JPS62138A - 水中通信装置 - Google Patents
水中通信装置Info
- Publication number
- JPS62138A JPS62138A JP61037066A JP3706686A JPS62138A JP S62138 A JPS62138 A JP S62138A JP 61037066 A JP61037066 A JP 61037066A JP 3706686 A JP3706686 A JP 3706686A JP S62138 A JPS62138 A JP S62138A
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- Japan
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- converting
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- circuit
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B11/00—Transmission systems employing ultrasonic, sonic or infrasonic waves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Transmitters (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はダイバ間あるいはダイバと船上または水中船舶
上の第３者との間で通信を行う水中通信装置に関し、特
に音声合成を使用した水中通信装置に関する。
上の第３者との間で通信を行う水中通信装置に関し、特
に音声合成を使用した水中通信装置に関する。
近年、マリンスポーツとしてのスキューバダイビングが
多くの人の注目をあびるようになってきている。スキュ
ーバダイビングは、ボンベ等の器具についての理解不足
や操作不慣れ等によシ死に到る場合があるため、ライセ
ンスを必要としている。ライセンスは、講習会等に参加
して、実際に必要な知識および操作方法を取得すること
により得られる。一般に、このような講習会においては
、インストラクタが潜水開始前に一般的な注意を与え、
溜水後に手や足等の動作で受講者に指示を与えている。
多くの人の注目をあびるようになってきている。スキュ
ーバダイビングは、ボンベ等の器具についての理解不足
や操作不慣れ等によシ死に到る場合があるため、ライセ
ンスを必要としている。ライセンスは、講習会等に参加
して、実際に必要な知識および操作方法を取得すること
により得られる。一般に、このような講習会においては
、インストラクタが潜水開始前に一般的な注意を与え、
溜水後に手や足等の動作で受講者に指示を与えている。
しかし、このような動作による意志伝達は十分受講者に
伝わらず、時には、不正確彦意志伝達によシ事故が発生
している。このため、水中における意志組違のための通
信装置の実現が長らく望まれていた。
伝わらず、時には、不正確彦意志伝達によシ事故が発生
している。このため、水中における意志組違のための通
信装置の実現が長らく望まれていた。
また、このような水中通信装置は水中において作業を行
うダイパあるいは水中作業のダイパに指示を与える船上
または水中船舶上の第３者にも望まれている。
うダイパあるいは水中作業のダイパに指示を与える船上
または水中船舶上の第３者にも望まれている。
従来、このような目的を達成する通信装置は、ダイパの
喉に配置された音声センサと、このセンナで変換された
ダイパの音声信号をＦＭ変調する変調器と、被変調信号
を音波として出力する超音波変換器とから構成されてい
る。
喉に配置された音声センサと、このセンナで変換された
ダイパの音声信号をＦＭ変調する変調器と、被変調信号
を音波として出力する超音波変換器とから構成されてい
る。
しかしながら、このような通信装置においては、（１）
ダイパーが水中においてエアホースのマウスピースをく
わえている事、（２）音声センサーが喉に設けられてい
る事、および（３）水圧の加わった環境のため正しく発
声ができない事などによシ、明瞭な音声を得る事ができ
ない。また、水中でのダイパーの発声は重労働であり、
酸素の消耗を著しく増加させ潜水時間を短縮させる欠点
がある。
ダイパーが水中においてエアホースのマウスピースをく
わえている事、（２）音声センサーが喉に設けられてい
る事、および（３）水圧の加わった環境のため正しく発
声ができない事などによシ、明瞭な音声を得る事ができ
ない。また、水中でのダイパーの発声は重労働であり、
酸素の消耗を著しく増加させ潜水時間を短縮させる欠点
がある。
本発明の目的は、ダイパに大きな負担をかける “
ことなく音声を送出できるとともに受信側で明瞭な音声
が再生できる水中通信装置を提供することにある。
ことなく音声を送出できるとともに受信側で明瞭な音声
が再生できる水中通信装置を提供することにある。
本発明の水中通信装置は、各々の言葉に対応するメツセ
ージ入力手段と、この入力手段からのキー入力に対応す
るコードに変換するコード変換手段と、前記コードに応
答して変調動作を行う変調手段と、この変調手段の出力
を音波に変換する送信側変換手段とを含む送信装置と。
ージ入力手段と、この入力手段からのキー入力に対応す
るコードに変換するコード変換手段と、前記コードに応
答して変調動作を行う変調手段と、この変調手段の出力
を音波に変換する送信側変換手段とを含む送信装置と。
この送信装置からの音波を電気信号に逆変換する受信側
変換手段と、この電気信号を復調して前記コードを発生
するための復調手段と、前記後嗣されたコードに応答し
て前記コードに対応する言葉を音声として出力する音声
合成手段と、前記合成された音声を出力するスピーカ手
段とを有する受信装置とから構成されている。
変換手段と、この電気信号を復調して前記コードを発生
するための復調手段と、前記後嗣されたコードに応答し
て前記コードに対応する言葉を音声として出力する音声
合成手段と、前記合成された音声を出力するスピーカ手
段とを有する受信装置とから構成されている。
次に図面を参照して本発明の詳細な説明する。
本発明の通信装置は第１図に示す送信装置と第３図に示
す受信装置とから構成されている。
す受信装置とから構成されている。
第１図を参照すると、送信装置は、各キー１１１が各々
の言葉に対応するメツセージ入力キーボード１を備えて
いる。各キー１１１の上部には、例えば、停止、危険、
前進などの文字と、送信先ダイパ識別番号が刻まれてい
る。このキー１１１の出力は、キー符号化回路２におい
て、どのキーが押下されたかを示すコードに変換される
（以下このコードをワード対応コードと休戦変調回路３
は、ワード対応コードによ、９ＦＳＫ（周波数シフトキ
ーインク）変調動作を行う。具体的には、ワード対応の
コードの＠０１および１１１に応答して４ＱＩＧ（ｚお
よび３９ＫＨｚの信号を出力するとともにワード蛤応応
コード送出に先立って、コードの開始を示すスタート信
号として４１ＫＨｚの信号を出力する◇超音波変換回路
４は、この電気信号を音波に変換して水中に送出する。
の言葉に対応するメツセージ入力キーボード１を備えて
いる。各キー１１１の上部には、例えば、停止、危険、
前進などの文字と、送信先ダイパ識別番号が刻まれてい
る。このキー１１１の出力は、キー符号化回路２におい
て、どのキーが押下されたかを示すコードに変換される
（以下このコードをワード対応コードと休戦変調回路３
は、ワード対応コードによ、９ＦＳＫ（周波数シフトキ
ーインク）変調動作を行う。具体的には、ワード対応の
コードの＠０１および１１１に応答して４ＱＩＧ（ｚお
よび３９ＫＨｚの信号を出力するとともにワード蛤応応
コード送出に先立って、コードの開始を示すスタート信
号として４１ＫＨｚの信号を出力する◇超音波変換回路
４は、この電気信号を音波に変換して水中に送出する。
変調回路３としては、例えば、日立製マイクロプロセッ
サＨＤ６３０１Ｖが使用でき、キー符号化回路２として
は、ナショナルセミコンダクタ製キーエンコーダ７４Ｃ
９２３が使用できるのでこれら回路２および３のこれ−
以上の示す図である。図において、送信フレームは、ス
タートビットと、１０ビツトのダイパ識別コードと、１
０ビツトのワード対応コードから構成されておシ、各ビ
ット間隔は２０ミリ秒、各ビット幅は３ミリ秒に設定さ
れている。なお、識別コードは前述の識別番号に対応す
る。
サＨＤ６３０１Ｖが使用でき、キー符号化回路２として
は、ナショナルセミコンダクタ製キーエンコーダ７４Ｃ
９２３が使用できるのでこれら回路２および３のこれ−
以上の示す図である。図において、送信フレームは、ス
タートビットと、１０ビツトのダイパ識別コードと、１
０ビツトのワード対応コードから構成されておシ、各ビ
ット間隔は２０ミリ秒、各ビット幅は３ミリ秒に設定さ
れている。なお、識別コードは前述の識別番号に対応す
る。
第３図を参照すると、本発明に使用される受信装置は、
送信装置から送られてきた音波を前記電気信号に変換す
る超音波変換回路５を備えている。
送信装置から送られてきた音波を前記電気信号に変換す
る超音波変換回路５を備えている。
この変換回路５の出力は復調回路１００においてスター
トビット、ワード対応コードおよび識別コードに復調さ
れる。この復調回路１００は、スタートビットおよび上
記コードのｌ □ ＠ 、 Ｉ １１に対応する４１Ｋ
Ｈｚ 、４９ＫＨｚおよび３９ＫＨｚの信号を５ＫＨｚ
、４ＫＨｚおよび、３ＫＨｚの信号に変換する周波数変
換回路６と、これら各周波数信号を取出す帯域通過フィ
ルタ（ＢＰＦ）７〜９と、各ＢＰＦ７〜９の出力を整流
する整流回路１０〜１２と、整流出力と基準値を比較す
る比較器と、制御回路１６とを有している。制御回路１
６は、マイクロプロセッサから構成され、ダイバ識別コ
ードから受信信号が自分を指定しているかを判断する。
トビット、ワード対応コードおよび識別コードに復調さ
れる。この復調回路１００は、スタートビットおよび上
記コードのｌ □ ＠ 、 Ｉ １１に対応する４１Ｋ
Ｈｚ 、４９ＫＨｚおよび３９ＫＨｚの信号を５ＫＨｚ
、４ＫＨｚおよび、３ＫＨｚの信号に変換する周波数変
換回路６と、これら各周波数信号を取出す帯域通過フィ
ルタ（ＢＰＦ）７〜９と、各ＢＰＦ７〜９の出力を整流
する整流回路１０〜１２と、整流出力と基準値を比較す
る比較器と、制御回路１６とを有している。制御回路１
６は、マイクロプロセッサから構成され、ダイバ識別コ
ードから受信信号が自分を指定しているかを判断する。
もし、受信信号が自分指定の場合には、ワード対応コー
ドに対応した音声を音声合成回路１７から出力するため
のアドレス信号を発生する。音声合成回路１７は、制御
回路１６からのアドレス信号に応答して送信されてきた
ワード対応コードに対応したメツセージを音声によシス
ピー力１８を介して出力する。なお、上記制御回路とし
ては、前述の日立製ＨＤ６３０１Ｖが使用でき、音声合
成回路としては、日本電気製音声合成回路μＰＤ７７５
６が使用できる。
ドに対応した音声を音声合成回路１７から出力するため
のアドレス信号を発生する。音声合成回路１７は、制御
回路１６からのアドレス信号に応答して送信されてきた
ワード対応コードに対応したメツセージを音声によシス
ピー力１８を介して出力する。なお、上記制御回路とし
ては、前述の日立製ＨＤ６３０１Ｖが使用でき、音声合
成回路としては、日本電気製音声合成回路μＰＤ７７５
６が使用できる。
また、これら送信装置および受信装置はそれぞれ電源と
ともに水密に組立てられ、ダイバの腕あるいは腰等に取
付けられる。
ともに水密に組立てられ、ダイバの腕あるいは腰等に取
付けられる。
次に、このような構成の通信装置の動作を第１図〜第３
図を参照して説明する。今、インストラクタが４名のダ
イバの中の第４番目のダイバに１前進１の指示を与える
例について説明する。まず、インストラクタは、指示を
与えたいダイバの識別番号“４″を示すキー（第１図）
を押下し、次に、′前進１を示すキーを押下する。これ
ら、識別番号１４１および指示を示す１前進１は、符号
化回路２によシそれぞれ対応するコードに変換される。
図を参照して説明する。今、インストラクタが４名のダ
イバの中の第４番目のダイバに１前進１の指示を与える
例について説明する。まず、インストラクタは、指示を
与えたいダイバの識別番号“４″を示すキー（第１図）
を押下し、次に、′前進１を示すキーを押下する。これ
ら、識別番号１４１および指示を示す１前進１は、符号
化回路２によシそれぞれ対応するコードに変換される。
変調回路３は、これらコードに応答して、第２図に示す
ように、スタートビット、ｍ別コードおよびワード対応
コードからなるフレームを構成°するとともにこれらス
タートビットおよび各コードをＦＳＫ変調する。すなわ
ち、スタートビットに応答して４１ＫＨｚを出力し、コ
ードの１０″および１１１に応答して４ＱＫＨｚおよび
３９ＫＨｚを出力する。このあと、ｆ調信号は変換回路
４にょシ超音波に変換され水中に送出される。
ように、スタートビット、ｍ別コードおよびワード対応
コードからなるフレームを構成°するとともにこれらス
タートビットおよび各コードをＦＳＫ変調する。すなわ
ち、スタートビットに応答して４１ＫＨｚを出力し、コ
ードの１０″および１１１に応答して４ＱＫＨｚおよび
３９ＫＨｚを出力する。このあと、ｆ調信号は変換回路
４にょシ超音波に変換され水中に送出される。
各ダイバの受信器においては、インストラクタからの送
信信号は受信側変換器５（第３図）において、電気信号
に逆変換され、周波数変換回路６に与えられる。周波数
変換回路６は、後の処理を簡単にするために変調信号４
１〜３９ＫＨｚを低い周波数５〜３ＫＨ２Ｋ変換して復
調回路ｌＯＯに与える。復調回路１００においては、Ｂ
ＰＦ７〜９゜整流回路１０〜１２．比較器１３〜１５に
よジスタートビットおよび識別コードのｍｏｌおよび１
１１を復調して制御回路１６に供給する。ここで、ダイ
バ４の制御回路１６は、復調された識別コードが自分あ
てのものであることを検出するため、識別コードの後に
来る１前進″に対応するワード対応コードに応答して音
声合成回路１７に１前進“を読出すためのアドレス信号
を送出する。音声合成回路１７は、制御回路１７からの
アドレスに応答して前進のメツセージをスピーカ１８を
介してダイバ４に音声によシ送出する。
信信号は受信側変換器５（第３図）において、電気信号
に逆変換され、周波数変換回路６に与えられる。周波数
変換回路６は、後の処理を簡単にするために変調信号４
１〜３９ＫＨｚを低い周波数５〜３ＫＨ２Ｋ変換して復
調回路ｌＯＯに与える。復調回路１００においては、Ｂ
ＰＦ７〜９゜整流回路１０〜１２．比較器１３〜１５に
よジスタートビットおよび識別コードのｍｏｌおよび１
１１を復調して制御回路１６に供給する。ここで、ダイ
バ４の制御回路１６は、復調された識別コードが自分あ
てのものであることを検出するため、識別コードの後に
来る１前進″に対応するワード対応コードに応答して音
声合成回路１７に１前進“を読出すためのアドレス信号
を送出する。音声合成回路１７は、制御回路１７からの
アドレスに応答して前進のメツセージをスピーカ１８を
介してダイバ４に音声によシ送出する。
次に、４人のダイバ全員への１前進１のメツセージの送
出は、インストラクタによる全員を示すキーの押下およ
び１前進１を示すキーの押下にょシ、上述と同じ方法に
よシ実現できる。この場合、キーの数を有効利用するた
めに１全員に指示を与える場合には、指示キーの押下だ
けで動作するよう変調回路３を構成するプロセッサをプ
ログラムすることも可能である。具体的には、最初に入
力されたコードが予め定めた識別コード以外のコードの
場合には、前記入力コードに応答してスタートビット、
全員識別コードおよびワード対応コードのフレームを構
成し、変調する変調回路３をプログラムする。
出は、インストラクタによる全員を示すキーの押下およ
び１前進１を示すキーの押下にょシ、上述と同じ方法に
よシ実現できる。この場合、キーの数を有効利用するた
めに１全員に指示を与える場合には、指示キーの押下だ
けで動作するよう変調回路３を構成するプロセッサをプ
ログラムすることも可能である。具体的には、最初に入
力されたコードが予め定めた識別コード以外のコードの
場合には、前記入力コードに応答してスタートビット、
全員識別コードおよびワード対応コードのフレームを構
成し、変調する変調回路３をプログラムする。
以上のべた実施例では、インストラクタと複数のダイバ
との間の一方向通信について述べたが、送信装置および
受信装置を一体化することによ）両方向通信を実現でき
ることは言を待たない。
との間の一方向通信について述べたが、送信装置および
受信装置を一体化することによ）両方向通信を実現でき
ることは言を待たない。
以上のように、本発明においては、ダイバは単にキーを
押下するのみで音声を送出できるので、従来の直接音声
を発声する構成に比べて、ダイバの負担を大幅に軽減で
きる。また、本発明においては、受信側において、送出
されてきたワード対応コードによシ音声を合成している
ため、従来の送信されてきた被変調信号を音声に直接復
調再生する構成に比べて、極めて明瞭な音声を再生でき
る。
押下するのみで音声を送出できるので、従来の直接音声
を発声する構成に比べて、ダイバの負担を大幅に軽減で
きる。また、本発明においては、受信側において、送出
されてきたワード対応コードによシ音声を合成している
ため、従来の送信されてきた被変調信号を音声に直接復
調再生する構成に比べて、極めて明瞭な音声を再生でき
る。
第１図および第３図は本発明の一実施例を示すブロック
図、第２図は本発明の送信器の出力フォーマットを示す
図である。 図において、１・・・・・・ギーボード、２・・・・・
・キー符号化回路、３・・・・・・変調回路、４，５・
・・・・・超音波変換回路、６・・・・・・周波数変換
回路、１００・・・・・・復調回路、１７・・・・・・
音声合成回路、１８・・・・・・スピーカ。
図、第２図は本発明の送信器の出力フォーマットを示す
図である。 図において、１・・・・・・ギーボード、２・・・・・
・キー符号化回路、３・・・・・・変調回路、４，５・
・・・・・超音波変換回路、６・・・・・・周波数変換
回路、１００・・・・・・復調回路、１７・・・・・・
音声合成回路、１８・・・・・・スピーカ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 各々のキーが各々の言葉に対応するメッセージ入力手段
と、前記入力手段からのキー入力に対応するコードに変
換するコード変換手段と、前記コードに応答して変調動
作を行う変調手段と、この変調手段の出力を音波に変換
する送信側変換手段とを含む送信装置と、 前記送信装置からの音波を電気信号に逆変換する受信側
変換手段と、前記電気信号を復調して前記コードを発生
するための復調手段と、前記復調されたコードに応答し
て前記コードに対応する言葉を音声として出力する音声
合成手段と、前記合成された音声を出力するスピーカ手
段とを有する受信装置とから構成されたことを特徴とす
る水中通信装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3062785 | 1985-02-20 | ||
| JP60-30627 | 1985-02-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62138A true JPS62138A (ja) | 1987-01-06 |
| JPH0683147B2 JPH0683147B2 (ja) | 1994-10-19 |
Family
ID=12309086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61037066A Expired - Lifetime JPH0683147B2 (ja) | 1985-02-20 | 1986-02-20 | 水中通信装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4679177A (ja) |
| JP (1) | JPH0683147B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0557946U (ja) * | 1991-12-27 | 1993-07-30 | 隆史 石田 | 水中用意思伝達装置 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3871661T2 (de) * | 1987-03-03 | 1993-02-04 | Comerford Ernest | Anzeigevorrichtung fuer tauchparameter. |
| US5121366A (en) * | 1990-12-19 | 1992-06-09 | United Technologies Corporation | Underwater communication system |
| GB2288479A (en) * | 1994-04-15 | 1995-10-18 | Jeremy Neville Dale | Communication apparatus |
| US5661699A (en) * | 1996-02-13 | 1997-08-26 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Acoustic communication system |
| AU2641497A (en) * | 1997-04-10 | 1998-10-30 | Bertrand De Lattre | Communication and alert device for underwater divers |
| US5841345A (en) * | 1997-07-09 | 1998-11-24 | Kestenberg; Howard J. | Two-way communication device having emergency detecting component |
| IL121561A (en) * | 1997-08-18 | 2000-10-31 | Divecom Ltd | Underwater communication apparatus and communication network |
| US5956291A (en) * | 1998-04-17 | 1999-09-21 | Ductech, Llc | Underwater diving assistant apparatus |
| US6545948B1 (en) | 1999-12-06 | 2003-04-08 | Gejing Jiang | Submersible loudspeaker |
| US20040160417A1 (en) * | 2003-02-19 | 2004-08-19 | Mandel Yaron Nahum | Text communication device for divers |
| US7646675B1 (en) * | 2006-09-19 | 2010-01-12 | Mcgonegal Ralph | Underwater recognition system including speech output signal |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5873661U (ja) * | 1981-11-13 | 1983-05-18 | クラリオン株式会社 | インタ−ホン |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IL37423A0 (en) * | 1970-09-03 | 1971-11-29 | Snam Progetti | Device for acoustic submarine teletyping |
| US3909773A (en) * | 1974-06-19 | 1975-09-30 | Us Navy | Underwater teletype communication system |
| US4489405A (en) * | 1982-08-30 | 1984-12-18 | Tendler Robert K | Talking depth sounder |
| US4563758A (en) * | 1982-09-29 | 1986-01-07 | Paternostro Charles J | Underwater communicator |
-
1986
- 1986-02-20 US US06/831,204 patent/US4679177A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-02-20 JP JP61037066A patent/JPH0683147B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5873661U (ja) * | 1981-11-13 | 1983-05-18 | クラリオン株式会社 | インタ−ホン |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0557946U (ja) * | 1991-12-27 | 1993-07-30 | 隆史 石田 | 水中用意思伝達装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4679177A (en) | 1987-07-07 |
| JPH0683147B2 (ja) | 1994-10-19 |
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