JPS6214007Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は板材立体貯蔵装置に関わり、更に詳細
には板材加工装置から形状、寸法の異なつた製
品，半製品およびスクラツプ（以下に単に板材と
呼ぶ）を仕分けし、所要の多種類に分類仕分けし
て集積する装置の中の立体貯蔵装置に関するもの
である。

従来の立体貯蔵装置には例えば自動車などの立
体駐車装置のように各パレツト装置が移動する速
度がおそいものがあつた。

しかし本考案のように板材加工機によつて加工
された板材を次々と仕分けして別のパレツト装置
に集積する必要のある立体貯蔵装置としては、パ
レツト装置の移動速度が早くなければならず、従
来装置のようなパレツト装置が循環するチエンの
移動軌跡を相似的に拡大した軌跡を画く場合の半
円状移動部で非常に早くなつて集積した板材が慣
性のために放射方向の横ずれをおこす不都合があ
つたのである。

本考案は上記した従来装置の不都合を解消すべ
くなされたもので以下に図面にもとづいて好適実
施例を詳細に説明する。

初めに本考案の実施例装置が使用される状態を
第１，第２，第３図によつて説明する。

板材加工装置の例として示したブランキングシ
ヤー１によつて加工された板材は、第１ベルトコ
ンベアー３に乗つて多種類の形状寸法の混じつた
状態で、例えば第１光センサー５を通過して第１
板材貯蔵装置７に送られてくる。

上記した第１板材貯蔵装置７は後述するように
仕分けする板材の中で２番目に大きい寸法のもの
を積み重ねて貯蔵する台車９を備えている。

上記した第１板材貯蔵装置７に続いて第２光セ
ンサー１１を経て板材仕分装置１３が設けてあ
る。

この板材仕分装置１３は前記した第１板材貯蔵
装置７の台車９に代えて直交する方向（第１図の
上方向）に伸縮式ベルトコンベアー１５を備えて
いる他は、ほぼ第１板材貯蔵装置７と同じ構造を
している。

板材仕分装置１３を中心にして第１板材貯蔵装
置７の反対側には第２板材貯蔵装置１７が設けて
あり、この貯蔵装置は第１図に示したように板材
の移動方向の幅方向に２分された２列の管状ロー
ラ１９が回転駆動されており、２列の中央が流体
圧シリンダ２１に駆動されて下方に開き、最も形
状寸法の大きい板材を台車２３上に積み重ねて貯
蔵する。

前記した伸縮式ベルトコンベアー１５の先端
（第１図の上側）には、本考案に係る板材立体貯
蔵装置２５が設けてあり、更にその先端（第１図
の上端）には、第１板材貯蔵装置７、板材仕分装
置１３、第２板材貯蔵装置１７の配列と平行な方
向にパレツトチエンジユニツト２７が設けてあ
る。

本考案の板材立体貯蔵装置２５は、第４，第５
図に示したように前後に板材を搬入搬出する開口
部を設けた框体をなしており、その框体の左右両
側板２９，３１を中央で連結する梁部材３３が設
けてあり、その上端面に水平な軸３５が軸受３７
を介して回転自在に設け、軸３５の左右側板２
９，３１に対向する端に本実施例ではダブルのス
プロケツト３９，４１を固着してある。

前記した梁部材３３の下端面に前記した左右両
側板２９，３１に対し上下方向に位置調節自在な
軸受ブロツク４３を介して水平な軸４５が設けて
あり、この軸に前記したスプロケツト３９，４１
と対応するスプロケツト４７と４９とが固着して
ある。

第４図に示したように左側板２９より突出した
位置には、電動機５１，減速装置５３，出力ギヤ
ー５５，例えばチエンなどの調帯５７を経て駆動
される被動ギヤー５９が固着してある。

第６，第７図の説明に移る。

前記した上部の軸３５両端のスプロケツト３９
と４１と下部の軸４５の左右のスプロケツト４９
と５１とには循環チエン６１，６３がかけまわし
てあり、上下端では半円状に、垂直部分は直線状
に循環移動する。

上記した循環チエン６１，６４の両方に以下に
説明するように第１リンクから第６リンクまでの
６本のリンクによつて設定する第２外周軸ピンを
設けたのである。

この場合第４図に示した左側の上下スプロケツ
ト３９と４７にかけまわした循環チエン６１と、
右側の上下スプロケツト４１と４９にかけまわし
た循環チエン６３とは完全に同じものであり同期
して同方向に循環移動するから第７図に示した右
側の上下スプロケツト４１と４９と、循環チエン
６３について説明し、左側のものの説明を省略す
る。

一端を循環チエン６３の連結ピン６５に軸着し
た第１リンク６７の他端と、一定数離れた循環チ
エン６３の連結ピン６５に一端を軸着した第２リ
ンク６９の他端とを、循環チエン６３の循環軌跡
の外側で三角形状に連結する第１外周軸ピン７１
を設ける。

同様に第２リンク６９を軸着した連結ピン６５
に一端を軸着した第３リンク７３の他端側と、前
記した一定数離れた循環チエン６３の連結ピン６
５に一端を軸着した第４リンク７５の他端側を三
角形状に連結する第１外周軸ピン７１′を設け
る。

次に前記した第１外周軸ピン７１に一端を軸着
した第５リンク７７の他端と、前記した第１外周
軸ピン７１′に一端を軸着した第６リンク７９の
他端とを外側に三角形状に連結する第２外周軸ピ
ン８１を設け、この第２外周軸ピン８１にパレツ
ト装置８３の左右両側のほぼ中央を軸着する。

以上の説明では第７図の上方半円部にあるパレ
ツト装置８３を保持する第１〜第６リンクについ
て説明したが、他のパレツト装置８３も同様に６
本のリンクによつて設定される第２外周軸ピン８
１に揺動自在に保持されており、第７図に示した
実施例では全体で12枚のパレツト装置８３を備え
ている。

第７図に明らかなように前記した第２外周軸ピ
ン８１の循環移動軌跡８５は、循環チエン６１の
循環移動軌跡（循環チエンそのままの形状）と相
似拡大形ではなく、第１外周軸ピン７１，７１′
が上下の半円状部では離れるために、第５リンク
７７と第６リンク７９の間の角が大きく鈍角にな
つて、上下方向につぶれた移動軌跡８５を画くこ
とになる。

次に、前記した第２外周軸ピン８１の循環移動
軌跡８５を第７図の左側に示した矢印８７の方向
に、矢印８７の長さに平行移動した案内溝８９を
框体の左側板２９と右側板３１の少くとも一方に
設け、先端に上記案内溝８９と係合するサポート
ローラ９１を先端に備えたブラケツト９３を、パ
レツト装置８３に一端を固着した第２外周軸ピン
７１の他端に前記した矢印８７の方向と長さを備
えて固着して設けてある。

また前記した第２外周軸ピン７１には、パレツ
ト装置８３と平行なドグ保持プレート９５が設け
てあつて、パレツト装置８３が垂直に移動する範
囲の框体側板２９の対応位置に設けたセンサー９
７と係合して、パレツト装置の循環移動時におけ
る位置の検出と移動速度変更、停止などの情報を
制御装置へ送つている。

更に第７図の左側に示したのは、冒頭の説明中
に記載した伸縮式ベルトコンベアー１５の伸びた
位置と縮んだ位置を示したものである。

以上詳記した本考案の実施例装置では、移動速
度が最も早くなる円弧運動部が完全半円弧よりか
なりつぶれた円弧になることは明らかであるが、
１実施例について数字的に示すと下記のようにな
る。

第８図に示したのは６本のリンクの連結によつ
て、第２外周軸ピン８１が円弧軌跡に移る点をＣ
とし、Ａ点を経て最上部Ｂに達する軌跡を画くの
に対し、第１リンク６７と第５リンク７７，第４
リンク７５と第６リンク７９とをそれぞれ１本の
リンクに構成したものの画く軌跡を併示して両者
の半円弧部での移動速度を比較したものである。

図示の場合後続の第２外周軸ピン８１とのピツ
チ寸法CDが垂直方向距離で267.7mmであり、丁度
１ピツチ分移動するのに2.1秒を要した。

また第２外周軸ピンの移動軌跡８５上でＣ点か
ら頂上点Ｂまで円弧距離は800mm、スプロケツト
４１の中心からの高さは510mmであり、前記した
第１リンク６７と第２リンク７７とが１本のリン
クで構成され、第４リンク７５と第６リンク７９
とが１本のリンクで構成された第１外周軸ピン７
１に相当するＣ点がA′点を通過して頂上B′に至
る円弧距離が955mmであり、B′点のスプロケツト
４１の中心からの上方距離は625mmであつた場合
に、加速時，減速時を含めた平均移動速度は、 垂直部CDでは、 266.7／2.1＝127（mm／sec） ＝706（ｍ／min） 円弧部CBでは、 800／2.1＝380（mm／sec） ＝22.8（ｍ／min） 円弧部CB′では、 955／2.1＝455（mm／sec） ＝27.3（ｍ／min） となつたのである。

即ち本考案の６本のリンクから構成された二重
リンク方式のパレツト装置８３では、２本のリン
クから構成された単リンク方式のものより、移動
速度の最も大きい上下の円弧状移動範囲で約16.5
％の低速移動が得られたのである。

以上詳記した本考案の実施例装置は、板材を立
体的に10種類を越す分類に貯蔵することが可能
で、しかも積み重ねた板材にずれをおこしやすい
上下の円弧状部の移動速度を16％余り低下させ得
たので、板材加工機から次々と送り出される板材
を多種類に整然としかもかなりの速度で処理し得
る装置を得たのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を実施した加工板材処理ライン
の平面図、第２図は同上立面図、第３図は同上側
面図、第４図は本考案の実施例装置の正面図、第
５図は同上側面図、第６図は第７図の−断面
矢視図、第７図はリンク関係を示した第５図の拡
大立面図、第８図は２重リンク方式と単リンク方
式を比較した説明図である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、２５…
…板材立体貯蔵装置、６３……循環チエン、６５
……連結ピン、７１……第１外周軸ピン、８１…
…第２外周軸ピン、８３……パレツト装置、８５
……第２外周軸ピンの移動軌跡。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前後に板材の搬入搬出用開口部を備えた框体の
   左右両側板に、上下に離隔して互に平行な軸のま
   わりを駆動されて回転するスプロケツトに循環チ
   エンをかけまわし、該循環チエンに保持されて水
   平姿勢を保つて移動停止自在な多数のパレツト装
   置を備えた板材立体貯蔵装置にして、前記した循
   環チエンの循環軌跡の外側に、一端を前記チエン
   の連結ピンに軸着した第１リンクの他端と、上記
   連結ピンと一定数離れた連結ピンに一端を軸着し
   た第２リンクの他端とを、両リンクが三角形状を
   なすように軸着する第１外周軸ピンを設け、前記
   第２リンクの一端を軸着した連結ピンに一端を軸
   着した第３リンクの他端と、一定数離れた連結ピ
   ンに一端を軸着した第４リンクの他端とを、第
   ３，第４の両リンクが三角形状をなすように軸着
   する第１外周軸ピンを設け、前記した第１外周軸
   ピンの１つに一端を軸着した第５リンクの他端
   と、続く他の第１外周軸ピンに一端を軸着した第
   ６リンクの他端とを、第５，第６のリンクが三角
   形状をなすように軸着する第２外周軸ピンを設
   け、上記第２外周軸ピンに両端面のほぼ中心を軸
   着したパレツト装置を軸着して設け、前記した框
   体の少くとも一側板に前記した第２外周軸ピンの
   循環移動軌跡を斜め下に平行移動した案内溝を設
   け、前記したパレツト装置の少くとも一側面に、
   軸着中心から前記した斜め下に平行移動した案内
   溝までの距離を保持する位置に、前記案内溝と係
   合するサポートローラを保持するブラケツトを設
   けたことを特徴とする板材立体貯蔵装置。