JPS62140864A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 伎生光互 この発明は、印字装置に関する。

更敦扱亙 一般に１文書作成編集装置や電子タイプライタの印字装
置において、白紙の用紙だけでなくケイ線が印刷された
用紙を使用する場合がある。

ところが従来の電子タイプライタ等の印字装置において
は、改行量（紙送り量）は固定量になっているため、ケ
イ線が印刷された用紙のケイ線の間に所要の文章をタイ
プする場合には、プラテンを手動で回転して用紙位置を
調整しながらタイプしなければならず、操作性が悪いと
いう不都合がある。

且−〕ケ この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、ケイ
綴付用紙のケイ線間に印字できるようにすることを目的
とする。

１−腹 この発明は上記の目的を達成するため、用紙上に付され
たケイ線を検知するケイ線検知手段を備えたものである
。

以下、この発明の一実施例に基づいて具体的に説明する
。

第１図は、この発明の一実施例を示すブロック図である
。

この印字装置において、印字制御部Ａは用紙に付された
ケイ線を検知するケイ線検知手段Ｂの検知結果に基づい
て紙送り機構Ｃを制御して、用紙のケイ線に合わせてラ
インフィード−ｔ（紙送り量）を制御する。

第２図は、この発明を実施した電子タイプライタの一例
を示す外観斜視図である。

この電子タイプライタは、文字情報及び制御情報等を入
力するキーボード１と、このキーボード１によって入力
されるデータ等を表示する１行あるいは数行分の液晶デ
ィスプレイ（ＬＣＤ）装置２と１文章等を印字する活字
ホイール型プリンタ３とを備えている。

そのキーボード１には、Ａ／Ｎキ一群１１と、−文字消
去を指示するコレクションキー１２と。

テキストの登録及び呼出しを指示するテキストキー１３
と５フレーズの登録及び呼出しを指示するフレーズキー
１４と、プリントを指示するプリントキー１５と、他の
キーとの組合わせで予め定めた指示をするコードキー１
６と、ラインフィードｊｉ（紙送り１）を設定するＬＦ
量段設定キー１フ、その他の各種ファンクションキーと
を備えている。

そのＬＦ量段設定キー１フ１例えば固定量として１／１
６ｉｎｃｈ、　１／４ｉｎｃｈ、　１／３ｉｎｃｈ、　
１／２ｉｎｃｈの４種類を指定できると共に、用紙のケ
イ線間隔を自動的に検知してその間隔に応じた紙送り量
の紙送りをするプロポーショナルラインフィード量を指
定できる。

また、プリンタ乙の上面には活字ホイールやリボン交換
等のための開閉可能なカバー６を装着し、またその後部
上面には印字用紙の左端をガイドするペーパエツジガイ
ド７を装着したペーパガイド８を装着している。

第３図は、プリンタ乙の機構部の一例を示す斜視図であ
る。

この機構部は、サブフレーム２０の両側に取付けたフレ
ーム２１．２１間に印字する用紙を巻付けて給送するプ
ラテン２２を回転自在に装着しである。

このプラテン２２は、フレーム２１に固着したステッピ
ングモータからなるラインフィードモータ２３によって
１図示しないモータギヤに噛合するアイドルギヤ２５．
このアイドルギヤ２５と同動するアイドルギヤ２６に噛
合するプラテンギヤ２７を介して回転駆動されて、自動
的に用紙を給送する。

また、このプラテン２２の両端部には１手動操作用ノブ
２８．２８を装着してあり、このノブ２８．２８を回す
ことによって手動で用紙装填や用紙抜き取りを行なうこ
ともできる。

また、このプラテン２２の前方には、ペイルローラ３０
を嵌装したペーパペイル３１を、その両端をペイルアー
ム５２．３２で支持して図示しないペイル駆動機構によ
ってプラテン２２側に付勢して揺動自在に配設しである
。

一方、フレーム２１．２１間に固着したロッド３３及び
ステイ３４上には、キャリッジ３５をプラテン２２に対
してその軸方向に平行移動可能に載置している。。

このキャリッジ３５には、カセット型活字ホイール３日
と、後述するこの活字ホイール３６を回転させるステッ
ピングモータからなるセレクションモータ及び活字ホイ
ール６６の活字を叩くプリントハンマと、インクリボン
４０を装填したリボンカートリッジ４１と、リボンフィ
ード機構及びコレクション機構等とを備えている。

また、このキャリッジ３Ｓの前側右側面には、プラテン
２２に装填された用紙上に付されたケイ線を検知するた
めの例えば反射型フォトセンサからなるケイ線センサ３
７を取付けている。

なお、このケイ線センサ３７としては、例えば用紙の付
されるケイ線の色に応じたフォトセンサを使用すればよ
く、例えば可視発光ダイオード等で構成したフォトセン
サを使用して黒系統以外のケイ線を検知するようにする
こともできる。

また、このケイ線センサ３７は、その検知位置がプリン
トハンマによるインパクト位置（プリント位置）よりも
若干下方、すなわちケイ線を検知した位置で印字したと
きに文字とケイ線との間に若干の余白を生じる位置に取
付けている。

なお、リボンカートリッジ４１のリボン４０としては、
マルチストライクリボン及びワンタイムリボン（コレク
タプルリボン）のいずれでも使用することができる。

そして、サブフレーム２０に固着した取付板４２に、ス
テッピングモータからなるスペースモータ４５を装着し
、そのスペースモータ４５の回転軸に固着したギヤ４６
と噛合するギヤ４７を有するスペースプーリ４８を回転
自在に軸支する一方、フレーム２１．２１に固着した図
示しない支持板に２個のプーリ５０．５１を回転自在に
軸支している。

これ等のスペースプーリ４８及びプーリ５０゜５１間に
はスペースワイヤ５３を張装し、このスペースワイヤ５
３をキャリッジ３５の前底面に固着して、スペースモー
タ４５によってキャリッジ３５をプラテン２２に対して
平行に移動する。

第４図は、そのキャリッジ３５の詳細を示す分解斜視図
である。

キャリッジ３５の本体を構成するキャリアフレーム６１
の前側には、ロッド３３に摺動自在に嵌装するフロント
フレーム６２をピン６３によって揺動自在に装着し、バ
ネＳ４で前方へ揺動付勢している。

このフロントフレーム６２には、活字ホイール３６を回
転させるステッピングモータからなるセレクションモー
タ６６と、活字ホイール３６の活字を叩くプリン１ヘハ
ンマ（プリントハンマビュレツｌへ）６７と、このプリ
ンＩ・ハンマ６７をｙｉ、ｆｌｊＪするプリントハンマ
マグネット６８と、プリントハンマ６７の復動用リター
ンスプリング６日と、図示しないがセレクションモータ
６６と活字ホイール３６との間に介在するギヤをディテ
ントするディテントハンマとこのディテントハンマを駆
動するディテントハンママグネット等とからなるセレク
ション・ハンマユニット７０を装着する。

また、キャリアフレーム６１の前下部には、活字ホイー
ル３６のカセットを押えるカセット押え７１と、活字ホ
イール３６のホーム位置を検知するセレクションホーム
センサ７２とを取付ける。

さらに、このキャリアフレーム６１の前上部には、カー
ドホルダ７３を装着してあり、このカードホルダ７３は
、用紙を案内する紙案内面７３ａと、後述する修正テー
プ（コレクションテープ）を案内するテープ案内部７３
ｂとを有する。

一方、キャリアフレーム６１の後部上面には。

リボンカートリッジ４１を押えるためのカセット押え７
４（両側にあるが一方のみ図示）を取付けである。

また、このキャリアフレーム６１の内部には、リボンフ
ィード機構７５を装着しである。このリボンフィード機
構７５は、キャリアフレーム６１に取付けた取付板７６
に装着したステッピングモータからなるリボンフィード
モータ７７と、このリボンフィートモータ７７の回転軸
に固着したギヤ７８に噛み合うギヤ７日と、このギヤ７
日に噛み合うギヤ８０と、このギヤ８０に噛み合いリボ
ンカー１−リッジ４１内部のドライブ軸を回転させるド
ライブギヤ８１等とからなる。

そして、キャリアフレーム６１の後部上面にこのリボン
フィード機構７５の蓋体を兼ねるプレート８４を装着し
、このプレー１−８４の内側にリボンカートリッジ４１
の種別を検知するマイクロスイッチからなるリボン識別
スイッチ８５を、その作動片８Ｓａをプレート８４の透
孔８４ａから上方に突出させて取付けている。

なお、リボンカートリッジ４１には、例えばマルチスト
ライクリボンカートリッジであればリボン識別スイッチ
８５に対応する位置に透孔を形成してあり、コレクタプ
ルリボンカートリッジであればリボン識別スイッチ８５
に対応する位置に透孔を形成していない。それによって
、リボン識別スイッチ８５のオン・オフでリボン種別を
識別するようにしている。

また、キャリアフレーム６１の側面には、装着時にリボ
ンカートリッジ４１の内部に入り込んでリボン４０の終
了（リボンエンド）を検知する反射型フォトセンサから
なるリボンエンドセンサ８６を取付板８７等によって取
付けである。

そして、キャリアフレーム６１の中程上部にコレクショ
ン機構９０を装着しである。

このコレクション機構ＳＯは、キャリアフレーム６１の
両側面に付設したカラー９１に揺動プレートＳ３の両側
部９３ａ、９３ｂを回転自在に支持し、この揺動プレー
ト９Ｂはキャリアフレーム６１に固定した取付板８７と
の間に介装した引張コイルバネＳ４で前方へ回動付勢し
である。

この揺動プレート９３の両側部９３ａ、９３ｂには、夫
々ガイドレバー９５．９５を一体成形してあり、これ等
の各ガイドレバーＳ５の先端にはコレクションテープを
案内するガイドローラＳ６を装着している。

また、この揺動プレートＳ３の中央部は、リボンフィー
ド機１７５の取付板７６に固定したコレクトリボンマグ
ネットＳ７のプランジャ９７ａに連結レバーＳ８を介し
て連結しである。

なお、この連結レバー９８のコレクトリボンマグネット
９７側はビン９日で回転自在に支持してあり、一方その
揺動プレートＳ３側はねじ１００で固定しである。

さらに、この揺動プレートＳ３の両側部９３ａ。

９３ｂの外側に植設した軸１０１にスプール１０２．１
０３を回転自在に嵌着しである。

その送り出し側スプール１０２の内部には、コレクショ
ンテープに張力を与えるためにスプール１０２を回動付
勢するテンションバネ１０４を挿着しである。

一方、巻取り側スプール１０３の外周面にはラチェット
ギヤ１０３ａを形成してあり、揺動プレートＳ３の側部
９３ｂに巻取り側スプール１０３のラチェットギヤ１０
３ａに係合する送り爪１０５を揺動自在に装着しである
。

なお、この送り爪１０５は、揺動プレート９Ｂの側部９
３ｂとの間に引張コイルバネ１０６を係着して、その先
端をスプール１０３ラチエツトギヤ１０３ａ側へ押圧し
ている。

また、この巻取り側スプール１０３のラチェットギヤ１
０３ａに係合する逆転阻止爪１０７をキャリアフレーム
６１に固定した取付板８７に揺動自在に装着し、かつそ
の先端を図示しないバネ等でラチェットギヤ１０３ａ側
へ押圧している。

そして、これ等の送り出し側スプール１０２及び巻取り
側スプール１０３に、各々剥取りテープ（上塗りテープ
でもよい）からなるコレクションテープ１１０を巻回し
たプーリ１１１及びコレクションテープ１１０の先端を
固着したプーリ１１２を嵌着しである。

そのコレクションテープ１１０は、送り出し側プーリ１
１１から出て、一方のガイドレバーＳ５のガイドローラ
９６．カードホルダ７！Ｉ、他方のガイドレバー９５の
ガイドローラＳ６を経て、巻取り側プーリ１１２に張装
しである。

このコレクション機構９０は、コレクション以外のとき
には、コレクトリボンマグネットＳ７がオフ状態（非通
電）になってコレクションテープ１１０はプリントハン
マ６７によるインパクト位置より下方に位置している。

そして、コレクション時には、後述する制御部によって
コレクトリボンマグネットＳ７がオン状態にされて、揺
動プレートＳ３が上方へ揺動し、コレクションテープ１
１０がリボン４０とプラテン２２との間、すなわちプリ
ントハンマ６７によるインパクト位置に位置する。

このとき、揺動プレートＳ３の揺動によって送り爪１０
５が巻取り側スプール１０３を揺動プレート９５の揺動
量に相当する量だけ送り１巻取り側スプール１０５は逆
転阻止爪１０７によってその位置に保持されるので、コ
レクションテープ１１０はスプール１０３の回転量に相
当するプーリ１１２の回転量だけ送られる。

この場合、スプール１０３の回転によってプーリ１１２
に巻取られるコレクションテープ１１０の巻取り量が、
活字ホイール３６の活字３６ａの最大文字幅よりも少な
い量１例えば文字幅の１／２〜１／３になるようにこの
コレクション機構９０の各構成要素を形成している。

そして、このようにしてコレクションテープ１１０がイ
ンパクト位置に位置した後、削除する文字の活字がプリ
ントハンマ６７でインパクトされることによって、その
活字がリボン４０及びその前面に位置するコレクション
テープ１１０を介してプラテン２２上の用紙に打ちつけ
られるので、コレクションテープ１１０によって用紙上
の印字文字が剥取られて消去される。

第５図は、この電子タイプライタの制御部を示すブロッ
ク図である。

ＥＴＷコントローラ１２０は、マイクロコンピュータ（
以下「マイコン」と称す）１２１と、例えば３２にバイ
トのＲＯＭ１２２と１例えば２８にバイ１−のＲＡＭ１
２３と、リアルタイムクロック１２４と、キーボードコ
ントローラ１２５と。

ディスプレイコントローラ１２６と、プリンタインタフ
ェース（Ｉ／Ｆ）？２７と、外付けのＲＡＭカード１２
９用のｌ１０１２８等とを備えている。

マイコン１２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ。

工／○等からなり、この電子タイプライタにおける文章
作成、登録、呼出し制御等の全体の制御を司る。

ＲＯＭ１２２は、この電子タイプライタの文章作成等に
係わるコントロールプログラムと、文字コードを液晶デ
ィスプレイ装置２の表示文字パターンに変換するキャラ
クタジェネレータ等とを格納しである。

ＲＡＭ１２３は、入力されるデータを順次格納する自動
訂正バッファメモリと、プログラム実行のためのワーキ
ングエリアと、テキストデータ等を格納する内部文章メ
モリとして使用する。

リアルタイムクロック１２４は、秒２分９時。

日２月２年等を計時するカレンダ機能を有し、外部から
カレンダデータの読出し及び書込みが可能である。

キーボードコントローラ１２５はキーボード１からのキ
ーデータの取込み及びキーボード１に付設したＬＥＤの
点灯信号の送受を司り、ディスプレイコントローラ１２
６は液晶ディスプレ、イ装置２の表示制御を司り、プリ
ンタインタフェース１２７はプリンタ３との間での印字
データ等の送受等を司り、ｌ１０１２８Ｌ＊ＲＡＭカー
ド１２日に対する読出し及び書込みデータの転送を司る
。

一方、プリンタコントローラ１３０は、マイコン１３１
１　ＲＯＭ１３２と、ＲＡＭ１３３と、ＥＴＷコントロ
ーラ１２０との間でのデータ送受用■１０１３４と、各
ドライバ、センサとの間の信号送受用１１０１３５等と
を備えている。

マイコン１３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ。

Ｉｌｏ等からなり、プリンタ３の各部の制御を司る。

ＲＯＭ１３２は、このプリンタのコントロールプログラ
ムと、文字コードを印圧に変換する印圧テーブル、スペ
ース量に変換するプロポーショナルスペース量テーブル
、ホイールアドレスに変換するホイールアドレステーブ
ル、リボンフィード量に変換するリボンフィード量テー
ブル等のコード変換テーブルと、その他の固定データ等
とを格納する。

ＲＡＭ１Ｂ！ｌは、ＥＴＷコントローラ１２０からの印
字データを一旦格納する受信バッファ及びプログラム実
行のためのワーキングエリア並びにデータエリアを構成
する。

そして、マイコン１３１は、ＥＴＷコントローラ１２１
から送られてくる文字コード、キャリッジ移動データ、
ラインフィードデータ等の各種データを取込んで、その
受信データに応じた処理をする。

すなわち、このマイコン１３１は、工１０１３５を介し
てセレクションドライバ１４１にセレクションドライブ
データを出力してセレクションモータ６６を駆動制御し
、活字ホイール３６を所定の方向に所要量だけ回転させ
、所要の活字をプリントハンマ６７によって叩かれる位
置にする。

また、このマイコン１３１は、ｘ１０１３ｓを介してデ
ィテントハンマドライバ１４２にディテントドライブパ
ルスを出力してディテントハンママグネット１４３を駆
動制御し、ディテントハンマ１４４によって活字ホイー
ル３日とセレクションモータ６６との間に介在するギヤ
をディテントさせ、この状態でｌ１０１３５を介してプ
リントハンマドライバ１４５にプリントハンマドライブ
パルスを出力してプリントハンママグネット６８を駆動
制御して、プリントハンマ６７によって活字ホイール３
６の所要の活字を叩かせる。

さらに、マイコン１３１は、ｌ１０ＩＥＳＳを介してコ
レクトリボンリフトドライバ１４７にコレクトリボンリ
フトドライブパルスを出力してコレクトリボンマグネッ
トＳ７を駆動制御して、前述したようにコレクションテ
ープ１１０をコレクション位置に位置させる。

さらにまた、このマイコン１３１は、工１０１３５を介
してリボンフィードドライバ１４８にリボンフィードド
ライブパルスを出力してリボンフィードモータ７７を駆
動制御し、リボン４０をフィードする。

また、このマイコン１３１は、ｌ１０１３５を介してス
ペースドライバ１４９にスペースドライブデータを出力
してスペースモータ４５を駆動制御し、キャリッジ３５
を所定の方向に所要量だけ移動させる。

さらに、このマイコン１３１は、ｌ１０１３５を介して
ラインフィードドライバ１５０にラインフィードドライ
ブデータを出力してラインフィードモータ２３を駆動制
御し、プラテン２２を所定の方向に所要量回転させる。

さらに、このマイコン１３１は、ｌ１０１３５を介して
リボンエンドセンサ８６．セレクションホームセンサ７
２．ケイ線センサ３７．カバーオープンスイッチ１５２
及びリボン識別スイッチ８５等の各センサからの検知信
号を取込み、これ等の各検知信号に応じた制御をする。

次に、このように構成したこの実施例の作用について第
６図をも参照して説明する。

プリンタコントローラ１３０のマイコン１３１は、ＥＴ
Ｗコントローラ１２０からラインフィードコマンドを受
領したときに第６図に示すラインフィード処理の実行を
開始する。

このラインフィード処理においては、まずＬＦ量段設定
スイッチ１フ状態をチェックして固定量モードか否かを
判別し、固定量モードであればラインフィード（ＬＦ）
モータ２３を駆動制御して指定された固定量（紙送り量
）のラインフィート動作（紙送り）をする。

これに対して、固定量モードでなければ、ＬＦモータ２
３を１ステツプ（例えば！／４Ｊｌｉｎｃｈ）分回転さ
せて用紙を送った後、ＬＦカウンタをインクリメント（
＋１）する。

その後、ケイ線センサ３１からの検知信号をチ伊 エラグしてケイ線を検知した（ケイ線有り）か否かを判
別し、ケイ線有でなければＬＦウェイトを行なった後再
度ＬＦモータ２３を１ステツプ分回転する処理に戻り、
用紙を１ステツプ相当分ずつ送る・ そして、ケイ線有りになったときには、ＬＦウェイトを
行なった後、ＬＦカウンタの値を自動訂正バッファ等に
格納する。

それによって、用紙はケイ線の間隔に応じた紙送り量ず
つ送られ、常にケイ線とケイ線との間に印字することが
できる。

なお、このようにラインフィードが指示される毎にケイ
線検知を行なわないで、１回目のみケイ線検知を行なっ
てそのときのＬＦカウンタのカウント値を保持し、以後
のラインフィード処理においてはその保持しているＬＦ
カウンタのカウント値だけ紙送りをするようにすれば、
ラインフィードに要する時間を短くできる。

このようにこの電子タイプライタにおいては。

用紙上に付されたケイ線を検知するケイ線検知センサを
備えているので、ケイ線間隔に応じた紙送りをしてケイ
線とケイ線との間に印字を行なうようにすることができ
る。

したがって、ケイ線材の用紙を使用して文章を作成する
場合でも一々プラテンを手動操作して印字位置を調整し
ながらタイプする必要がなくなって操作性が向上する。

なお、上記実施例においては、横ケイ線を検知して紙送
り量を制御する例について述べたが、例えば縦ケイ線を
検知してケイ線間隔に応じてキャリッジの移動量を制御
することもでき、このようにすれば縦ケイ線間に印字す
ることが可能になる。

また、横ケイ線と縦ケイ線のいずれも検知するようにす
れば、例えばます目が引かれた用紙上にマス目に従って
印字することも可能になる。

さらに、上記実施例においては、この発明を電子タイプ
ライタに実施した例について述べたが、例えば活字ホイ
ールプリンタ、ドツトインパクトプリンタ、インクジェ
ットプリンタ、サーマル転写プリンタ、サーマルプリン
タ等の各種レシーブオンリイ（Ｒ／○）プリンタの印字
装置にも実施して、ケイ線材用紙のケイ線間に印字させ
るようにすることもできる。

効果 以上説明したように、この発明によれば、ケイ線の付い
た用紙のケイ線間に印字することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
はこの発明を実施した電子タイプライタの一例を示す外
観斜視図、 第３図及び第４図は同じくそのプリンタの機構部を示す
斜視図及びそのキャリッジの分解斜視図、 第５図は同じくこの電子タイプライタの制御部を示すブ
ロック図。 第６図は同じくそのラインフィード処理の一例を示すフ
ロー図である。 １・・・キーボード　　　２・・・ＬＣＤ３・・・プリ
ンタ　　　　２２・・・プラテン３５・・・キャリッジ
　　３７・・・ケイ線センサ１２０・・・ＥＴＷコント
ローラ １３０・・・プリンタコントローラ 第１囚 第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　用紙に付されたケイ線を検知するケイ線検知手段を
   備えたことを特徴とする印字装置。 ２　ケイ線検知手段の検知結果に基づいて紙送り量を決
   定する手段をも備えている特許請求の範囲第１項記載の
   印字装置。