JPS6214355A - テ−プ送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、テープ送り装置特に、そのリール駆動系の改
良に関するものである。

〔従来技術〕

テープ送り装置は磁気記録再生を行う装置に汎用されて
いる０例えば、最近目ざましい勢いで汁及しているビデ
オテープレコーダ（以下ＶＴＲと称す）がその好例であ
る。

従来、ＶＴＲのリール駆動系では、第１図に示すごとく
リールモータ１１にプーリ１２を取り付け、これにフイ
ドラ１３を圧接し、矢印で示すように首振りを行なって
供給リール台１５および巻き取りリール台１７に選択的
に係合させそれぞれを所要の方向に回転させるようにな
っている。

又、ここでは、バンドブレーキ１９を供給リール台１５
の外周に巻きつけ、その一端に装着されたテンションレ
バー２１はその一端側でテンションバネ２３によって引
っ張られていると共にその他方側先端にはテンションピ
ン２５が固着されている。このような構成をとることに
よって、繰り出されるテープＴのパックテンションとの
バランスがとられるように、テンションバネ２３の張力
によって適正なブレーキ力が供給リール台１５に働くよ
うになっている。

しかしながら、このような従来方式ではリールに対する
テープロール２７の巻き径に従ってテンション差が生じ
、例えば１．４にまで変化してしまうという欠点があっ
た。

そこで、このような欠点を解消する駆動方式として第２
図に示すようなものがあった。これは、供給側および巻
取り側の一対のリール台のそれぞれに専用の駆動モータ
を直結する方式である。ここでは、テンションレバー３
１のテンションピン３３に加えられるテープテンション
とバネ３５とのバランスによる位置を電気的に検出して
いる。

即ち、２つの磁気感応素／３７および３９は、テンショ
ンレバー３１に係１１−されたマグネット４１により、
テンションピン３３の４ｈＦＩを検出し、その出力をも
とに供給側リール台のｎＤモータを制御する。このよう
な構成によって、供給側リールｈ　１５−１−のリール
と巻取り側リール台１７Ｌのリールとの間で走行するテ
ープＴのテンションを高精度で制御するようにしている
。

つまり、リール台を各々独立のモータで駆動することに
より、テープテンションはテープロールの巻き径の変化
に対して１．１程度の変化におさえられるようになって
いる。このようにテンション変動が少なくなると、ＶＴ
Ｒの駆動等としての負荷変動が低ドして系が安定となる
。そのため、先の第１図の方式に比べ、例えば磁気へツ
トを回転駆動するドラムモータは小型のものでよい、ま
た、そのモータのトルク余裕は小さくてもよく。

テープ駆動を行なうギヤブスタンモータも低トルク余裕
でよいといった特徴がある。

しかしながら、このような方式にあっても、リールモー
タが各々に必黄なためにテープ送り装置が高価となる欠
点がある。また、屯ｕ的にも書常に屯いモータが２つに
増すので、それを塔数したＶＴＲが重くなり、更に、消
費電力が大きくなる等の問題があった。

〔発明の目的〕

本発明は、１−述した問題点に鑑みて為されたもので、
低消費電力、軽Ｖ、小型かつ安価なテープ送り装置を提
供することを１１的とする。

また、本発明の他の目的は、通常の記録再生と、高速送
り（ＦＦ、サーチ）とで、巻取り側リール台の駆動トル
クな筒中な構成で適正に得ることが出来るようにするこ
とに在る。

〔実施例〕

以下図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明す
る。

第３図に本発明の一実施例を示す０図において、本発明
実施例が搭載されたＶＴＲでの通常の記録再生状態を示
す、ここで、キャプスタン軸５１を回転するモータ部又
は駆動力伝達部５３に対して同軸にプーリ５５が取り付
けられている。タイミングベルト又はゴムベルト５７に
より第１のギヤ５９に駆動力が伝達され、これと同軸的
に装着された第２のギヤ６１が第１のアイドラギヤ６３
を回転させる。

ピンチローラ６５は移動レバー６９の先端に支持され、
ソレノイド６７の作動によってレバー６９にはバネ７１
の弾性力が作用し、その結果、ピンチローラ６５はキャ
プスタン軸５１に圧接させられる。このピンチローラ６
５の復帰は、戻しバネ７２の弾性力によって行われる。

第１の切換レバー７３は、レバー７５により、ソレノイ
ド６７の動きに連動して、支点７７を中心に回動する。

レバー７５の復帰保持は、バネ７９で行われる。

第２の切換レバー８１は、第１切換レバー７３に対し、
その側方腕７３ａのポス８３により連動する。この第２
切換レバー８１は、ガイド８５ａおよび８５ｂに従って
、図面１−水平方向に可動である。

第３の切換レバー８７は、第１切換レバー７３に対して
、その尾端の連結点８９により連動させられる。この第
３切換レバー８７−１−には、？巻き戻し、早送り用の
第２のアイドラギヤ９１が、レバー９３および９５を介
して配置されている。第２のアイドラギヤ９１の中心軸
９７は、略三角形状のカム９９の内周にそってレバー８
７の動きで移動する。

２つのギヤ１０１および１０３の間には、スリップ機構
が設けられ、ギヤ１０３は巻取り側リール台１０５にギ
ヤ連結している。従って、一方のギヤ１０１によりギヤ
１０３を通じてリール台１０５を駆動するときはトルク
リミッタ−がｍき。

直接、他方のギヤ１０３より駆動するときはトルクがそ
のまま加わる。

リール台１０５に対してもブレーキ機構が配置されてい
る。即ち、別な２つのギヤ１０７および１０９が連結さ
れ、ギヤ１０９はギヤ１０７の回転方向及びピンチロー
ラ６５のオン、オフにょるし八−１１１の動きでギヤ１
１３と連結、Ｊ１連結となる。

第４図は、第３図における第２切換レバー８１およびそ
の周辺のギヤを抜き出して示したものである０図におい
て、両ギヤ５９．６１は前述のごとく同軸である。第１
のアイドラギヤ６３は、ギヤ５９と連結関係にあるよう
にレバー１２１Ｌで所定の軸間をもって配置されている
。ここで、ギヤ６３の、ギヤ１０１への連結のオン、オ
フは不図示のスリップ機構、例えばマグネットの渦電流
又はリラクタンスの変化によるもの、フェルトとばねに
よるもの等の機構によりギヤ５９．６１の回転方向に応
じて行なわれる。また、第２の切換レバー８１は、ソレ
ノイド６７（第３図参照）の動きにより図りで木ｆ方向
にＩＩｆ動である。レバー８１の左方への移動によりレ
バー１２１の先端１２３とレバー８１の先端１２５とが
圧接し、斯くして、ピンチローラ６５の復帰中、及び復
帰保持中には、第１のアイドラギヤ６３はギヤ１０１が
ら離開させられるようになる。

次に、第３図により通常の録再時の動作を説明する。キ
ャプスタン駆動部５３は図中の矢印方向（反時計方向）
に回転し、連動ベルト５７を介してギヤ５９および６１
を矢印力向（反時、Ｊ方向）に回転させる。それに応じ
て、ギヤ５９に連結させられたアイドラギヤ６３はギヤ
１０１の方向へ移動して、ギヤ１０１と連結する。従っ
て、ギヤ１０１および１０３の相々−間における不図示
のスリップ機構を介して、リール台１０５がギヤ１０３
により回転させられ、所定のトルクによりテープの巻取
り動作が行なわれる。ギヤ比は、空転時に於てリール台
１０５の所定回転数に対して２〜３倍となるように選択
されている。なお、このとき、ピンチローラ６５がオン
となっているため第１の切換レバー７３が図示の位置に
あり、レバー８７が第２のアイドラギヤ９１をカム９９
のコーナ一部９９ａによせて、ギヤ９１が回転している
ギヤ５９と連結しないようにしている。また、ギヤ１０
９の時計方向の回転により、ブレーキトルクを負荷する
ギヤ１０９はギヤ１１３との連結が断たれ、従って、リ
ール台１０５は殆んどブレーキ負荷のない状態となる。

尚、１７０はこの時のギヤ１０９に対するストッパーで
ある。

ここで、供給側リールｆ？については、直結モータ駆動
としており、従って、テープテンション制御は周知の様
に電ｆ的に行なわれる。

尚、早送りサーチ又はスロー再生でも、キャプスタンの
回転数が変化するだけであり、その他の動作は基本的に
第３図のままで行なわれる。

第５図は、逆方向の再生及び逆サーチの場合を示す、い
ま、キャプスタン駆動部５３は第３図の場合とは逆に矢
印方向（時計方向）へ回転する。

これに応じて、ベルト５７を介して、ギヤ５９および６
１が矢印力向（時計方向）へ回転するためアイドラギヤ
６３はギヤｌＯ１から離開させられる。そのため、ギヤ
６３は空回りすることになる。一方、リール台１０５は
テープが引出されるため矢印方向（反時計方向）へ回転
し、従って、ギヤ１０７の同方向への回転により１０９
が同方向に回動してギヤ１１３と連結する。この状態で
ギヤ１０９のスリップ機構とギヤ１１３に加えられてい
る負荷トルクの合計のトルクにより、リール台ｌＯ５に
は逆方向再生時の適正なバックテンションが与えられる
。その結果、テープの走行の安定が保たれることとなる
。

ここで、供給側のリールはテンションサーボを行なわず
に、所定のトルクでテープを巻取っている。

続いて、テープの早送り、」−巻戻しくＦＦ、ＦＲ）状
態の動作を説明する。

第６図はＦＦの状態を示す０図において、ソレノイド６
７がオフされることによって、レバー７５が矢印方向（
下方向）Ｄへ移動し、第１の切換レバー７３が支点７７
を中心にして矢印（時計方向）へ回動する。これにより
同レバー７３に辿結点８９で連結されている第３の切換
レバー８７が矢印方向（右ｌ一方向）ＲＵへ移動する。

このとき、し八−９５の支点９５ａは不図示のガイド溝
により、図中−１−下に動きを規制されており、そのた
め、し／＜　−９５は矢印方向（１，方向）　ＩＪへ動
くので、第２のアイドラギヤ９１の軸９７はカム９９の
コーナ一部９９ｂの方へ移動し、同ギヤ９１がギヤ６１
および１０３と連結する。この時、リール台１０５のブ
レーキ負荷として機能するギヤ１０９に対して、し八−
１１１の先端ビン１３１が矢印方向（左下方向）Ｌｒ）
へ移動してレバー１３３を押圧するためギヤ１０９はギ
ヤ１１３に連結せず、従って、リール台１０５にはギヤ
１０９のトルクのみが負荷として加わるだけである。

キャプスタン駆動部５３は、第３図と同様に矢印方向（
反時計方向）へ回転することによって、各々の連結ギヤ
がそれぞれに示す矢印方向へ回転し、ＦＦ状態となる。

ここで、第１の切換レバー７３に連動する第２の切換レ
バー８１の動きによす、第４図で示したレバー１２１め
先端１２３およびレバー８１の先端１２５とが圧接し、
該し八−１２１の動きが規制される。そのため、第１の
アイドラギヤ６３の回転に基づくギヤ６１からギヤ１０
３への駆動伝達は行なわれることはない。

第７図にＦＲ状態を示す、なお、基本的なし八−の動き
は第６図と全く同様である。しかし、ギヤ５９が逆方向
（時計方向）に回転し、第２のアイドラギヤ９１の軸９
７はカム９９のコーナ一部９９ｃ内方へ移動し、従って
、同ギヤ９１はギヤ１０３に連結しない、このため、リ
ールｌ？ｌ　０５はギヤ１０９のトルクがブレーキ負荷
となるのみで回転する。このギヤ１０９のブレーキトル
クにより、ｔ′−巻戻しくＦＲ）から停止１−（ＳＴＯ
Ｐ）に移行する際のテープたるみ又はテープの繰り出し
の防＋１が図られる。このとき、供給側リールは、逆方
向のサーチと同様にテープの巻取りを所定の回転数で行
なっている。

第８図は、第３図に示した巻取り側リール台とこれに同
軸に構成されたギヤ等を示す０図において、先端にキャ
ップ部材１５２を有するリール駆動軸１５１に対して前
述のリール台１０５およびギヤ１０７が一体的に係合し
ており、キャップ部材１５２とリール台１０５との間に
はリール駆動スピンドル１５３及びコイルばね１５４が
配置されている。ギヤ１０９は首振りレバー１５７１−
の軸１５９に軸支されている。このレバー１５７は磁性
材料を混入したプラスチック製で、リール軸１５１方向
に多極着磁されている。一方、このレバー１５７と対向
するように鉄板１５５がリール台１０５の下に装着され
ており、該鉄板１５５とレバー１５７との間にはフェル
ト等の緩衝材１５６が挿入されており、鉄板１５５及び
レバー１５７間の磁気吸引に伴なうこの部分の摩擦でブ
レーキ動作が行なわれる。更に、鉄板１５５の緩衝材１
５６との対向面を外れた位置にはリール台回転信号形成
用の明暗のパターンが設けられている。

ギヤ１１３は軸１６２に軸支されており、固定台１６４
との間にフェルト等の緩衝材１６３が挿入され、ばね１
６５により摩擦負荷が与えられるようになっている、リ
ール台１０５の下に反射型フォトセンサー１５８がおか
れ、鉄板１５５１−に設けられた明暗のパターンを検知
して、リール台１０５の回転信号として使用する。尚、
この場合の回転信号はテープ走行量、巻取り酸の算出等
に利用される。

以−１−説明したように本実施例によれば、リール台の
回転のみで簡単に通常記録再生及びサーチ時にはＦＦ側
でトルクリミッタ−が働き、一方、逆送り時にはテープ
安定のための所定のブレーキトルクが巻取りリール台に
加わることになる。供給側リールは直結駆動のＤＤモー
タにより精度のよいテンション制御がおこなわれ、巻取
り側にはキャプスタン側から駆動力を伝達するごとく構
成したため、従来に比べ安価で軽量なテープ送り装置を
搭載したＶＴＲを構成することができる。

又、ＦＦおよびＦＲでのギヤの切換えとおよび巻取側に
おけるリール台負荷の切換えを簡単な構成でピンチロー
ラのオン、オフに基づいて行うようにしたことにより、
非常に簡単な構成となり、その他のローディング機構と
はなんらかかわりなくこれらの切換えを行なえる。その
ため、本テープ送り装置を搭載したＶＴＲの軽早化が更
に進むこととなる。

また、リール台のブレーキ負荷用の鉄板を回転信号の発
生に薯用した構成としたため、リール回転信号発生手段
が極めて安価な構成となる。

なお、Ｌ述した実施例にあってはＶＴＲに搭載された場
合について説明したが、他の記録再生を行うテープの走
行をなすための装置にも広く適用できることは勿論であ
る。

また、本発明は記録再生を行うテープに限らず、少なく
とも一対の送り側と受取り側との間で送受給される長い
テープ状の物の走行を行う装置に応用ｒｉｆ能である。

〔発明の効果〕

以１−詳述した如く本発明によれば、簡単な構成でテー
プの通常送り、高速送りに応じたトルク切換えを行い得
ると共に小型、安価で消費電力の少ないテープ送り装置
を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来のテープ送り装置の構成を示
すモ面図、第３図は本発明の一実施例によるテープ送り
装置の構成を示す平面図、第４図は第３図における一部
の拡大図、第５図、第６図および第７図は本発明実施例
装置を搭載したＶＴＲにおける逆再生、早春取り（ＦＦ
）および早春戻しくＦＲ）のときの動作状態を示す構成
平面図、第８図は第３図に示すリール台およびそれに連
結するギヤ等の構成状態を示す側面図である。 ５１・・・・・・キャプスタン軸 ５３・・・・・・キャプスタン駆動部 ５５・・・・・・伝達ベルト ５９．６１・・・・・・伝達ギヤ ６３．９１・・・・・・アイドラギヤ ６７・・・・・・ピンチソレノイド ７３．８１，８７，１１１・・・・・・切換レバー１０
５・・・・・・リール台 １０７・・・・・・ギヤ １０９・・・・・・伝達ギヤ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 少なくとも一対のリール間でテープの送受給を行うテー
   プ送り装置において、供給側リール台を直接駆動形式と
   する一方、巻取り側リール台に対しピンチローラの圧着
   時及び、離脱時に応じた駆動力伝達を行う第１及び第２
   のアイドラギヤの切換えを、前記ピンチローラのキャプ
   スタン軸に対する係脱切換えに連動して行うようにした
   ことを特徴とするテープ送り装置。