JPS6214362B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はバー材自動供給機の送り込みバー逃が
し装置に関する。

バー材自動供給機は、バー材を連続的に自動加
工するバー材自動加工機に対し、バー材を順次自
動的に送り込んでいくものであり、これ迄にも各
種のバー材自動供給機が開発されている。

しかしながら、従来のバー材自動供給機におい
て問題とされていた点は、送り込みバーをその往
復運動経路の延長線上に逃がしていたため、バー
材自動供給機の全長を送り込みバーの長さだけ長
くせざるを得なかつたことである。

バー材自動供給機の送り込みバーの長さは、バ
ー材自動供給機本体の長さと比べても非常に大き
な割合を占めるほど長いものであるが、近年バー
材自動加工機のNC制御化が進むにつれてバー材
の加工仕様が多様化し、バー材自動加工機の主軸
移動範囲が長くなる傾向にあるため、これに応じ
て送り込みバー自体も長くせざるを得なくなつて
いる。従つて、長尺化されてきている送り込みバ
ーを、従来と同様にその往復運動経路の延長上に
逃がしておくことは、バー材自動供給機の全長を
益々長尺化させることになり、設置スペースとの
関係から非常に大きな問題となつてきている。

従つて、本発明の目的は、従来のバー材自動供
給機の全長を送り込みバーの突出長さだけ短縮化
できるバー材逃がし装置を提供することである。

本発明のこの目的は、送り込みバーをその往復
運動経路の延長上に逃がすのではなく、往復運動
経路から外れた位置に逃がすことによつて達成さ
れる。

従つて本発明の送り込みバー逃がし装置を設け
ることによつて、バー材自動供給機の全長は、供
給されるべきバー材の長さとほぼ同じ長さまで短
縮化することが可能となる。

以下、本発明の実施例を添付図面に基いて説明
する。

本発明の送り込みバー逃がし装置についての具
体的説明に入る前に、本発明の基本概念を一層明
瞭にするため、バー材自動供給機（以下、単に
「バー材供給機」と呼ぶ）とバー材自動加工機
（以下、単に「バー材加工機」と呼ぶ）との相互
の関係について説明する。

第１図は、本発明の送り込みバー逃がし装置５
０（第２図、第３図）を備えたバー材供給機１０
および従来のバー材供給機１０′と、これらのバ
ー材供給機と連動するバー材加工機１２との関係
を示す概略図である。但し、説明の都合上、バー
材加工機１２はバー材供給機１０，１０′に比べ
やゝ拡大して示されている。

バー材加工機１２には、スピンドルすなわち主
軸１４、バー材加工時のバー材の振れを防止する
ガイド１６、加工工具を取付ける台１８等が設け
られている。このうち、主軸１４は、加工される
べきバー材の仕様に応じて一定の範囲l₁だけ移動
し得るようになつている。一方、送り込みバー２
０は、主軸１４内を通つてバー材を供給する必要
があるため、少くとも図にl₂で示す長さは必要と
されるが、実際には他の補機類との関係からl₃で
示す長さが必要となる。

送り込みバー２０の長さはこのように非常に長
いものであるが、従来のバー材供給機１０′で
は、次に供給されるべき新たなバー材群２４（こ
の新たなバー材群はバー材供給機の供給棚に載置
されている）から１本ずつバー材を取り入れるた
めに、送り込みバー２０の先端２６（送り込みバ
ー２０の先端にはバー材を把持するためのフイン
ガーチヤツク２８が取付けられているので、正確
にはフインガーチヤツク２８の先端）が、少くと
も新たなバー材群２４の後端３０を越える位置ま
で送り込みバー２０の往復運動経路の延長上に後
退させねばならなかつた。このため、従来のバー
材供給機１０′は、本発明の送り込みバー逃がし
装置を備えたバー材供給機１０に比べ、送り込み
バー２０の突出した長さl₄だけ長尺化せざるを得
ないことになる。

これに対し、本発明の送り込みバー逃がし装置
を備えたバー材供給機１０では、新たなバー材群
２４からバー材を１本ずつ取入れる場合でも、送
り込みバー２０を、その後端３２が新たなバー材
群２４の後端３０から突出することのない位置ま
で後退させるだけである。ところが、このままで
は、次に供給される新たなバー材が取入れられる
べき位置（すなわち送り込みバーの往復運動経
路）に送り込みバーを２０が存在することにな
り、新たなバー材を取入れることが不可能となつ
てしまう。そこで、次に供給される新たなバー材
が取入れられる間だけ、送り込みバーを２０をそ
の往復運動経路から外れた位置（例えば往復運動
経路と平行な位置）に一旦逃がしておくようにな
つている。すなわち、送り込みバー２０と共に該
送り込みバー２０が摺動できるように収容してい
るガイドレール（このガイドレールは第３図に符
号Ａで示すものであるが、バー材を支持かつ案内
するための機能を有する）を、送り込みバーの往
復運動経路から外れた位置に逃がしておくのであ
る。しかしながら、単に送り込みバー２０とガイ
ドレールＡとを逃がしておくだけでは、依然とし
て新たなバー材２４を取入れることはできない。
その理由は、バー材を取入れて支持するためのガ
イドレールＡが逃げてしまつているからである。
このため、送り込みバー２０とガイドレールＡと
が逃げると同時に、元の往復運動経路上には別の
ガイドレールＢ（第３図）が位置決めされるよう
になつている。しかしながら、これだけでは、バ
ー材供給によつて自動的にバー材をバー材加工機
に対して供給することは不可能である。その理由
は、新たに供給されたバー材の後端３０は、既に
逃がしてある送り込みバー２０のフインガチヤツ
ク２８の先端３４より、かるか後方に位置してい
るため、バー材の後端３０をフインガーチヤツク
２８により把持させることが不可能だからであ
る。このため、元の往復運動経路上に新たに位置
決めされたガイドレールＢ内を摺動できる送り板
５１を設けておき、この送り板５１によつてバー
材の後端３０を押しながら、逃げている送り込み
バーのフインガーチヤツク２８の先端よりも前方
の位置にバー材の後端３０を位置決めするべく前
進させるようになつている。従つて、逃げている
送り込みバー２０を再び元の往復運動経路上に戻
せば（この戻し運動と同時にガイドレールＢおよ
びその中の送り板５１は往復運動経路から外れた
位置に逃げることになる）、バー材および送り込
みバー２０は送り込みバーの往復運動経路上で一
直線に並んでおり、しかもバー材の後端３０はフ
インガーチヤツク２８の前方に位置しているか
ら、従来と同様に送り込みバー２０を前進させれ
ばバー材の後端３０はフインガーチヤツク２８内
に挿入され、以後、バー材加工機１２に対しバー
材を供給していくことができるのである。

以上が本発明の送り込みバー逃がし装置につい
ての概略的説明であるが、第２図の概略平面図お
よび第３図の斜視図に基き、本発明の送り込みバ
ー逃がし装置５０について具体的に説明する。

第２図は、本発明の送り込みバー逃がし装置５
０を備えたバー材供給機１０によつてバー材加工
機１２に対しバー材を自動的に連続供給する工程
を示した概略的平面図であり、第１図に示した部
材と同一の部材については同じ番号で示してあ
る。

第２図１は、バー材加工機１２によつてすべて
の加工が完了されたバー材の残部（残材）４０
が、送り込みバー２０のフインガーチヤツク２８
によつて把持されたまま後退し、残材４０が残材
受け箱４１内に脱落されたところを示すものであ
る。送り込みバー２０の後端３２は、次に供給さ
れるべき新たなバー材群２４の後端３０から突出
しない位置まで、送り込みバー２０の往復運動経
路Ｃに沿つて後退される。番号４２は、バー材供
給機１０に固定されたガイドレールである。

第２図２は、バー材を新たに供給するため、本
発明の送り込みバー逃がし装置５０を作動させ、
送り込みバー２０およびそのガイドレールＡを、
往復運動経路Ｃから外れた逃がし位置C′に逃が
したところを示すものである。送り込みバー２０
およびそのガイドレールＡが逃がし位置C′に逃
がされると同時に、元の往復運動経路Ｃには、取
入れられたバー材２４′を（第２図３）をバー材
加工機１２のシヨートカツト位置Ｄ（第２図４）
まで前進させるための送り板５１および該送り板
５１を収容するガイドレールＢとが一体となつて
位置決めされる。

送り板５１は新たに取入れられたバー材２４′
の後端を押して前進させるだけのものであるか
ら、その肉厚は強度を維持できる程度に薄いもの
でよく、送り込みバー２０のように長くする必要
はない。ガイドレールＢが往復運動経路Ｃに位置
決めされるとき、送り板５１はバー材群２４の後
端３０よりごく僅か後方の位置に位置決めされ、
次に供給されるバー材２４′の取入れを妨げない
ようになつている。

第３図３は、新たにバー材２４′が、ガイドレ
ールＢおよび固定ガイドレール４２の中に取入れ
られた状態を示すものである。

第２図４は、送り板５１によつて、新たなバー
材２４′の先端をバー材加工機１２のシヨートカ
ツト位置まで前進させたところを示すものであ
る。

第２図５は、逃がし位置C′に逃がしておいた
ガイドレールＡおよび送り込みバー２０を再び元
の往復運動経路Ｃに戻したところを示すものであ
り、以後、送り込みバー２０は前進され、フイン
ガーチヤツク２８によりバー材２４′の後端を把
持しながら、加工機１２の加工工程に応じてバー
材２４′を徐々に供給していく。

第３図は、以上述べた作動を行なわせる本発明
の送り込みバー逃がし装置５０が、バー材供給機
１０に装着されている状態を示す斜視図である。

図示した状態は、送り込みバー２０自体がガイ
ドレールＡ内に収められているところを示すもの
であるので送り込みバー２０自体は見えないが、
送り込みバー２０はその後端に設けられた送り矢
２１に固定されている。送り矢２１は、送り込み
バー２０を往復駆動するためのチエーン２３に対
し連結および連結解除できるようになつている
が、これは従来のバー材供給機にも用いられてい
る公知のものであるので詳細な説明は省略する。

ガイドレールＡのほぼ下方には別のガイドレー
ルＢが設けられていて、このガイドレールＢ内に
は送り板５１が収容されている。送り板５１は、
その駆動モータ２５とチエーン２７とによつて往
復運動されるようになつている。実際には、送り
板５１がバー材供給機１０に沿つて往復運動でき
るようにした案内板が設けてあるが、図を明確に
するためにこの案内板は省略してある。

尚、駆動モータ２５および左方のスプロケツト
２９は、適当な支持ブラケツトを介して、後述の
支持部材５２に固定されており、支持部材５２と
一体になつて動くようになつている。

上・下のガイドレールＡ，Ｂは、一定の角度を
なして開いている左右１対の２股腕すなわち支持
部材５２に固定されており、両ガイドレールＡ，
Ｂは一定の間隔をへだてて配置されている。

図示した状態は、ガイドレールＢが送り込みバ
ー２０の往復運動経路Ｃ（この往復運動経路Ｃ
は、バー材２４′がバー材加工機に対し送られて
いく径路であり、これは固定ガイドレール４２の
バー材経路とも一致する）と整合した位置にある
ところを示すものである。すなわち、ガイドレー
ルＡおよび送り込みバー２０が逃がし位置C′に
逃げているところを示すものである。

ガイドレールＡ，Ｂを固定する支持部材５２
は、バー材供給機１０に固定されている支持ブラ
ケツト５３によつて枢支されている。左・右１対
の支持部材５２は軸５４により相互に一体に固定
されている。軸５４には歯車が固定されていて、
この歯車５５は駆動モータ５６の軸に取付けられ
た歯車５７と噛み合わされている。従つて、駆動
モータ５６を正転又は逆転させることにより、支
持部材５２は一定の範囲を枢動し、ガイドレール
Ａおよび送り込みバー２０を往復運動経路Ｃの位
置又は逃がし位置C′のいずれか一方の位置に位
置決めできるようになつている。ガイドレールＡ
および送り込みバー２０が往復運動経路Ｃの位置
に位置決めされるときには、他のガイドレールＢ
および送り板５１は別の逃がし位置C″に逃がさ
れることは当然である。

以上説明した実施例では、ガイドレールＡ，Ｂ
を支持する支持部材５２が、駆動モータ５６およ
び歯車対５５，５７によつて駆動されるように構
成したものを示したが、これらの駆動モータ５６
や歯車対５５，５７に代えて、油圧シリンダー
（図示せず）によつて支持部材５２を上下に駆動
するように構成してもよいことは明白である。

また、ガイドレールＡおよびＢの位置を逆にし
て、送り込みバー２０が走行するガイドレールＡ
を下に、送り板５１が走行するガイドレールＢを
上になるように配置することもできる。

本発明のガイドレール逃がし装置５０は以上の
ように構成されているため、従来のバー材供給機
に比べその全長を大巾に短縮できるものである。
また、本発明のガイドレール逃がし装置５０は、
軸５４のまわりで枢動する２股腕（支持部材）５
２の枢動運動により送り込みバー２０をバー材供
給機１０の上方に逃がすことが可能なため、バー
材供給機１０の全幅を増大させることがなく、従
つてガイドレール逃がし装置５０を設けたことに
よるバー材供給機１０の設置スペースの増大を防
止することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、バー材供給機とバー材加工機との相
互の関係を示す概略正面図である。第２図は、本
発明の送り込みバー逃がし装置の作動を説明する
概略平面図である。第３図は、本発明の送り込み
バー逃がし装置を備えたバー材供給機を示す斜視
図である。 ５０……送り込みバー逃がし装置、５１……送
り板、５２……支持部材、Ａ，Ｂ……ガイドレー
ル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ バー材を把持してバー材自動加工機１２に対
   して順次バー材を自動的に送り込むべく一定の往
   復運動経路Ｃに沿つて往復運動する送り込みバー
   ２０を備えたバー材自動供給機１０の送り込みバ
   ー逃がし装置５０において、 送り込みバー２０を摺動自在に収容するガイド
   レールＡと、バー材をバー材自動加工機１２のシ
   ヨートカツト位置Ｄまで前進させる送り板５１を
   摺動自在に収容するガイドレールＢとを有し、 各ガイドレールＡ，Ｂは、互に一定の角度をな
   して開いている２股腕５２の各腕にそれぞれ固定
   されており、 該２股腕５２は、軸５４のまわりで枢動自在に
   前記バー材自動供給機１０に支持されていて、両
   ガイドレールＡ，Ｂのいずれか一方が送り込みバ
   ーの前記往復運動経路Ｃ上にあるときは他の一方
   が該往復運動経路Ｃから外れた位置C′を占める
   ように、前記軸５４のまわりで枢動されることを
   特徴とするバー材自動供給機の送り込みバー逃が
   し装置。