JPS6214361B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、バー材自動供給機とバー材自動加工
機とを連動させてバー材を自動供給する方法及び
装置に関する。

これまでにも、バー材自動供給機自体およびバ
ー材自動加工機自体は知られており、また、バー
材自動供給機とバー材自動加工機とを連動させて
バー材をバー材自動加工機に対し自動供給する方
法も知られている。

ところが、従来のバー材自動供給装置（以下、
「バー材自動供給装置」とは、相互に連動する
「バー材自動供給機」と「バー材自動加工機」と
を含めたものをいう。）の最大の欠点は、バー材
自動供給機に設けられた送り込みバーの後端をバ
ー材自動供給機に載置された新バー材群の後端か
ら大巾に突出させた位置まで後端させる必要があ
つたため、バー材自動供給機自体が大巾に長尺化
し、従つて、バー材自動供給機をバー材自動加工
機と連動させて使用する場合に、その据付面積が
きわめて大きくなつてしまうことである。このこ
とは、バー材自動加工機のNC化が進むにつれ
て、ますます大きな問題となつているものであ
る。

従つて本発明の目的は、バー材自動供給機の送
り込みバーの後端をバー材自動供給機に載置され
た新バー材群の後端から突出する位置まで後退さ
せなくてもバー材を自動供給できる新規なバー材
自動供給方法およびバー材自動供給装置を提供す
ることである。

この目的を達成するめた本発明が採用した新規
な諸点を要約すれば、従来のバー材自動供給機
では送り込みバーはバー材自動供給機に沿う一定
位置で往復運動するだけであつたものを、本発明
では次の新たなバー材をとり入れる間、送り込み
バーをその往復運動経路から一旦逃がしておく方
法および装置を採用したこと、新たにとり入れ
られたバー材をバー材自動加工機のバー材シヨー
トカツト位置に向つて前進させるのに、従来のバ
ー材自動供給機では送り込みバーで行つていたも
のを、本発明では送り込みバーとは別の前進装置
で前進させる方法および装置を採用したこと、お
よび、従来のバー材自動供給機には、フインガ
ーチヤツクに新たなバー材を挿入把持させる間バ
ー材をクランプしておくための特別なクランプ機
構が設けてあつたが、本発明ではかようなクラン
プ機構を省略し、バー材自動加工機のチヤツキン
グ装置をそのまま利用する方法および装置を採用
したこと、である。

以下、本発明の実施例を添付図面に基いて説明
する。

本発明の内容を一層明確にするため、本発明の
具体的説明に入る前に、先ず本発明と従来技術と
の関係を説明する。

第１図は、本発明のバー材自動供給機１０およ
び従来のバー材自動供給機１０′とこれらに連動
するバー材自動加工機１２との配置関係を示すも
のである。もちろん、バー材自動供給機１０又は
１０′とバー材自動加工機とは一直線上に配置さ
れて使用されるものである。バー材自動加工機１
２は、説明の便宜のためバー材自動供給機１０又
は１０′よりやゝ大きめに示してある。バー材自
動加工機１２には一般にスピンドルすなわち主軸
１４と、加工時におけるバー材の振れを防止する
ガイド１６と、バー材を加工する工具を取付ける
工具取付台１８とが設けられている。ところが主
軸１４は、広範囲の長さのバー材を加工できるよ
うにするため、一般に長さl₁で示す範囲で移動さ
れるようになつている。また、バー材自動供給装
置の送り込みバー（本発明のものを番号「20」で
示し、従来のものを番号「20′」で示すが、送り
込みバー自体の構造は同じものである）は、主軸
１４の中を貫通して移動しなければならぬことか
ら、最小限でも主軸１４の移動範囲l₁と主軸１４
自体の長さl₂の和の長さが必要とされるが、実際
の装置の場合には他の補機類との関係から、更に
やゝ長い長さl₃をもつことが必要とされる。この
ように、送り込みバー２０，２０′自体の長さ
は、バー材自動供給機１０，１０′の全長と比較
してもきわめて大きな割合を占めるものであるこ
とが理解されよう。

一方、送り込みバー２０，２０′は、加工を完
了したバー材の残部（以下「残材」という）を持
ち帰り、送り込みバーの先端に設けられたフイン
ガーチヤツク２２，２２′から残材を除去・脱落
させ、次に供給される新たなバー材を把持するた
めに、バー材自動供給機の最後方に向つて後退さ
れるようになつている。

ここで問題となるのが送り込みバーの後退位置
である。すなわち、従来のバー材自動供給機１
０′では、フインガーチヤツク２２′の先端が、バ
ー材自動供給機に載置された新たなバー材群２
４′の後端２６′を超えるところまで後退させねば
ならないため、送り込みバー２０′の後端２８′
は、新たなバー材群２４′の後端２６′から大巾に
突出してしまうことになる。このように、従来の
バー材自動供給機１０′では、送り込みバー２
０′をその往復運動経路の延長上に逃がしていた
ことが、バー材自動供給機１０′の全長を長尺化
させる最大の原因となつていたのである。

これに対し本発明のバー材自動供給機１０で
は、送り込みバー２０をその往復運動経路の延長
上に逃がすのではなく、往復運動経路から外れた
位置（例えば往復運動経路と平行な位置）に逃が
しておくので、送り込みバー２０の後端２８が新
たなバー材群２４の後端２６から突出しないよう
にすることができるのである。ところが、本発明
では送り込みバー２０をそのように往復運動経路
から外れた位置に逃がしておくため、新たに供給
されたバー材をバー材自動加工機のバー材シヨー
トカツト位置まで前進させる手段として送り込み
バーを使用することはできなくなる。従つて、本
発明では、このための手段として送り込みバーと
は別のバー材前進装置を設けてあるが、この装置
の詳細は後述する。

以上から明らかなように、本発明によれば送り
込みバー２０は、その後端２８がバー材群２４の
後端２６から突出することがないので、従来のバ
ー材自動供給機１０′に比べ、長さl₄で示す部分
だけ全長を短縮することができるのである。

以下、本発明のバー材自動供給方法について説
明する。

第２図は、本発明によるバー材自動供給方法の
１サイクルの供給工程を説明するための概略平面
図である。

第２図１は、バー材自動加工機１２によつて全
ての機械加工が完了されたバー材の残部すなわち
残材３０を、バー材自動供給機１０の送り込みバ
ー２０の先端に設けられたフインガーチヤツク２
２で把持したまま、送り込みバー２０をその往復
運動経路Ｃに沿つて後退させ、残材３０をフイン
ガーチヤツク２２から除去・脱落させる工程を示
すものである。この除去・脱落工程自体は従来の
供給方法でも行なわれているものであるが、前に
も述べた通り本発明では、送り込みバー２０を、
その後端２８が新たなバー材群２４（これはバー
材自動供給機１０の所定位置に載置されてい
る。）の後端２６から突出しない所定位置Ａまで
後退させることに特徴があり、これによつてバー
材自動供給機１０自体の全長を大巾に短縮化する
ことが可能となる。除去・脱落された残材３０
は、残材受箱３２（第１図）内に収容される。
尚、バー材自動加工機１２について、番号１４は
主軸を、１６はバー材ガイドを、１７はバー材加
工工具を概略的に示してある。

第２図２は、本発明によりバー材自動供給機１
０に設けた「送り込みバー逃がし装置」５０（第
３図）を作動させて、上記位置Ａに停止されてい
る送り込みバー２０をその往復運動経路Ｃから逃
がし位置C′へと一旦逃がしておく工程を示すも
のである。送り込みバー逃がし５０については後
で詳細に説明するが、送り込みバー２０を逃がし
位置C′に逃がすと同時に、元の往復運動経路Ｃ
には「バー材前進装置」６０（第３図）の送り板
６１がバー材群２４の後端２６に隣接した位置に
位置決めされるようになつている。送り込みバー
逃がし装置５０の作動は、送り込みバー２０が所
定の後退位置Ａに到達したときに、経路Ｃに沿つ
て設けられた任意の検知装置例えばリミツトスイ
ツチが作動して、送り込みバー逃がし装置５０の
駆動装置５４（第３図）を駆動することによつて
行なわれる。

第２図３は、送り込みバーが逃げて、代りにバ
ー材前進装置６０の送り板６１が位置決めされて
いる場所（すなわちこの場所は送り込みバー２０
の往復運動経路Ｃと一致する）に、次に加工され
るべき新たな１本のバー材３１が供給される工程
を示すものである。

第２図４は、バー材前進装置の送り板６１を経
路Ｃに沿つて前進させ、新たに供給されたバー材
３１を、その先端３４がバー材シヨートカツト位
置Ｂに到達するまで前進させる工程およびバー材
３１を自動加工機１２の主軸に設けられたチヤツ
キング装置３６によりチヤツキングする工程を示
すものである。

バー材３１が所定のシヨートカツト位置Ｂに到
達したときには、経路Ｃに沿う所定位置に設けら
れた検知装置例えばリミツトスイツチ（図示せ
ず）が作動し、バー材前進装置６０の送り板６１
の前進運動が停止されるようになつている。ま
た、このリミツトスイツチはバー材自動加工機１
２のチヤツキング装置３６を作動させる任意の電
気回路又は油圧回路と連動しているので、バー材
３１の前進運動が停止されるとバー材３１は、チ
ヤツキング装置３６で把持される。尚、リミツト
スイツチ等の検知装置により送り板６１の前進運
動を停止したり、これを連動してチヤツキング装
置３６を作動させる電気回路や油圧回路について
は周知のものであり、ここではその詳細な説明を
省略する。

この工程において留意すべきは、本発明によれ
ばバー材３１は自動加工機１２のチヤツキング装
置３６によつて把持されるようにしたことであ
る。すなわち、次の工程でバー材３１をフインガ
ーチヤツク２２に押込む必要があるため、バー材
３１がその軸線方向に移動しないように固定して
おかねばならず、この目的のために従来のバー材
自動供給機には特別なクランプ機構が設けられて
いたが、本発明ではこのクランプ機構を省略し、
バー材自動加工機１２に本来的に具わつているチ
ヤツキング装置３６によりバー材３１のクランプ
を行なうようにしたことである。

第２図５は、第２図２〜３に示す工程において
一旦逃がしておいた送り込みバー２０を、再び元
の往復運動経路Ｃに戻す工程および戻された送り
込みバー２０をバー材自動加工機１２に向つて前
進させることにより、新たに供給されたバー材３
１の後端をフインガーチヤツク２２に把持させ、
バー材自動加工機１２に対し新たに供給されたバ
ー材３１を送り込む工程とを示すものである。新
たに供給されたバー材３１は、第２図４の工程に
おいて、チヤツキング装置３６によりクランプさ
れているので、送り込みバー２０がバー材自動加
工機１２に向つてＤに示す位置まで前進されると
き、バー材３１の後端はフインガーチヤツク２２
内に押込まれて把持される。この後、バー材３１
は、自動加工機１２による加工に応じて、一定長
さずつ自動加工機１２に向つて前進されていく。
１本のバー材から複数個の製品が製造されていく
が、最後の一定の長さ部分は残材３０として残
り、この残材３０は上記第２図１の工程に戻り、
除去・脱落される。これにより、本発明のバー材
自動供給方法の１サイクルが完了したことにな
る。

次に、第３図に基き、本発明のバー材自動供給
装置のバー材自動供給機１０に設けた「送り込み
バー逃がし装置」５０と、「バー材前進装置」６
０とについて説明する。

送り込みバー逃がし装置５０は、バー材自動供
給機１０のフレームに固定された左・右１対の支
持部材５１（右方の支持部材は図を明瞭にするた
めに省略した）によつて支持された枢軸５２、該
枢軸５２に固定された左・右１対の分枝腕５３、
および枢軸５２および分枝腕５３を一定の角度範
囲で往復運動させるための駆動装置５４とから構
成されている。

分枝腕５３は、一定の角度をなして分枝した
上・下の腕からなり、上方の腕には送り込みバー
２０が走行するガイドレール５５が固定されてお
り、下方の腕にはバー材前進装置６０の送り板６
１が走行するガイドレール６２が固定されてい
る。

枢軸５２およびこれに固定された分枝腕５３を
一定の角度範囲で枢動するための駆動装置５４
は、減速モータに固定されたギアと枢軸５２に固
定されたギアとを噛み合わせておき、減速モータ
を正転・反転させることによつて枢軸５２および
分枝腕５３を往復枢動運動させるようにしたもの
である。しかしながら、油圧装置を用いた公知の
他の方法で往復枢動運動させるようにしてもよい
ことは明らかである。

第３図でみてバー材自動供給機１０のほぼ右半
分の領域には、供給機１０に固定されたガイドレ
ール７０が設けられているが、このガイドレール
７０の中心線が第２図において説明した送り込み
バー２０の往復運動経路Ｃに一致するものであ
る。従つて、送り込みバー２０およびガイドレー
ル５５は、送り込バー逃がし装置５０によつて、
固定ガイドレール７０の中心軸線の位置（すなわ
ち経路Ｃの位置）と、第３図に示した逃がし位置
C′のいずれか一方の位置を占めるように切換え
られる。

尚、送り込みバー２０は、バー材自動供給機１
０の両端に設けた１対のスプロケツト間に張設さ
れたチエーン５６によつて駆動されるようになつ
ているが、この点は従来公知の構造と同じである
ので、詳細な説明は省略する。また、送り込みバ
ー２０が位置Ｃ（又はC′）の位置にあるとき、
送り込みバー２０はチエーン５６と係合し（又は
係合解除）されるようになつているが、この構造
も、従来公知の送り込みバー着脱機構と同じもの
であるので、その詳細な説明は省略する。

次にバー材前進装置６０について説明する。バ
ー材前進装置６０は、送り込みバー２０が逃がし
位置C′に逃がされている間、送り込みバー２０
に代つてバー材を前進させるための装置であり、
分枝腕５３の下方の腕に固定されたガイドレール
６２、該ガイドレール６２内を走行する送り板６
１および該送り板６１と自動供給機１０に沿つて
往復運動させる駆動装置６３とから構成されてい
る。

バー材前進装置６０は、前述のごとく、バー材
の後端を押すことによつてバー材を自動加工機１
２のシヨートカツト位置Ｂ（第２図４）まで単に
前進させるための装置であるから、ガイドレール
６２内を走行する送り板６１は適当な強度を有す
る鋼板で作ることができ、送り込みバー２０のよ
うに長尺部材とする必要はない。従つて、送り板
６１が第３図に示す位置（すなわち第２図２）で
説明したようにバー材群２４の後端２６に隣接す
る位置）にあるときには、バー材前進装置６０の
ガイドレール６２の内部には何も存在しないこと
になる。このため、バー材前進装置６０のガイド
レール６２が経路Ｃの位置にあるとき（すなわち
送り込みバー２０が逃がし位置C′に一旦逃がさ
れているとき）に、次に供給される新たなバー材
３１（第２図３）をガイドレール６２内に供給す
ることができるのである。

送り板６１を往復運動させる駆動装置６３は、
右方の分枝腕５３と一体に取付けられた減速モー
タ６４に固定されたスプロケツトと、左方の分枝
腕５３と一体に取付けられたスプロケツト６５と
の間に張設されたチエーン６６とからなり、送り
板６１はチエーン６６に対し任意の公知の方法で
固定されている。従つて、減速モータ６４を正転
および反転させることにより、送り板６１を往復
運動させることができる。もちろん、送り板６１
の駆動は、油圧シリンダを使用する公知の他の方
法で行なうこともできる。

以上のように、本発明のバー材自動供給方法お
よび装置によれば、NC自動加工機の使用により
とかく長尺化されがちな傾向にあるバー材自動供
給装置の全長を大巾に短縮できると共に、従来の
バー材自動供給機に必要とされたバー材クランプ
機構を省略できることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のバー材自動供給装置におけ
るバー材自動供給機および従来のバー材自動供給
機と、これらに連動するバー材自動加工機との配
置関係を示したものである。第２図は、本発明に
よるバー材自動供給方法の１サイクルの供給工程
を説明するための概略平面図である。第３図は、
本発明のバー材自動供給装置におけるバー材自動
供給機に設けられた、送り込みバー逃がし装置お
よびバー材前進装置を示す斜視図である。 １０……バー材自動供給機、１２……バー材自
動加工機、３６……チヤツキング装置、５０……
バー材逃がし装置、６０……バー材前進装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 未加工の新たなバー材をバー材自動加工機に
   向つて前進させかつ加工後の残材をバー材自動加
   工機から後退させるべく直線往復運動する送り込
   みバーを備えたバー材自動供給機と、供給された
   バー材をチヤツキングして自動加工するバー材自
   動加工機とを連動させてバー材を自動供給する方
   法において、 バー材自動供給機の送り込みバーの先端に設け
   られたフインガーチヤツクにより残材が把持され
   ている送り込みバーを、該送り込みバーの後端が
   新たに供給されるべきバー材の後端から突出しな
   い位置まで後退させて残材をフインガーチヤツク
   から除去・脱落させる工程と、 後退された送り込みバーをその往復運動経路か
   ら外れた位置に一旦逃がしておく工程と、 送り込みバーがあつた場所に次の新たなバー材
   を供給する工程と、 供給された新たなバー材を、その先端がバー材
   自動加工機のバー材シヨートカツト位置に到達す
   るまで前進させる工程と、 バー材シヨートカツト位置まで前進したバー材
   を、バー材自動加工機のチヤツキング装置により
   チヤツキングさせる工程と、 逃がしておいた送り込みバーを再び元の位置に
   戻す工程と、 送り込みバーをバー材自動加工機に向つて前進
   させることにより、新たに供給されたバー材の後
   端をフインガーチヤツクに把持させ、バー材自動
   加工機に対し新たに供給されたバー材を送り込む
   工程と、 からなることを特徴とするバー材自動供給方法。 ２ 未加工の新たなバー材をバー材自動加工機に
   向つて前進させかつ加工後の残材をバー材自動加
   工機から後退させるべく直線往復運動する送り込
   みバーを備えたバー材自動供給機と、供給された
   バー材をチヤツキングして自動加工するバー材自
   動加工機とを連動させたバー材自動供給装置にお
   いて、 バー材自動供給機の送り込みバーの後端が新た
   に供給されるべきバー材の後端から突出しない位
   置まで後退したことを検知して送り込みバーをそ
   の往復運動経路から外れた位置に一旦逃がしてお
   く装置と、 送り込みバーがあつた場所に供給された次の新
   たなバー材を、その先端がバー材自動加工機のバ
   ー材シヨートカツト位置に到達するまで前進させ
   る装置と、 新たなバー材の先端がバー材自動加工機のバー
   材シヨートカツト位置に到達したことを検知して
   バー材自動加工機のチヤツキング装置によりバー
   材をチヤツキングする装置と、 を設けたことを特徴とするバー材自動供給装置。