JPS621441Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はシリンダチユーブから進出，退入する
ピストンロツドの移動量を検出する機能を備えた
油圧シリンダに関し、更に詳述すればピストンロ
ツドの伸長量に対する抵抗値を容易に所望通りに
変更することができるようにした油圧シリンダを
提案するものである。

従来のこの種の油圧シリンダとしては、シリン
ダの軸心にシリンダの軸長方向に沿わせてその周
面に抵抗巻線を施したガイドロツドを配設して、
このガイドロツドにピストンを遊嵌させてピスト
ンに取付けたブラシを前記抵抗巻線に摺動接させ
て、ピストンの移動にともなつて、ブラシからピ
ストンの移動位置に相応した抵抗値を得て、ピス
トンロツドの伸長量を検出するようにした作動位
置確認シリンダが知られている（実開昭51−
68551号）。

しかし乍ら、この作動位置確認シリンダは、ブ
ラシをピストンと一体的に取付けたものであるか
ら、ピストンロツドの所定の伸長量での抵抗値を
所望通りに変更し得ない。したがつて作動位置確
認シリンダを量産した場合、ガイドロツドに施さ
れた抵抗巻線の抵抗特性が、ガイドロツドの部分
位置で一致しないため、ピストンロツドの所定伸
長量での抵抗値が作動位置確認シリンダ個々につ
いて異なることになり、ピストンロツドの所定伸
長量での抵抗値が油圧シリンダ毎にバラつく問題
がある。

本考案は前述した問題を解消すべく、シリンダ
チユーブから進出，退入するピストンロツドに連
結されたスライド形可変抵抗器を設けて、この抵
抗器の駆動突子を前記ピストンロツドに移動及び
位置固定可能に取付けたブツシユと連結すること
により、ピストンロツドの所定伸長量での抵抗値
を望み通りに簡単に変更させることができる油圧
シリンダを提供するものである。

本考案の油圧シリンダは、圧油の給排によりシ
リンダチユーブから進出，退入するピストンロツ
ドにその摺動子を連動連結されたスライド形可変
抵抗器と、前記ピストンロツドに移動及び位置固
定可能に取付けてあり、前記摺動子の駆動突子を
係合させるべきブツシユとを具備することを特徴
とする。

このようにした油圧シリンダは、ピストンロツ
ドの伸長量に相応してスライド形可変抵抗器の駆
動突子が移動する。そしてピストンロツドの伸長
量に相応した抵抗値が得られる。また前記駆動突
子が連結されたブツシユの位置を変更すれば、ピ
ストンロツドの所定伸長量での抵抗値を所望の値
に変更できる。

以下、本考案をその実施例を示す図面に基いて
詳述する。第１図は本考案に係る油圧シリンダの
外観斜視図である。図において、１はシリンダチ
ユーブ、２はピストンロツドである。３はシリン
ダチユーブ１のピストンロツド出入側端部に螺合
されたホルダーであり、このホルダー３には、ピ
ストンロツド２の移動量を検出する手段４が設け
られている。

第２図は、油圧シリンダの部分断面図、第３図
は第２図の−線における断面図、第４図は第
２図の−線における断面図を示している。シ
リンダチユーブ１のピストンロツド出入側（図面
の左側）端部の外周面にはネジ溝１ａが螺設され
ており、ホルダー３の内周面に設けられたネジ溝
３ａ（第６図参照）と螺合される。シリンダチユ
ーブ１のピストンロツド出入側端部の内側には、
シリンダキヤツプ５が嵌合されている。

シリンダキヤツプ５は、内径がピストンロツド
２の径より稍々大きい円筒状をしており、そのピ
ストンロツド出入側端部にはフランジ部５ａが形
成されている。またシリンダヘツド側端部はテー
パ状になつていて、一方のポート１ｂの近傍まで
延在させてある。そして、略中央部の内周面には
ロツドパツキン６及びエスリーブ７の一部を嵌入
する周設溝５ｂが形成されており、この周設溝５
ｂよりフランジ部５ａ側には、エスリーブ７の一
部を係入する周設溝５ｃが形成されている。一方
周設溝５ｂよりシリンダヘツド側の外周にはＯリ
ング８を嵌入する周設溝５ｄが形成されている。
シリンダキヤツプ５は、シリンダ１と同心的に嵌
合されていて、ホルダー３にて押圧されて固定さ
れている。

ホルダー３は、第５図及び第６図に示すよう
に、円筒状をしており、そのシリンダヘツド側部
は薄肉になつていて、内周面にはネジ溝３ａが螺
設されており、シリンダチユーブ１のネジ溝１ａ
と螺合される。一方ホルダー３の外周面には軸線
に平行して適宜の軸方向寸法で外面を平坦に切削
したスライド形可変抵抗器取付平坦部３ｂを形成
していて、このスライド形可変抵抗器取付平坦部
３ｂのピストンロツド２の軸線に対応する位置に
は狭幅の長孔３ｃを開設している。また、ホルダ
ー３のピストンロツド先端側端部の内周には、合
成ゴム等の柔軟性を有する材質からなるスクレイ
パ３１が取付けられている。このスクレイパ３１
の内径はピストンロツド２の径より稍々小さく、
ホルダー３がシリンダチユーブ１に取付けられた
場合には、ピストンロツド２に押圧されて密着
し、ピストンロツド２に付着した泥や塵がホルダ
ー３内に入り込むのを防止し、また、小石等によ
り、ピストンロツド２やスライド形可変抵抗器の
取付部分の損傷を防止するものである。

ピストンロツド２の移動量を検出するスライド
形可変抵抗器４１からなる検出手段４は、スライ
ド形可変抵抗器４１の摺動子の駆動突子４１ａを
ホルダー３に開設された長孔３ｃに挿通させて、
ピストンロツド２に設けたブツシユ９の突子係止
孔９ａに係入しており、スライド形可変抵抗器４
１は上端面を、スライド形可変抵抗器４１を覆う
保護カバ４２の上部内壁面に突設させた固定用脚
部４２ａの下端部に当接させ、この保護カバ４２
の下端縁をホルダー３の外面に当接させて、カバ
取付ホルダ４２ｂで固定的に取付けて、ホルダー
３に強固に固定されている。そしてはスライド
形可変抵抗器４１の図示しない抵抗器本体の端部
等に接続され、ピストンロツド２の移動量に対応
した抵抗値から定まる検出信号を得るためのリー
ド線である。

一方駆動突子４１ａが係止されるブツシユ９
は、ホルダー３の長孔３ｃに対向する部分に、埋
込みネジ９１にてピストンロツド２に取付けられ
ている。この埋込ネジ９１は長孔３ｃを通して外
部からの緊緩が可能であり、またスライド形可変
抵抗器４１の抵抗値の微調節も可能である。

叙上の如き構成の本考案に係る油圧シリンダ
は、次のように組立られる。即ち、シリンダキヤ
ツプ５の周設溝５ｄにＯリング８を、周設溝５ｂ
にパツキン６及びエスリーブ７の一部を、周設溝
５ｃにエスリーブ７を夫々嵌合させたシリンダキ
ヤツプ５に、ピストンロツド２を挿通させて、シ
リンダチユーブ１のピストンロツド出入側端部に
嵌め合せる。そしてホルダー３をシリンダチユー
ブ１に嵌合させた場合に、長孔３ｃと対向するピ
ストンロツド２の周上にブツシユ９を埋込みネジ
９１にて取付ける。

然る後、ホルダー３にピストンロツド２を挿通
させて、シリンダチユーブ１の外周に設けられた
ネジ溝１ａと、ホルダー３の内周に設けられたネ
ジ溝３ａを螺合させる。これによりシリンダキヤ
ツプ５は、シリンダチユーブ１とホルダー３によ
り締め付られて固定されることになる。さらに、
ホルダー３のスライド形可変抵抗器取付平坦部３
ｂに、駆動突子４１ａを長孔３ｃに挿通させてブ
ツシユ９の突子係止孔９ａに係入し、スライド形
可変抵抗器４１を嵌め合せて配設する。そして、
保護カバ４２の固定用脚部４２ａの下端部をスラ
イド形可変抵抗器４１の上面に押しつけて、スラ
イド形可変抵抗器４１を保護カバ４２で覆い、カ
バ取付ボルト４２ｂで保護カバ４２をホルダー３
に固定的に取付けて、油圧シリンダの組立を完了
する。

このように組立てられた油圧シリンダはポート
１ｂ及び図示しない、いま一つのポートによる圧
油の給排により、ピストンロツド２の進出，退入
が行われるが、この進出，退入動作にともないピ
ストンロツド２に取付られたブツシユ９の突子係
止孔９ａに係入されている駆動突子４１ａは、ピ
ストンロツド２と連動してその軸方向に移動す
る。これにより、スライド形可変抵抗器４１の抵
抗値はピストンロツド２の移動量に対応して変化
することとなり、検出信号を得るための所定のリ
ード線のうちの所要リード線間の抵抗値を、ピ
ストンロツド２の移動量として検出することがで
きる。即ち、スライド形可変抵抗器４１によりピ
ストンロツド２の進出又は退入時の移動量を検出
することができ、例えばピストンロツド２の移動
量制御のフイードバツク信号としてこれを使用で
きる。

そしてこの油圧シリンダは、ピストンロツド２
に外嵌したブツシユ９を、長孔３ｃを利用して埋
込ネジ９１を弛めてその取付位置を変更して再び
ピストンロツド２に固定することにより、ピスト
ンロツド２の所定伸長量でのスライド可変抵抗器
４１の抵抗値を所望通りに変更することができ
る。したがつて、油圧シリンダを量産する場合
に、埋込ネジ９１を一旦弛めてその取付位置を変
えることによつて、各油圧シリンダのピストンロ
ツドの所定伸長量に対する抵抗値を簡単に揃える
ことができて、ピストンロツドの所定伸長量での
抵抗値が等しい油圧シリンダを安価に量産するこ
とが可能である。またピストンロツドを所定長と
したときの抵抗値を所望値に設定することも可能
である。

以上詳述したように、本考案は、圧油の給排に
よりシリンダチユーブからの進出，退入するピス
トンロツドにその摺動子を連動連結されたスライ
ド形可変抵抗器と、前記ピストンロツドに移動及
び位置固定可能に取付けてあり、前記摺動子の駆
動突子を係合させるべきブツシユとを具備したも
のであるので、ピストンロツドの移動量の検出が
電気的に容易に行われ、またスライド形可変抵抗
器を使用しているので回転形のものを用いる場合
のようにピストンロツドの往復運動を回転運動に
転換する必要がなく、ラツク、ピニオン等の部品
が不要となつて小形軽量に構成でき、故障も少な
い。更にはブツシユの取付装置の調節が、ホルダ
の長孔を通して挿入したドライバにより埋込ネジ
を締緩することにより迅速で簡単に行えるので、
ピストンロツドの所定伸長量でのスライド形可変
抵抗器の抵抗値を所望通りに変更することができ
る。それ故、ピストンロツドの所定伸長量での抵
抗値が同一である特性の揃つた油圧シリンダを安
価に量産できる。更にまたピストンロツドの所定
伸長量で所望の抵抗値が得られるので、可変抵抗
器を電気回路に接続するにあたり、電気回路の設
計の自由度が増す等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであつて、第
１図は本考案に係る油圧シリンダの外観斜視図、
第２図は同じく部分断面図、第３図は第２図の
−線における断面図、第４図は第２図の−
線における断面図、第５図及び第６図はホルダー
の軸方向上部からの斜視図、第７図はホルダーの
一部破砕平面図である。 １……シリンダチユーブ、２……ピストンロツ
ド、３……ホルダー、５……シリンダキヤツプ、
９……ブツシユ、３１……スクレイバ、４１……
スライド形可変抵抗器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 圧油の給排によりシリンダチユーブから進出，
   退入するピストンロツドにその摺動子を連動連結
   されたスライド形可変抵抗器と、前記ピストンロ
   ツドに移動及び位置固定可能に取付けてあり、前
   記摺動子の駆動突子を係合させるべきブツシユと
   を具備することを特徴とする油圧シリンダ。