JPS62144576A - Ｐｗｍパルス発生装置 - Google Patents
Ｐｗｍパルス発生装置Info
- Publication number
- JPS62144576A JPS62144576A JP60284214A JP28421485A JPS62144576A JP S62144576 A JPS62144576 A JP S62144576A JP 60284214 A JP60284214 A JP 60284214A JP 28421485 A JP28421485 A JP 28421485A JP S62144576 A JPS62144576 A JP S62144576A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pwm pulse
- pulse generator
- frequency
- signal
- wave signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用泰分野〕
本発明は、ＰＷＭ方式のインバータ装置におけるＰＷＭ
パルスの発生装置に係り、特に車両用のＶＶＶＦ形イン
バータ装置に好適なＰＷＭパルス発生装置に関する。
パルスの発生装置に係り、特に車両用のＶＶＶＦ形イン
バータ装置に好適なＰＷＭパルス発生装置に関する。
推進用の電動機として誘導型ａｈ機などの交流電動機を
用いた電車などの車両では、その電動機駆動用にＶＶＶ
Ｆ形のインバータ装置を用いることがある。
用いた電車などの車両では、その電動機駆動用にＶＶＶ
Ｆ形のインバータ装置を用いることがある。
ところで、このようなインバータ装置では、ＰＷＭパル
ス発生装置が必要であるが、このようなＰＷＭパルス発
生装置の従来例としては、例えば、特開昭５５−５６４
０２号に開示されているものがあるが、この従来例の基
本的な考え方は、第３図（ａ）に示すように、インバー
タ周波数の整数倍の周波数に同期した三角波信号Ａと、
インバータ周波数の基本波（発生させたい周波数）に同
期した正弦波信号Ｂとを比較し、同図（ｂ）に示すよう
なＰＷＭパルス信号を発生させていた。
ス発生装置が必要であるが、このようなＰＷＭパルス発
生装置の従来例としては、例えば、特開昭５５−５６４
０２号に開示されているものがあるが、この従来例の基
本的な考え方は、第３図（ａ）に示すように、インバー
タ周波数の整数倍の周波数に同期した三角波信号Ａと、
インバータ周波数の基本波（発生させたい周波数）に同
期した正弦波信号Ｂとを比較し、同図（ｂ）に示すよう
なＰＷＭパルス信号を発生させていた。
しかしながら、この従来の方法では、この第３図（ａ）
のＡで示すようなインバータ周波数の整数倍の周波数に
同期した三角波信号や同図のＢに示すような振幅、周波
数共に可変の正弦波信号を発生する必要があるため、近
年広く用いられているコンピュータ制御のシステムに適
用する場合には、コンピュータとのインターフェイスや
デジタル処理との相性の点で問題があり、回路構成が複
雑になるなどの欠点があった。
のＡで示すようなインバータ周波数の整数倍の周波数に
同期した三角波信号や同図のＢに示すような振幅、周波
数共に可変の正弦波信号を発生する必要があるため、近
年広く用いられているコンピュータ制御のシステムに適
用する場合には、コンピュータとのインターフェイスや
デジタル処理との相性の点で問題があり、回路構成が複
雑になるなどの欠点があった。
本発明の目的は、コンピユータ化システムとのインター
フェイスが容易な上、簡単な構成ですみ、しかも高精度
のパルスが容易に得られるようにしたＶＶＶＦ形インバ
ータｉｆのＰＷＭパルス発生装置を提供するにある。
フェイスが容易な上、簡単な構成ですみ、しかも高精度
のパルスが容易に得られるようにしたＶＶＶＦ形インバ
ータｉｆのＰＷＭパルス発生装置を提供するにある。
この目的を達成するため本発明は、三角波信号と正弦波
信号とを合成した上で、この合成した信号を所定のレベ
ルでスライスして得た台形波信号を記憶しておき、この
信号をインバータ周波数に対応した速度で周期的に読だ
しながら変調度に対応したレベル値と比較してＰＷＭパ
ルスをうるようにした点を特徴とする。
信号とを合成した上で、この合成した信号を所定のレベ
ルでスライスして得た台形波信号を記憶しておき、この
信号をインバータ周波数に対応した速度で周期的に読だ
しながら変調度に対応したレベル値と比較してＰＷＭパ
ルスをうるようにした点を特徴とする。
以下、本発明によるＰＷＭパルス発生装置について、図
示の実施例により詳細に説明する。
示の実施例により詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例で、図において、１はインバ
ータの制御を行うのに必要なインバータ周波数ｆｉｎν
、変調度ＶＣ％パルスモードＰｍなどのデータを出力す
るシステム制御部で、マイクロコンピュータで構成され
たもの、２は周波数発生器で、システム制御部１から供
給されるデータｆｉｎｖを入力して、この周波数に比例
した周波数ｆｃｐ のクロックを発生する働きをする
もの、３はこの周波数ｆＣｐ のクロックをカウント
するカウンタ、４はデータＰｍを受けて後述のＲＯＭ５
の読みだし番地を指定するパルスモードレジスタ、５は
後述の台形波信号を記憶するためのＲＯＭ（リード・オ
ンリ・メモリ）、６はシステム制御部１からあたえられ
るデータＶｃをうけてそれを出力する変調度レジスタ、
そして７は比較器である。
ータの制御を行うのに必要なインバータ周波数ｆｉｎν
、変調度ＶＣ％パルスモードＰｍなどのデータを出力す
るシステム制御部で、マイクロコンピュータで構成され
たもの、２は周波数発生器で、システム制御部１から供
給されるデータｆｉｎｖを入力して、この周波数に比例
した周波数ｆｃｐ のクロックを発生する働きをする
もの、３はこの周波数ｆＣｐ のクロックをカウント
するカウンタ、４はデータＰｍを受けて後述のＲＯＭ５
の読みだし番地を指定するパルスモードレジスタ、５は
後述の台形波信号を記憶するためのＲＯＭ（リード・オ
ンリ・メモリ）、６はシステム制御部１からあたえられ
るデータＶｃをうけてそれを出力する変調度レジスタ、
そして７は比較器である。
次ぎに、この実施例の動作について説明する。
まず、第２図（ａ）に示すような波形Ｃを想定する。こ
の波形Ｃは、横軸の位相０度及び１８０度付近でピーク
値が大きく、位相９０度付近でピーク値が小になってい
る三角波で、第３図における波形Ａの正弦波と波形Ｂの
三角波を合成したものである。
の波形Ｃは、横軸の位相０度及び１８０度付近でピーク
値が大きく、位相９０度付近でピーク値が小になってい
る三角波で、第３図における波形Ａの正弦波と波形Ｂの
三角波を合成したものである。
この波形Ｃを所定の変調度を表わすレベルＶｃで比較し
て取り出せば、第２図（ｃ）に示すように、ＰＷＭパル
スが得られる。これはっぎの理由による。すなわち、第
３図の従来例では、三角波 ： Ｖｃ −３ｉｎ（２
πｆｉｎｖ−ｔ）の比較を行って、これによりＰＷＭパ
ルスを得るようにしていたわけであるが、本発明では、
上記の式を変換して、 三角波／Ｓｉｎ （２７Ｃｆｉｎｖ−ｔ） ： Ｖｃ
の比較を行うようにしたものであり、従って、第２図（
ａ）の波形Ｃは、この式における三角波／Ｓｉｎ （２
πｆ ｉｎｖ −ｔ）となっているものである。しか
して、実際には、この波形Ｃの三角波列のうち、最小の
波高値を有するものの波高値以上の値は不要であるから
、同図（Ｃ）に示すような波形りを作り、これを変調度
レベルＶと比較してやるようにすれば良い。
て取り出せば、第２図（ｃ）に示すように、ＰＷＭパル
スが得られる。これはっぎの理由による。すなわち、第
３図の従来例では、三角波 ： Ｖｃ −３ｉｎ（２
πｆｉｎｖ−ｔ）の比較を行って、これによりＰＷＭパ
ルスを得るようにしていたわけであるが、本発明では、
上記の式を変換して、 三角波／Ｓｉｎ （２７Ｃｆｉｎｖ−ｔ） ： Ｖｃ
の比較を行うようにしたものであり、従って、第２図（
ａ）の波形Ｃは、この式における三角波／Ｓｉｎ （２
πｆ ｉｎｖ −ｔ）となっているものである。しか
して、実際には、この波形Ｃの三角波列のうち、最小の
波高値を有するものの波高値以上の値は不要であるから
、同図（Ｃ）に示すような波形りを作り、これを変調度
レベルＶと比較してやるようにすれば良い。
そこで、この実施例では、この波形りで示される台形波
列をＲＯＭ５に、そのアドレス方向に沿って順次、レベ
ル値として予め記憶しておき、それをカウンタ３のカウ
ント出力によって、アドレス順に掃引して読みだし、こ
の読みだしたデータを比較器７で、変調度レジスタ６か
ら与えられている変調度レベルＶｃと比較し、これによ
りＰＷＭパルスを得るようになっている。
列をＲＯＭ５に、そのアドレス方向に沿って順次、レベ
ル値として予め記憶しておき、それをカウンタ３のカウ
ント出力によって、アドレス順に掃引して読みだし、こ
の読みだしたデータを比較器７で、変調度レジスタ６か
ら与えられている変調度レベルＶｃと比較し、これによ
りＰＷＭパルスを得るようになっている。
ところで、このような車両用の・インバータ装置では、
そのインバータ出力周波数の可変範囲がかなり広く、例
えば、数ヘルツから数十ヘルツにまで制御される。一方
、インバータ装置に使用されている主スイツチング素子
のスイッチング周波数には限度があり、このため、イン
バータ周波数が高い領域では、その半サイクルの間での
スイッチング回数を多くすることはできない、つまり、
第２図（ｃ）に示すＰＷＭパルスの単位時間当たりの数
の上限は、使用する主スイツチング素子による一定の限
度があり、従って、半サイクル（１８０度）期間内での
パルス数は、インバータ周波数が高くなって半サイクル
期間が短（なるのにつれて残らさなければならないので
ある。
そのインバータ出力周波数の可変範囲がかなり広く、例
えば、数ヘルツから数十ヘルツにまで制御される。一方
、インバータ装置に使用されている主スイツチング素子
のスイッチング周波数には限度があり、このため、イン
バータ周波数が高い領域では、その半サイクルの間での
スイッチング回数を多くすることはできない、つまり、
第２図（ｃ）に示すＰＷＭパルスの単位時間当たりの数
の上限は、使用する主スイツチング素子による一定の限
度があり、従って、半サイクル（１８０度）期間内での
パルス数は、インバータ周波数が高くなって半サイクル
期間が短（なるのにつれて残らさなければならないので
ある。
そこで、この実施例では、予めＲＯＭ５の中に複数種の
、半サイクル期間内でのパルス数の異なる（つまり、モ
ードの異なる）台形波列を記ｔｅシておき、それをシス
テム制御部１からパルスモードレジスタ４に設定され、
このレジスタ４から与えられるモードデータＰ…によっ
て選択するようになっている。
、半サイクル期間内でのパルス数の異なる（つまり、モ
ードの異なる）台形波列を記ｔｅシておき、それをシス
テム制御部１からパルスモードレジスタ４に設定され、
このレジスタ４から与えられるモードデータＰ…によっ
て選択するようになっている。
そこで、システム制御部１は、周波数発生器２にインバ
ータ周波数ｆ ｉｎｖを出力するとき、その周波数に対
応して所定のパルスモードＰｍの一つを設定してやるよ
うに動作する。そして、この結果、常に最適なパルス数
のＰＷＭパルスを得ることができる。
ータ周波数ｆ ｉｎｖを出力するとき、その周波数に対
応して所定のパルスモードＰｍの一つを設定してやるよ
うに動作する。そして、この結果、常に最適なパルス数
のＰＷＭパルスを得ることができる。
従って、この実施例によれば、全てデジタル回路構成に
よりＰＷＭパルスを発生させることができ、構成を簡単
にすることができる。なお、上記実施例では、システム
制御部１をマイクロコンピュータで構成してあり、この
結果、周波数発生器２、パルスモードレジスタ４、それ
に変調度レジスタ６などは単純に、そのままシステム制
御部１に接続することができ、さらに構成を簡単にする
ことができる。
よりＰＷＭパルスを発生させることができ、構成を簡単
にすることができる。なお、上記実施例では、システム
制御部１をマイクロコンピュータで構成してあり、この
結果、周波数発生器２、パルスモードレジスタ４、それ
に変調度レジスタ６などは単純に、そのままシステム制
御部１に接続することができ、さらに構成を簡単にする
ことができる。
以上説明したように、本発明によれば、従来技術の欠点
を除き、アナログ回路構成とする必要がなく、全てデジ
タル回路で容易に構成することができろ。
を除き、アナログ回路構成とする必要がなく、全てデジ
タル回路で容易に構成することができろ。
また１、：の発明によれば、出力させたいＰＷＭパルス
のファームウェアがＲＯＭの巾に収容されているので、
パルス数の変更なども容易に出来、車両用などに適した
ＶＶＶＦ形インバータ装置のＰ Ｗ Ｍパルス発生装置
を容易に提供ることか出来る。
のファームウェアがＲＯＭの巾に収容されているので、
パルス数の変更なども容易に出来、車両用などに適した
ＶＶＶＦ形インバータ装置のＰ Ｗ Ｍパルス発生装置
を容易に提供ることか出来る。
第１図は本発明によるＰＷＭパルス発生装置の一実施例
を示すブロック図、第２図はその動作説明ようのタイム
チャート、第３図は従来例の動作を説明するタイムチャ
ートである。 １・・・・・・システム制御部、２・・・・・・周波数
発生器、３・・・・・・カウンタ、４・・・・・・パル
スモードレジスタ、５・・・・・・ＲＯＭ、６・・・・
・・変調度レジスタ、７・・・・・・比較器。 一丁−−′ ・ 代理人 弁理士 武 顕次部（外１名）″、 −
１１、−′ 第１図 第２図 Ｌ／−１８１７ 第３図
を示すブロック図、第２図はその動作説明ようのタイム
チャート、第３図は従来例の動作を説明するタイムチャ
ートである。 １・・・・・・システム制御部、２・・・・・・周波数
発生器、３・・・・・・カウンタ、４・・・・・・パル
スモードレジスタ、５・・・・・・ＲＯＭ、６・・・・
・・変調度レジスタ、７・・・・・・比較器。 一丁−−′ ・ 代理人 弁理士 武 顕次部（外１名）″、 −
１１、−′ 第１図 第２図 Ｌ／−１８１７ 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ＰＷＭ方式の可変電圧可変周波数形インバータ装置
のＰＷＭパルス発生装置において、サイン波形と三角波
の合成波形を所定のレベルでスライスして得た台形波を
アドレス方向に沿ってレベル値として記憶した記憶手段
と、この記憶手段のアドレスを、指定されたインバータ
周波数で順次周期的にアクセスして行く掃引手段と、指
定されたＰＷＭパルスの変調度に対応した所定のレベル
を表すレベル値信号を発生する設定手段とを設け、上記
記憶手段から詠みだされてくる信号と、上記設定手段か
ら与えられるレベル値信号との比較によりＰＷＭパルス
を得るように構成したことを特徴とするＰＷＭパルス発
生装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、上記掃引手段がイ
ンバータ周波数に等しいパルスによってカウントアップ
されるカウンタであることを特徴とするＰＷＭパルス発
生装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、上記記憶手段に記
憶しておくべき台形波が、モードを異にする複数種の台
形波であり、上記掃引手段によるアクセスが、これら複
数の台形波のいずれかを選択しておこなわれるように構
成されていることを特徴とするＰＷＭパルス発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60284214A JPS62144576A (ja) | 1985-12-19 | 1985-12-19 | Ｐｗｍパルス発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60284214A JPS62144576A (ja) | 1985-12-19 | 1985-12-19 | Ｐｗｍパルス発生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62144576A true JPS62144576A (ja) | 1987-06-27 |
Family
ID=17675641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60284214A Pending JPS62144576A (ja) | 1985-12-19 | 1985-12-19 | Ｐｗｍパルス発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62144576A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01303064A (ja) * | 1988-05-30 | 1989-12-06 | Daikin Ind Ltd | インバータのパルス幅変調制御装置 |
-
1985
- 1985-12-19 JP JP60284214A patent/JPS62144576A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01303064A (ja) * | 1988-05-30 | 1989-12-06 | Daikin Ind Ltd | インバータのパルス幅変調制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0151418A1 (en) | Pulse width modulation inverter system | |
| US4965504A (en) | Control apparatus for inverter for driving AC motor | |
| KR910009762B1 (ko) | Pwm 제어형 전력변환기의 제어장치 | |
| US4130838A (en) | Speed control apparatus for scanning system | |
| US4291368A (en) | Pulse-width modulated inverter system and method | |
| US4513362A (en) | Voltage inverter device | |
| US4179727A (en) | Control device for a pulse-width modulated inverter | |
| US4189669A (en) | Circuit arrangement for generating a pulse-width modulated signal | |
| US4504899A (en) | Inverter firing control with error compensation | |
| US4502105A (en) | Inverter firing control with pulse averaging error compensation | |
| US4367520A (en) | Method and apparatus for controlling pulse width modulation inverter circuit | |
| GB1190847A (en) | Electric Inverting Apparatus | |
| JPS6332034B2 (ja) | ||
| JPS58144577A (ja) | パルス幅変調インバ−タの運転方法および運転装置 | |
| SU1184060A1 (ru) | Цифровое устройство для управления ведомым сетью преобразователем | |
| JPH0413847Y2 (ja) | ||
| JP3397180B2 (ja) | インバータの正弦波ｐｗｍ制御信号発生方法 | |
| JPS6074972A (ja) | 同期式ｐｗｍインバ−タの基準信号作成回路 | |
| JPH0528807Y2 (ja) | ||
| JPH0775474B2 (ja) | 正弦波ｐｗｍ波形発生装置 | |
| KR0160728B1 (ko) | 위상 검출방법 및 회로 | |
| JP3118841B2 (ja) | インバータの正弦波ｐｗｍ制御信号発生方法 | |
| SU1057976A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
| JPS58100495U (ja) | インバ−タのゲ−ト信号発生回路 | |
| JPH0642781B2 (ja) | 電圧形インバータ |