JPS62146889A - エレベ−タの調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はエレベータの調整方法に係わり、特にエレベー
タ駆動用電動機の制御をマイクロコンピュータを用いて
行う場合の調整方法に関する。

〔発明の技術的臂景とその問題点〕

近年のマイクロコンピュータ技術の進歩はエレベータの
分野においても、運転操作のみならず、電動機のデジタ
ル制御をも可能にした。

従来のアナログ制御の方式では、制御の調整を行う場合
、可変抵抗器により調整値を与える方法が行われていた
が、この方法では、可変抵抗器に直列に接続される固定
抵抗器の抵抗値を規定することにより、調整範囲をある
程度限定することが可能であった。これに対しデジタル
制御方式では演算処理のスケールの設定しだいで自由に
数値を選定できる。デジタル制御方式はこのように数値
を直接設定するので、故障等によりハードウェアを交換
した際にも再現が容易であり、アナログ方式で目分量で
可変抵抗器を設定する方法に比べて凡常に有効である。

また、アナログ方式の場合のような温度変化による制御
の変化も解消できる。

しかしながら、反面、誤った数値設定により調整の進行
に支障をきたす場合がある。例えば、エレベータの速度
指令における定格速度の設定を超過方向に誤ると、エレ
ベータが過速度となり、調速機が動作して、乗かどのレ
ールつかみ装！（セフティ−）が作用してしまったり、
過電流検出設定値を誤って設定すると、主回路の半導体
素子を破損したりする場合がある。

〔発明の目的〕

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、マイクロコン
ピュータを用いたデジタル制御エレベータの調整値の設
定誤りを防止するエレベータの調整方法を提供する。

〔発明の概要〕

本発明は、調整データを入力するデータ入力装置を接続
し、記憶データの変更可能な記憶部と、記憶データの変
更不能な記憶部とを有する小形計−’Ｊ　　− 算機によりデジタル制御するエレベータを調整する場合
に、前記記憶データの変更不能な記憶部に定格値や安全
装置の動作設定値の限界値等の調整基準値をあらかじめ
記憶し、調整時に前記入力装置により前記記憶データの
変更可能な記憶部に調整データを入力して、この調整デ
ータと前記記憶データの変更不能な記憶部に記憶した調
整基準値とを比較し、前記入力した調整値データが異常
な場合は、前記調整基準値を前記調整値データに置換し
て設定不良を表示する。更に本発明は、前記入力した調
整データと調整基準値の比較前に、運転指令の有無を確
認し、無しの場合は前記事項を実施し、有の場合は更に
運転阻止をして前記事項を実施する。

〔発明の実施例〕

以下本発明の実施例について図面を参照しながら説明す
る。

第４図に本発明で実施するエレベータ制御装置の構成例
を示す。

図中１は、エレベータ駆動用電動機２の制御を行うため
のマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）、３は調整時の設定
値を収納するデータ変更可能な記憶部で、書き込み、読
み出し可能メモリＲＡＭや、消去可能プログラマブルメ
モリＥ”　Ｐ　−ＲＯＭ等で構成する。

４は定格値、安全装置の動作設定値の限界値等調整基準
値が収納された記憶データの変更不能な記憶部で、読み
出し専用メモリ（ｎｃｉＭ）である。

又、５はＲＡＭ　３のデータを変更するためのコンソー
ル、　６はＣＰＵ　１とコンソール５を着脱可能に接続
するインタフェース（Ｉ／Ｆ）である。更に、７は電動
機２を駆動する半導体電力変換装置、８はその電源、　
９はＣＰＵ　１から半導体電力変換装置７に指令信号を
出力するインタフェースである。

第４図の構成例は本発明に直接関係ない装置は省略して
示しである。

第４図の構成例を用い、エレベータ速度指令の定格速度
の確認する場合のソフトウェアの方法を第１図のフロー
チャートに示して本発明の調整方法を説明する。

調整時、速度指令の定格速度データをコンソール５を用
いて、指定されたＲＡＭ　３のアドレス領域にデータを
収納する。調整時には、一旦、定格速度より低い速度で
安全走行させる場合があるので定格確認のプロゲラ＾は
まず、ＲＡＭデータを読み出し、次にＲＯＭに収納され
ている固定データを読み出す。更に、両者のデータの比
較を行い、ＲＡＭデータ値がＲＯＭデータ値より小さい
場合は、　コンソールで設定されたＲＡＭデータを適正
値とみなしＲＡＭの他の領域に収納する。　　ＲＡＭデ
ータ値がＲＯＭデータ値を止まっていや場合は、ＲＯＭ
データ値を収納し、コンソール５に設定不良メツセージ
を出力する。

第２図は上限値、下限値を持つ制御ゲインの設定を確認
する場合の調整方法を示すフローチャートである。

第１図同様、コンソールで設定された制御ゲインＲＡＭ
データおよびＲＯＭに収納された上限、下限データを読
み出す。

まず、ＲＡＭデータを上限値と比較し、上限値を上まわ
っていれば、上限値をＲＡＭの他の領域に収納（て、コ
ンソール５に設定不良メツセージを出力する。上限値以
下の場合は、更にＲＡＭデータを下限値と比較し、下限
値を下まわっていれば下限値を収納して、設定不良メツ
セージを出力する。

ＲＡＭデータが、上限値と下限値の範囲内の適正値であ
れば、そのデータを収納する。

以上説明した通り第１図及び第２図のフローチャートに
示した調整方法を用いれば、コンソール５により、誤っ
た設定を行っても、安全範囲での設定が行われ、更に設
定不良メツセージが出力されるので、設定を再確認する
ことができる。

第３図は第１図のフローチャートで示した調整方法の他
の実施例を示すものである。

まず運転指令の有無を確認し、運転指令がない場合つま
り、エレベータが停止状態にある場合は第１図同様に、
ＲＡＭデータとＲＯＭデータを比較し設定値が不適正で
あれば、コンソール５に設定不良メツセージを出力する
と共に、設定不良フラグをＩＩ　Ｉ　ＩＩに設定する。

この状態でエレベータ運転指令を検出すると、まず、設
定不良フラグを確認する。設定不良フラグがｔｔ　１　
ｔｐであるので、エレベータの運転操作は阻止される。

設定データが適正である場合は、設定不良フラグはＩＩ
　Ｏ７１に設定されるので、運転指令を検１」−すると
運転操作を開始する。

第３図の方法は第２図についても同様に実現できる。

更に本説明では、調整データの変更をコンソールで行う
ようにして行ったが、デジタルスイッチ等を用いて行う
場合についても同様にスイッチの誤設定を防止できる。

又、設定不良の表示は、他の表示装置を用いてもさしつ
かえない、更にｌｔＯＭ。

ＲＡＭは、他のプログラム領域やデータ領域と共用して
も良い。

〔発明の効果〕

以上説明した通り本発明は、マイクロコンピュータを用
いたエレベータのデジタル制御方式において、調整時に
調整値を設定する調整値変更の可能なデータ領域即ち記
憶データの変更可能な記憶部に記憶したデータと、変更
不可能なデータ領域即ち記憶データの変更不能な記憶部
に記憶したデータを比較し、変更可能なデータ領域のデ
ータが異常値である場合は、安全値の選択、設定不良の
表示をすることにより、調整値の設定誤りを防止するこ
とができ、更に、エレベータ運転の阻止を行うことによ
り、不適正設定でのエレベータの運転を防止して、調整
の進行を改善することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明のそれぞれ実施例を示したフ
ローチャート図、第４図は本発明で実施するエレベータ
制御装置の構成例を示した図である。 代理人　弁理士　　則　近　憲　佑 同　　三俣弘文 第１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）調整データを入力する入力装置と、記憶データの
   変更可能な記憶部と、記憶データの変更不能な記憶部と
   を有する小形計算機によりデジタル制御するエレベータ
   の調整方法において、前記記憶データの変更不能な記憶
   部にあらかじめ調整基準値を記憶し、調整時に前記入力
   装置により前記記憶データの変更可能な記憶部に調整デ
   ータを入力して、この調整データと前記調整基準値とを
   比較し、前記入力した調整値データが異常な場合は、前
   記調整基準値を前記調整値データに置換して設定不良を
   表示することを特徴とするエレベータの調整方法。
2. （２）調整データと調整基準値との比較は、運転指令の
   有無を確認した後に実施し、有りの場合で設定不良の際
   は運転を阻止することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のエレベータの調整方法。