JPS6214699B2

JPS6214699B2 -

Info

Publication number: JPS6214699B2
Application number: JP54009751A
Authority: JP
Inventors: Gurechingaa Uerunaa; Raabusu Furiidoritsuhi
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1978-02-02
Filing date: 1979-02-01
Publication date: 1987-04-03
Also published as: JPH02126056U; GB2013937A; JPH0343398Y2; US4245590A; DE2804444A1; GB2013937B; DE2804444C2; JPS54111020A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は内燃機関の燃料噴射用電子制御装置、
更に詳細にはパルス期間が回転数や負荷等の動作
パラメータに従つて変化する電子噴射パルスを発
生する時限素子を備えた内燃機関の燃料噴射装置
用電子制御装置に関する。

従来のこのような装置においては噴射パルスの
最大期間を制限する装置が設けられている。従来
では、噴射パルスの期間の最大値が制限されるだ
けなので、動作パラメータが激しく変動するよう
な場合には、前後する噴射パルスの変化量が大き
く、内燃機関の動作が不安定になるという欠点が
ある。従つて、噴射装置を備えた内燃機関を駆動
する場合最大の噴射期間を定めるだけではなく、
必要に応じ噴射パルスの変化をパルスごとに制限
することが望ましいことが明らかになつた。従来
の制御装置の場合には前後して現われる噴射パル
スの期間の時間差を常に監視するようなことは不
可能である。

従つて、本発明の課題は、噴射パルスのパルス
期間の変動を制限し、内燃機関を静かにかつ安定
して運転させることができる内燃機関の燃料噴射
装置用電子制御装置を提供するものである。

本発明によれば、前後する２つの噴射パルスの
パルス期間の変化量を所定の値に制限する手段を
設けるようにしているので、連続する噴射パルス
間の変動が少なく、単に噴射パルス期間の最大値
を制限した従来の装置に比較して、内燃機関を静
かにかつ安定して運転させることができる。噴射
パルス期間の最大変化量がどの位に設定すべきか
はそれぞれの内燃機関ならびに所望の乗り心地に
従つて決められる。

本発明の好ましい実施例によれば、連続する噴
射パルスの期間の変動は内燃機関の温度が所定の
温度になつてから行なわれる。噴射パルスの期間
の許容変動量の値は好ましくは0.75と1.25の係数
を掛けることによつて求められる。限界値をこの
ように掛算を用いて形成する他に更に加算的に限
界値を形成することも可能である。この場合掛算
的に行なうかあるいは加算的に行なうかの選択は
種々の観点とりわけ経済性等を考慮して定められ
る。

次に添附図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

第１図は本発明の内燃機関の燃料噴射装置用電
子制御装置の概略ブロツク図を示す。時限素子１
０は回転数発信器１１からの信号および圧力セン
サ１２からの信号に基づき、噴射期間tpを決定す
る。この噴射期間tpはあとに接続された補正回路
１３において温度発信器１４の出力信号に従つて
補正される。補正回路１３のあとには時間制御回
路１５ならびに選択回路１６が接続され、その場
合選択回路１６は時間制御回路１５からの信号、
温度発信器１４からの信号ならびにスタート信号
発信器１７からの信号を受ける。この選択回路１
６は駆動回路（図示せず）を介して電磁噴射弁１
８に接続される。時間制御回路１５において噴射
パルスの期間を制限する限界値が求められ、選択
回路１６によつて噴射パルスの期間は時間制御回
路の出力信号ならびに温度発信器１４とスタート
信号回路１７からの信号に応じて最小値あるいは
最大値に制限される。

第１図より詳細な制御回路のブロツク図が第２
図に示されている。温度発信器１４とスタート信
号回路１７の信号はスタート制御回路２０に接続
され、そのスタート制御回路２０の出力は選択回
路１６の第１の入力２１に接続される。噴射パル
スを補正する補正回路１３の出力は更に３つの入
力２４，２５，２６ならびに出力２７を有する制
御回路装置２３の第１の入力２２に接続されると
共に、選択回路１６の第２の入力２９にも接続さ
れる。

端子３０は一定の周波数_０を有する信号が印
加され、この端子３０は周波数制御回路３１，３
２に接続され、その周波数制御回路の出力信号の
周波数はそれぞれ0.75倍および1.25倍になる。更
に端子３０は時間制御回路３６，４６のそれぞれ
の入力３５，４１に接続される。この時間制御回
路３６，４６の入力３９，４３は制御回路装置２
３の出力２７に接続される。更に周波数制御回路
３１，３２は時間制御回路３６，４６の入力３
８，４４に接続される。

駆動電圧電源４８はリード線４９を介して微分
回路５０に接続され、その微分回路の出力は制御
回路装置２３の入力２６ならびに時間制御回路３
６，４６の入力３７，４２に接続される。時間制
御回路３６，４６の出力４０，４５は制御回路装
置２３の入力２４，２５に接続されると共に、更
に選択回路１６の２つの入力５２，５３に接続さ
れる。選択回路１６の出力５４はリード線５５を
経て図示されていない駆動回路を介して噴射弁１
８に接続される。

スタート制御回路２０によつて、どの時点から
選択回路１６がその本来の機能を行なうことがで
きるかが決められる。というのは、内燃機関の温
度が所定の温度以下の場合には噴射パルスの期間
の変化に対しては制限を行なうべきではないから
である。

両周波数制御回路３１，３２は異なる周波数の
出力信号を発生する。その場合与えられた係数に
よつてそれぞれ先行する噴射期間に対して後続す
る噴射時間の最高変化許容値が決められる。時間
制御回路３６，４６において先行する噴射パルス
は異なる周波数で計数され、その後選択回路１６
に印加されて限界値が形成される。

次に、第２図の回路の動作を詳細に説明する
と、時点tnにおいて補正された噴射パルスtiが選
択回路１６の入力ならびに制御回路装置２３の入
力２２に印加される。２つの時間制御回路３６，
４６によつて時点tn＋１の時には長さが0.75×ti
と12.5×tiの２つのパルスが作られる（時点tnの
時にはtiである）。時点tn＋１の時この両パルス
は時点tn＋１の時の新しい噴射パルスtiと比較さ
れ、その時選択回路１６は長さが前の噴射パルス
の0.75倍から1.25倍の間にある噴射パルスを発生
する。補正回路１３において発生した噴射パルス
で、前の噴射パルスよりも1.25倍大きい期間を持
つ噴射パルスあるいは前の信号よりも0.75倍小さ
い値を持つ噴射パルスは抑圧されるので、電磁噴
射弁に印加される噴射パルス期間の変動幅は所定
の値よりは大きくならないようにすることができ
る。

第２図の回路の詳細が以下の図に示されてい
る。

第３ａ図、第３ｂ図は第２図の制御回路装置２
３を示し、この場合第３ｂ図は第３ａ図の回路装
置に対する附属回路で、ti信号パルスの正確な発
生時点において出力信号を発生することができる
回路を示す。第３ａ図の制御回路装置２３は種々
のパルス期間を有する３つの入力２２，２４，２
５を有する。入力２２には長さがtiの補正された
噴射パルスが印加され、入力２４には時間制御回
路４６において発生されたパルスで長さが1.25×
tiのパルスが印加され、入力２５には長さが0.75
×tiのパルスが印加される。他の入力２６を介し
て全体の制御装置の接続時点を決定するトリガ信
号が入力される。

制御回路装置２３の本質的な部分は２つのオア
ゲート６０，６１であり、その出力はアンドゲー
ト６２に接続される。オアゲート６０，６１のそ
れぞれの入力は噴射期間を制限する限界値用の入
力２４，２５に接続される。オアゲート６１の第
２の入力は直接入力２２に接続され、また一方オ
アゲート６０の第２の入力はアンドゲート６４の
出力に接続される。そのアンドゲート６４の第１
の入力は制御回路装置２３の入力２２に接続さ
れ、またその第２の入力はＤフリツプフロツプ６
５の反転出力に接続される。Ｄフリツプフロツプ
６５のリセツト入力は制御回路装置２３の入力２
６に接続される。Ｄフリツプフロツプ６５のＤ入
力は連続的に駆動電圧UBを受け、またトリガ入
力はインバータ６６を介して入力２２に接続され
る。

第３ｂ図の装置はＤフリツプフロツプ７０を有
し、そのトリガ入力には噴射パルスtiが印加さ
れ、またその非反転出力はオアゲート７１の第１
の入力に接続される。オアゲート７１の第２の入
力はＤフリツプフロツプ７０のリセツト入力と同
様に第３ａ図のアンドゲート６２の出力に接続さ
れる。

第３ａ図ならびに第３ｂ図の回路装置の動作を
第４図を参照して説明する。

第４図ａにおいて信号の立上り端において燃料
噴射装置の電子制御装置の制御開始時点が示され
ている。第４図ｂでは、前後して現われる噴射パ
ルスtin，tin＋１，tin＋２がそれぞれ示されてい
る。第４図ｃは微分回路５０の出力信号を示し、
それによつて制御装置の制御開始時点が定められ
ることが理解される。第４図ｄはフリツプフロツ
プ６２の反転出力に現われる出力信号を示す。入
力２６を介して現われるトリガパルスおよびＤ入
力に印加されるプラスの電圧によつて反転出力に
はＤフリツプフロツプ６５のリセツト入力にトリ
ガパルスの端部が発生した時に正のパルスが現わ
れる。フリツプフロツプ６５の出力に現われる電
位は正のトリガ信号端部によつて切り換えられ、
フリツプフロツプが図示したように接続されてい
る場合には噴射パルスtiが終了した時にそのよう
になる。このパルスが終つたあと、フリツプフロ
ツプ６５の出力電位は一定に保たれる。というの
は、Ｄ入力には継続的に正の信号が印加され、ま
た入力２６を介してはリセツト信号が発生しない
からである。

第４図ｅはアンドゲート６４の出力信号を示
す。アンドゲート６４は制御装置が接続されるご
とに長さtinのパルスのみを発生する。というの
は、フリツプフロツプ６５の反転出力に現われる
出力信号はもはや高い電位にならないからであ
る。

時間制御回路３６，４６は制御回路装置２３の
入力２４，２５を介して時点tn＋１の時にそれぞ
れ長さが0.75×tinおよび1.25×tinの信号を発生
するのに利用されるる。この状態は第４図ｆおよ
び第４図ｇにそれぞれ図示されている。

第４図ｈはオアゲート６０の出力信号を示す。
これによつてこの図から時点tnにおいては長さti
のパルスがオアゲート６０を通過し、続いて前の
パルスの1.25倍の長さを持つパルスのみが通過さ
れることが理解される。オアゲート６１の出力信
号は時点tin＋１における噴射パルスの期間と時
点tinにおける噴射パルスの期間の0.75倍のうち
それぞれ大きい値をとる。

第４図ｉはアンドゲート６２の出力信号を示
し、この図から噴射期間はそれぞれ前の噴射期間
の0.75倍〜1.25倍の値の範囲に制限されることが
理解される。

第４図ｊは第３ｂ図のＤフリツプフロツプ７０
の出力信号を示し、その出力信号はtiパルスの立
上り端が発生する時点においてそれぞれ現われる
鋭いパルスから発生する。第４図ｋに示したよう
に、オアゲート７１によつて第４図ｉと同じパル
スが得られる。第３ｂ図の回路は第４図ｋのパル
スの立上り端が確実に発生するようになるように
する機能を果たす。

時間制御回路３６，４０を実現させる方法が第
５図に示されている。両時間制御回路３６，４６
の構造は異なるわけでなく、単に信号の周波数が
異なるだけである。時間制御回路３６の詳細は次
のとおりである。

第１のカウンタ７５のカウント入力は入力３８
と接続され、そのカウンタのカウント準備入力
（キヤリーイン）７６はインバータ７７を介して
入力３９に接続される。第２のカウンタ７８は第
１のカウンタ７５に接続され、入力３５に印加さ
れる周波数で第１のカウンタ７５のカウント状態
を調べる。更に６つのＤフリツプフロツプ８０〜
８５が設けられ、また３つのオアゲート８７〜８
９、２つのノアゲート９０，９１更にノアゲート
９２が接続される。オアゲート８７，８８の出力
はカウンタ７５，７８のプリセツト入力に接続さ
れる。オアゲート８７，８８のそれぞれの入力は
入力３７と接続され、またオアゲート８７の第２
の入力はノアゲート９１の出力に、またオアゲー
ト８８の第２の入力はノアゲート９０の出力にそ
れぞれ接続される。

入力３９はＤフリツプフロツプ８１，８２のト
リガ入力に接続されると共に、またノアゲート９
２の第１の入力にも接続される。Ｄフリツプフロ
ツプ８０〜８２のＤ入力にはそれぞれ電源電圧が
印加される。フリツプフロツプ８２は入力３７に
現われる信号によつてリセツトされる。Ｄフリツ
プフロツプ８３〜８５のトリガ入力は基準クロツ
ク入力３５ａと接続される。フリツプフロツプ８
２の反転入力はノアゲート９２の他の入力に接続
され、そのノアゲートの出力はフリツプフロツプ
８３のＤ入力に接続される。またその非反転出力
はＤフリツプフロツプ８４のＤ入力に接続され、
その非反転出力はノアゲート９０に信号を発生す
る。ノアゲート９０の第２の入力はフリツプフロ
ツプ８４の非反転出力と接続される。同時にフリ
ツプフロツプ８４の非反転出力とフリツプフロツ
プ８５とＤ入力が接続され、フリツプフロツプ８
５の非反転出力はノアゲート９１の入力に接続さ
れる。ノアゲート９１の第２の入力はフリツプフ
ロツプ８４の反転出力と接続される。ノアゲート
９１の出力はオアゲート８７の他にＤフリツプフ
ロツプ８０のリセツト入力にも接続される。Ｄフ
リツプフロツプ８０の反転出力はノアゲート９２
の第３の入力に接続され、また一方、その非反転
出力はＤフリツプフロツプ８１のリセツト入力に
接続される。フリツプフロツプ８０はオアゲート
８９からトリガパルスを受け、オアゲート８９の
第１の出力はインバータ９４を介してカウンタ７
８のキヤリー出力と接続され、その第２の入力は
時間制御回路３６の入力３７に接続される。Ｄフ
リツプフロツプ８１の非反転出力は時間制御回路
３６の出力４０を構成し、また一方、このフリツ
プフロツプ８１の反転出力の信号はカウンタ７８
のカウント準備入力（キヤリーイン）にフイード
バツクされる。

第５図に図示された時間制御回路３６の動作は
次のとおりである。電源電圧が接続されると、微
分回路５０の出力に正のパルスが発生する。この
パルスによつて両カウンタ７５，７８はプリセツ
ト入力を介して０にセツトされる。Ｄフリツプフ
ロツプ８０の非反転出力は正の値になり、それに
よつて後続のフリツプフロツプ８１はリセツト入
力を介してリセツトされ、その非反転出力には０
の電位が現われる。フリツプフロツプ８１からの
反転出力からの信号によつてカウンタ７８のカウ
ンタ準備入力（キヤリーイン）は遮断される。入
力３９に正のパルスが発生すると、その正の立上
り端によつてＤフリツプフロツプ８２の反転出力
は０にセツトされる。フリツプフロツプ８１はリ
セツト入力を介して０の電位に保持されているの
で最初のパルスが現われてもまだセツトすること
ができない。入力パルスはカウンタ７５に対して
はゲート時間となるので、カウント入力に印加さ
れる周波数（0.75×_０あるいは1.25×_０）で
計数を開始する。入力パルスが終了するとＤフリ
ツプフロツプ８２，８３，８４，８５ならびに論
理ゲート９２，９５，９６からなるプリセツト制
御を介してカウント状態は第１のカウンタ７５か
ら第２のカウンタ７８に移され、そこで記憶され
る。カウント状態が移されたあと、カウンタ７５
は再び０にセツトされ、同様にＤフリツプフロツ
プ８０の反転出力もリセツト入力を介して０にセ
ツトされる。カウンタ７５，７８のプリセツトパ
ルスは基準クロツクの周期期間からそのパルス期
間が定められる。入力３９に新しいパルスが発生
すると、フリツプフロツプ８１のリセツト入力は
０になつているので新しいパルスの立上り端によ
つてフリツプフロツプ８１の非反転出力は高い電
圧にセツトされる。カウンタ７５は新しいパルス
期間の間計数を開始し、それと並行してカウンタ
７８はそのカウンタ入力がフリツプフロツプ８１
の反転出力を介して解除されているので記憶され
た状態から周波数_０で逆方向に０まで逆算す
る。計数状態が０になるとキヤリーアウトにパル
スが発生し、そのパルスによつてフリツプフロツ
プ８０の非反転出力は高い電位にセツトされ、従
つて、またフリツプフロツプ８１の非反転出力は
リセツト入力を介して０にセツトされる。その結
果Ｄフリツプフロツプ８１の非反転出力に現われ
るパルスの長さは第２のカウンタ７８の計数状態
ならびに周波数_０に比例する。

上に述べた動作が第６図のパルス図に図示され
ている。

第６図ａは入力３８に現われるカウント信号を
示し、従つて第１のカウンタ７５の計数入力に現
われる信号を示す。第６図ｂは時間制御回路３６
の電源電圧のカーブである。第６図ｃは時間制御
回路の入力３９に現われる噴射パルス信号を示
し、第６図ｄはＤフリツプフロツプ８０の非反転
出力に発生する信号を示す。また、第６図ｅはフ
リツプフロツプ８１の非反転出力に現われる出力
信号を示し、更に第６図ｆはノアゲート９０の出
力信号を示す。更に第６図ｇはノアゲート９１の
出力信号を示す。第１のカウンタのカウント状態
は第６図ｈに図示されており、また第２のカウン
タ７８の計数状態は第６図ｉに示されている。

第７図は温度発信器１４からの信号ならびにス
タート信号回路１７からの信号を受けるスタート
制御回路２０を示す。スタート制御回路２０の出
力は選択回路１６の入力２１に接続される。スタ
ート制御回路２０の本質的な部分はカウンタ９５
であり、そのカウント準備入力（キヤリーイン）
には温度に関係した信号が印加され、そのカウン
ト入力には基準クロツク信号が印加される。更に
カウンタ９５の両入力はアンドゲート９６に導か
れ、そのアンドゲートの出力はカウンタ９５のプ
リセツト入力に接続される。カウンタ９５のカウ
ント状態を示す出力はデコーダ９７に接続され、
その出力はＤフリツプフロツプ９８のトリガ入力
に接続される。フリツプフロツプ９８のリセツト
入力はスタート信号回路１７と接続され、そのＤ
入力には継続的に電源電圧が印加される。スター
ト制御回路の出力は選択回路１６の入力２１と接
続されたＤフリツプフロツプ９８の非反転出力に
よつて形成される。

本発明の電子制御装置の場合、まず冷却水の温
度が所定の温度になつてから噴射パルスの期間に
関する変化状態を制限することが行なわれるよう
にすることが望ましい。第７図に図示した回路の
場合この温度になつてから出力に正の信号が発生
する。温度発信器１４はNTC抵抗を有し、冷却
水の温度を検出する。VCO回路によつてNTC抵
抗の電圧は温度に関係した信号に変換され、その
信号はスタート制御回路２０のカウンタ９５のカ
ウンタ準備入力（キヤリーイン）に入力される。

VCOのパルスは各カウンタ９５に対してはゲ
ート時間を表わす。カウンタ９５は基準クロツク
周波数で計数を行ない、VCOパルスの終了時再
び０にセツトされる。カウント状態は冷却水の温
度に比例するので、デコーダ９７等を用いて所定
の温度が選択される。その温度に達した時、デコ
ーダ９７の出力に現われるパルスによつてＤフリ
ツプフロツプがセツトされる。フリツプフロツプ
９８は自動車をスタートさせる場合にそれぞれス
タート信号回路１７を介してリセツトされる。

選択回路１６の例が第８図に図示されている。
この選択回路１６の機能は所定の限界値内にある
噴射パルスのみを通過させることであり、その場
合同時にスタートステツプも考慮されなければな
らない。この理由から、選択回路１６の出力信号
は論理式tik＝ａ・ｂ＋ｃ・ｂ・ｄ＋ｃ・（ａ
〜ｄに関しては第２図を参照）を満たすように構
成される。この論理式は第８図に示したような論
理ゲートからなる簡単な回路によつて実現され
る。

上に説明した回路装置は振動防止回路として応
用することができる。というのは、このような装
置によつて噴射パルスの突然の変動、従つて内燃
機関のトルクの突然の変動が防げるからである。
上に述べた回路装置はデジタル技術を用いて実現
されるので、既に実現されているデジタル噴射装
置と一緒に回路部分を集積回路とすることができ
るという利点が得られる。その場合変動防止回路
は別個のICで組み立てるかあるいはマイクロコ
ンピユータを用いた場合プログラムにおいて考慮
するようにすることが考えられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置に係る内燃機関の燃料噴射
装置用電子制御装置を示す概略ブロツク回路図、
第２図は第１図のブロツク図の一部で、２つの時
間制御回路と選択回路を有する回路のブロツク回
路図、第３ａ図は第２図の制御回路装置の詳細を
示したゲート回路図、第３ｂ図は第３ａ図の制御
回路装置に用いられる制御回路を示したゲート回
路図、第４図ａ〜ｋはそれぞれ第３ａ図、第３ｂ
図の回路装置に現われる波形図を示したパルス波
形図、第５図は第１図および第２図に用いられる
時間制御回路の詳細を示したブロツク回路図、第
６図ａ〜ｉはそれぞれ第５図に示す時間制御回路
の各部に発生する信号を示した信号波形図、第７
図はスタート制御回路の詳細を示したブロツク回
路図、第８図は第１図および第２図に示した選択
回路の詳細を示した論理回路図である。１０……時限素子、１１……回転数発信器、１
２……圧力センサ、１３……補正回路、１４……
時間制御回路、１６……選択回路、１７……スタ
ート信号回路、１８……電磁噴射弁、２０……ス
タート制御回路、２３……制御回路装置、３１，
３２……周波数制御回路、３６，４６……時間制
御回路、５０……微分回路、７５，７８……カウ
ンタ、９５……カウンタ、９７……デコーダ。

Claims

【特許請求の範囲】１電磁噴射弁に供給される電子噴射パルスを形
成する時限素子を備え、前記電子噴射パルスのパ
ルス期間が内燃機関の動作パラメータに従つて変
化し所定の限界値に制限される内燃機関の燃料噴
射装置用電子制御装置において、前後する２つの
噴射パルスのパルス期間の変化量を所定の値に制
限する手段を設けることを特徴とする内燃機関の
燃料噴射装置用電子制御装置。２前記限界値は噴射パルスの期間に所定の時間
を加えることによつて形成される特許請求の範囲
第１項に記載の内燃機関の燃料噴射装置用電子制
御装置。３前記限界値は噴射パルスの期間に所定の係数
を掛けることによつて得られる特許請求の範囲第
１項に記載の内燃機関の燃料噴射装置用電子制御
装置。４それぞれ噴射パルス期間の最大値および最小
値を制限する２つの限界値が設けられる特許請求
の範囲第１項に記載の内燃機関の燃料噴射装置用
電子制御装置。５前記限界値を形成する時間制御回路１６が設
けられ、その時間制御回路１５は２つのカウンタ
７５，７８を有し、その第１のカウンタにおいて
噴射パルスが所望の限界値に対応した所定の周波
数で計数され、その最終値が第２のカウンタに移
され、その第２のカウンタにおいて同様に所定の
周波数で減数される特許請求の範囲第１項、第３
項あるいは第４項に記載の内燃機関の燃料噴射装
置用電子制御装置。６前後する二つの噴射パルスのうち後の噴射パ
ルスは前の噴射パルスの期間に応じて所定の限界
値に制限される特許請求の範囲第１項に記載の内
燃機関の燃料噴射装置用電子制御装置。７スタート期間の場合には制限を行なわないよ
うにした特許請求の範囲第１項から第６項までの
いずれか１つの項に記載の内燃機関の燃料噴射装
置用電子制御装置。８前記限界値を形成する時間制御回路１６が設
けられ、その時間制御回路３６，４６の前には制
御回路が設けられ、その制御回路は噴射パルスの
初めにトリガパルスを発生し、またその制御回路
は一定の電位が印加されるＤ入力を有するＤフリ
ツプフロツプ７０とそのあとに接続されたオゲア
ート７１から構成される特許請求の範囲第１項か
ら第７項までのいずれか１つの項に記載の内燃機
関の燃料噴射装置用電子制御装置。９回路を集積回路を用いて構成し、集積化され
た燃料噴射装置の一部に組み込むようにした特許
請求の範囲第１項から第７項までのいずれか１つ
の項に記載の内燃機関の燃料噴射装置用電子制御
装置。