JPS62148012A - ホツトストリツプミルの板幅制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はホットストリップミルの板幅制御方法に関する
。

〈従来の技術〉 図にホットストリップミルの粗圧延機列の一部を示す。

同図に示すように、１は圧延材でおり矢印の方向へ送ら
れている。２，３は圧延材１を板厚方向に圧下する水平
圧延機、４は幅方向に圧下する・垂直圧延機、５は圧延
材１の幅を検出する板幅計、６〜９は圧延機ロール軸、
テーブル口−ル軸又はモータ軸に設置されたパルスジェ
ネレータ（ＰＬＧ＞であり、この出力パルス積算値に適
当な較正値をかける事により圧延材先端からの長さを求
めることができる。１０はホットメタルディテクタ（Ｈ
ＭＤ）でおる。

フィードフォワード方式の板幅制御は板幅計５の出力を
圧延材先端からの長さに対応して一定サンプリング時間
毎に記憶し、数式モデルから垂直圧延機ロールギャップ
変更量を予測して求めてあき、圧延材が垂直圧延機に噛
み込まれると同時にロールギャップを圧延材の先端から
の長さに対応して変更し、板幅を制御するものである。

従って、上記２種類の長さ、すなわち板幅計５基準の長
さと垂直圧延機４基準の長さに誤差があれば数式モデル
が高精度であっても板幅精度が低下する。サンプル番号
１番目の圧延材先端からの長ざ１　ｔｒ）は下式（４）
で計算される。

πＤ　Ｎ　＋＋＞ Ｊ２ｔｒ）＝　−（ｆ　＋　１　）　／　Ｇ…（４）Ｎ
ｐ 但し、Ｎｐは１回転当りのＰＬＧパルス数、Ｄはロール
径、 Ｎ（１）はサンプル番号１番目のＰＬＯパルス積算値、 ｆは先進率又は後進率、 Ｇはギヤ比でおる。

板幅計５基準の長さを計算する場合、圧延材が水平圧延
機を扱けると、下流のＰＬＯに切換える。

従来はｆの値として圧延条件（水平圧延機入側、出側板
厚、ロール径、圧延荷重）から計算した固定１直を用い
ていた。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところが、従来の方法で計算したｆを用い（４）式によ
り圧延材先端からの長さを求めても、ロールの摩耗、ロ
ールと圧延材とのすベリに起因する誤差には対応できな
い。

本発明は、上記状況に鑑みてなされたもので、圧延材先
端からの長さ精度を向上させ、板幅変動を低減させるこ
とができるホットストリップミルの板幅制御方法を提供
し、もって圧延材の品質向上を図ることを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 斯かる目的を達成する本発明の構成はパスルジェネレー
タ積算値を使用するフォードフォワード方式のホットス
トリップミルの板幅制御において、圧延材先端からの長
さを求める下式（１）に必要な先進率または後進率ｆ πＤＮ ｌ＝二一一一（ｆ＋１）／Ｇ　　…（１）Ｎｐ を修正する方法であって、先進率ｆｆｏｒを前段水平圧
延機と圧延材先端検出器との距離しＭ及び圧延材先端の
前段圧延機に噛み込まれてから圧延材先端検出器までの
距離ＬＲ（（１）式によって求めた値）とを用いて下式
（２）に従って求め、１Ｍ ｆｆｏｒ＝　　　　　（１＋ｆ）−１・・１２＞Ｒ また後進率ｆ艶Ｃを圧延材が後段水平圧延機に噛み込ま
れてから一定時間内に進行した距離し３（（２）式のｆ
、ｆｏｒを（１）式のｆとして代入して求めた値）及び
Ｌｌ　（（１）式によって求めた値とを用いて下式（３
）に従って求め ｆｂａｃ　＝　　　　　（１＋ｆ）　　１　　　・＝　
（３）たことを特徴とする。

〈作用〉 本発明では、先進率及び後進率をＭＨＤなどの先端検出
器を利用してオンライン計測し、計算式により求めたｆ
を修正するので、圧延機先端からの長さ計算の精度を向
上させることができる。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例について詳細に説明する。

従来の欠点を解消するため以下のような方法で先進率及
び後進率をオンライン計測する。

（ア）先進率の求め方 実効的先進率ｆｆｏｒは下式（５）で計算される。

ＬＭ ｆ’ｆＯｒ＝　　　　　　（１＋ｆ＞　　　１　　”１
５）ＬＲ イロし、しＭは水平圧延機２とＨＭＤｌｏまでの機械的
距離、 ＬＲは圧延材が水平圧延機２を噛 み込んだタイミングからトＩＭＤを 通過するまでの圧延材長さを（１ 式を用いて計拝した１直である。

以降（６）式を用い圧延材長さ計算を行う。

πＤ２Ｎ＋＋＋ １　（１１＝　　　　　　　　（ｆｆｏｒ　＋　１　＞
　／Ｇ…（６゜ＮＦ２ 但し、Ｄ２　、Ｇ２　、ＮＦ２はそれぞれ水平圧延機２
のワークロール径、ギ ヤ比、ＰＬＧ６の１回転当りのパ ルス数である。

（イ）後進率の求め方 圧延材が水平圧延機２を後けるとＰＬＧを切換える必要
がある。通常、圧延材の艮ざ計算には、圧延材のすべり
が少ない理由から水平圧延機に設置されたＰＬＯを使用
する。水平圧延機２，３の距離が短い場合は、圧延材が
供噛みされるため、ＰＬＧ６から直接ＰＬＧ９に切換え
られる。水平圧延機の後進率ｆｌ：ａｃは圧延材が水平
圧延機３に噛み込んだ後、次式で計算される。

’　　ｆ艶ｃ＝　　　　（１＋ｆ）　　１　　・”（７
）［３ 但し、し１は（６）式を用いある時間の間に圧延材が進
行した距＠（Ｐし Ｇ６または７使用）、 し３は（４）式を用い同時間に進 行した距離を示す。

ＰＬＧ９に切換えられた後は下式（８）を用い圧延材長
ざ計算を行う。

πＤ　ｓ　Ｎ　（＋） ｊ２＋＋＋＝　　　　　　　　（ｆ’１ｓａＣ＋１　）
　／Ｇ…（８）ＮＦ３ 但し、Ｄ３　、Ｇｓ　、Ｎｐｓはそれぞれ水平圧延機３
のワークロール径、ギ ヤ比、ＰＬＧｌｏの１回転当りの パルス数である。

〈発明の効果〉 以上、実施例に基づいて具体的に説明したように本発明
のホットストリップミルの板幅制御方法はフィードフォ
ワード方式で板幅精度に影響を及ぼす圧延材先端からの
長さの計算の誤差を低減させる事ができるので圧延材の
板幅変動を小ざくすることができる。その結果、圧延材
の品質向上を図る事ができる。

【図面の簡単な説明】

図面はホットストリップミルの粗圧延機列の一部を示す
説明図である。 図面中、 １は圧延材、 ２．３は水平圧延機、 ４は垂直圧延機、 ５は板幅計である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 パルスジェネレータ積算値を使用するフィードフォワー
   ド方式のホットストリップミルの板幅制御において、圧
   延材先端からの長さを求める下式（１）に必要な先進率
   または後進率ｆ ｌ＝πＤＮ／Ｎ＿Ｐ（ｆ＋１）／Ｇ…（１）を修正する
   方法であって、先進率ｆ＿ｆ＿ｏ＿ｒを前段水平圧延機
   と圧延材先端検出器との距離Ｌ＿Ｍ及び圧延材先端が前
   段圧延機に噛み込まれてから圧延材先端検出器までの距
   離Ｌ＿Ｒ（（１）式によって求めた値）とを用いて下式
   （２）に従って求め、ｆ＿ｆ＿ｏ＿ｒ＝Ｌ＿Ｍ／Ｌ＿Ｒ
   （１＋ｆ）−１…（２）また後進率ｆ＿ｂ＿ａ＿ｃを圧
   延材が後段水平圧延機に噛み込まれてから一定時間内に
   進行した距離Ｌ＿３（（２）式のｆ＿ｆ＿ｏ＿ｒを（１
   ）式のｆとして代入して求めた値）及びＬ＿１（（１）
   式によって求めた値）とを用いて下式（３）に従って求
   め ｆ＿ｂ＿ａ＿ｃ＝Ｌ＿１／Ｌ＿３（１＋ｆ）−１…（３
   ）たことを特徴とするホットストリップミルの板幅制御
   方法。