JPS6214889A

JPS6214889A - ミシン

Info

Publication number: JPS6214889A
Application number: JP15355385A
Authority: JP
Inventors: 純夫後藤; 石橋　次郎; 根本　昌和
Original assignee: Tokyo Juki Industrial Co Ltd
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1985-07-11
Filing date: 1985-07-11
Publication date: 1987-01-23
Also published as: JPH0211278B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、布端を検知して針を定位置停止させること
により加工布を一定のステッチ幅で縫製するミシンに関
する。

〔従来の技術〕

加工布を例えば第７図、８図に示すように一定のステッ
チ幅で縫製するには、縫い目線の方向が変る点Ｃ１，０
２，０３において、それぞれ布端との距離が前記ステッ
チ幅になるようにしなければならない。

そして、例えば、５ＴＡＲＴ点および点Ｃ１間の距離が
正規の縫い目幅の整数倍でない場合１点Ｃ１直前の最終
工ないし２縫い目の布送りは正規の布送り量以下の布送
り量（補正布送り量）で行ない、前記点ＣＩに針落ちす
るようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、正規の布送り量で、縫製するときのミシ
ンモータの回転数を例えば３，５００ｓｐ層とすると、
この補正布送り量での、最終１針ないし２針の縫い目形
成時のミシンモータの回転数は１例えば５００ｓｐｍへ
と減速し、さらに、ミシン停止時の寸前には、例えば２
００ｓｐ醜へとさらに減速しなければならない、特に、
５００ｓｐｍへと減速するには、２〜３針の縫い目を形
成していた。従って、布端検知後、針停止までには、４
〜５針分を必要とするものである。ここで、針孔と布端
検知手段との距離Ｈ，ステッチ＠Ｗ、送りピッチＰ、布
端検知後針停止までに必要な針数をＮとすると、Ｎ＝（
Ｈ−Ｗ）／Ｐの関係があるが、それぞれの数値の選択し
だいでは、この関係を満足しない場合が生じ、このとき
には、針が定位値停止しないという問題点があった。

〔問題点を解決するための問題点〕

この発明は、上記ような従来の問題点に着目してなされ
たもので、設定値では定位値停止が不可能な時は、ミシ
ンの機動を停止させるとともにこの旨を告知することを
目的としており、算出手段により、布端検知から布端検
知後針停止までに必要な針数を算出し、この針数と布端
検知から定位置停止までに必要な針数とを比較手段によ
り、比較し、この比較結果に基づき、始動阻止手段によ
りミシンの始動を阻止するとともに告知手段により針の
定位値停止の不可能を告知している。

〔実施例〕

この発明の一実施例を第１図ないし第１６図に基づいて
説明す、る。

第２図ないし第５図は布送り機構および布送り量調整機
構の各部を示す図である。

図において、１０はベッドの下面に配設された周知の布
送り手段で、フィードバー１０ａ、フィードロ、力ｆｏ
ｂ、軸１０ｃ、ｆｆｌッド１０ｄ、連設ロッド１０ｅか
らなる水平運動機構とアームｌＯｆ、軸１０ｇ、連設ロ
ッドｌｏｈからなる上下機構から構成されている。前記
水平動機構は、主軸１１に固定された偏心カム１２に連
動して連設ロッド１０ｅがロッドｌｏｄに水平動を与え
、ついで、この水平動が軸１０ｃおよびフィードバーロ
ッカー１０ｂを介してフィードバー１０ａに伝達され、
送り歯１３が水平動する。一方、前記上下動機構は、前
記偏心カム１２に連動して連設ロッド１０ｈが軸ｌｏｇ
に固定された挟持部１０ｆに上下動を与え、この挟持１
１０ｆの対向する１対の腕１０ｆｌ、１ｏｆ２に嵌合す
るスライドブロック１０ａｌを介してフィードバー１０
ａに上下動を与え、送り歯１３を上下動する。従って、
この水平動および上下動により、前記送り歯１３が楕円
運動する。１５は調整ねじ１５ａ、ｇ節カム１５ｂ、ロ
ッド１５Ｃ１送り調節軸１５ｄ、腺１５ｅ、１５ｆ、コ
ネクティングロッド１５ｇ、ロッカーアーム１５ｈ、ロ
ッカ１５ｉ、ヒンジピン１５ｊ、１５に、１５１、バネ
１５ｍより構成された布送り量調整機構、Ｗ節カム１５
ｂがロッド１５ｃを介してバネ１５ｍにより反時計方向
に回転するように付勢されているため、調整ねじ１５ａ
の前後動により、ｍ節カム１５ｂの当接位置が変化し、
ロッド１５ｃおよび７−ム１５ｅを介して送り調節軸１
５ｄが回動する。

その結果、この回動がアーム１５ｆおよびコネクティン
グロッド１５ｇを介してロッカーアーム１５ｈおよびロ
ッカー１５ｉに伝達され、ヒンジピン１５ｋを上下動す
る。従って、ヒンジピン１５ｊおよびヒンジピン１５Ｍ
のそれぞれの軸心をム−ｔ　＝　ｔａτ、ζ＋ｊ１−イ
Ｐ・ノー′５ゾ・ノ１ζし＾ｂ男講で愈化し、ロッカー
１５ｉの水平方向運ｆＪＪ成分Ｗｌ。

Ｗ２が第５図（ａ）、（ｂ）に示すように変化する。な
お、逆送りのときは、ヒンジピン１５ｋが線りに対して
下方に位２する。

２０はレバ一部２０ａおよびアーム部２０ｂを有する略
り字形の逆送り調節レバーで、このエルポ一部は、ミシ
ンの機枠外へ突出した前記送り調節軸１５ｄに遊嵌され
、前記レバ一部２０ａは機枠と前記アーム部２０ａ間に
張架されたバネ２１により上方に付勢されて機枠に設け
たストッパービン２２に係合している。２３は揺動腕で
、一端が前記送りｉｓ輌１５ｄに固定され、他端部２３
ａはリンク２４．２５を介して後述するポテンションメ
ータ２６の軸２６ａに連結されるとともにこの上面が前
記逆送り調節レバー２０に設けたピン２０ｃに当接する
。前記逆送り調節レバー２０の反時計方向の回転により
、前記揺動腕２３とともに前記送り調節軸１５ｄが反時
計方向に回転する。２７は略り字形の作用レバーで、エ
ルポ一部が前記送り調節軸１５ｄに１ｉ嵌され、一方の
端部に設けたピン２７Ａａが前記揺動腕２３の上面に当
接している。このもう一方の端部は、連結腕２８の一端
と回動可能に連結されている。２９は略り字形の作動杆
で、中央部が機枠に回動可能に支持され、下方に伸びた
アームは前記連結腕２８の端Ｆ’Ａ　２　ａ　ａと回動
可能に連結されている。また、この右方に伸びるアーム
に設けた二又部はソレノイド３０のプランジャー３０ａ
に設けたピン３０ｂと係合している。３１は前記連結腕
２８の端部２８ａに対向して設けたカム体で、ステッピ
ングモータ３２の１ステップ回転により、布送りピッチ
を０．４２４ｍｍ変化させるように肉厚を変化させてい
る。前記カム体３１は約１８０度に亘すカムを形成し、
分解能１．８度のステッピングモータ３２により、全１
１５パルスで布送りピッチを０履ｌ〜２．５ｍｍに設定
できるようにしている。前記連結腕２８の端部２８ａは
前記ソレノイド３０の不作用時は前記カム面から離開し
、作用時はカム面３１ａに当接する。

前記ソレノイド３０、ステッピングモータ３２、カム体
３１．連結腕２８１作用レバー、作動杆２９等により補
正布送り設定のための布送り量変更手段を構成している
。

第６図において、４０は布端を検知するためのセンサ、
投光器４０ａおよび受光器４０ｂにより構成されている
。４１は針板、４１ａは針孔、４２は押え足、４３は針
である。

第１図において、５０は布送り区間を検出する布送り区
間検出回路、５１はパルス検出回路で、主ｏに設けたエ
ンコーダ５２からのパルスを検出している。このエンコ
ーダ５２は主軸１１の１回転に対して１００個のパルス
を発生する。５３は針位置検出回路で、前記主軸１１の
回転角に応じて針の上位置および下位置を検出してそれ
ぞれ下位置信号および下位置信号を出力する。５４は速
度検出のためのタコジェネ、５５はモータで、ベルトお
よびプーリーを介して主軸１１を回転させている。５６
はこのモータ５５を駆動制御するモータ駆動制御回路、
５７は布端検知回路で、前記センサー４０とともに布端
検知手段を構成している。５８は前記センサーの感度を
布の厚さ等に応じて調節する感度調節回路、５９は前記
ステッピングモータ３２の軸に固定された原点検出回路
で、前記連結腕２８が送りピッチ０に対応するカム面に
当接したときの回転角を原点として検出している。６０
はポテンションメータからのアナログ信号をＡ／Ｄ変換
するＡ／［１変換器、６１は前記ステッピングモータを
駆動するモータ駆動回路、６２は前記ソレノイドを駆動
するソレノイド駆動回路、６３はカウンタで、前記パル
ス検出回路５１および布送り期間検出回路５０からの信
号をＡＮＤ演算して得られるパルスをカウントする。ま
た、布端検知回路５７と針位置検出回路５３の下位置信
号のレベルをＡＮＤ演算して得られるパルスによりリセ
ットされる。６４はマイクロコンピュータで、ＣＰＵ（
ｃｅｎｔｒａｌ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｕｎｉｔ）、
ＲＯＭ、ＲＡＭから構成されてる。前記ＲＯＭに下記表
１の内容が記憶されている。この表１は、布端検知時点
での主軸の回転角に基づき布端検知時点から布端検知直
後の布送り期間終了時点までの布送り量を算出するだめ
のものである。

表　　１６５は、針の定位置停止の不可能を告知する告知手段と
してのエラー表示器である。針の定位値停止不可能の告
知は、注意を喚起するために、エラー表示器６５を点滅
させるか、エラー表示器６５による表示とともに警告音
を発するようにしてもよい。

６６は、エラー解除スイッチで、エラー表示器６５を消
灯または消音する。６７は操作盤で、ステッチ幅設定キ
ー６７ａ、針孔センサ間距離設定キー６７ｂ、送りピッ
チ設定キー６７ｃにより構成され、ステッチ幅、針孔セ
ンナ間距離、送りピッチがそれぞれのキー６７ａ、６７
ｂ、６７ｃの操作により、設定される。

次に、第１２図ないし第１６図のフローチャートに基づ
き作用を説明する。

（１）いま、ステッチ幅設定キー６７ａ、針孔センサ間
距離設定キー６７ｂ、送りピッチ設定キー６７ｃにより
、ステッチ幅Ｗ、針孔センサ間距離Ｈ１送りピッチＰが
設定されたとする。

すると、ステッチ幅Ｗ、針孔センサ間距離Ｈおよび送り
ピッチＰがタイマー割り込みにより、読み込まれ（５Ｔ
ＥＰ−１〜３）、ついで１式（１）により、布端検知時
点から点ＣＩに至るまでの針数Ｎが求められる（ＳＴＥ
Ｐ−４）。

Ｎ＝　（Ｈ−Ｗ）／Ｐ　　　・・・・・・・・・・・・
（１）そして、前記針数Ｎと、布端検知後針停止までに
必要な針数（＝５）との比較が行われ（５ＴＥＰ−５）
、Ｎ＞５のときは、エラーフラッグがセットされ（ＳＴ
ＥＰ−６）　、Ｎ≦５のときはエラーフラッグがリセッ
トされる（ＳＴＥＰ−７）　。

このタイマー割り込みは１ｉｄｓごとに行われる。

（２）エラーフラッグがセットされている場合、ペダル
前踏みが行われると（ＳＴＥＰ−８）　、エラー表示器
６５が点灯して（ＳＴＥＰ−９，１０）上記設定値が不
適正であることを知らせる。

そこで、操作者は、エラー解除スイッチ６６をＯＮして
（ＳＴＥＰ−１１）エラー表示器６５を消灯しく３ＴＥ
Ｐ−１２）　、不適正な設定値を適正な値をステッチ幅
ＷまたはピッチＰを適宜に変更することになる。

すると、上記（１）と同様に、ステッチ＠Ｗ、針孔セン
サ間圧１１１１Ｈおよび送りピッチＰがタイマー割り込
みにより、読み込まれ（ＳＴＥＰ−１〜３）、ついで、
式（１）により、布端検知時点から点Ｃ１に至るまでの
針数Ｎが求められる（ＳＴＥＰ−４）　。

Ｎ＝　（Ｈ−Ｗ）／Ｐ　　　・・・・・・・・・・・・
（１）そして、前記針数Ｎと、布端検知後針停止までに
必要な針数（＝５）との比較が行われ（５ＴＥＰ−５）
、Ｎ＞５のときは、エラーフラッグがセットされ（ＳＴ
ＥＰ−８）、Ｎ≦５のときはエラーフラッグがリセット
される（ＳＴＥＰ−７）　。

（３）エラーフラッグがセットされていない場合、ペダ
ル前踏みが行われると（ＳＴＥＰ−８）　、　　ミシン
が始動しく５ＴＥＰ−９，１３）　、縫製が第８図に示
す５ＴＡＲＴ点から行われる。

点ＮＨまで縫製したところで、センサ４０により、布端
が検知されると（ＳＴＥＰ−１４）、布端検知回路５７
の出力信号レベルはハイレベル（Ｈ）からローレベル（
Ｌ）に変化し、布端検知時点から布端検知直後の布送り
期間の終了時点までの主軸パルス数が求められ、ついで
、布送りピッチＰと前記パルス数に基づき、　ＲＯＭに
格納したテーブル（表１）から送り未達成率（Ｌ／Ｐ）
が求められる（ＳＴＥＰ−１５）。

ただし、Ｌは布端が検知された時点から布端検知直後の
布送り期間が終了するまでの布送り量である（第９図、
１０図参照）。

そして、布端検知時点から点Ｃ１に至るまでの針数Ｎが
式（１）より、布端検知直後の針落ちから点Ｃ１に至る
までの全距離Ｓが式（２）から求められる（ＳＴＥＰ−
１８、１７）。

Ｎ＝　　（Ｈ−Ｗ）／Ｐ　　　　・・・・・・・・・・
・・　（１）ただし、Ｈ：針孔からセンサまでの距離Ｓ
　＝　１０　Ｏｎ　−（Ｌ／Ｐ）　−−−（２）ここで
、１００はｌピッチの全送り量、すなわち、１００％を
表わす。

ついで、　ＲＡＭ内の針数カウントデータＭｕにＯが設
定され（ＳＴＥＰ−１８）　、その後、全圧ｇＩＳが１
００より小さくなるまで、設定した布送り量で、布送り
が行われ（ＳＴＥＰ−１９〜２１）、全距離Ｓが１００
より小さくなると、式（３）から補正布送り量Ｘが求め
られる。この実施例では、この補正布送り量又は正規の
布送り量と正規の布送り量の平均の布送り量である。

Ｘ　＝　（（１００＋Ｓ）／２）　Ｐ／１００　・・・
−・−・−（３）この補正布送り量ｘに基づいてＲＯＭ
に格納されているテーブルからステッピングモータの回
転角が求められる（ＳＴＥＰ−２２）　。

ステッピングモータの回転はタイマー割り込みが行われ
たときに行われ、その状態で待機する（ＳＴＥＰ−２３
）　　。

針数カウンターに高速駆動時の針数に富□Ｉｎ÷２−５
）をセットする（　５ＴＥＰ−２４）。この高速駆動時
の針数１は、針数データにｎに、布端検知直後の針落ち
と点Ｃ１での針落ちとの２針分を加え、ついで１５００
ｓｐ１１駆動での２針、　５００ｓｐ鳳駆動での２．５
針、２００ＳｐＨ駆動での０．５針を引いたものである
。

ついで、針下位置信号の立ち上がりのチェック、針下位
置信号によるカウントデータのデクレメントを行い、そ
の後、前記高速駆動で、Ｎ厘針の縫製を行う、（ＳＴＥ
Ｐ−２５〜２７）。

Ｍｉ針の高速駆動の後、回転を円滑に停止させるために
２針の１５００．ｓｐ園駆動、２．５針の５００ｓｐ塵
駆動が行われる（ＳＴＥＰ−２９〜３３）。

送り位相信号５ＹＮＣが立下る（布送り開始）と（ＳＴ
ＥＰ−３４）　、　　ステッピングモータ３２の電流値
がアップされ（ＳＴＥＰ−３５）て保持力が増強されソ
レノイド３０が励磁される（ＳＴＥＰ−３８）、その結
果、プランジャー３０ａが上方に引かれるとともに作動
杆２９が反時計方向に回転され、連結腕２８ａがカム而
３１ａに当接される。そして、この連結腕２８に連動し
て作用レバー２７が時計方向に回転し、送り調節軸１５
ｄを時計方向に回転する。このとき、　ＩＩｉ送り量が
正規の布送り量から補正ｒ（ｉ送りｍ　Ｘに設定され、
この補正布送り量Ｘで、Ｉ（ｉ送りが行なわれる。そし
て、第１１図の点■より、２．５針の５００ｓｐｍが開
始され（ＳＴＥＰ−３７）　、点＜Φノになると、５０
０ｓｐ■駆動から２００ｓｐ層駆動に切り換えられる（
ＳＴＥＰ−４１）　、　０．５針の２００ｓｐｍ駆動が
行なわれ（ＳＴＥＰ−４２）　、針下位置、すなわち、
点■に達したら（ＳＴＥＰ−４３）　、　　ソレノイド
３０の励磁をＯＦＦ　Ｌ（ＳＴＥＰ−４４）　、前記ス
テッピングモータ３２をカレントダウンする（ＳＴＥＰ
−４５）　、その後、　２００ｓｐｍ駆動指令をやめ、
ミシンを停止させる（ＳＴＥＰ−４７）。

その結果、針落ち点は点Ｃ１と一致することになる。

〔発明の効果〕

この発明は、以上説明したように、ステッチ幅、送りピ
ッチ、針孔と布端検知手段との距離が不適正に設定され
ると、ミシンの始動を阻止するとどもに設定が不適正で
ある旨を告知し、針を定位置停止できるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す図、第２図は布送り
機構および布送り量調整機構の分解斜視図、第３図は補
正布送り量設定機構を示す図５第４図は第３図の要部分
解斜視図、第５（ａ）（ｂ）はそれぞれ布送り量設定の
説明図、第６図はセンサーの配設位置を示す図、第７図
は一定のステッチ幅でのステッチの一例を示す図、第８
図は第７図の一部拡大図、第９図は針位置と布送りとの
関係を示す図、第１Ｏ図、１１図はそれぞれ動作タイミ
ングチャート、第１２図ないし第１６図はそれぞれ動作
フロートチャートである。図において、４０はセンサ、５７は布端検知回路、６４
はコンピュータ、６５はエラー表示器である。出　　願　　人東京重機工業株式会社第３図図面の浄占（内容に変更なし）第１Ｏ図手続補正書（方式）昭和６０年１１月２１日１、事件の表示昭和６０年特許願第１５３５５３号２、発明の名称ミ　　　　シ　　　　ン４補正命令の日付　　　昭和６０年１０月２９日：公α
）７　添付書類の目録

Claims

【特許請求の範囲】

布端検知手段により布端を検知して針を定位置停止させ
ることにより、加工布を一定のステッチ幅で縫製するミ
シンにおいて、針孔と前記布端検知手段との距離、ステ
ッチ幅および送りピッチより、布端検知後停止までに必
要な針数を算出する算出手段と、この算出した針数と布
端検知後針停止までに必要な針数とを比較する比較手段
と、この比較結果に基づき針の定位値停止不可能を告知
する告知手段と、この比較結果に基づきミシン始動を阻
止する始動阻止手段とを備えてなるミシン。