JPS621488Y2

JPS621488Y2 -

Info

Publication number: JPS621488Y2
Application number: JP1981092941U
Authority: JP
Priority date: 1981-06-25
Filing date: 1981-06-25
Publication date: 1987-01-14
Also published as: JPS5723456U

Description

【考案の詳細な説明】この出願の考案は、修整歯形を有する歯車に関
する。詳しくは、実際の歯形に理論歯形を用いる
ことによつて、理想的なかみ合いが確保されるよ
うな歯形をもつた歯車を提供することを目的とす
るものである。

従来、遊星歯車減速機における曲線板等の歯車
の歯形は、背隙（バツクラツシユ）を確保する為
理論曲線から修整して使用するのを常としてい
る。

第１図は、従来の遊星歯車減速機における曲線
板の歯形であつて、１は曲線板で最も外側の点線
２は曲線板１のトロコイド理論歯形である。３は
外ピンであつて、曲線板１の歯形がかみ合つてい
る。そして、曲線板１の実際の歯形は、実線で示
した２′であつて、理論曲線２から法線方向内側
に距離δだけ平行に切り込んだトロコイド包絡歯
形を使用し、これによつてバツクラツシユを確保
している。

しかし、第１図より明らかなように、この方法
だと歯形は理論歯形でないから、外ピン３と歯形
２′が理論噛合（完全噛合）しない。その結果、
不規則な噛合が生ずるのは避けられなかつた。

さて本考案者は、このような従来の歯形修正の
欠点を解決するために、理論曲線を歯車中心に対
し位相角△だけ回転移動させることによつて、
バツクラツシユをとることを考案し、本件出願と
同時に出願した。以下にその概略を説明する（第
２図参照）。

図において、点線２は曲線板１の歯形（図では
歯形の谷部）を形成するトロコイド理論曲線であ
る。そしてこの理論曲線２を曲線板中心Ｏのまわ
りに△ψ左に回転変位させて得られる曲線２′よ
りなる下り面と理論曲線２を曲線板中心Ｏの右△
ψだけ回転変位して得られる曲線２″よりなる上
り面とで歯形の谷部を構成すると、曲線２′と
２″は歯形の山部と谷部で鋭角的に交わる。この
場合当然のことであるが、曲線２′と２″の２つの
曲線は、それぞれトロコイド理論曲線である。こ
れらの山部と谷部で交わつた部分は荷重の伝達に
はほとんど寄与しない部分であるが、このまゝに
残しておくと、その加工精度や弾性変形により、
相手歯形（外ピン）と異常噛合を起す原因とな
る。又創形法による歯形研削においても、砥石車
に尖点を持たせることは困難である。

本考案は、このような問題点を有する修整され
たトロコイド理論歯形の山と谷部における尖部の
逃げ構造に関するもので、以下にその数種類の実
施例について詳細に説明する。

第３図〜第５図は、谷部の逃げ構造に関する実
施例である。

さて、第３図の実施例は、トロコイド理論修整
曲線２′，２″の谷部にできる尖部Ｂを直線と円弧
とで接線的に連続させたものである。

第４図は、同じく谷部の尖部Ｂを円弧のみで逃
げたものである。

第５図は、互に曲線の異なる２円弧で結んだも
のである。

第６図〜第９図は、山部の逃げ構造の実施例を
示すものである。

さて第６図は、トロコイド理論曲線２′，２″の
山部にできる尖部Ｃを円弧のみで結んだものであ
る。

第７図は、トロコイド理論曲線２′，２″を２個
の円弧と直線で結んだものである。

第８図は、トロコイド理論曲線２′，２″を２本
の直線と円弧で結んでいる。

第９図は、トロコイド理論曲線２′，２″を異な
る半径の２円弧で結んでいる。

以上は、山及び谷部の逃げ構造に於けるいくつ
かの円弧と直線との組み合せ方を示したが、勿論
これ以外にも考えられる。そして、それらのどれ
を採るかは、歯形曲線のトロコイド理論範囲（第
２図におけるＡ）と谷、及び山部の法線方向のバ
ツクラツシユの量（大きさ）によつて決定される
ものである。

本考案は、以上の如く構成されており、歯形曲
線に尖点が現れないため、歯面の切削、研削加工
が容易である。

又、このように尖点部を逃げることにより、法
線方向のバツクラツシユが自由にとれる効果があ
る。その結果、歯形修整された歯車の加工精度や
弾性変形による異常噛合の防止が可能であつて、
歯車伝導装置の効率向上、寿命の延長等に寄与す
るところ大である。

以上の説明においては、遊星歯車減速機の曲線
板を例にをとつて説明してきたが、サイクロイド
系歯車やトロコイド系歯形を利用したポンプ又は
モーター等にも応用することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、公知の歯車における歯形修整例を示
す。第２図は、新規な修整歯形の構造を示す。第
３図〜第５図は、本考案に係る修整歯形の谷部に
おける尖部の逃げ構造の実施例を示す。第６図〜
第９図は、本考案に係る修整歯形の山部における
尖部の逃げ構造の実施例を示す。図において；１……曲線板、２……（歯形の）
トロコイド理論曲線、２′，２″……修整後のトロ
コイド理論歯形、Ａ……（修整歯形の理論かみ合
いが行われる）下り面及び上り面、Ｂ……谷部の
尖部、Ｃ……山部の尖部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

下り面と上り面で形成される歯形を有し、該歯
形の下り面は１つのトロコイド理論曲線２を歯車
の中心０のまわりに△ψ左に回転変位させで得ら
れる曲線２′で構成し、又歯形の上り面は前記ト
ロコイド理論曲線２を歯車の中心０のまわりに右
に△ψだけ回転変位させて得られる曲線２″で構
成し、前記曲線２′と曲線２″が交わる歯形の山部
並びに谷部に生じた尖部を連続曲線にて削り落し
て逃げたことを特徴とするトロコイド系歯形歯
車。