JPS6214890A

JPS6214890A - ミシン

Info

Publication number: JPS6214890A
Application number: JP15355485A
Authority: JP
Inventors: 純夫後藤; 石橋　次郎; 根本　昌和
Original assignee: Tokyo Juki Industrial Co Ltd
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1985-07-11
Filing date: 1985-07-11
Publication date: 1987-01-23
Also published as: JPH0211279B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、布端を検知して針を定位置停止させること
により、加工布を一定のステッチ幅で。

縫製するミシンに係り、特に、布端センサと針孔との距
離が設定可能なミシンに関する。

〔従来の技術〕

加工布を例えば第９図および１０図に示すように一定の
ステッチ幅Ｗで縫製するには、縫い目線の方向が変る点
（Ａ、Ｃ２，Ｃ３において、それぞれ布端との距離が前
記ステッチ幅になるようにしなければならない。

そして、例えば、５ＴＡＲＴ点および点０１間の距離が
正規の縫い目幅の整数倍でない場合、点Ｃ１直前の最終
１ないし２Ｍい目の補正布送りは正規の布送り置部下の
補正布送り量を算出し、この補正布送り量に変更設定す
ることにより、前記点ＣＩに゛１落ちするようにしてい
る。

ところで、加工布および縫製方法等に応じて３枚または
４枚等の送り歯が用いられているため。

この送り歯の数に合せて針板の交換が行なわれる０通常
、これらの針板には、布端検知のためのセンサが装着さ
れており、送り歯に邪魔にならない位置にセンサを配設
する等のため、針孔と布端センサ間の距＃Ｈは一定して
いない（第８図（ａ）。

（ｂ）　）　。

また、ステッチ幅を大きくとる縫製では、上述の距離Ｈ
との差がわずかになって、定位置停止が困難になること
があり、この場合には、距離Ｈを大きくとれるように、
布端センサを主々の位置に複数個備えることもあった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前記正規重送り置部下の補正布送り量を
布端を検知して原線製点から布端までの長さを求め、こ
れを基準にして求める方法では、上述のように、針板が
交換されるなどの針孔と布端センサとの距離が変更され
ると、ミシンに記憶されている数値を変更しなければな
らないが、従来装置では、このような操作をすることが
できなかった。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、布端センサと針孔との距離を設定する距離設
定手段を備えたミシンを提供するものである。

〔実施例〕

この発明の一実施例を第１図ないし第１７図に基づいて
説明する。

第４図ないし第７図は布送り機構および布送り量調整機
構の各部を示すものである。

図において、１０はベッドの下面に配設された周知の布
送り手段で、フィードバー１０ａ、フィードロッカ１０
ｂ、軸１０ｃ、ロッド１０ｄ、連設ロッドｌＯｅからな
る水平運動機構とアーム１０ｆ、軸ｌｏｇ、連設ロッド
１０ｈからなる上下機構から構成されている。前記水平
動機構は、主軸１１に固定された偏心カム１２に連動し
て連設ロッドｌＯｅがロッド１０ｄに水平動を与え、つ
いで、この水平動が軸１０ｃおよびフィードバーロッカ
ー１０ｂを介してフィードバー１０ａに伝達され、送り
歯１３が水平動する。一方、前記上下動機構は、前記偏
心カム１２に連動して連設ロッド１０ｈが軸１０ｇに固
定された挟持部１０ｆに上下動を与え、この挟持部１０
ｆの対向する１対の腕１０ｆ１．１０ｆ２に嵌合するス
ライドブロック１０ａｌを介してフィードバー１０ａに
上下動を与え、送り歯１３を上下動する。従って、この
水平動および上下動により、前記送り歯１３が楕円運動
する。１５は調整ねじ１５ａ、調節カム１５ｂ、ｔｆｆ
、ド１５ｃ、送り調節軸１５ｄ、腕１５ｅ、１５ｆ、コ
ネクティングロッド１５ｇ。

ロッカーアーム１５ｈ、ロッカ１５１、ヒンジビン１５
ｊ、１５に、１５ＪＬ、バネ１５ｍより構成された布送
り量調整機構、ＷＲ節カム１５ｂがロッド１５ｃを介し
てバネ１５ｍにより反時計方向に回転するように付勢さ
れているため、調整ねじ１５ａの前後動により、調節カ
ム１５ｂの当接位置が変化し、ロッド１５ｃおよびアー
ム１５ｅを介して送り調節軸１５ｄが回動する。

その結果、この回動がアーム１５ｆおよびコネクティン
グロッド１５ｇを介してロッカーアーム１５ｈおよびロ
ッカー１５ｉに伝達され、ヒンジピン１５ｋを上下動す
る。従って、ヒンジピン１５ｊおよびヒンジビン１５文
のそれぞれの軸心をむすぶ線りに対してヒンジピン１５
にの位置が変化し、ロッカー１５ｉの水平方向運動成分
Ｗ１゜Ｗ２が第７図（ａ）、（ｂ）に示すように変化す
る。なお、逆送りのときは、ヒンジピン１５ｋが線りに
対して下方に位置する。

２０はレバ一部２０ａおよびアーム部２０ｂを有する略
り字形の逆送り調節レバーで、このエルポ一部は、ミシ
ンの機枠外へ突出した前記送り調節軸１５ｄに遊嵌され
、前記レバ一部２０ａは機枠と前記アーム部２０ａ間に
張架されたバネ２１により上方に付勢されて機枠に設け
たストー／パーピン２２に係合している。２３は揺動腕
で、一端が前記送り調節軸１５ｄに固定され、他端部２
３ａはリンク２４．２５を介して後述するボテフシ１ン
メータ２６の軸２６ａに連結されるとともにこの上面が
前記逆送り調節レバー２０に設けたビン２０ｃに当接す
る。前記逆送り調節レバー２０の反時計方向の回転によ
り、前記揺動腕２３とともに前記送り調節軸１５ｄが反
時計方向に回転する。２７は略り字形の作用レバーで、
エルボ一部が前記送り調節軸１５ｄに遊嵌され、一方の
端部に設けたビン２７Ａａが前記揺動腕２３の上面に当
接している。このもう一方の端部は、連結腕２８の一端
と回動可能に連結されている。２９は略Ｌ字形の作動杆
で、中央部が機枠に回動可能に支持され、下方に伸びた
アームは前記連結腕２８の端部２８ａと回動可能に連結
されている。また、この右方に伸びるアームに設けた二
叉部はソレノイド３０のプランジャー３０ａに設けたビ
ン３０ｂと係合している。３１は前記連結腕２８の端部
２８ａに対向して設けたカム体で、ステッピングモータ
３２の１ステップ回転により、布送りピッチを０．０２
４２１層変化させるように肉厚を変化させている。前記
カム体３１は約１８０度に亘すカムを形成し、分解能１
．８度のステッピングモータ３２により、全５９パルス
で布送りピッチ（補正布送り量）をＯ膳膳〜２．５腫層
に設定できるようにしている。前記連結腕２８の端部２
８ａは前記ソレノイド３０の不作用時は前記カム面から
離開し１作用時はカム面３１ａに当接する。

第８図（ａ）において、４０は布端を検知するためのセ
ンサ、投光器４０ａおよび受光器４０ｂにより構成され
、受光器４０ｂは針板４１に配設されている。４１ａは
針孔、４２は押え足、４３は針である。また、同図（ｂ
）　（ｃ）はそれぞれミシンの送り歯３枚および４枚に
したときの針板における、針孔とセンサにおける距離Ｈ
を示したものである。

第１図において、５０は布送り区間検出する布送り区間
検出回路、５１はパルス検出回路で、主軸に設けたエン
コーダ５２からのパルスを検出している。このエンコー
ダ５２は主軸１１の１回転に対して１００個のパルスを
発生する。５３は針位置検出回路で、前記主軸１１の回
転角に応じて針の上位置および下位置を検出してそれぞ
れ上位置信号および下位置信号を出力する。５４は速度
検出のためのタコジェネ、５５はモータで、ベルトおよ
びプーリーを介して主軸１１を回転させている。５６は
このモータ５５を駆動制御するモータ駆動制御回路、５
７は布端検知回路で、前記センサー４０とともに布端検
知手段を構成している。５８は前記センサーの感度を布
の厚さ等に応じて調節する感度調節回路、５９は前記ス
テッピングモータ３２の軸に固定された原点検出回路で
、前記連結腕２８が送りピッチＯに対応するカム面に当
接したときの回転角を原点として検出している。６０は
ポテンションメータからのアナログ信号をＡ／Ｄ変換す
るＡ／Ｉｌｌ変換器、６１は前記ステッピングモータを
駆動するモータ駆動回路、６２は前記ソレノイドを駆動
するソレノイド駆動回路、６３はカウンタで、前記パル
ス検出回路５１および布送り期間検出回路５０からの信
号をＡＮＤ演算して得られるパルスをカウントする。ま
た、布端検知回路５７と針位置検出回路５３の下位置信
号のレベルをＡＮＤ演算して得られるパルスによりリセ
ットされる。６４はマイクロコンピュータで、ＣＰＵ（
ｃｅｎｔｒａｌ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｕｎｉｔ）、
ＲＯＭ、ＲＡＭから構成されてる。前記ＲＯＭに下記表
１の内容が記憶されている。この表１は、布端検知時点
での主軸の回転角に基づき布端検知時点から布端検知直
後の布送り期間終了時点までの布送り量を算出するため
のものである。

表　　　１６５は、ステッチ幅Ｗを設定するステー、千幅設定器、
６６は前記センサ４０と針孔４１ａ間の距離Ｈを設定す
るセンサ距離設定器である。このセンサ距離設定器６６
は距離Ｈ，ＩＤＩＰスイッチにょリ、設定するか、また
は、以下に説明するように、針板に装着したセンサとミ
シン回路を接続するコネクターに内装されたピンの接続
方法を選択しても設定可能である。すなわち、前記距離
Ｈが例えば１５■の場合は第２図（ａ）に示すように、
ピンＰ２とピンＰ３とを接続し、２０＋ｓｍの場合は第
２図（ｂ）に示すようにピンＰＬとピンＰ３とを接続し
、２５ｍｍの場合は第２図（Ｃ）に示すようにピンＰｉ
、Ｐ２．Ｐ３を接続している。

また、ピンＰ４は前記受光器４０ｂに接続され、針板４
１を交換するときはコネクター６６ａｆも同時に交換す
る。

前記ピンＰ１と接続されるピンＰ５は抵抗６６ｄを介し
て直流電源（図示せず）に接続されるとともにインバー
タ６６ｂを介して前記マイクロコンピュータ６４のＣＰ
Ｕに接続されている。前記Ｐ２と接続されるピンＰ６は
抵抗６６ｅを介して前記直流電源に接続されるとともに
インバータ６６ｅを介して前記ＣＰＵに接続されている
。

前記Ｐ３と接続されるピンＰ７はアースされ、前記Ｐ４
と接続されるピンＰ８は、前記布端検知回路５７に接続
されている。

第３図はセンサ距離設定器６６の他の例を示すもので、
コネクタ６６ｆｆ、６６ｆ−ｍ、抵抗６６ｂ、コンパレ
ータ６６ｉ、６６ｊ、６６により構成されている。ビン
Ｐ９．ＰＩＯ間に、抵抗６６ｇが、ピンＦｉｌには前記
受光器４０ｂが接続され、前記抵抗６６ｇは、距離Ｈを
コード化するため、距離Ｈに応じて適正な抵抗値が選択
される。

前記Ｐ９と接続されるピンＰ１２は、抵抗６６ｈを介し
て直流電源（図示せず）に接続されるとともにコンパレ
ータ６６ｉ、６６ｊ、６６ｋに接続されている。前記ピ
ンＰＩＯと接続されるピンＰ１３は接続され、前記ピン
Ｆｉｌと接続されるピンＰＬ４は前記布端検知回路５７
に接続される。

針板４１を交換するときはコネクタ６６ｆｆも同時に交
換される。

次に、ＲＯＭに記憶された制御によって第１４図ないし
第１７１ｇのフローチャートに基づき作用を説明する。

いま、ペダル前踏みが行われ（ＳＴＥＰ−１）　、布送
りピッチ（布送り量）Ｐで、ステッチ幅Ｗの縫製が第１
０図に示す５ＴＡＲＴ点から行われ、点Ｎ）Ｉまで縫製
したところで、布端センサ４０により、布端が検知され
たものとする。このとき、布端検知回路５７の出力信号
レベルは、ハイレベル（Ｈ）からローレベル（Ｌ）に変
化する（ＳＴＥＰ−２）。

すると、布端検知時点から布端検知直後の布送り期間の
終了時点までの主軸パルス数が求められ、ついで、布送
りピッチＰと前記パルス数に基づき、ＲＡＭに格納した
テーブル（表１）から送り未達成率（Ｌ／Ｐ）が求めら
れる（ＳＴＥＰ−３）。

ただし、Ｌは布端が検知された時点から布端検知直後の
布送り期間が終了するまでの布送り量である（第１１図
、第１２図参照）。

そして、センサ距離設定器６６により設定された距離Ｈ
が読み込まれ（ＳＴＥＰ−５）、布端検知時点から点Ｃ
１に至るまでの針数Ｎが式（１）より、布端検知直後の
針落ちから点Ｃ１に至るまでの全距離Ｓが式（２）から
求められる（ＳＴＥＰ−４，８）。

Ｎ＝　　（Ｈ−Ｗ）／Ｐ　　　　・・・・・・・・・・
・・　（１）ただし、Ｈ：針孔からセンサまでの距離Ｓ
　＝　１０　ＯＮ−（Ｌ／Ｐ）・・・・・・・・・（２
）ここで、１００は１ピツチの全送り量、すなわち、１
００％を表わす。

ついで、ＲＡＭ内の針数カウントデータＭＷにＯが設定
され（ＳＴＥＰ−７）　、その後、全距離Ｓが１００よ
り小さくなるまで、設定した布送り量で、布送りが行わ
れ（ＳＴＥＰ−８〜１０）　、全圧ｌｌ１ｌＳが１００
より小さくなると、式（３）から補正布送り量Ｘが求め
られる。この実施例では、この補正布送り量Ｘは正規の
布送り量と正規の布送り量の平均の布送り量である。

Ｘ　＝　（（１００＋Ｓ）／２）　Ｐ／１００−・−−
−−・・−（３）この補正布送り量Ｘに基づいてＲＯＭ
に格納されているテーブルからステッピングモータの回
転角が求められる（ＳＴＥＰ−１１）　。

ステッピングモータの回転はタイマー割り込みが行われ
たときに行われ、その状態で待機する（ＳＴＥＰ−１２
）　。

針数カウンターに高速駆動時の針数Ｘ層（Ｍｎ÷２−５
）をセットする（　ＳＴＥＰ−１３）　、この高速駆動
時の針数Ｍｔｒｒは、針数データＭｎに、布端検知直後
の針落ちと点Ｃ１での針落ちとの２針分を加え、ついで
１５００ｓｐ１１駆動での２針、５００ｓｐｍ駆動での
２．５針、２００ｓｐｆｆｌ駆動での０．５針を引いた
ものである。

ついで、針下位置信号の立ち上がりのチェック、針下位
置信号によるカウントデータのデクレメントを行い、そ
の後、前記高速駆動で、Ｘ１針の縫製を行う、（ＳＴＥ
Ｐ−１４〜１５）。

Ｍｎ針の高速駆動の後、回転を円滑に停止させるために
２針の１５００３ｐｍ駆動、２．５針の５００ｓｐｍ駆
動が行われる（ＳＴＥＰ−１８〜２２）。

送り位相信号５ＹＮＧが立下る（布送り開始）と（ＳＴ
ＥＰ−２３）　、　　ステッピングモータの電流値がア
ップされ（ＳＴＥＰ−２４）で保持力が増強されソレノ
イド３０が励磁される（ＳＴＥＰ−２５）　、その結果
、プランジャー３０ａが上方に引かれるとともに作動杆
２９が反時計方向に回転され、連結腕２８ａがカム面３
１ａに当接される。そして、この連結腕２８に連動して
作用し八−２７が時計方向に回転し、送り調節軸１５ｄ
を時計方向に回転する。このとき、布送り量が正規の布
送り量から補正布送り量Ｘに設定され、この補正布送り
量Ｘで、布送りが行なわれる。そして、第１３図の点■
より、２．５針の５００ｓｐｍが開始され（ＳＴＥＰ−
２８〜５ＴＥＰ−２９）、点■のになると、５００ｓｐ
■駆動から２００ｓｐ膳駆動に切り換えられる（ＳＴＥ
Ｐ−３０）　、　０．５針の２００ｓｐｍ駆動が行なわ
れ（ＳＴＥＰ−３１）　、針下位置、すなわち、点■に
達したら（ＳＴＥＰ−３２）　、ソレノイドの励磁をＯ
ＦＦ　Ｌ（ＳＴＥＰ−３３）　、前記ステッピングモー
タをカレントダウンする（ＳＴＥＰ−３４）　、その後
、２００ｓｐｍ駆動指令をやめ（ＳＴＥＰ−３５）　、
　　ミシンを停止させる（ＳＴＥＰ−３６）。

その結果、針落ち点は点Ｃｔと一致することになる。

〔発明の効果〕

この発明は、上記のような構成としたため、針板を交換
する等によって、針孔と布端センサとの距ｆａＨを変更
した場合にも、これを設定する手段を設けたので、これ
に対応してミシンの定位置停止の操作が可能になった。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す図、第２図はセンサ
距離設定器の具体例を示す図で、第２図（ａ）　、　（
ｂ）　、　（ｃ）はピンＰ１〜Ｐ３の接続態様を示す図
、第３図はセンサ距離設定器の他の具体例を示す図、第
４図は布送り機構および布送り量調整機構の分解斜視図
、第５図は布送り量設定機構を示す図、第６図は第５図
の要部分解斜視図、第７図（ａ）、（ｂ）はそれぞれ布
送り量設定の説明図、第８図はセンサの配設位置を示す
図、第９図は一定のステッチ幅でのステッチの位置例を
示す図、第１０図は第７図の一部拡大図、第１１図は針
位置と布送りとの関係を示す図、第１２図、１３図はそ
れぞれ動作タイミングチャート、第１４図ないし１７図
はそれぞれ動作フローチャートである。４０・・・・・・・・・・・・センサー４１ａ・・・・
・・・・・針穴６４・・・・・・・・・・・・コンピュータｌＯ・・・
・・・・・・・・・布送り手段１１・・・・・・・・・
・・・主軸出　　願　　人東京重機工業株式会社ｍ６図４７ａ第第８図　　　　第８図（ｂ）（Ｃ）　　　、ｔｘｔ９図第７０図第７６図手続補正書（方式）％式％１、事件の表示昭和６０年特許願第１５３５５４号２、発明の名称ミ　　　　　　シ　　　　　ン３、補正をする者事件との関係　　特許出願人名称　　（３３９’）東京重機工業株式会社５、補正の
対象図面第１２図を別紙の通り鮮明に描き適正な図面とする
。７　添付書類の目録

Claims

【特許請求の範囲】

布端センサにより布端を検知して布端センサと針孔との
距離、予定のステッチ幅および布送り量より、布端を検
知してから定位置停止するまでの針数および補正布送り
量を算出することにより、針を定位置停止させるミシン
において、前記布端センサと針孔との距離を設定する距
離設定手段を備えてなるミシン。