JPH0144356B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0144356B2 JPH0144356B2 JP26999085A JP26999085A JPH0144356B2 JP H0144356 B2 JPH0144356 B2 JP H0144356B2 JP 26999085 A JP26999085 A JP 26999085A JP 26999085 A JP26999085 A JP 26999085A JP H0144356 B2 JPH0144356 B2 JP H0144356B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cloth
- feed amount
- amount
- cloth feed
- corrected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
この発明は、布端を検知して定位置停止させる
ミシンの布送り量自動変更装置に関する。 〔従来の技術〕 加工布を例えば、第１０図に示すように一定の
ステツチ幅で縫製するには、縫い目線の方向が変
る点Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３において、それぞれ布端と
の距離がステツチ幅になるようにしなければなら
ない。そこで、従来は、例えば、点STARTおよ
び点Ｃ１間の距離が一定の縫い目幅の整数倍でな
い場合、すなわち、前記点Ｃ１に針落ちしない場
合、点Ｃ１直前の２針の布送り量は、正規の布送
り量より小さくし、点Ｃ１に針落ちするようにし
ていた。従つて、点Ｃ１に針落ちする直前に形成
される２縫い目幅のみが正規の縫い目幅より狭く
なつていた。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、ミシンの構成部品やそれらの組
付けによつて生じるミシンの送り量のバラツキに
より、設定した縫い目幅と実際の縫い目幅とが異
なると、停止精度が悪くなることがあり、所定の
ステツチ幅を得ることができないという問題点が
あつた。 〔問題点を解決するための手段〕 この発明は、布端検知による定位置停止精度を
向上させることを目的としており、針孔の手前の
布移送面上に配設された布端検知手段と、布端検
知時点での主軸の回転角に基づき布端検知時点か
ら布端検知直後の布送り期間終了時点までの布送
り量を算出する第１の算出手段と、布端検知直後
の針落ちから縫い目線の方向が変更されるまでに
要する全布送り量より正規の布送り量以下の布送
り量を求める第２の算出手段と、これにより算出
された正規の布送り量以下の布送り量と正規の布
送り量とを平均して第１の補正布送り量を求める
第１の補正布送り量算出手段と、実際形成される
縫い目幅の設定した縫い目幅に対するずれ量に基
づき前記第１の補正布送り量を補正して第２の補
正布送り量を求める第２の補正布送り量算出手段
と、布送り手段に設定される布送り量を正規の布
送り量から第２の補正布送り量に変更する布送り
量変更手段とを設けている。 実施例 この発明の一実施例を第１図ないし第１１図に
基づき説明する。 第１図はこの発明の一実施例を示す図である。
図において、１はセンサで、投光器１ａと受光器
１ｂにより構成されている。２は布端検出回路
で、前記センサ１とともに布端検知手段を構成し
ている。３は布端検知時点での主軸の回転角に基
づき布端検知時点から布端検知直後の布送り期間
終了時点までの布送り量を算出する第１の算出手
段と、布端検知直後の針落ちから縫い目線の方向
が変更されるまでに要する全布送り量より正規の
布送り量以下の布送り量を求める第２の算出手段
と、これにより算出された正規の布送り量以下の
布送り量と正規の布送り量とを平均して第１の補
正布送り量を求める第１の補正布送り量算出手段
と、実際形成される縫い目幅の設定した縫い目幅
に対するずれ量に基づき前記第１の補正布送り量
を補正して第２の補正布送り量を求める第２の補
正布送り量算出手段としてのCPU（central
processing unit）である。４は布送り機構５に
設定される布送り量を正規の布送り量から第２の
補正布送り量に変更する布送り量変更手段として
の布送り量設定機構、６は布送り量調整構で、周
知の布送り調整ダイヤルにより布送り量を調整す
る。７ａ，７ｂはそれぞれ16進コードスイツチ
で、表１を参照して設定する。８はRAMで、表
２に示す内容が格納されている。
ミシンの布送り量自動変更装置に関する。 〔従来の技術〕 加工布を例えば、第１０図に示すように一定の
ステツチ幅で縫製するには、縫い目線の方向が変
る点Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３において、それぞれ布端と
の距離がステツチ幅になるようにしなければなら
ない。そこで、従来は、例えば、点STARTおよ
び点Ｃ１間の距離が一定の縫い目幅の整数倍でな
い場合、すなわち、前記点Ｃ１に針落ちしない場
合、点Ｃ１直前の２針の布送り量は、正規の布送
り量より小さくし、点Ｃ１に針落ちするようにし
ていた。従つて、点Ｃ１に針落ちする直前に形成
される２縫い目幅のみが正規の縫い目幅より狭く
なつていた。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、ミシンの構成部品やそれらの組
付けによつて生じるミシンの送り量のバラツキに
より、設定した縫い目幅と実際の縫い目幅とが異
なると、停止精度が悪くなることがあり、所定の
ステツチ幅を得ることができないという問題点が
あつた。 〔問題点を解決するための手段〕 この発明は、布端検知による定位置停止精度を
向上させることを目的としており、針孔の手前の
布移送面上に配設された布端検知手段と、布端検
知時点での主軸の回転角に基づき布端検知時点か
ら布端検知直後の布送り期間終了時点までの布送
り量を算出する第１の算出手段と、布端検知直後
の針落ちから縫い目線の方向が変更されるまでに
要する全布送り量より正規の布送り量以下の布送
り量を求める第２の算出手段と、これにより算出
された正規の布送り量以下の布送り量と正規の布
送り量とを平均して第１の補正布送り量を求める
第１の補正布送り量算出手段と、実際形成される
縫い目幅の設定した縫い目幅に対するずれ量に基
づき前記第１の補正布送り量を補正して第２の補
正布送り量を求める第２の補正布送り量算出手段
と、布送り手段に設定される布送り量を正規の布
送り量から第２の補正布送り量に変更する布送り
量変更手段とを設けている。 実施例 この発明の一実施例を第１図ないし第１１図に
基づき説明する。 第１図はこの発明の一実施例を示す図である。
図において、１はセンサで、投光器１ａと受光器
１ｂにより構成されている。２は布端検出回路
で、前記センサ１とともに布端検知手段を構成し
ている。３は布端検知時点での主軸の回転角に基
づき布端検知時点から布端検知直後の布送り期間
終了時点までの布送り量を算出する第１の算出手
段と、布端検知直後の針落ちから縫い目線の方向
が変更されるまでに要する全布送り量より正規の
布送り量以下の布送り量を求める第２の算出手段
と、これにより算出された正規の布送り量以下の
布送り量と正規の布送り量とを平均して第１の補
正布送り量を求める第１の補正布送り量算出手段
と、実際形成される縫い目幅の設定した縫い目幅
に対するずれ量に基づき前記第１の補正布送り量
を補正して第２の補正布送り量を求める第２の補
正布送り量算出手段としてのCPU（central
processing unit）である。４は布送り機構５に
設定される布送り量を正規の布送り量から第２の
補正布送り量に変更する布送り量変更手段として
の布送り量設定機構、６は布送り量調整構で、周
知の布送り調整ダイヤルにより布送り量を調整す
る。７ａ，７ｂはそれぞれ16進コードスイツチ
で、表１を参照して設定する。８はRAMで、表
２に示す内容が格納されている。
【表】
【表】
【表】
第２図は前記布送り機構５および布送り量調整
機構６を示す分解斜視図である。図において、１
０はベツドの下面に配設された周知の布送り機構
で、フイードバー１０ａ、フイードロツカ１０
ｂ、軸１０ｃ、ロツド１０ｄ、連接ロツド１０ｅ
からなる水平運動機構と挾持部１０ｆ、軸１０
ｇ、連接ロツド１０ｈからなる上下動機構から構
成されている。前記水平動機構は、主軸に固定さ
れた偏心カム１２に連動して連接ロツド１０ｅが
ロツド１０ｄに水平動を与え、ついで、この水平
動が軸１０ｃおよびフイードロツカー１０ｂを介
してフイードバー１０ａに伝達され、送り歯１３
が水平動する。一方、前記上下動機構は、前記偏
心カム１２に連動して連接ロツド１０ｈが軸１０
ｇに固定された挾持部１０ｆに上下動を与え、こ
の挾持部１０ｆの対向する一対の腕１０ｆ１，１
０ｆ２に嵌合するスライドブロツク１０ａ１と介
してフイードバー１０ａに上下動を与え、送り歯
１３を上下動する。従つて、この水平動および上
下動により、前記送り歯１３が楕円運動する。１
５は調整ネジ１５ａ、調節カム１５ｂ、ロツド１
５ｃ、送り調節軸１５ｄ、腕１５ｅ、１５ｆ、コ
ネクテイングロツド１５ｇ、ロツカーアーム１５
ｈ、ロツカ１５ｉ、ヒンジピン１５ｊ，１５ｋ，
１５ｌ、バネ１５ｍより構成された布送り量調整
機構で、調節カム１５ｂがロツド１５ｃを介して
バネ１５ｍにより反時計方向に回転するように付
勢されているため、調整ねじ１５ａの前後動によ
り調節カム１５ｂの当接位置が変化し、ロツド１
５ｃおよび腕１５ｅを介して送り調節軸１５ｄが
回動する。 この結果、この回転が腕１５ｆおよびコネクテ
イングロツド１５ｇを介してローカーアーム１５
ｈおよびロツカー１５ｉに伝達される。ヒンジピ
ン１５ｋを上下動する。従つて、ヒンジピン１５
ｊおよびロツカーアームピン１５ｎのそれぞれの
軸心をむすぶ線Ｌに対してヒンジピン１５ｋの位
置が変化し、ロツカー１５ｉの水平方向運動成分
Ｗ１，Ｗ２が第３図ａ，ｂに示すように変化す
る。なお、逆送りのときは、ヒンジピン１５ｋが
線Ｌに対して下方に位置する。 第４図は布送り量設定機構４の具体例を示す
図、第５図は第４図に示す布送り量設定機構４の
一部分解斜視図である。図において、２０はレバ
ー部２０ａおよびアーム部２０ｂを有する略Ｌ字
形をした逆送り調節レバーで、このエルボー部２
０ｃは、ミシンの機枠枠外へ突出した前記送り調
節軸１５ｄに遊嵌され、前記レバー部２０ａは機
枠と前記アーム部２０ｂ間に張架されたバネ２１
により上方に付勢され、機枠に設けたストツパー
ピン２２に係合している。２３は揺動腕で、一端
が前記送り調節軸１５ｄに固定され、他端部２３
ａはリンク２４，２５を介して後述するポテンシ
ヨメータ２６の軸２６ａに連結されるとともにこ
の上面が前記逆送り調節レバー２０に設けたピン
２０ｃに当接する。前記逆送り調節レバー２０の
反時計方向の回転により、前記揺動腕２３ととも
に前記送り調節軸１５ｄが反時計方向に回転す
る。２７は略Ｌ字形の作用レバーで、エルボー部
が前記送り調節軸１５ｄに遊嵌され、一方の他端
に設けたピン２７ａが前記揺動腕２３の上面に当
接している。このもう一方の端部は、連結腕２８
の一端と回動可能に連結されている。２９は略Ｌ
字形の作動杆で、中央部が枠に回動可能に支持さ
れ、下方に伸びたアームは前記連結腕２８の端部
２８ａと回動可能に連結されている。また、この
作動杆２９の右方に伸びるアームに設けた二又部
はソレノイド３０のプランジヤー３０ａに設けた
ピン３０ｂと係合している。３１は前記連結部腕
２８の端部２８ａに対向して設けたカム体で、ス
テツピングモータ３２の１ステツプ回転により、
布送りピツチを0.05mm変化させるように肉厚を変
化させ、布送りピツチを０mm〜2.5mmに設定でき
るようにしている。前記連結腕２８の端部２８ａ
は、前記ソレノイド３０の不作用時は、前記カム
体３１のカム面３１ａから離間し、作用時は、カ
ム面３１ａに当接する。 次に、第６図ないし第９図のフローチヤートに
基づき、作用を説明する。 縫製に当つて、まず、実際に形成される縫い目
幅の設定した縫い目幅に対するずれ量を求める。 (1) 縫い目幅を１mmに設定し、このときのポテン
シヨメータ２６の電圧値V1をRAM８に格納す
る。 そして、20針縫製を行ない、20針分の縫い目
幅を測定し、（20針の縫い目幅／20）−１より得
られるずれ量（△P1）に対応する数値（表１
参照）にコードスイツチ７ａの目盛を合わせ
る。 (2) 縫い目幅を２mmに設定し、このときのポテン
シヨンメータ２６の電圧値V2をRAM８に格納
する。 そして、20針縫製を行なつて、20針分の縫い目
幅を測定し、（20針の縫い目幅／20）−２より得ら
れるずれ量（△P2）に対応する数値（表１参照）
にコードスイツチ７ｂの目盛を合せる。 コードスイツチ７ａ，７ｂの目盛合せ終了後、
布送りピツチ（布送り量）Ｐで、ステツチ幅Ｗの
縫製が第１０図に示す点STARTから行なわれ、
いま、点NHまで縫製したところで、センサ１に
より、布端が検知されたものとする（STEP―
１）。 ここで送りピツチＰの読み込みは、ポテンシヨ
メータ電圧ＶをＡ／Ｄ変換してみ取り、 Ｖ―V1／Ｐ―（１＋△P1）＝V2―V1／（２＋△P2）―（
１＋△P1） ＝V2―V1／１＋△P2―△P1 の関係式より下式を求める。 Ｐ＝Ｖ―V1／V2―V1 （１＋△P2―△P1）＋（１＋△P1） △P1，△P2はコードSWより入力され、V1，
V2はすでにRAMに格納されている。 すると、布端検知時点から布端検知直後の布送
り期間の終了時点までの主軸パルス数が求めら
れ、ついで、布送りピツチＰと前記パルス数に基
づき、RAMに格納したテーブル（表２）から送
り未達成率（Ｌ／Ｐ）が求められる。 ただし、Ｌは布端が検知された時点から布端検
知直後の布送り期間が終了するまでの布送り量で
ある。 そして、布端検知時点から点Ｃ１に至るまでの
針数Ｎが式(1)より、布端検知直後の針落ちから点
Ｃ１に至るまでの全距離Ｓが式(2)から求められる
（STEP―３，４）。 Ｎ＝（Ｈ―Ｗ）／Ｐ……(1) ただし、Ｈ：針孔からセンサまでの距離 Ｗ：ステツチ幅 Ｓ＝100N―（Ｌ／Ｐ）…(2) ついで、RAM内の針数カウントデータMnが
設定され、その後、全距離Ｓが100より小さくな
るまで、設定した布送り量で、布送りが行なわれ
（STEP―６〜８）、前記全距離Ｓが100より小さ
くなると（STEP―６）、式(3)から第１の補正布
送り量Phが求められる。 Ｎ―（Ｌ／Ｐ）＝Ｍ＋ａ、ただし、Ｍ：整数、
０≦ａ＜１とおくと、 Ph＝Ｐ（１＋ａ）／２…(3) ここでステツピングモータ１ステツプ当りの送
りピツチは、 Pstep＝（２＋△P2）―（１＋△P1）／N2―N1 ＝１＋△P2―△P1／N2―N1 N1：ピツチ１mmに相当するステツピングモー
タの原点よりのパルス数 （コードSWによる補正前） N2：ピツチ２mmに相当するステツピングモー
タの原点よりのパルス数 （コードSWによる補正前） これよりPhに対するステツピングモータの原
点よりのパルス数Nxは、 Ph―（１＋△P1）／Nx―N1＝Pstep より Nx＝Ph―（１＋△P1）／Pstep＋N1 となる（STEP―９）。ステツピングモータ３２
はタイマー割り込みが行なわれるとき、前記回転
角だけ回転され、その状態で待機する（STEP―
10）。 針数カウンターに高速駆動時の針数Mm（＝Mn
＋２―５）をセツトする（STEP―11）。この高
速駆動時の針数Mmは、針数データMnに、布端
検知直後の針落ちと点Ｃ１での針落ちとの２針分
を加え、ついで、1500rpm駆動での２針、
500rpm駆動での2.5針、200rpm駆動での0.5針を
引いたものである。 ついで、針下位置信号の立ち上がりのチエツ
ク、針下位置信号によりカウントデータのデクレ
メントを行ない、その後、前記高速駆動で、Mm
針の縫製を行なう（STEP―12〜14）。 Mmの高速駆動の後、回転を円滑に停止させる
ために、２針の1500rpm駆動、2.5針の500rpm駆
動が行なわれる（STEP―16〜20）。そして、こ
の2.5針の500rpm駆動が開始され（STEP―25〜
27）、布送り期間検出回路からの信号レベルが最
初にＬになると（STEP―21）、ソレノイド３０
が励磁される（STEP―22，23）。その結果、プ
ランジヤー３０ａが上方に引かれるとともに、作
動杆２９が反時計方向に回転され、連結腕２８の
端部２８ａがカム面３１ａに当接される。そし
て、この連結腕２８に連動して作用レバー２７が
時計方向に回転し、送り調整軸１５ｄを時計方向
に回転する。 すると、布送り量が正規の布送り量から補正布
送り量に設され、この縫製布送り量で布送りが行
なわれる。 500rpm駆動が終了すると（STEP―28）、0.5針
の200rpm駆動が行なわれ、その後、停止する
（STEP―29〜34）。 その結果、針落ち点は点Ｃ１と一致することに
なる。 発明の効果 この発明は、以上説明したように、縫い目幅の
方向が変更される直前の２回の布送りを、第２の
補正布送り量で布送りするようにしたため、縫い
目線が変更される点で、針は定位置停止するとい
う効果がある。
機構６を示す分解斜視図である。図において、１
０はベツドの下面に配設された周知の布送り機構
で、フイードバー１０ａ、フイードロツカ１０
ｂ、軸１０ｃ、ロツド１０ｄ、連接ロツド１０ｅ
からなる水平運動機構と挾持部１０ｆ、軸１０
ｇ、連接ロツド１０ｈからなる上下動機構から構
成されている。前記水平動機構は、主軸に固定さ
れた偏心カム１２に連動して連接ロツド１０ｅが
ロツド１０ｄに水平動を与え、ついで、この水平
動が軸１０ｃおよびフイードロツカー１０ｂを介
してフイードバー１０ａに伝達され、送り歯１３
が水平動する。一方、前記上下動機構は、前記偏
心カム１２に連動して連接ロツド１０ｈが軸１０
ｇに固定された挾持部１０ｆに上下動を与え、こ
の挾持部１０ｆの対向する一対の腕１０ｆ１，１
０ｆ２に嵌合するスライドブロツク１０ａ１と介
してフイードバー１０ａに上下動を与え、送り歯
１３を上下動する。従つて、この水平動および上
下動により、前記送り歯１３が楕円運動する。１
５は調整ネジ１５ａ、調節カム１５ｂ、ロツド１
５ｃ、送り調節軸１５ｄ、腕１５ｅ、１５ｆ、コ
ネクテイングロツド１５ｇ、ロツカーアーム１５
ｈ、ロツカ１５ｉ、ヒンジピン１５ｊ，１５ｋ，
１５ｌ、バネ１５ｍより構成された布送り量調整
機構で、調節カム１５ｂがロツド１５ｃを介して
バネ１５ｍにより反時計方向に回転するように付
勢されているため、調整ねじ１５ａの前後動によ
り調節カム１５ｂの当接位置が変化し、ロツド１
５ｃおよび腕１５ｅを介して送り調節軸１５ｄが
回動する。 この結果、この回転が腕１５ｆおよびコネクテ
イングロツド１５ｇを介してローカーアーム１５
ｈおよびロツカー１５ｉに伝達される。ヒンジピ
ン１５ｋを上下動する。従つて、ヒンジピン１５
ｊおよびロツカーアームピン１５ｎのそれぞれの
軸心をむすぶ線Ｌに対してヒンジピン１５ｋの位
置が変化し、ロツカー１５ｉの水平方向運動成分
Ｗ１，Ｗ２が第３図ａ，ｂに示すように変化す
る。なお、逆送りのときは、ヒンジピン１５ｋが
線Ｌに対して下方に位置する。 第４図は布送り量設定機構４の具体例を示す
図、第５図は第４図に示す布送り量設定機構４の
一部分解斜視図である。図において、２０はレバ
ー部２０ａおよびアーム部２０ｂを有する略Ｌ字
形をした逆送り調節レバーで、このエルボー部２
０ｃは、ミシンの機枠枠外へ突出した前記送り調
節軸１５ｄに遊嵌され、前記レバー部２０ａは機
枠と前記アーム部２０ｂ間に張架されたバネ２１
により上方に付勢され、機枠に設けたストツパー
ピン２２に係合している。２３は揺動腕で、一端
が前記送り調節軸１５ｄに固定され、他端部２３
ａはリンク２４，２５を介して後述するポテンシ
ヨメータ２６の軸２６ａに連結されるとともにこ
の上面が前記逆送り調節レバー２０に設けたピン
２０ｃに当接する。前記逆送り調節レバー２０の
反時計方向の回転により、前記揺動腕２３ととも
に前記送り調節軸１５ｄが反時計方向に回転す
る。２７は略Ｌ字形の作用レバーで、エルボー部
が前記送り調節軸１５ｄに遊嵌され、一方の他端
に設けたピン２７ａが前記揺動腕２３の上面に当
接している。このもう一方の端部は、連結腕２８
の一端と回動可能に連結されている。２９は略Ｌ
字形の作動杆で、中央部が枠に回動可能に支持さ
れ、下方に伸びたアームは前記連結腕２８の端部
２８ａと回動可能に連結されている。また、この
作動杆２９の右方に伸びるアームに設けた二又部
はソレノイド３０のプランジヤー３０ａに設けた
ピン３０ｂと係合している。３１は前記連結部腕
２８の端部２８ａに対向して設けたカム体で、ス
テツピングモータ３２の１ステツプ回転により、
布送りピツチを0.05mm変化させるように肉厚を変
化させ、布送りピツチを０mm〜2.5mmに設定でき
るようにしている。前記連結腕２８の端部２８ａ
は、前記ソレノイド３０の不作用時は、前記カム
体３１のカム面３１ａから離間し、作用時は、カ
ム面３１ａに当接する。 次に、第６図ないし第９図のフローチヤートに
基づき、作用を説明する。 縫製に当つて、まず、実際に形成される縫い目
幅の設定した縫い目幅に対するずれ量を求める。 (1) 縫い目幅を１mmに設定し、このときのポテン
シヨメータ２６の電圧値V1をRAM８に格納す
る。 そして、20針縫製を行ない、20針分の縫い目
幅を測定し、（20針の縫い目幅／20）−１より得
られるずれ量（△P1）に対応する数値（表１
参照）にコードスイツチ７ａの目盛を合わせ
る。 (2) 縫い目幅を２mmに設定し、このときのポテン
シヨンメータ２６の電圧値V2をRAM８に格納
する。 そして、20針縫製を行なつて、20針分の縫い目
幅を測定し、（20針の縫い目幅／20）−２より得ら
れるずれ量（△P2）に対応する数値（表１参照）
にコードスイツチ７ｂの目盛を合せる。 コードスイツチ７ａ，７ｂの目盛合せ終了後、
布送りピツチ（布送り量）Ｐで、ステツチ幅Ｗの
縫製が第１０図に示す点STARTから行なわれ、
いま、点NHまで縫製したところで、センサ１に
より、布端が検知されたものとする（STEP―
１）。 ここで送りピツチＰの読み込みは、ポテンシヨ
メータ電圧ＶをＡ／Ｄ変換してみ取り、 Ｖ―V1／Ｐ―（１＋△P1）＝V2―V1／（２＋△P2）―（
１＋△P1） ＝V2―V1／１＋△P2―△P1 の関係式より下式を求める。 Ｐ＝Ｖ―V1／V2―V1 （１＋△P2―△P1）＋（１＋△P1） △P1，△P2はコードSWより入力され、V1，
V2はすでにRAMに格納されている。 すると、布端検知時点から布端検知直後の布送
り期間の終了時点までの主軸パルス数が求めら
れ、ついで、布送りピツチＰと前記パルス数に基
づき、RAMに格納したテーブル（表２）から送
り未達成率（Ｌ／Ｐ）が求められる。 ただし、Ｌは布端が検知された時点から布端検
知直後の布送り期間が終了するまでの布送り量で
ある。 そして、布端検知時点から点Ｃ１に至るまでの
針数Ｎが式(1)より、布端検知直後の針落ちから点
Ｃ１に至るまでの全距離Ｓが式(2)から求められる
（STEP―３，４）。 Ｎ＝（Ｈ―Ｗ）／Ｐ……(1) ただし、Ｈ：針孔からセンサまでの距離 Ｗ：ステツチ幅 Ｓ＝100N―（Ｌ／Ｐ）…(2) ついで、RAM内の針数カウントデータMnが
設定され、その後、全距離Ｓが100より小さくな
るまで、設定した布送り量で、布送りが行なわれ
（STEP―６〜８）、前記全距離Ｓが100より小さ
くなると（STEP―６）、式(3)から第１の補正布
送り量Phが求められる。 Ｎ―（Ｌ／Ｐ）＝Ｍ＋ａ、ただし、Ｍ：整数、
０≦ａ＜１とおくと、 Ph＝Ｐ（１＋ａ）／２…(3) ここでステツピングモータ１ステツプ当りの送
りピツチは、 Pstep＝（２＋△P2）―（１＋△P1）／N2―N1 ＝１＋△P2―△P1／N2―N1 N1：ピツチ１mmに相当するステツピングモー
タの原点よりのパルス数 （コードSWによる補正前） N2：ピツチ２mmに相当するステツピングモー
タの原点よりのパルス数 （コードSWによる補正前） これよりPhに対するステツピングモータの原
点よりのパルス数Nxは、 Ph―（１＋△P1）／Nx―N1＝Pstep より Nx＝Ph―（１＋△P1）／Pstep＋N1 となる（STEP―９）。ステツピングモータ３２
はタイマー割り込みが行なわれるとき、前記回転
角だけ回転され、その状態で待機する（STEP―
10）。 針数カウンターに高速駆動時の針数Mm（＝Mn
＋２―５）をセツトする（STEP―11）。この高
速駆動時の針数Mmは、針数データMnに、布端
検知直後の針落ちと点Ｃ１での針落ちとの２針分
を加え、ついで、1500rpm駆動での２針、
500rpm駆動での2.5針、200rpm駆動での0.5針を
引いたものである。 ついで、針下位置信号の立ち上がりのチエツ
ク、針下位置信号によりカウントデータのデクレ
メントを行ない、その後、前記高速駆動で、Mm
針の縫製を行なう（STEP―12〜14）。 Mmの高速駆動の後、回転を円滑に停止させる
ために、２針の1500rpm駆動、2.5針の500rpm駆
動が行なわれる（STEP―16〜20）。そして、こ
の2.5針の500rpm駆動が開始され（STEP―25〜
27）、布送り期間検出回路からの信号レベルが最
初にＬになると（STEP―21）、ソレノイド３０
が励磁される（STEP―22，23）。その結果、プ
ランジヤー３０ａが上方に引かれるとともに、作
動杆２９が反時計方向に回転され、連結腕２８の
端部２８ａがカム面３１ａに当接される。そし
て、この連結腕２８に連動して作用レバー２７が
時計方向に回転し、送り調整軸１５ｄを時計方向
に回転する。 すると、布送り量が正規の布送り量から補正布
送り量に設され、この縫製布送り量で布送りが行
なわれる。 500rpm駆動が終了すると（STEP―28）、0.5針
の200rpm駆動が行なわれ、その後、停止する
（STEP―29〜34）。 その結果、針落ち点は点Ｃ１と一致することに
なる。 発明の効果 この発明は、以上説明したように、縫い目幅の
方向が変更される直前の２回の布送りを、第２の
補正布送り量で布送りするようにしたため、縫い
目線が変更される点で、針は定位置停止するとい
う効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示す図、第２図
は第１図に示す布送り機構５の一例を示す分解斜
視図、第３図ａ，ｂはそれぞれ布送り量設定説明
図、第４図は第１図に示す布送り量設定機構４の
具体例を示す図、第５図は第４図に示す布送り量
設定機構４の一部分解斜視図、第６図ないし第９
図はそれぞれ動作フローチヤート、第１０図は一
定のステツチ幅で形成するステツチの一例を示す
図、第１１図は第１０図の一部拡大図である。図
において、１はセンサ、３はCPU、４は布送り
量設定機構、５は布送り機構、６は布送り量調整
機構、７ａ，７ｂはそれぞれ16進コードスイツ
チ、８はRAMである。
は第１図に示す布送り機構５の一例を示す分解斜
視図、第３図ａ，ｂはそれぞれ布送り量設定説明
図、第４図は第１図に示す布送り量設定機構４の
具体例を示す図、第５図は第４図に示す布送り量
設定機構４の一部分解斜視図、第６図ないし第９
図はそれぞれ動作フローチヤート、第１０図は一
定のステツチ幅で形成するステツチの一例を示す
図、第１１図は第１０図の一部拡大図である。図
において、１はセンサ、３はCPU、４は布送り
量設定機構、５は布送り機構、６は布送り量調整
機構、７ａ，７ｂはそれぞれ16進コードスイツ
チ、８はRAMである。
Claims (1)
- １ 針孔の手前の布移送面上に配設された布端検
知手段と、布端検知時点での主軸の回転角に基づ
き布端検知時点から布端検知直後の布送り期間終
了時点までの布送り量を算出する第１の算出手段
と、布端検知直後の針落ちから縫い目線の方向が
変更されるまでに要する全布送り量より正規の布
送り量以下の布送り量を求める第２の算出手段
と、これにより算出された正規の布送り量以下の
布送り量と正規の布送り量とを平均して第１の補
正布送り量を求める第１の補正布送り量算出手段
と、実際形成される縫い目幅の設定した縫い目幅
に対するずれ量に基づき前記第１の補正布送り量
を補正して第２の補正布送り量を求める第２の補
正布送り量算出手段と、布送り手段に設定される
布送り量を正規の布送り量から第２の補正布送り
量に変更する布送り量変更手段とを備え、縫い目
線の方向が変更される直前の２回の布送り量を前
記正規の布送り量以下の布送り量で布送りするこ
とを特徴とするミシンの布送り量自動変更装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26999085A JPS62129094A (ja) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | ミシンの布送り量自動変更装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26999085A JPS62129094A (ja) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | ミシンの布送り量自動変更装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62129094A JPS62129094A (ja) | 1987-06-11 |
| JPH0144356B2 true JPH0144356B2 (ja) | 1989-09-27 |
Family
ID=17480026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26999085A Granted JPS62129094A (ja) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | ミシンの布送り量自動変更装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62129094A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0211194A (ja) * | 1988-06-29 | 1990-01-16 | Aisin Seiki Co Ltd | ミシンの縫い代調整装置 |
| JP4833149B2 (ja) * | 2007-05-08 | 2011-12-07 | 株式会社バルダン | 刺繍機及び布張り方法 |
-
1985
- 1985-11-29 JP JP26999085A patent/JPS62129094A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62129094A (ja) | 1987-06-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6159752B2 (ja) | ||
| JPS61249494A (ja) | ミシンの布送り量自動変更装置 | |
| US4643118A (en) | Sewing machine with step motor operated feed device | |
| KR910000258B1 (ko) | 재봉틀 스티치 피치의 자동조절장치 | |
| JPH0144356B2 (ja) | ||
| JPH0349797A (ja) | 布縁倣い縫ミシン | |
| KR100432913B1 (ko) | 재봉기에서 모터를 이용한 이송량 및 이송방향 제어 장치및 방법 | |
| JPH0349796A (ja) | 布縁倣い縫ミシン | |
| JP4198236B2 (ja) | ２本針ミシンおよびベルトループ縫付けミシン | |
| US4722291A (en) | Apparatus for automatically adjusting the stitch pitch of a sewing machine | |
| JPH0357483A (ja) | 布縁倣い縫ミシン | |
| JPS60163685A (ja) | ミシン | |
| JPS62129095A (ja) | ミシンの１針縫い装置 | |
| JP2535439B2 (ja) | 送りピッチの補正方法 | |
| JP2715490B2 (ja) | ミシンの送り量制御装置 | |
| JP2897308B2 (ja) | ミシン | |
| JPH0254755B2 (ja) | ||
| JPH0355092A (ja) | 布縁倣い縫ミシン | |
| JP2638939B2 (ja) | ミシンの布送り制御装置 | |
| US4817542A (en) | Cloth terminus detecting apparatus for sewing machine having means to automatically select a sensor in relation to a feed setting | |
| JPH0211279B2 (ja) | ||
| JPH0211278B2 (ja) | ||
| JPH0479986A (ja) | ミシンの布送り機構 | |
| JPH041904Y2 (ja) | ||
| JPS62254794A (ja) | ミシンの布送り量自動変更装置 |