JPS62149075A - 磁気デイスク装置 - Google Patents

磁気デイスク装置

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JPS62149075A
JPS62149075A JP60287703A JP28770385A JPS62149075A JP S62149075 A JPS62149075 A JP S62149075A JP 60287703 A JP60287703 A JP 60287703A JP 28770385 A JP28770385 A JP 28770385A JP S62149075 A JPS62149075 A JP S62149075A
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bearing
ball bearings
shaft
rings
ball
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JP60287703A
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Takeshi Takahashi
毅 高橋
Katsumi Kawamura
川村 勝己
Atsushi Naruse
成瀬 淳
Takemasa Shimizu
丈正 清水
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16C35/06Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
    • F16C35/061Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing mounting a plurality of bearings side by side
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16C41/02Arrangements for equalising the load on a plurality of bearings or their elements
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    • G11INFORMATION STORAGE
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    • G11B19/00Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20Driving; Starting; Stopping; Control thereof
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B25/00Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は磁気ディスク装置?Vに係り、特にロークリ1
vjアクチー〕エータを■11えた磁気ディスク装置n
に関する。
〔発明の前日〕
従来の磁気ディスク装置では、ロータリ型アクヂュエー
タの1袖の上Fが夫々−の玉刊1受で支持されていた。
これによれば、1拗は中II!な形状となり安価に製作
できるが、玉軸受のラジアル方向の剛性が小さいため、
ロークリ型アクブ1エークの回動部分の機械的固有振動
数が低下し、サーボ振動を誘発りる可能性があり、磁気
ヘッドの磁気ディスク1における(17買決め精度が低
下してしまう。
またロータリ型アクヂュエータの軸の上下を人々−のニ
ードル軸受で支持した描成らある。これによれば、ニー
ドル軸受はラジアル方向の剛性が人ぎいため、ロークリ
型アクヂュエータの回動部分の機械的固有振動数が高く
、サーボ振動に対しては強く有利である。しかし、軸の
形状が複頌となり、またスラスト軸受す必要となり、G
lti格が高く、イ蒙る。
なお、関連する公知例としては、’Mi 1iil 1
lrj 59−210569号公報に記・戊のらのが知
られている。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、ロータリ型アクチュエータの回動部分
の固有振動数が高り4ノーボ振動に対して強く、然して
磁気ヘッドの位置決め粘度が良好であり、しかもコスト
的にも右利な磁気fイスク装置を提供することにある。
〔発明の概要〕
本発明は、ロータリ型アクチュエータの軸を、複数個の
玉軸受が、外輪についてはその間にスベーυを介在させ
て8!1申され、内輪についてはその間に弾性体を介在
させて積重された構成の軸受組立体により支持した構成
としたものである。各玉軸受は、特殊仕様でない安IA
な玉軸受であるにも拘らず内輪及び外輪が全てのボール
に一様に押圧した状態となり、上記の軸受組立体は、ラ
ジアル方向に方向に関して高剛性を呈する。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の一実施例を説明する。第2図は本発明に
なる磁気ディスク装置の一実施例を示し、第1図は第2
図中ロータリ型アクヂコエータの幀の軸受tl4造を示
づ。
第2図に示Jように、磁気ディスク装置1は、モータ2
に直結され、複数の磁気ディスク3を回動可能に支持す
るスピンドル4と、磁気ヘッド5を先端に右−Jるヘッ
ドアーム6を回動[可能な軸7に支持し、磁石8及びコ
イル9からなるボイスコイルモータの駆動力により磁気
ヘッド5を回転駆動するロータリLvIアクチュエータ
1oと、これらの機構を支持Jるベース11と、こ1″
tらの態構を覆うカバー12とより構成されている。ロ
ークリ型アクヂコエータ10の駆動にJこりへラドアー
ム6が@7と一体的に回動し、磁気ヘッド5はモータ2
によって回転している磁気iイスク3の所望のトラック
に位置付けされる。この位置付は動作はり一−ボ制御に
より行にわれでいる、。
次に上記軸7の軸受41η込について第1図をvlせ参
照して説明する。
軸7の上端ff1lは軸受組立体13により支持され、
下端側は軸受立体14により支持されている。各軸受組
立体13.14は実質上同一構成であり、後述するよう
にばね付勢された状態で接着されて組み立てられる。
上側のIIIIl受組立体13は、積4・シて配された
二個の玉軸受15.16を有する。この玉軸受15゜1
6は共に特殊仕様でない通常の玉軸受である。
各玉軸受15.16の外輪15a、16aは筒形状のハ
ウジング17に接着してあり、内輪15b。
16bは軸7に軸方向に摺動可能に嵌合しであるスリー
ブ18に接着しである。側輪15a。
16aの間には、厚さtlのリング形状のスペーサ19
が挾まれており、内輪15b、16t)の間にはウェー
ブワッシャ20が挾まれている。、内輪15bとスリー
ブ18のフランジ18aとの間にはゴムリング21が挾
まれている。スリーブ]8はねじ22とワッシャ23と
により軸7に固定しである。
下側の軸受組立体14は、梢小して配された一般仕様の
二個の玉l袖受24,25を右する。各玉軸受24.2
5の外輪24a、25aは、筒状のハウジング26に接
着してあり、内輪24 b 。
25bは軸7に摺動可能に嵌合しであるスリーブ27に
接着しである。外輪24a、25aの間にはスペーサ2
8.内輪24b、25bのljlにはウェーブワッシャ
29.内輪25bとスリーブ27のフランジ27aとの
間にはゴムリング30が夫々挾まれている。
軸7の下端側には、スラスl〜ばね31がエンドプレー
ト32とねじ33とにより取りOjけられている。この
ばね31により軸7には下方へ押し下げる力Fが作用し
ており、スリーブ27にはJ一方へ押し上げる力「が作
用している。
次に上記軸受組立体13の紺☆での仕方及びこの組立の
結果前られる特性について説明づる1゜玉軸受15.1
6とハウジング17とスリーブ18の寸法は外輪15a
、16aがハウジング17に対してすきま嵌合、内輪1
5b、16bがスリーブ18に対してrJきま嵌合とな
るように定めである。即ち、外輪15a、15a及び内
輪15b、16bは大々ハウジング17及びスリーブ1
8に嵌合した状ffJ、でガタがあり、ある程度動きう
る状況にある。I IIIIll受15 、 16は内
外輪の周面に加熱硬化型の接石剤を塗イ11シた状1ぶ
で、スペーサ1つ、ウェーブ1ノツシヤ20及びゴムリ
ング21と共に組み込まれ、仮相\γを完了する。
仮組立状態で、11噛7を下方に押し下げる力Fが、フ
ランジ18a、ゴムリング21を介して、′f、軸受1
5の内輪15bにV[用づる。1内輸15bに作用した
力Fは、ボール15Gを介して外輪15aに作用し、外
輪15aは下方に1′」勢される。更にはスペーサ19
及び玉軸受16の外輪16aが下方に付勢され、外輪1
6aの下側面がハウジング17の基準面17aに力Fで
押圧してここに密性する。これにより外輪16 al、
L ’XX布面17aにり姿勢を規制される。外輪15
aは、外輪16aに密着したスペーサ19の土面に密着
し、姿勢を規制される。
外輪15a、16aがスペーサ1つを挾んで密着するこ
とにより、ウェーブワッシャ20が内幅15b、16b
の間に挾まれて弾性変形し、内輪15bには上方の内輪
16bにシま下方の力をトJ1!Aする。ここでつY−
ブワッシA・20の諸)1法は、ウエーブワッシtt2
0がスペーサ19ど等しい厚ざ11まで押し演されたと
きに、前記力「の1/2の力[/2が発生するように定
めである。。
これにより、内幅15b、16tNよつJ−−ブワッシ
ャ20によりF/2の力を付与される。
」コ側の内輪15bについては、F −、F / 2(
=F/2>の力で上方に付勢され、下側の内輪16bに
ついてはF/2の力で同じく干プノに(・1勢される。
上側の内輪15bは、ゴムリング21を適宜変形させて
、全部のボール15Gに一様に押圧づる姿勢となって、
ボール15cを介して外輪15aにより位置決めされる
。下側の内幅1f3aは、ウェーブワッシャ20を適宜
変形させて、全てのボール16Cに一様に押11:する
姿勢と<1つて、ボルル16cを介して外輪16aによ
り位置決めされる。
これにより一[−側の]、軸受15は外輪15aと内輪
15bとが全周に亘って並/νでいる殉教のボール15
cの全部に一様に押圧した状態となり、下側の玉軸受1
6も、外輪16aと内輪16bとが全周に口って並んで
いる複数のボール16Gの全部に一様に押圧した状態と
なる。
この仮組立状態に43いて、接着剤を加熱硬化させ、外
輪15a、16aをハウジング17に、内幅15b、1
6bをスリーブ18に夫々固着ざぜる。これにより、軸
受組立体が13が完成する。
−F記のJ:うにして組み立てられた軸受組立体13に
おいて二個の玉軸受15.16は共に外輪15a、16
aと内輪15b、16bとが全周に亘って並んでいる複
数のボール15c、16cの全部に一様に接触した状態
にあり、ラジアル方向の剛性は高くなっている。軸受組
立体13は、この玉軸受15.16が並/υだ構成であ
るため、ラジアル方向の剛性は工作礪械等の例にみられ
るように二個の玉軸受を背面含U、正面合せ、並’/1
1合せ等の特殊仕様で製作した軸受に匹VIl′7Iる
稈ど4rす、軸7を堅固に支持する。。
また各玉軸受15.16の内外輪はボールに対して等し
い力(F/2)で押圧した状態で固着してあり、玉軸受
15と16とは軸荷重を均等に受は持つことになり、寿
命は等しくなる。従って、軸受組立体13の寿命(ま最
長となる。
また、上記より分かるように、スペーサ19゜ウエーブ
ワツシt720.ゴムリング21tま、組9時には必須
の部品であるが、接着後は特別に作用はしない。
下側の@受組立体14も上記と同様にれ1み立てられ、
玉軸受24.25は外輪24a、25aど内輪24b、
25bどが全部のボール24C225Gに均一に接触し
た状(r3で固定された(1へ成となり、ラジアル方向
の剛性が人どなる。
これににり軸7はト下端側を堅固に支ドエされ、ロータ
リハリアクヂ」エータ10の回動部分の機械的固有振動
数は高くなり、蕾ナーボ振動は誘発されず、磁気ヘッド
5は粘度良く位首(=Iけされる3、また、玉軸・受を
使用しているため、軸7は単純イタ形状となり、スラス
ト軸受を別途設りろ必要もなく、しかしI−軸・受(よ
一般仕様のものて・足りるため安圃としうる。
また、第2図に示すように、軸7の下部には、ラジアル
ばね34とブツシト35とが組み込まれている。ブツシ
ャ35がスリーブ27を所定の径方向に押し付け、軸7
とスリーブ27との嵌合隙間によるガタを除去している
第3図は本発明の変形例を示す。同図中、第1図に示す
構成部分と対応する部分には同一符号をイ」シ、その説
明は省略づる。軸7は、上端側については軸受組立体1
3により支持されており、下端側については、−の玉軸
受35により支持されている。
第4図は本発明の要部をなす軸受組立体の別の例を承り
。同図中、第1図に丞づ構成部分と対応づる部分には同
一符号を付しその説明は省略する。
この軸受組立体40は、内輪15b、16bの姿勢を軸
7に合せ、外輪15a、16aを内輪15b、16bに
なられせたものである。内輪15b、16bはスリーブ
18に遊嵌しており、内輪15b、16bの間には前記
スペーサ1つに対応Jるスペーサ41が介挿してあり、
外輪15a、16aの間には上記つL−ブツシャlI2
0に対応1Jるつ」−ブツシャτ・42が介Mi L/
 −(あり、外輪16aとハウジング17の)、t I
v−而17aとの間には上記ゴムリング21にス・j応
Jるウェーブワッシャ43が介挿しである。スリーブ1
8のフランジ18aが2.i i1面として機能Jる。
軸7を押し下げる力Fは、内輪15b、スペーサ18.
内輪16bを押しFげ、史にはボール16cを介して外
幅16aを押し十げる。内輪15bはフランジ18aに
押圧されて姿勢を規制され、内輪16bはスペーサ40
を介して姿勢を規制され、外輪16aは全部のボール1
6Cに一様に接触づるようにボール16cを介して姿勢
を規制される。外輪15aはつL−’7ワツシヤ42の
ばね力(F/2>により上方に付勢され、全部のボール
15cに一様に接触するようにボール15cを介して姿
勢を規制される。このように姿勢を規制された状態で、
内輪15b、16bはスリーブ18に、外輪15a、1
6aはハウジング17に接着しである。
これにより各玉軸受15,1(”+は前記と同様に内外
輪が全部のボールに一様に接触した状態となり、ラジア
ル方向の剛↑1が高くなり、軸受組立体40は前記の軸
受組立体13と同等の剛性を?する。
また、上記の各軸受組立体13,14.40は、共に二
個の玉軸受を並べてなる6S成であるが、必要に応じて
三個以上の玉軸受を並べて構成することもでき、剛性は
玉軸受の数に応じて増す。
〔発明の効果〕
本発明によれば、各玉軸受の内外輪が一周に亘って並/
υでいる全部のボールに一様に接触した状態と41す、
然して一般仕様の玉軸受を使用して軸受組立体の剛性が
高まり、これによりロータリ型アクチュエータの軸が堅
固に支持され、回動部分の同右振動数が高くなってり・
−ボ振動にり・1して強くなり、然して磁気ヘッドの位
It付(Jを精度良く行なうことが出来、しかも五軸・
殻を使用しているため、軸の形状は簡単でよく、;−ラ
スト軸受を別途設ける必要もなく、更には玉軸受は一般
仕様の6ので足りるため、安洒どし得るという等の効果
がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明になる磁気ディスク装置の要部をなす軸
受組立体をBム人して示す断面図、第2図は本発明にな
る磁気ディスク装置の−・実施例の縦断面図、第3図は
ロータリ型アクチュエータの軸の別の軸承態様を示す所
面図、第4図は本発明の要部をなす軸受組立体の別の例
を示す断面図である。 1・・・磁気ディスク装置、2・・・を−タ、3・・・
磁気ディスク、4・・・スピンドル、5・・・磁気ヘッ
ド、6・・・ヘッドアーム、7・・・軸、10・・・ロ
ータリ型アクチュエータ、13,14.40・・・軸受
組立体、15.16.2/1.25−・・玉1Iqh受
、15a。 16 a 、 24 Fl 、 25 a ・・・外幅
、IE5b、16b。 24b、25b・・・内輪、15c、16G、24G。 25c・・・ボール、17.26・・・ハウジング、1
7 a −p )%面、18.2−7・・・スリーブ、
18a。 27a・・・フランジ、19.28.4.1・・・スペ
ーサ−120,29,/1.2.43・・・ウエーブワ
ツシ11.21.30・・・ゴムリング、22・・・ね
じ、23・・・ワッシャ、31・・・スラストばね、3
2・・・エンドプレート、33・・・ねじ。 代理人弁狸十  小 川 勝 男 第1図 第3図 η 第4図 40 7 ↓F

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 回転する磁気ディスクと、磁気ディスクを搭載し、該磁
    気ヘッドを該磁気ディスク上の任意の位置に位置付けす
    るロータリ型アクチュエータを備えた磁気ディスク装置
    において、該ロータリ型アクチュエータの軸の一端又は
    両端に、内輪又は外輪の間に弾性体を介在させて積重さ
    れ、該弾性体により、上記軸の軸線方向にばね付勢され
    た状態で固定された複数の玉軸受よりなる軸受組立体を
    設けてなる構成としたことを特徴とする磁気ディスク装
    置。
JP60287703A 1985-12-23 1985-12-23 磁気デイスク装置 Pending JPS62149075A (ja)

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JP60287703A JPS62149075A (ja) 1985-12-23 1985-12-23 磁気デイスク装置
US06/943,750 US4892423A (en) 1985-12-23 1986-12-19 Rotary actuator and fabrication process therefor
CN86108820A CN1003260B (zh) 1985-12-23 1986-12-23 旋转式致动装置及其制作方法
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US07/374,832 US4984115A (en) 1985-12-23 1989-07-03 Rotary actuator and bearing support therefor

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