JPH042309B2 - - Google Patents
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- JPH042309B2 JPH042309B2 JP60143900A JP14390085A JPH042309B2 JP H042309 B2 JPH042309 B2 JP H042309B2 JP 60143900 A JP60143900 A JP 60143900A JP 14390085 A JP14390085 A JP 14390085A JP H042309 B2 JPH042309 B2 JP H042309B2
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- Japan
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- painting
- stage
- vehicle body
- stages
- robot
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
- B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the objects being vehicle components, e.g. vehicle bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to three-dimensional [3D] surfaces
- B05B13/0433—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to three-dimensional [3D] surfaces the work being vehicle components, e.g. vehicle bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B16/00—Spray booths
- B05B16/20—Arrangements for spraying in combination with other operations, e.g. drying; Arrangements enabling a combination of spraying operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B16/00—Spray booths
- B05B16/90—Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth
- B05B16/95—Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth the objects or other work to be sprayed lying on, or being held above the conveying means, i.e. not hanging from the conveying means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車体を自動的に塗装し得るようにし
た車体塗装装置に関する。
た車体塗装装置に関する。
（従来の技術）
従来この種装置として、内部に前後複数段のス
テージを有する塗装ブース内に車体を前方から後
方に向つて定速で搬送し、適宜のステージの左右
両側や上側等にベル型噴霧器をレシプロケータに
取付けて上下方向や左右方向に往復動自在に設
け、車体外板部の静電塗装を行い、又他のステー
ジをエアスプレーガンを取付けた塗装ロボツトを
配置して、車体内板部の静電塗装を行い、塗装ブ
ースを通過したときに車体の内外板の塗装が施さ
れるようにしたものは知られている。
テージを有する塗装ブース内に車体を前方から後
方に向つて定速で搬送し、適宜のステージの左右
両側や上側等にベル型噴霧器をレシプロケータに
取付けて上下方向や左右方向に往復動自在に設
け、車体外板部の静電塗装を行い、又他のステー
ジをエアスプレーガンを取付けた塗装ロボツトを
配置して、車体内板部の静電塗装を行い、塗装ブ
ースを通過したときに車体の内外板の塗装が施さ
れるようにしたものは知られている。
（発明が解決しようとする問題点）
上記のものでは、ベル型噴霧器を取付けたレシ
プロケータとエアスプレーガンを取付けた塗装ロ
ボツトとの異種の塗装機を併用するため保守点検
が面倒であり、そこで車体外板部との内板部とを
共にエアスプレーガンを取付けた塗装ロボツトで
塗装することも考えられているが、エアスプレー
ガンによる静電塗装の塗料塗着率は40％程度と低
く、その為補修塗装の必要を生じて生産性が悪く
なり、又塗料が広範囲に飛散し易く、各ステージ
に開閉自在の仕切りを設けて隣接するステージへ
の塗料の飛散を防止するか、或いはステージの間
隔を広く取る必要があり、設備費増やスペース増
の問題を生じ、又車体を定速搬送しつつ塗装を行
うと、コンベアの振動等により位置ずれを生じて
塗装不良を生じ易くなる問題がある。
プロケータとエアスプレーガンを取付けた塗装ロ
ボツトとの異種の塗装機を併用するため保守点検
が面倒であり、そこで車体外板部との内板部とを
共にエアスプレーガンを取付けた塗装ロボツトで
塗装することも考えられているが、エアスプレー
ガンによる静電塗装の塗料塗着率は40％程度と低
く、その為補修塗装の必要を生じて生産性が悪く
なり、又塗料が広範囲に飛散し易く、各ステージ
に開閉自在の仕切りを設けて隣接するステージへ
の塗料の飛散を防止するか、或いはステージの間
隔を広く取る必要があり、設備費増やスペース増
の問題を生じ、又車体を定速搬送しつつ塗装を行
うと、コンベアの振動等により位置ずれを生じて
塗装不良を生じ易くなる問題がある。
尚、車体を完全密封された塗装モジユール内に
搬送停止させた状態で該モジユール内に配置した
複数の塗装ロボツトにより内板部と外板部とに亘
つて塗装することも知られているが、これでは車
体の停止時間が長くなり、生産ラインのタクトと
同調せず、ロツド生産には不向きである。
搬送停止させた状態で該モジユール内に配置した
複数の塗装ロボツトにより内板部と外板部とに亘
つて塗装することも知られているが、これでは車
体の停止時間が長くなり、生産ラインのタクトと
同調せず、ロツド生産には不向きである。
ところで、最近、塗料塗着率は高いが大型大重
量でロボツトへの搭載が困難であつたベル型噴霧
器として小型軽量のものが開発市販されるように
なつている。
量でロボツトへの搭載が困難であつたベル型噴霧
器として小型軽量のものが開発市販されるように
なつている。
本発明は、かかる小型軽量のベル型噴霧器を取
付けた塗装ロボツトを用いて、上記問題点を解決
した装置を提供することをその目的とする。
付けた塗装ロボツトを用いて、上記問題点を解決
した装置を提供することをその目的とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明では、内部に前後複数段のステージを有
する塗装ブース内に車体を前段側のステージから
後段側のステージに向つて搬送し、これらステー
ジのうちの各塗装ステージに塗装ロボツトを配置
して、該塗装ブースを通過したときに車体の内外
板の塗装が施されるようにしたものにおいて、車
体を該各ステージで停止させてタクト搬送すると
共に、該塗装ロボツトをベル型噴霧器を取付けた
多軸ロボツトで構成し、該各ステージを相互に仕
切りを存することなく連設し、且つ前記複数段の
ステージのうち最前段のステージをホイールアー
チ、ボンネツト先端、ルーフ等の車体の隅部の塗
装を行う塗装ステージと、最後段のステージをフ
ラツシユアツプ用のステージとに構成し、中間の
複数のステージのうち前段側のステージを車体の
内板部の塗装を行う塗装ステージと、後段側のス
テージを車体の外板部の塗装を行う塗装ステージ
とに構成し、上記問題点を解決した。
する塗装ブース内に車体を前段側のステージから
後段側のステージに向つて搬送し、これらステー
ジのうちの各塗装ステージに塗装ロボツトを配置
して、該塗装ブースを通過したときに車体の内外
板の塗装が施されるようにしたものにおいて、車
体を該各ステージで停止させてタクト搬送すると
共に、該塗装ロボツトをベル型噴霧器を取付けた
多軸ロボツトで構成し、該各ステージを相互に仕
切りを存することなく連設し、且つ前記複数段の
ステージのうち最前段のステージをホイールアー
チ、ボンネツト先端、ルーフ等の車体の隅部の塗
装を行う塗装ステージと、最後段のステージをフ
ラツシユアツプ用のステージとに構成し、中間の
複数のステージのうち前段側のステージを車体の
内板部の塗装を行う塗装ステージと、後段側のス
テージを車体の外板部の塗装を行う塗装ステージ
とに構成し、上記問題点を解決した。
（実施例）
本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図を参照して、１は内部に前後７段のステ
ージ２1，２2，…２7を設けた塗装ブースを示し、
該塗装ブース１内に、第２図示の如く、車体Ｗを
台車３上に載置した状態でコンベア４により該各
ステージ２1，２2，…２7で停止させつつ前段側
のステージから後段側のステージに向つてタクト
搬送するようにし、ここで第１乃至第３ステージ
２1，２2，２3と第５第６ステージ２5，２6とを後
記する如く塗装ステージとして、これに夫々塗装
ロボツト５を配置し、該塗装ブース１を通過した
ときに車体Ｗの内外板部の塗装が施されるように
した。
ージ２1，２2，…２7を設けた塗装ブースを示し、
該塗装ブース１内に、第２図示の如く、車体Ｗを
台車３上に載置した状態でコンベア４により該各
ステージ２1，２2，…２7で停止させつつ前段側
のステージから後段側のステージに向つてタクト
搬送するようにし、ここで第１乃至第３ステージ
２1，２2，２3と第５第６ステージ２5，２6とを後
記する如く塗装ステージとして、これに夫々塗装
ロボツト５を配置し、該塗装ブース１を通過した
ときに車体Ｗの内外板部の塗装が施されるように
した。
第２図中１ａは送気ダクト、１ｃはエアフイル
タ、１ｂは塗料回収槽、１ｄは排気ダクトを示
す。
タ、１ｂは塗料回収槽、１ｄは排気ダクトを示
す。
該塗装ロボツト５は、旋回台５ａと、これに揺
動自在に立設した第１アーム５ｂと、該第１アー
ム５ｂに軸設した上下方向に揺動自在の第２アー
ム５ｃと、該第２アーム５ｃの先端の３軸構造の
手首部５ｄとを有する６軸ロボツトから成るもの
で、該手首部５ｄに第３図示の如くブラケツト５
ｅを介してベル型噴霧器６を取付けた。尚、該噴
霧器６は、その先端のベル６ａの径が25mm、図示
しないベル駆動軸とその尾端のタービンロータの
径が夫々15mm、30mmで総重量が約３Kgの日本ラン
ズバーグ社製のものを用い、ベル６ａを
60000rpm以上の高速で回転させると共に、ベル
６ａに60〜−120KVの高電圧を印加して静電塗
装を行うものとした。
動自在に立設した第１アーム５ｂと、該第１アー
ム５ｂに軸設した上下方向に揺動自在の第２アー
ム５ｃと、該第２アーム５ｃの先端の３軸構造の
手首部５ｄとを有する６軸ロボツトから成るもの
で、該手首部５ｄに第３図示の如くブラケツト５
ｅを介してベル型噴霧器６を取付けた。尚、該噴
霧器６は、その先端のベル６ａの径が25mm、図示
しないベル駆動軸とその尾端のタービンロータの
径が夫々15mm、30mmで総重量が約３Kgの日本ラン
ズバーグ社製のものを用い、ベル６ａを
60000rpm以上の高速で回転させると共に、ベル
６ａに60〜−120KVの高電圧を印加して静電塗
装を行うものとした。
この場合、塗料塗着率は80％以上の高い値とな
る。
る。
前記各ステージ２1，２2，……２7は、互いに
仕切りを存することなく前後方向に連設されるも
のとし、そして最前段の第１ステージ２1をフエ
ンダwaのホイールアーチ、ボンネツトwb先端、
ルーフwc先端等の車体Ｗの隅部の塗装を行う塗
装ステージと、第２第３ステージ２2，２3をボン
ネツトwb内面、エンジンルームwd、ドアweの
周縁とドア開口部、トランクリツドwf内面とト
ランクルーム上縁等の車体Ｗの内板部の塗装を行
う塗装ステージと、第４ステージ２4をフラツシ
ユアツプ用のステージと、第５第６ステージ２5，
２6を車体Ｗの外板部の塗装を行う塗装ステージ
と、第７ステージ２7をフラツシアツプ用のステ
ージとに構成した。
仕切りを存することなく前後方向に連設されるも
のとし、そして最前段の第１ステージ２1をフエ
ンダwaのホイールアーチ、ボンネツトwb先端、
ルーフwc先端等の車体Ｗの隅部の塗装を行う塗
装ステージと、第２第３ステージ２2，２3をボン
ネツトwb内面、エンジンルームwd、ドアweの
周縁とドア開口部、トランクリツドwf内面とト
ランクルーム上縁等の車体Ｗの内板部の塗装を行
う塗装ステージと、第４ステージ２4をフラツシ
ユアツプ用のステージと、第５第６ステージ２5，
２6を車体Ｗの外板部の塗装を行う塗装ステージ
と、第７ステージ２7をフラツシアツプ用のステ
ージとに構成した。
これを更に詳述するに、該第１ステージ２1に、
前記塗装ロボツト５を左右１対に配置し、該各ロ
ボツト５を前後方向に移動自在として、第１図に
A1で示す右側の塗装ロボツト５により第４ａ図
に示す如く車体Ｗの右側の前後のフエンダwa，
waのホイールアーチと、ボンネツトwbの先端右
半部と、ルーフwcの先端右半部とを塗装し、又
B1で示す左側の塗装ロボツト５により、第４ｂ
図に示す如く車体ｗの左側の前後のフエンダwa，
waと、ボンネツトwbの先端左半部と、ルーフ
wcの先端左半部とを塗装するようにした。
前記塗装ロボツト５を左右１対に配置し、該各ロ
ボツト５を前後方向に移動自在として、第１図に
A1で示す右側の塗装ロボツト５により第４ａ図
に示す如く車体Ｗの右側の前後のフエンダwa，
waのホイールアーチと、ボンネツトwbの先端右
半部と、ルーフwcの先端右半部とを塗装し、又
B1で示す左側の塗装ロボツト５により、第４ｂ
図に示す如く車体ｗの左側の前後のフエンダwa，
waと、ボンネツトwbの先端左半部と、ルーフ
wcの先端左半部とを塗装するようにした。
第２ステージ２2には、その右側に、第５ａ図
に示す如くトランクリツドwfの内面右半部とト
ランクルームを上縁右半部とを塗装するA2で示
す塗装ロボツト５と、第５ｂ図に示す如く右側の
フロントドアweの周縁とそのドア開口部とを塗
装するB2で示す塗装ロボツト５とを配置し、又
その左側に、第５ｃ図に示す如く左側のリヤドア
weの周縁とそのドア開口部とを塗装するC2で示
す塗装ロボツト５と、第５ｄ図に示す如くボンネ
ツトwbの内面左半部とエンジンルームwdの右半
部とを塗装するD2で示す塗装ロボツト５とを配
置するものとし、又第３ステージ２3には、その
右側に、第６ａ図に示す如く右側のリヤドアwe
の周縁とそのドア開口部とを塗装するA3で示す
塗装ロボツト５と、第６ｂ図に示す如くボンネツ
トwbの内面右半部とエンジンルームwdの左半部
とを塗装するB3で示す塗装ロボツト５とを配置
し、又その左側に、第６ｃ図に示す如くトランク
リツドwfの内面左半部とトランクルームの上縁
左半部とを塗装するC3で示す塗装ロボツト５と、
第６ｄ図に示す如く左側のフロントドアweの周
縁とそのドア開口部とを塗装するD3で示す塗装
ロボツト５とを配置するものとし、ロボツト同士
の接近による静電反発を生ずることなく該両ステ
ージ２2，２3いおいて能率的に内板部の塗装を行
い得られるようにした。尚、上記したA2，D2，
B3，C3の塗装ロボツト５は車体Ｗに向つて左右
方向に進退自在とし、又B2，C2，A3，D3の塗装
ロボツト５は車体Ｗに沿つて前後動自在とする。
に示す如くトランクリツドwfの内面右半部とト
ランクルームを上縁右半部とを塗装するA2で示
す塗装ロボツト５と、第５ｂ図に示す如く右側の
フロントドアweの周縁とそのドア開口部とを塗
装するB2で示す塗装ロボツト５とを配置し、又
その左側に、第５ｃ図に示す如く左側のリヤドア
weの周縁とそのドア開口部とを塗装するC2で示
す塗装ロボツト５と、第５ｄ図に示す如くボンネ
ツトwbの内面左半部とエンジンルームwdの右半
部とを塗装するD2で示す塗装ロボツト５とを配
置するものとし、又第３ステージ２3には、その
右側に、第６ａ図に示す如く右側のリヤドアwe
の周縁とそのドア開口部とを塗装するA3で示す
塗装ロボツト５と、第６ｂ図に示す如くボンネツ
トwbの内面右半部とエンジンルームwdの左半部
とを塗装するB3で示す塗装ロボツト５とを配置
し、又その左側に、第６ｃ図に示す如くトランク
リツドwfの内面左半部とトランクルームの上縁
左半部とを塗装するC3で示す塗装ロボツト５と、
第６ｄ図に示す如く左側のフロントドアweの周
縁とそのドア開口部とを塗装するD3で示す塗装
ロボツト５とを配置するものとし、ロボツト同士
の接近による静電反発を生ずることなく該両ステ
ージ２2，２3いおいて能率的に内板部の塗装を行
い得られるようにした。尚、上記したA2，D2，
B3，C3の塗装ロボツト５は車体Ｗに向つて左右
方向に進退自在とし、又B2，C2，A3，D3の塗装
ロボツト５は車体Ｗに沿つて前後動自在とする。
第５ステージ２5には、その右側に、第７ａ図
に示す如くルーフwcの上面右半部、右側のリヤ
ドアweとリヤフエンダwaの外面を塗装するA5で
示す塗装ロボツト５と、第７ｂ図に示す如く右側
のフロントドアweの外面、ボンネツトwbの上面
右半部、右側のフロントフエンダwaの外面を塗
装するB5で示す塗装ロボツト５とを配置し、又
その左側に、第７ｃ図に示す如く前記A5の塗装
ロボツト５による塗装部分と対称の部分を塗装す
るC5の塗装ロボツト５と、第７ｄ図に示す如く
前記B5の塗装ロボツト５による塗装部分と対称
の部分とを塗装するD5の塗装ロボツト５とを配
置するものとし、又第６ステージ２6には、その
右側に、第８ａ図に示す如くトランクリツドwf
の上面右半部、右側のリヤフエンダwaの外面、
車体Ｗの後端面右半部を塗装するA6で示す塗装
ロボツト５と、第８ｂ図に示す如く車体Ａの右側
面をフロントフエンダwaからリヤドアweに亘つ
て塗装するB6で示す塗装ロボツト５とを配置し、
又その左側にこれらA6とB6の塗装ロボツト５に
よる塗装部分と対称の第８ｃ図と第８ｄ図に示す
部分を各塗装するC6とD6で示す塗装ロボツト５
を配置すものとし、該両ステージ２5，２6におい
てフエンダwaとドアwbの外面を２部塗りして車
体Ｗの外板部全体の塗装を行い得られるようにし
た。
に示す如くルーフwcの上面右半部、右側のリヤ
ドアweとリヤフエンダwaの外面を塗装するA5で
示す塗装ロボツト５と、第７ｂ図に示す如く右側
のフロントドアweの外面、ボンネツトwbの上面
右半部、右側のフロントフエンダwaの外面を塗
装するB5で示す塗装ロボツト５とを配置し、又
その左側に、第７ｃ図に示す如く前記A5の塗装
ロボツト５による塗装部分と対称の部分を塗装す
るC5の塗装ロボツト５と、第７ｄ図に示す如く
前記B5の塗装ロボツト５による塗装部分と対称
の部分とを塗装するD5の塗装ロボツト５とを配
置するものとし、又第６ステージ２6には、その
右側に、第８ａ図に示す如くトランクリツドwf
の上面右半部、右側のリヤフエンダwaの外面、
車体Ｗの後端面右半部を塗装するA6で示す塗装
ロボツト５と、第８ｂ図に示す如く車体Ａの右側
面をフロントフエンダwaからリヤドアweに亘つ
て塗装するB6で示す塗装ロボツト５とを配置し、
又その左側にこれらA6とB6の塗装ロボツト５に
よる塗装部分と対称の第８ｃ図と第８ｄ図に示す
部分を各塗装するC6とD6で示す塗装ロボツト５
を配置すものとし、該両ステージ２5，２6におい
てフエンダwaとドアwbの外面を２部塗りして車
体Ｗの外板部全体の塗装を行い得られるようにし
た。
尚、第５第６ステージ２5，２6の各塗装ロボツ
ト５は、前後左右斜めに移動自在とする。
ト５は、前後左右斜めに移動自在とする。
第４ステージ２4と第７ステージ２7は、上記の
如くフラツシユアツプ用のステージであり、塗装
被膜中に含まれる有機溶剤を空調空気によつて蒸
発させ被膜の固形分を高めるべく機能する。
如くフラツシユアツプ用のステージであり、塗装
被膜中に含まれる有機溶剤を空調空気によつて蒸
発させ被膜の固形分を高めるべく機能する。
そして、以上の如く構成された塗装ブース１を
乾燥炉を介して前後２段に直列配置し、中塗り塗
装と上塗り塗装とを行う。
乾燥炉を介して前後２段に直列配置し、中塗り塗
装と上塗り塗装とを行う。
（作用）
塗装ブース１内の各塗装ステージ２1，２2，２
３，２5，２6に設ける塗装ロボツト５を、多軸ロ
ボツトにベル型噴霧器６を取付けて成るものとし
たため、塗料の塗着率が高く、車体Ｗをタクト搬
送して各ステージでの塗装を車体Ｗの停止状態で
行うことと相俟つて、車体Ｗの内板部と外板部と
を正確に塗装できて補修塗装の必要がなく、生産
性が向上し、且つ塗料の飛散もすくないことか
ら、各ステージを相互に仕切りを存することなく
連設しても、隣接するステージからの飛散塗料に
よる塗装不良を生ずることがない。
３，２5，２6に設ける塗装ロボツト５を、多軸ロ
ボツトにベル型噴霧器６を取付けて成るものとし
たため、塗料の塗着率が高く、車体Ｗをタクト搬
送して各ステージでの塗装を車体Ｗの停止状態で
行うことと相俟つて、車体Ｗの内板部と外板部と
を正確に塗装できて補修塗装の必要がなく、生産
性が向上し、且つ塗料の飛散もすくないことか
ら、各ステージを相互に仕切りを存することなく
連設しても、隣接するステージからの飛散塗料に
よる塗装不良を生ずることがない。
ところで、車体の隅部の塗装に際しては、塗料
の噴霧範囲から隅部か外れないようにベル型噴霧
器を隅部に沿つてゆつくりと正確に移動させる必
要があり、車体の外板部を塗装する際に車体の隅
部を塗装したのでは、タクトタイムが長くなる。
然し、本発明では、車体の隅部を専用の塗装ステ
ージで塗装するためタクトタイムを短縮でき、而
も隅部用の塗装ステージを最前段の第１ステージ
２1とするため、第１ステージ２1で塗料噴霧量を
小量に抑えられ、ベル型の噴霧器６を用いること
による塗着率の向上と相俟つて、該第１ステージ
２1の前面の塗装ブース１の入口をドア等で閉鎖
しなくとも、外部への塗料飛散を防止でき、又最
後段の第７ステージ２7をフラツユアツプ用のス
テージとすることで、塗装ブース１の後端の出口
からの塗料飛散もドア等を設けずに防止でき、設
備費の大幅な削減が図れる。
の噴霧範囲から隅部か外れないようにベル型噴霧
器を隅部に沿つてゆつくりと正確に移動させる必
要があり、車体の外板部を塗装する際に車体の隅
部を塗装したのでは、タクトタイムが長くなる。
然し、本発明では、車体の隅部を専用の塗装ステ
ージで塗装するためタクトタイムを短縮でき、而
も隅部用の塗装ステージを最前段の第１ステージ
２1とするため、第１ステージ２1で塗料噴霧量を
小量に抑えられ、ベル型の噴霧器６を用いること
による塗着率の向上と相俟つて、該第１ステージ
２1の前面の塗装ブース１の入口をドア等で閉鎖
しなくとも、外部への塗料飛散を防止でき、又最
後段の第７ステージ２7をフラツユアツプ用のス
テージとすることで、塗装ブース１の後端の出口
からの塗料飛散もドア等を設けずに防止でき、設
備費の大幅な削減が図れる。
（発明の効果）
以上の如く本発明によるときは、塗装ブース内
の各塗装ステージに、ベル型噴霧器を取付けた多
軸ロボツトから成る塗装ロボツトを配置し、車体
をタクト搬送しつつ該各塗装ステージでの塗装を
行うようにしたもので、生産ラインのタクトに同
調させて車体を連続的に且つ補修塗装の必要なく
正確に塗装でき、生産性が著しく向上され、而も
塗料の飛散が少なくなつて、各ステージを間隔を
広く取らずに且つ仕切りを存することなく連設し
ても何ら問題がなく、設備費やスペースの削減を
図れ、更にレシプロケータ等の異種の塗装機を用
いないことから保守点検も容易となり、又最前段
のステージを車体の隅部の塗装を行う塗装ステー
ジと、最後段のステージをフラツシユアツプ用の
ステージとに構成することにより、塗装ブースの
出入口にドア等の仕切りがなくても塗料のブース
外への飛散が防止され、出入口の仕切りを省略し
て設備費の一層の削減を図ることができ、且つ車
体の隅部を専用の塗装ステージで塗装して、タク
トタイムの短縮を図ることができる効果を有す
る。
の各塗装ステージに、ベル型噴霧器を取付けた多
軸ロボツトから成る塗装ロボツトを配置し、車体
をタクト搬送しつつ該各塗装ステージでの塗装を
行うようにしたもので、生産ラインのタクトに同
調させて車体を連続的に且つ補修塗装の必要なく
正確に塗装でき、生産性が著しく向上され、而も
塗料の飛散が少なくなつて、各ステージを間隔を
広く取らずに且つ仕切りを存することなく連設し
ても何ら問題がなく、設備費やスペースの削減を
図れ、更にレシプロケータ等の異種の塗装機を用
いないことから保守点検も容易となり、又最前段
のステージを車体の隅部の塗装を行う塗装ステー
ジと、最後段のステージをフラツシユアツプ用の
ステージとに構成することにより、塗装ブースの
出入口にドア等の仕切りがなくても塗料のブース
外への飛散が防止され、出入口の仕切りを省略し
て設備費の一層の削減を図ることができ、且つ車
体の隅部を専用の塗装ステージで塗装して、タク
トタイムの短縮を図ることができる効果を有す
る。
第１図は本発明装置の概略平面図、第２図は塗
装ブースの横断面図、第３図は塗装ロボツトの先
端部分の拡大図、第４ａ図及び第４ｂ図は第１ス
テージでの塗装箇所を示す斜視図、第５ａ図乃至
第５ｄ図は第２ステージでの塗装箇所を示す斜視
図、第６ａ図乃至第６ｄ図は第３ステージでの塗
装箇所を示す斜視図、第７ａ図乃至第７ｄ図は第
５ステージでの塗装箇所を示す斜視図、第８ａ図
乃至第８ｄ図は第６ステージでの塗装箇所を示す
斜視図である。 １……塗装ブース、２1，２2，…２7……ステ
ージ、５……塗装ロボツト、６……ベル型噴霧
器。
装ブースの横断面図、第３図は塗装ロボツトの先
端部分の拡大図、第４ａ図及び第４ｂ図は第１ス
テージでの塗装箇所を示す斜視図、第５ａ図乃至
第５ｄ図は第２ステージでの塗装箇所を示す斜視
図、第６ａ図乃至第６ｄ図は第３ステージでの塗
装箇所を示す斜視図、第７ａ図乃至第７ｄ図は第
５ステージでの塗装箇所を示す斜視図、第８ａ図
乃至第８ｄ図は第６ステージでの塗装箇所を示す
斜視図である。 １……塗装ブース、２1，２2，…２7……ステ
ージ、５……塗装ロボツト、６……ベル型噴霧
器。
Claims (1)
- １ 内部に前後複数段のステージを有する塗装ブ
ース内に車体を前段側のステージから後段側のス
テージに向つて搬送し、これらステージのうちの
各塗装ステージに塗装ロボツトを配置して、該塗
装ブースを通過したときに車体の内外板の塗装が
施されるようにしたものにおいて、車体を該各ス
テージで停止させてタクト搬送すると共に、該塗
装ロボツトをベル型噴霧器を取付けた多軸ロボツ
トで構成し、該各ステージを相互に仕切りを存す
ることなく連設すると共に、前記複数段のステー
ジのうち最前段のステージをホイールアーチ、ボ
ンネツト先端、ルーフ等の車体の隅部の塗装を行
う塗装ステージと、最後段のステージをフラツシ
ユアツプ用のステージとに構成し、中間の複数の
ステージのうち前段側のステージを車体の内板部
の塗装を行う塗装ステージと、後段側のステージ
を車体の外板部の塗装を行う塗装ステージとに構
成したことを特徴とする車体塗装装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60143900A JPS624464A (ja) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | 車体塗装装置 |
| CA000512848A CA1256281A (en) | 1985-07-02 | 1986-06-30 | Painting apparatus for vehicle body |
| GB8616043A GB2177946B (en) | 1985-07-02 | 1986-07-01 | Painting apparatus |
| US06/881,302 US4714044A (en) | 1985-07-02 | 1986-07-02 | Painting apparatus for vehicle body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60143900A JPS624464A (ja) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | 車体塗装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS624464A JPS624464A (ja) | 1987-01-10 |
| JPH042309B2 true JPH042309B2 (ja) | 1992-01-17 |
Family
ID=15349671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60143900A Granted JPS624464A (ja) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | 車体塗装装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4714044A (ja) |
| JP (1) | JPS624464A (ja) |
| CA (1) | CA1256281A (ja) |
| GB (1) | GB2177946B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE102016014948A1 (de) | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Dürr Systems Ag | Druckkopf und zugehöriges Betriebsverfahren |
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-
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- 1986-07-02 US US06/881,302 patent/US4714044A/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |