JPS62149551A - 旋回できる搭載体を有する車両の操縦機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、旋回できる搭載体を有する車両、即ち高所作
業車、バックホー、クレーンなどの建設車両において、
搭載体が車体の進行方向とは逆方向に向いた場合におい
て、その運転の機能を逆転させることを目的とするもの
である。

Ｃ従来の技術〕 従来より、高所作業車、クレーン車、バックホーなどに
おいては車体にタイヤ又はクローラ−を設けて移動自在
にし、この車体上に車体に対して３６０度自由に旋回で
きる搭載体を載置した建設用車両が多く用いられていた
。これは、作業現場において搭載体に設けた各種の機能
、例えば伸縮するブーム、クレーン、掘削機構などを自
由な位置に向けさせ、その機能を充分に活用させたいた
めに工夫されているからである。しかしながら、従来の
旋回できる搭載体を有する車両においては、車体の進行
方向（通常前側と呼んでいる）は車体の機能によって固
定されており、車体上に載置されている搭載体がどの方
向を向いていても車体が移動する機能は変わらないもの
であった。しかしながら、作業によっては車体の前方向
と搭載体の前方向とが逆向きになっている状態のままで
ありながら、車体を前後に動かしたり、又は車体の移・
動方向を切り換えて操縦しなければならない場合も多い
ものであった。しかしながら、この場合において搭載体
上の運転席における操縦手段は逆向きになった車体が前
方を向いていた状態と同じ状態でしかその機能を有しな
いものであり、車体の前後方向の切り換え及び左右方向
への操縦は搭載体の前方を向いていた状態とは全く逆方
向の機能となるものであった。このため、従来において
は車体に対し搭載体が後ろを向いていることを頭に入れ
ながら、作業員の経験によって操縦機構を従前とは逆方
向に作動させなければならないものであり、職人的な勘
と能力が要求されているものであった。このため、初心
者においては往々にして車体に対して搭載体が逆方向に
向いた状態のままで通常の操縦を行うことがあり、後方
に進行しようと思っていたのが前方に向かって車体を進
行させ、車体が搭載体の向いている方向とは逆方向に移
動したり、また右側に操縦しようとしても車体が左側に
曲がる場合が多く、狭い場所などにおいては事故が発生
し易いものであり、場合によっては運転席に座る作業員
の死亡事故にも繋がりかねないものであった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、車体に対して３６０度自由に旋回できる搭載
体に操縦手段を設けておき、搭載体が車体に対し前方向
または後ろ方向の何れを向いていても操縦手段は搭載体
の向きに従って同一の転換機能を持たせるようにするこ
とができるものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、移動できる車体と、この車体上に載置されて
車体に対し３６０度旋回できる運転席を有する搭載体と
、この搭載体に設けられて車体の移動方向を操縦できる
操縦手段とを有する車両において、車体に対し搭載体が
どの位置にいるかを検出する検出手段と、前記検出器か
らの検出信号によって搭載体が車体の進行方向とは逆方
向に向いている状態のときには操縦手段の操縦機能を返
転させる逆転手段とを具備したことを特徴とする旋回で
きる搭載体を存する車両の操縦機構を提供するものであ
る。

〔作用〕

本発明では、車体に対し搭載体が前方を向いているとき
は制御機構はそのまま通常の制御で行わせるようにし、
車体に対し搭載体が後方を向いている場合においては制
御機構による方向の制御系を逆転させ、車体が後方を向
いたままでも前方に向けて操縦するのと同じ機能を持た
せるようにしである。このため、車体に対し搭載体が前
方を向いても、後方を向いても何れの状態にあっても運
転席における操縦手段は搭載体が常に前方を向いている
感覚で前後進、または方向転換を行うことができ、職人
的な勘に依らず安全な操縦を行うことができるものであ
る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明する。

第１図は本実施例の全体を示すものであり、この実施例
においてはブーム式高所作業車をその例にとって説明し
である。

図中１は車体であり、車体ｌの前方両側にはそれぞれ前
輪２が軸支してあり、この前輪２はコンロンドによって
連結されており、油圧シリンダ３によってその方向制御
がされるように構成されている。また、車体上の後方両
側には油圧モータ等によって駆動される後輪４が軸支し
である。この車体１の中央上面にはボールベアリングな
どを内蔵した旋回台５がｉ３Ｉ置してあり、この旋回台
５上にはエンジン、油圧装置等を収納した搭載体６が３
６０度回転自在に載置しである。そして、車体ｌのやや
後部上面には三角形をした一対の軸支片７が固着してあ
り、この軸支片７の頂点には内部が中空の細長い断面四
角形状をした下段ブーム８がピン９によって上下方向に
揺動自在に連結しである。この下段ブーム８の内部には
内部中空の細長い断面四角形状をした中段ブーム１０が
伸縮自在に挿入してあり、中段ブーム１０内には内部中
空の断面四角形をした上段ブーム１１が伸縮自在に挿入
してあり、これらのブーム８．１０、ＩＩは内部に設け
られた図示しない油圧シリンダによってその長さを伸縮
させられる。このブーム８．１０．１１によりブーム体
１２が形成されている。また、上段ブーム１１の先端に
は作業員が搭乗し、この車体ｌ、搭載体６の全機能を制
御する操縦機能を持ったバケット１３がピン１４によっ
て連結保持されており、上段ブーム１１とバケット】３
との間にはバケツｌ−を常に水平に維持してその姿勢を
補正するための修正油圧シリンダ１５が介在させである
。そして、このバケソケ１３の前方には全油圧系及びこ
のブーム式高所作業車を制御する操縦手段としての制御
装で１６が取り付けである。また、搭載体６と下段ブー
ム８の間には俯仰用の油圧シリンダ１７が介在させてあ
り、下段ブーム８と油圧シリンダ１７とはピン１日によ
って連結されている。

次に第２図は前記車体１の構成を示す平面図であり、搭
載しである搭載体６は破線で示しである。

前輪２はＬ字形に折り曲げられたナリルアーム１９によ
って軸支され、ナリルアーム１９の中央はピン２０によ
って車体１の水平方向に回動できるように軸支されてお
り、両ナリルアーム１９間はロッド２１によって連結さ
れている。そして、ロッド２１と前記油圧シリンダ３の
シリンダロッドとはバー２２によって連結されており、
これらにより操縦のためのリンク機構が形成されている
。また、車体１の後部には油圧モータ２３が固定してあ
り、この油圧モータ２３の出力はデフ機構２４を介して
両側の後輪４にその回転力が伝達されている。そして、
前記旋回台５の外周であって車体Ｉの後方（第２図中右
側）には少し外径を大きくした円弧状のカム２５が固着
しである。そして、前記搭載体６の下面であって搭載体
６の前側の位置（即ちブーム体１２が突出している側）
にはこの旋回台５の外周に接近して検出手段としてのリ
ミットスイッチ２６が固着してあり、リミットスイッチ
２６は車体ｌに対し搭載体６が前方に向いているときに
は旋回台５には接触せず、車体１に対し搭載体６が後方
を向いた場合には前記カム２５の外周に接するように位
置されている。

次に第３図は、制御装置１６を示すもので制御装置１６
の上面はやや１頃斜しており、その上面には前後方向の
溝２７．４６と左右方向の１２８が貫通開口してあり、
この溝２７には制御装置１６内部より突出した前進、後
進を制御するための前後進レバー２９が突起させてあり
、溝２８よりは車体ｌの進む方向を操縦するための方向
レバー３０が突起させてあり、−ａ４６よりは下段ブー
ム８を上下に動かすための俯仰レバー４７が突起させで
ある。そして、制御装置１６の前側面にはキー３１、非
常停止ボタン３２、車体ｌとブーム体１２の制御を切り
換えるための切換スイッチ３３が設けである。この実施
例では前後進レバー２９と方向レバー３０によって車体
１の前後進及び方向転換のための制御機能と、ブーム体
１２の俯仰及び伸縮の制ｉｎ　Ｊａ能を切り換えて操作
できるものであり、両機能は切換スイッチ３３によって
切り換えられ、何れか一方の制ｊＢ機能を選択し、前後
進レバー２９及び方向レバー３０で操作できるようにし
であるものであり、本実施例においてはブームの制御機
能に付いてはその説明を省略しである。

なぜならば、ブームの制御機能については従来より公知
であるからである。

次に、第４図は本実施例における油圧系の系統を示すも
のであり、エンジン３５によって駆動される油圧ポンプ
はその吸入側を油タンク３７に連通させてあり、油圧ポ
ンプ３６の吐出側はそれぞれ運転手段としての切換弁３
８．３９及び他の油圧機構に供給されており、戻り油は
それぞれ油タンク３７に連通されている。この切換弁３
８には、三位置に切り換えれる電磁弁４０が接続されて
おり、電磁弁４０には前記油圧モータ２３が接続しであ
る。また、切換弁３９には三位置に切Ｊ′Ｊ換えれる？
ｌｔ磁弁４１が接続してあり、電磁弁４１には前記修正
油圧シリンダ１５が接続しである。次に、前記リミット
スイッチ２６の出力は切換回路４２に人力しており、こ
の切換回路４２の制御信号はそれぞれ切換弁３８．３９
の電磁コイルに連結されている。また、前記前後進レバ
ー２９の制御信号は制御回路４３に伝えられており、こ
の制御回路４３の制御の信号は前記電磁弁４０の電磁コ
イルに接続されている。そして、方向レバー３０の出力
信号は制御回路４４に接続されており、制御回路４４の
制御信号は電磁弁４１に接続されている。

次に、本実施例の作用を説明する。

搭載体６内のエンジン３５を作動させ、エンジン３５に
よって油圧ポンプ３６を従動させて油圧を発生させるこ
とにより、このブーム式高所作業車はその動作を開始す
る。そして、パケット１３内にある制御装置１６を操作
することにより車体１は自由に動き、ブーム体１２は俯
仰及び伸縮の動作を行う。

即ち、バケット１３内に作業員が搭乗し、切換スイッチ
３３をブーム側に切り換えて、前後進レバー２９を前側
及び後側に倒すことによりブーム体１２はその長さをＤ
方向に伸縮して全長を長くすることができ、方向レバー
３０を右または左に倒すことにより搭載体６は旋回台５
に従って車体に対しＢ方向の左右に何れにも回転できる
。また、俯仰レバー４７を倒すことにより、油圧シリン
ダ１７に油圧が加えられて下段ブーム８はＣ方向に上下
に俯仰することができ、パケット１３は修正油圧シリン
ダ１５によって常に垂直となるようにＥ方向に修正揺動
される。これらの動作によってパケット１３は必要とす
る高さ位置にまで持ち上げられ、水平方向に対して３６
０度自由に旋回することができる。

次に切換スイッチ３３を車体側に切り換えることで油圧
回路は切り換えられ、前後進レバー２９を前又は後に倒
すことにより油圧モータ２３に油圧が供給され、デフ機
構２４を介して後輪４が駆・助され、車体１はへ方向に
前又は後に移動されることになる。そして、この状態と
きにおいて方向レバー３０を左又は右に切り換えること
により、油圧シリンダ３に油圧が供給されシリンダロッ
ドが摺動することによりバー２２、ロッド２１を介して
両側のナリルアーム１９がビン２０によって回動され、
前輪２はＦ方向に左または右方向に操縦される。このた
め、車体ｌは搭乗した作業員の思った方向に切り換える
ことができる。これらの動作は、従来から周知のブーム
式高所作業車の機能である。

次に第５図によって、車体１に対し搭載体６が前方向、
即ち車体１の前輪２とパケット１３の方向が一致してい
る場合の動作に付いて説明すると、この状態ではリミッ
トスイッチ２６はカム２５には接しておらず、切換弁３
８．３９はそれぞれ正方向に連通している。そして、こ
の状態において前後進レバー２９を前方向■側に倒すと
制御回路４３から伝えられた信号は電磁弁４０を正方向
に切り換え、油圧モータ２３を正転させて後輪４を駆動
させ、車体１を図中ｉ方向に移動させる。即ち、車体１
が前進することになる。そして、この状態において方向
レバー３０をＪ方向に倒すと、制御回路４４の信号は電
磁弁４１を正方向に切り換え、油圧シリンダ３を作動さ
せることより前輪２は図中ｊ方向に揺動し、車体ｌは進
行方向に対し左方向に操縦されることになる。このため
、パケット１３に搭乗した作業員は方向レバー３０を倒
した方向に車体１を操縦することができ、運転の感覚は
レバー２９．３０の方向と一致するものである。

次に、車体ｌに対し搭載体６を１８０度旋回させ車体１
の後方にパケット１３の前方が向いた制御に付いて、第
６図により説明する。この状態のときには搭載体６の下
面に固着したりミントスイッチ２６はカム２５に接触し
ておりリミットスイッチ２６により切換回路４２が作動
し、切換弁３８．３９はそれぞれ逆方向に入れ換わるこ
とになる。そして、その状態のまま前後進レバー２９を
図中に方向に押し倒すと、制御回路４３からの信号は電
磁弁４０に伝えられ電磁弁は正方向に切り換えられる。

しかしながら、切換弁３８が逆方向に切り換わっている
ため供給される油圧は逆向きになって油圧モータ２３に
伝えられ後輪４は逆転し、車体１は図中に方向に移動し
て車体１自身は後進することになる。しかしながら、パ
ケット１３に搭乗している作業員から見れば、搭載体６
は前進したことになる。そして、この状態のときにおい
て方向レバー３０をＬ方向に倒すと、制御回路４４によ
って電磁弁４１は正方向に切り切り換わることになるが
、切換弁３９が逆方向に逆向きに切り換わっているため
油圧は逆方向に供給され、油圧シリンダ３は第５図に示
す状態のときとは逆方向に摺動し、第６図中において１
方向に揺動する。このことにより、車体１は後進した状
態において、その後進方向において左側に向けられるこ
とになり、方向レバー３０の押し倒した方向に車体１は
移動することができる。このことは、即ち車体１が前方
を向いていても、後方を向いていても作業員が搭乗して
いるパケットの制御装置１６の切り換えた方向にのみ車
体１は従動するものであり、何ら作業員が設定のための
操作をすることなく操縦装置１６のレバー２９．３０の
方向と同一方向に制御することができるものである。

この制御装置１６における正転と逆転の切り換えの範囲
を第２図において示すと、第２図中において一点鎖線Ｘ
で示した領域の右側においては制御装置１６の各制御機
構は従来におけるのと同一の動作をして、車体１を前進
後進あるいは右折れ、左折れすることができる。そして
、斜線Ｘより左の領域に搭載体６が向いている場合にお
いては、その位置をリミットスイッチ２６で検知し、制
御装置１６による制御系統を全て逆転させてしまうこと
ができる。

なお、本実施例においては、車体１を移動させるにはタ
イヤ形式のものを用いたが、この実施例に限定されるこ
となく、クローラ−によって車体を移動させる形式のも
のであってもよく、また片側に三輪、四輪といった多数
のタイヤを並べた複数タイヤによって車体１を移動させ
ることができるものであっても同一の効果が得られる。

また、本実施例においては車体１上に搭載した機構は油
圧によってバケット１３を上下させるブーム式高所作業
車であるが、この実施例に限定されることなく、バック
ホー、クレーンなど、車体１に対して搭載体６が水平方
向に３６０度自由に旋回できる形式のものであれば何れ
においても実施することは言うまでもない。

〔効果〕

本発明は、上述のように構成したので、車体に対して旋
回できる搭載体が何れの方向を向いていても、車体が前
方向を向いているのと同一感覚で操縦することができる
ので、作業員の勘や経験などに頼る必要は無く、自動的
に制御点は切り換えられるため、車体に対して搭載体が
どの向きにあるか判別する必要が無くなり、事故や故障
の発生を少なくすることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例をブーム式高所作業車に応
用した例を示す斜視図、第２図は同上の車体を詳しく説
明するための平面図、第３図は制御装置の部分を示す拡
大斜視図、第４図は本実施例における油圧系統の一部を
示す配管図、第５図は車体と搭載体が同一方向を向いた
場合における操縦の動作を示す説明図、第６図は同上の
車体に対し搭載体が後方を向いた場合における制御の方
法を示す説明図である。 １・・・車体、２・・・前輪、４・・・後輪、６・・・
搭載体、１３・・・バケット、１６・・・操縦手段とし
ての制御装置、２５・・・カム、２６・・・検出手段と
してのリミットスイッチ、２９・・・前後進レバー、３
０・・・方向レバー、３８．３９・・・逆転手段として
の切換弁。 特許出願人　株式会社　彦　間　製　作　所代理人　　
　　　弁理士　　日　比　恒　明＋＋−＋　　　　　　
　　　　　１．−１を−Ｆ　　　　　　　　Ｆ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移動できる車体と、この車体上に載置されて車体に対し
   ３６０度旋回できる運転席を有する搭載体と、この搭載
   体に設けられて車体の移動方向を操縦できる操縦手段と
   を有する車両において、車体に対し搭載体がどの位置に
   いるかを検出する検出手段と、前記検出手段からの検出
   信号によって搭載体が車体の進行方向とは逆方向に向い
   ている状態のときには操縦手段の操縦機能を反転させる
   逆転手段とを具備したことを特徴とする旋回できる搭載
   体を有する車両の操縦機構。