JPS6215149A - 車両の走行制御装置 - Google Patents
車両の走行制御装置Info
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- JPS6215149A JPS6215149A JP60155861A JP15586185A JPS6215149A JP S6215149 A JPS6215149 A JP S6215149A JP 60155861 A JP60155861 A JP 60155861A JP 15586185 A JP15586185 A JP 15586185A JP S6215149 A JPS6215149 A JP S6215149A
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- vehicle
- disallowing
- control device
- travel
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- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【産業上の利用分野）
本発明は、車両の走行制御＠置に係りＳ特に、シートベ
ルト等の安全装置の装着を励１テ・慣習化させるのに好
適な、新規な車両の走行制御装置に関する。 【従来の技術】 ドアの開又は閉状態中において、シートベルトを装着し
ていると、事故等の緊急事態が発生した際に、搭乗者の
受ける被害が少なくなることは従来広く知られている。 従って、ドアの開又は閉状態の際にはシートベルトを常
に装着するように心掛けるのが安全上好ましい。ところ
が、一部の搭乗者にあっては、面倒、あるいは体裁が良
くない等の理由で、シートベルトを装着しないまま走行
することがあるというのが実情である。 このような実情に自動車のハード的な面から対処する一
手段としては、シートベルトをしない限りドアの開又は
閉状態を検出するもの等が考えられる（例えば特開昭６
０−１１５６１８）。 ［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、このようにシートベルトが装着されない
限りドアの開又は閉状態を検出する手段を採用した場合
、例えば走行中になんらかの理由で搭乗者がシートベル
トを外したような場合、あるいはセンサ系の誤動作で安
全装置が非装着とＴｇ識された場合、ドアの開又は閉状
態の不許可制御が実行されて不具合が発生する可能性が
ある。
ルト等の安全装置の装着を励１テ・慣習化させるのに好
適な、新規な車両の走行制御装置に関する。 【従来の技術】 ドアの開又は閉状態中において、シートベルトを装着し
ていると、事故等の緊急事態が発生した際に、搭乗者の
受ける被害が少なくなることは従来広く知られている。 従って、ドアの開又は閉状態の際にはシートベルトを常
に装着するように心掛けるのが安全上好ましい。ところ
が、一部の搭乗者にあっては、面倒、あるいは体裁が良
くない等の理由で、シートベルトを装着しないまま走行
することがあるというのが実情である。 このような実情に自動車のハード的な面から対処する一
手段としては、シートベルトをしない限りドアの開又は
閉状態を検出するもの等が考えられる（例えば特開昭６
０−１１５６１８）。 ［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、このようにシートベルトが装着されない
限りドアの開又は閉状態を検出する手段を採用した場合
、例えば走行中になんらかの理由で搭乗者がシートベル
トを外したような場合、あるいはセンサ系の誤動作で安
全装置が非装着とＴｇ識された場合、ドアの開又は閉状
態の不許可制御が実行されて不具合が発生する可能性が
ある。
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであっ
て、車両発進時においてシートベルト等の安全装置の装
着を義務付けながら、ドアの開又は閉状態中においては
該安全装置の装着の如何に拘らず各走行系統が充分に機
能し得るようにし、その結果、緊急時のための安全装置
の装着とドアの開又は閉状態の機能維持とを良好に両立
させることのできる車両の走行制御装置を提供すること
を目的とする。
て、車両発進時においてシートベルト等の安全装置の装
着を義務付けながら、ドアの開又は閉状態中においては
該安全装置の装着の如何に拘らず各走行系統が充分に機
能し得るようにし、その結果、緊急時のための安全装置
の装着とドアの開又は閉状態の機能維持とを良好に両立
させることのできる車両の走行制御装置を提供すること
を目的とする。
本第１発明は、シートベルト等の安全装置を備えた車両
の走行制御装置において、第１図（Ａ）にその要旨を示
す如く、前記安全装置の装着を検出する手段と、車両の
走行状態を検出する手段と、エンジンのＯＮ、ＯＦＦ状
態を検出する手段と、安全装置の非装着、及び車両の走
行状態を検出されたときに、ドアの開又は閉状態を検出
する手段と、安全装置の装着によって車両が走行された
後は、エンジンＯＦＦが検出されるまで前記走１１不許
可手段の機能を解除する手段と、を備えたことにより、
上記目的を達成したものである。 上記構成において、好ましい実施態様は、前記ドアの開
又は閉状態を検出する手段が、自動変速機のライン圧を
カットするものとされていることである。 又は、前記ドアの開又は閉状態を検出する手段が、自動
変速機内のエンジン側と駆動輪側とを接離する摩擦係合
装置を解放させるものとされていることである。 又は、前記ドアの開又は閉状態を検出する手段が、自動
変速機の油圧制御装置のオイルポンプ吐出量を制御する
ものとされていることである。 又は、前記ドアの開又は閉状態を検出する手段が、シフ
トレバ−の走行レンジへの移動を阻止するものとされて
いることである。 又は、前記車両走（テを可許可とする手段が、自動変’
ｒｔ＝ ｆｌ内のトルクコンバータ内のステータの羽恨
角を制御するものとされていることである。 又は、前記ドアの開又は閉状態を可許可とする手段が、
坂道で停車した場合に車両にブレーキを掛ける装置を作
動させるものとされていることである。 又は、前記ドアの開又は閉状態を検出する手段が、自動
変速機の各摩擦係合装置の保合状態を高速段側に変更す
るものとされていることである。 又は、前記ドアの開又は閉状態を検出する手段が、燃料
供給カット等によりエンジンを停止させるものどされて
いることである。 又は、前記ドアの開又は閉状態を検出する手段が、アク
セルペダルのワイヤリンクを固定するものとされている
ことである。 これらの手段をとることにより、簡単に、あるいは確実
に車両走ｉテを検出することができる。 一方、本第２発明は、シートベルト・等の安全装置を備
えた重両の走１１制御装置において、第１図（Ｂ）にそ
の要旨を示す如く、前記安全装置の装手段と、安全装置
の非装着、役び車両の走行状態を検出されたときに、ド
アの開又は閉状態を検出する手段と、安全装置の装着に
よって車両が走行された後は、次にドアが開、又は閉さ
れるまで前記走行不許可手段の機能を解除する手段と、
を備えることにより、同じく上記目的を達成したもので
ある。
の走行制御装置において、第１図（Ａ）にその要旨を示
す如く、前記安全装置の装着を検出する手段と、車両の
走行状態を検出する手段と、エンジンのＯＮ、ＯＦＦ状
態を検出する手段と、安全装置の非装着、及び車両の走
行状態を検出されたときに、ドアの開又は閉状態を検出
する手段と、安全装置の装着によって車両が走行された
後は、エンジンＯＦＦが検出されるまで前記走１１不許
可手段の機能を解除する手段と、を備えたことにより、
上記目的を達成したものである。 上記構成において、好ましい実施態様は、前記ドアの開
又は閉状態を検出する手段が、自動変速機のライン圧を
カットするものとされていることである。 又は、前記ドアの開又は閉状態を検出する手段が、自動
変速機内のエンジン側と駆動輪側とを接離する摩擦係合
装置を解放させるものとされていることである。 又は、前記ドアの開又は閉状態を検出する手段が、自動
変速機の油圧制御装置のオイルポンプ吐出量を制御する
ものとされていることである。 又は、前記ドアの開又は閉状態を検出する手段が、シフ
トレバ−の走行レンジへの移動を阻止するものとされて
いることである。 又は、前記車両走（テを可許可とする手段が、自動変’
ｒｔ＝ ｆｌ内のトルクコンバータ内のステータの羽恨
角を制御するものとされていることである。 又は、前記ドアの開又は閉状態を可許可とする手段が、
坂道で停車した場合に車両にブレーキを掛ける装置を作
動させるものとされていることである。 又は、前記ドアの開又は閉状態を検出する手段が、自動
変速機の各摩擦係合装置の保合状態を高速段側に変更す
るものとされていることである。 又は、前記ドアの開又は閉状態を検出する手段が、燃料
供給カット等によりエンジンを停止させるものどされて
いることである。 又は、前記ドアの開又は閉状態を検出する手段が、アク
セルペダルのワイヤリンクを固定するものとされている
ことである。 これらの手段をとることにより、簡単に、あるいは確実
に車両走ｉテを検出することができる。 一方、本第２発明は、シートベルト・等の安全装置を備
えた重両の走１１制御装置において、第１図（Ｂ）にそ
の要旨を示す如く、前記安全装置の装手段と、安全装置
の非装着、役び車両の走行状態を検出されたときに、ド
アの開又は閉状態を検出する手段と、安全装置の装着に
よって車両が走行された後は、次にドアが開、又は閉さ
れるまで前記走行不許可手段の機能を解除する手段と、
を備えることにより、同じく上記目的を達成したもので
ある。
本発明においては、車両発進時（１両が停止していると
き一車速が所定値以下のときンには、安全装置を＠着し
ない限りドアの開又は閉状態が検出されるため、安全装
置の＠着励行を促すことができる。 又、−変速行状態に入った場合には、例えばなんらかの
理由で運転者が安全装置を外した場合、あるいはセンサ
系の誤動作等によって安全８置の非Ｈ６が検出された場
合であっても、走行を検出する制御が実行されることが
なく、従って、各走（テ泡能を通常通り作用させること
ができる。 第１発明においては、この走行不許可の解除を、エンジ
ンＯＦＦが検出されるまでとしているため、−ａ走行を
開始した後は、当該ドライブを終了するまで走行不許可
の制御が実行されることはない。 又、本第２発明においては、ドアの開、又は閏が検出さ
れるまでとしているため、運転者が運転席から離れて再
び着席したときに再度安全装置の装着要請が促されるこ
とになる。 【実ＩＭ例］ 以下図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。 この実施例は、安全装置としてシートベルトが採用され
ており、又、走行不許可手段として自動変５！！纒のシ
フトレバ−を固定する手段が採用されている。 第２図及び第３図に、このシフトレバ−を固定するため
の制御装置の例を示す。 このシフトレバ−制御装置は、車体１ｏに固定され、且
つ、Ｎレンジ用、Ｐレンジ用、あるいはＤレンジ用の各
係合部が円周の一部として順に隣接されている位置決め
孔１２を有するディテントプレート１４と、重体１０に
軸心１６を中心として回動自在に支持され、自動変速機
のニュートラル、パーキング、ドライブ等のセレクト位
置を前記ディテントプレート１４に対する位置によって
選択可能とするシフトレバ−１８と、該シフトレバ−１
８内に運転者によって押し下げ自在に配置された図示せ
ぬブツシュロッドの下端部に設けられ、運転者による該
ブツシュロッドの押し下げ及びシフトレバ−１８の回動
によって前記ディテントプレート１４の係合部との係合
が可能とされたガイドビン２０と、前記シフトレバ−１
８にボール２２を介して固定され、シフトレバ−１８の
回動と共に前記軸心１Ｇを中心に揺動する孔付プレート
２４と、該孔付プレート２４の孔２６に対して、車体１
０側に支持された係合ビン２８が電磁力、によって移動
・係合可能とされた電磁ロック装置３２と、シフトポジ
ションセンサ３４、シートベルト装着センサ３６及び一
対の第１、第２車速センサ３８．４０、エンジンの０Ｎ
１ＯＦＦセンサ４１等の信号が入力され、前記ＴＩ国ロ
ック装置３２の制御を行うマイクロコンピュータ４２と
、運転者にシフト規制が行われていることを伝達する規
制伝達手段４３と、から主に構成されている。 前記孔付プレート２４には、シフトレバ−１８がＮレン
ジの位置に来たとき、及びＰレンジの位置に来たときに
、前記電磁ロック装置３２の係合ビン２８が丁度対応・
係合できる位置に孔２６、即ちＮレンジ用庚制孔２６Ｎ
及びＰレンジ用規制孔２６Ｐが間けられている。 前記電磁ロック装置３２は、車体１０１１！ｌに固定さ
れ、前記係合ビン２８を摺動自在に支持するケース２９
と、前記係合ビン２８を引付は可能な電磁石３０と、該
電磁石３ｏが非励磁となったときに、係合ビン２８をｗ
！［ｆ１石３０から離反する方向に押し戻すスプリング
３１とから構成されている。 前記シフトポジションセンサ３４はシフトレバ−１８の
位置を検出する公知のものである。又前記シートベルト
装着センサ３６は、シートベルトが装着された際にオン
信号を出すもので、例えばシートベルト装着の際に係合
される金具が係合されたか否か、あるいはシートベルト
が所定最引出されたか否かを検出するもの等が考えられ
る。前記第１、第２巾速センサ３８．４ｏは、従来通常
設けられている２つの車速センサをそのまま用いること
ができる。即ち、自動変速機には通常の場合、自動変速
の１ｌｉｌｊｔｌｌｌ用に用いられる出力軸１回転当た
り１パルス発生する第１車速センサ３８と、スピードメ
ーター用に用いられる出力軸１回転当たり４パルス発生
する第２車速センサ、４ｏとの２系統の車速センサが設
けられている。本実施例ではマイクロコンピュータ４２
に常時開車速センサ３８．４０からの信号が入力されて
おり、通常は前記第１１１５！センサ３８からの信号に
基づいて車速を判定し、該第１車速センサ３８に万一不
具合が発生した際に前記第２申速センサ４０の情報が用
いられるようになっている。前記エンジンＯＮ、ＯＦＦ
センサ４１は、イグニッションスイッチ４６の位置等か
らエンジンの作動状態を判断する公知のものである。 前記規制伝達手段４３は、「シートベルトをしてくださ
い。Ｊあるいは「シートベルトをしな（Ｘとシフトレバ
−が動きません。」等の合成畜肉を発生する合成音声発
生１１４３Ａ、増幅器４３Ｂ、スピーカー４３Ｃとで構
成されている。 なお、図中４４はバッテリ、４８はヒユーズ、５０はシ
フトレバ−の動きをマニュアルバルブ（図示省略）に伝
達するコネクティングロッドである。 次に、この実施例！＠の作用を第４図に示した流れ図を
合せて参照しながら説明する。 ｔｆ、ステップ１００．１０２．１０４において、それ
ぞれエンジンがＯＮであるか否か、車両が停止している
か否か、シフトレバ−１８の位置がＮレンジ又はＰレン
ジのいずれかの位置にあるか否かが判断される。なお、
車両が停止しているか否かの判断は、車速センサ３８か
らの信号が所定値以下であるか否かによって判！ｇｉす
る。具体的には、例えば６ ｋｍ／ ｈｒ以下の場合に
停止と判断する。 エンジンＯＮ、 車両停止、シフトレバ−の位置がＰレ
ンジ又はＮレンジの３条件のうち、一つでもＮｏの判断
がなされたときには、ステップ１０８．１１０において
ｆ！！磁ロソロツク装置３２制伝達手段４３が双方とも
ＯＦＦとされステップ１００へ戻る。 一方、ステップ１００．１０２．１０４においていずれ
もＹＥＳの判断がなされたときには、ステップ１０６に
進んでシートベルトの装着がなされているか否かが判断
される。 シートベルトが装着されていないと判断されたときには
、ステップ１１２に進んでｆｆ１ｌロツク装置３２がＯ
Ｎとされると共に、ステップ１１４において規制伝達手
段４３がＯＮとされる。即ち、マイクロコンピュータ４
２の指示に従って電磁ロック装［３２のｍｍ石３０が励
磁され、この励磁によって係合ビン２８が該電磁石３０
に引寄せられ、その際にこの係合ビン２８と孔付きプレ
ート２４の孔２６ （２６Ｎ、又は２６Ｐ）とが係合す
るものである。この結果、シフトレバ−１８は現時点で
のＰレンジ又はＮレンジの位置に固定され、他のいずれ
のレンジへも移動が不可能となる。 エンジンＯＮ、 車両停止、且つ、シフトレバ−の位置
がＰレンジ又はＮレンジであるうちは、シートベルトを
装着しない限り電磁ロック装置３２はＯＮを帷持し、又
７Ｊ？制伝達手段４３が運転者に更在走行不許可手段が
機能している最中であることを伝達し続ける。 やがて、運転者によってシートベルトが装着されたとき
には、ステップ１１６に進んでｗｉ嶽ロック＠装３２が
ＯＦＦとされ、ステップ１１８において規制伝達手段４
３もＯＦＦとされる。 その後はステップ１２０において車両が停止したかどう
かが判断され、走行中においてはステップ１１６．１１
８のフローが繰返され、走行不許可手段は解除され袂け
る。 車両が停止したときは、ステップ１２２に進み、エンジ
ンがＯＦＦとされているか否かが判断される。エンジン
がＯＮとされているときには再びステップ１１６．１１
８がｌ１５ｍ サｔＬ ’ｂ。ＯＦＦとされたときには
念のためもう一度ステップ１０８゜１１０のＭ！１０ツ
ク装置３２のＯＦ Ｆ 、 ７１制伝１手段４３のＯＦ
Ｆのフ〇−を軽た侵ステップ１００に戻る。 この実施例によれば、シートベルトが装着されておらず
、シフトレバ−１８がＰレンジ又はＮレンジのいずれか
の位置にあり、且つ車両が停車状態にあるときに、シフ
トレバ−１８がロックされ、他のいずれのレンジへも移
動できないようになると共に、なぜシフトレバ−１８が
ロツ・りされているかを「シートベルトをして下さい、
ｊ等の合成音声の発声によって運転者に伝え、シートベ
ルト１８の装着を速やかに促すことができる。 又、−変速行を開始した後は、ステップ１１６〜１２０
１あるいはステップ１１６〜１２２の間でフローが繰返
されるため、シートベルトが運転者によって故意に外さ
れたり、あるいはシートベルト装着センサ３６が誤動作
して未装着状態と判定されたとしてもシフトレバ−１８
がロックされることはなく、使用上及び走行上の面にお
いても特に不都合が生じることはない。 更に、Ｐレンジ、又はＮレンジの判定においては、ハー
ドの構造上でＰレンジ又はＮレンジのいずれかの位置で
のみシフトレバ−１８がロックされる構成となっている
上に、ソフトのルーチンにおいてもステップ１０４にお
いてこれを判断しているため、例えばボール２２の損傷
等によって孔付きプレート２４がシフトレバ−１８に対
して正しく固定・位置決めされなくなったとしても、シ
フトレバ−１８が例えばＤレンジにあるときに電磁ロッ
ク装［３２がＯＮとされることはないものである。 又、巾速信丹として２系統の車速センサ３８．４０によ
る情報が入力されているため、信頼性が焔段に向上して
いる。 第５図に他の制御フローの例を示す。 ステップ１００〜１２２については先の制御フローと同
様である。このフローではステップ１２２の侵にステッ
プ２００〜２０６が設けられており、次のような作用が
なされる。 即ち、ステップ１２２においてエンジンがＯＮと判定さ
れたときに、ステップ２００に進み、シフトレバ−１８
がＰレンジにあるが否がが判断される。Ｐレンジにある
と判断されたときには、ステップ２０６に進んでドアが
「閏」であると判断されればステップ１１６に戻り、ド
アが「開」と判断されたときには、ステップ１０６の直
前に進んで再びシートベルトの装着がなさねない限り、
Ｗ１磁ロック装＠３２がＯＦＦとされない。 ステップ２００においてシフトレバ−１８がＰレンジ以
外にあると判断されたときには、ステップ２０２に進ん
でＮレンジであるか否かが判断される。Ｎレンジでない
ときはステップ１１６に戻り、Ｎレンジと判断されたと
きには、ステップ２０４に進んでサイドブレーキがＯＮ
とされているか否かが判断される。サイドブレーキがＯ
ＦＦとされているときにはステップ１１６に戻り、ＯＮ
とされているときにはステップ２０６の直前に進んでド
アの開閉判断がなされる。 このフローによれば、車両が走行を開始した侵再び安全
装置の未装着を検出して車両不許可手段が作動状態とな
るための条件として、車両が停止されシフトレバ−がＰ
レンジにされてドアが開けられるか、又は、車両が停止
されシフトレバ−がＮレンジにされてサイドブレーキが
引かれ、且つドアが開けられることが条件となるため、
先の制御フローに比べて、より運転者の搭乗状態に即し
た制御を行うことが可能になる。 なお、上記実施例においては、走行不許可手段として、
シフトレバ−の走行レンジへの移動を阻止するものを採
用するようにしていたが、本発明における走行不許可手
段はこれに限定されるものではな（、例えば自動変速機
のライン圧をカットするもの、自動変速機内のエンジン
側と駆動幅側とを接離する摩擦係合装置を特別に解放す
るもの、自動変５！園の油圧制御装置のオイルポンプ吐
出農を低減させるもの、自動変速機のトルクコンバータ
内のステータの羽恨角を制御してトルク増大が行われな
いようにするもの、坂道で停車した場合に車両にブレー
キを掛ける！ａ置を特別に作動させるようにしたもの、
自助変速瀘の摩擦係合装置をより高速段側に変更し、光
道に充分な駆動トルクが得られないようにするもの、燃
料供給カット等によりエンジンを停止させるもの、ある
いは、アクセルペダルのワイヤリンクを固定するもの等
呼々の手段が考えられる。 又、安全装置としては、いわゆるシートベルトの他、例
えばアーム等によって搭乗者の身体を拘束・支持させる
もの等を採用してもよい。 【発明の効果］ 以上説明した通り、本発明によれば、発進時において安
全装置の装着を励ｊテさせることができ、且つ走行１能
に支障を来たさないようにすることができるという優れ
た効果が得られる。
き一車速が所定値以下のときンには、安全装置を＠着し
ない限りドアの開又は閉状態が検出されるため、安全装
置の＠着励行を促すことができる。 又、−変速行状態に入った場合には、例えばなんらかの
理由で運転者が安全装置を外した場合、あるいはセンサ
系の誤動作等によって安全８置の非Ｈ６が検出された場
合であっても、走行を検出する制御が実行されることが
なく、従って、各走（テ泡能を通常通り作用させること
ができる。 第１発明においては、この走行不許可の解除を、エンジ
ンＯＦＦが検出されるまでとしているため、−ａ走行を
開始した後は、当該ドライブを終了するまで走行不許可
の制御が実行されることはない。 又、本第２発明においては、ドアの開、又は閏が検出さ
れるまでとしているため、運転者が運転席から離れて再
び着席したときに再度安全装置の装着要請が促されるこ
とになる。 【実ＩＭ例］ 以下図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。 この実施例は、安全装置としてシートベルトが採用され
ており、又、走行不許可手段として自動変５！！纒のシ
フトレバ−を固定する手段が採用されている。 第２図及び第３図に、このシフトレバ−を固定するため
の制御装置の例を示す。 このシフトレバ−制御装置は、車体１ｏに固定され、且
つ、Ｎレンジ用、Ｐレンジ用、あるいはＤレンジ用の各
係合部が円周の一部として順に隣接されている位置決め
孔１２を有するディテントプレート１４と、重体１０に
軸心１６を中心として回動自在に支持され、自動変速機
のニュートラル、パーキング、ドライブ等のセレクト位
置を前記ディテントプレート１４に対する位置によって
選択可能とするシフトレバ−１８と、該シフトレバ−１
８内に運転者によって押し下げ自在に配置された図示せ
ぬブツシュロッドの下端部に設けられ、運転者による該
ブツシュロッドの押し下げ及びシフトレバ−１８の回動
によって前記ディテントプレート１４の係合部との係合
が可能とされたガイドビン２０と、前記シフトレバ−１
８にボール２２を介して固定され、シフトレバ−１８の
回動と共に前記軸心１Ｇを中心に揺動する孔付プレート
２４と、該孔付プレート２４の孔２６に対して、車体１
０側に支持された係合ビン２８が電磁力、によって移動
・係合可能とされた電磁ロック装置３２と、シフトポジ
ションセンサ３４、シートベルト装着センサ３６及び一
対の第１、第２車速センサ３８．４０、エンジンの０Ｎ
１ＯＦＦセンサ４１等の信号が入力され、前記ＴＩ国ロ
ック装置３２の制御を行うマイクロコンピュータ４２と
、運転者にシフト規制が行われていることを伝達する規
制伝達手段４３と、から主に構成されている。 前記孔付プレート２４には、シフトレバ−１８がＮレン
ジの位置に来たとき、及びＰレンジの位置に来たときに
、前記電磁ロック装置３２の係合ビン２８が丁度対応・
係合できる位置に孔２６、即ちＮレンジ用庚制孔２６Ｎ
及びＰレンジ用規制孔２６Ｐが間けられている。 前記電磁ロック装置３２は、車体１０１１！ｌに固定さ
れ、前記係合ビン２８を摺動自在に支持するケース２９
と、前記係合ビン２８を引付は可能な電磁石３０と、該
電磁石３ｏが非励磁となったときに、係合ビン２８をｗ
！［ｆ１石３０から離反する方向に押し戻すスプリング
３１とから構成されている。 前記シフトポジションセンサ３４はシフトレバ−１８の
位置を検出する公知のものである。又前記シートベルト
装着センサ３６は、シートベルトが装着された際にオン
信号を出すもので、例えばシートベルト装着の際に係合
される金具が係合されたか否か、あるいはシートベルト
が所定最引出されたか否かを検出するもの等が考えられ
る。前記第１、第２巾速センサ３８．４ｏは、従来通常
設けられている２つの車速センサをそのまま用いること
ができる。即ち、自動変速機には通常の場合、自動変速
の１ｌｉｌｊｔｌｌｌ用に用いられる出力軸１回転当た
り１パルス発生する第１車速センサ３８と、スピードメ
ーター用に用いられる出力軸１回転当たり４パルス発生
する第２車速センサ、４ｏとの２系統の車速センサが設
けられている。本実施例ではマイクロコンピュータ４２
に常時開車速センサ３８．４０からの信号が入力されて
おり、通常は前記第１１１５！センサ３８からの信号に
基づいて車速を判定し、該第１車速センサ３８に万一不
具合が発生した際に前記第２申速センサ４０の情報が用
いられるようになっている。前記エンジンＯＮ、ＯＦＦ
センサ４１は、イグニッションスイッチ４６の位置等か
らエンジンの作動状態を判断する公知のものである。 前記規制伝達手段４３は、「シートベルトをしてくださ
い。Ｊあるいは「シートベルトをしな（Ｘとシフトレバ
−が動きません。」等の合成畜肉を発生する合成音声発
生１１４３Ａ、増幅器４３Ｂ、スピーカー４３Ｃとで構
成されている。 なお、図中４４はバッテリ、４８はヒユーズ、５０はシ
フトレバ−の動きをマニュアルバルブ（図示省略）に伝
達するコネクティングロッドである。 次に、この実施例！＠の作用を第４図に示した流れ図を
合せて参照しながら説明する。 ｔｆ、ステップ１００．１０２．１０４において、それ
ぞれエンジンがＯＮであるか否か、車両が停止している
か否か、シフトレバ−１８の位置がＮレンジ又はＰレン
ジのいずれかの位置にあるか否かが判断される。なお、
車両が停止しているか否かの判断は、車速センサ３８か
らの信号が所定値以下であるか否かによって判！ｇｉす
る。具体的には、例えば６ ｋｍ／ ｈｒ以下の場合に
停止と判断する。 エンジンＯＮ、 車両停止、シフトレバ−の位置がＰレ
ンジ又はＮレンジの３条件のうち、一つでもＮｏの判断
がなされたときには、ステップ１０８．１１０において
ｆ！！磁ロソロツク装置３２制伝達手段４３が双方とも
ＯＦＦとされステップ１００へ戻る。 一方、ステップ１００．１０２．１０４においていずれ
もＹＥＳの判断がなされたときには、ステップ１０６に
進んでシートベルトの装着がなされているか否かが判断
される。 シートベルトが装着されていないと判断されたときには
、ステップ１１２に進んでｆｆ１ｌロツク装置３２がＯ
Ｎとされると共に、ステップ１１４において規制伝達手
段４３がＯＮとされる。即ち、マイクロコンピュータ４
２の指示に従って電磁ロック装［３２のｍｍ石３０が励
磁され、この励磁によって係合ビン２８が該電磁石３０
に引寄せられ、その際にこの係合ビン２８と孔付きプレ
ート２４の孔２６ （２６Ｎ、又は２６Ｐ）とが係合す
るものである。この結果、シフトレバ−１８は現時点で
のＰレンジ又はＮレンジの位置に固定され、他のいずれ
のレンジへも移動が不可能となる。 エンジンＯＮ、 車両停止、且つ、シフトレバ−の位置
がＰレンジ又はＮレンジであるうちは、シートベルトを
装着しない限り電磁ロック装置３２はＯＮを帷持し、又
７Ｊ？制伝達手段４３が運転者に更在走行不許可手段が
機能している最中であることを伝達し続ける。 やがて、運転者によってシートベルトが装着されたとき
には、ステップ１１６に進んでｗｉ嶽ロック＠装３２が
ＯＦＦとされ、ステップ１１８において規制伝達手段４
３もＯＦＦとされる。 その後はステップ１２０において車両が停止したかどう
かが判断され、走行中においてはステップ１１６．１１
８のフローが繰返され、走行不許可手段は解除され袂け
る。 車両が停止したときは、ステップ１２２に進み、エンジ
ンがＯＦＦとされているか否かが判断される。エンジン
がＯＮとされているときには再びステップ１１６．１１
８がｌ１５ｍ サｔＬ ’ｂ。ＯＦＦとされたときには
念のためもう一度ステップ１０８゜１１０のＭ！１０ツ
ク装置３２のＯＦ Ｆ 、 ７１制伝１手段４３のＯＦ
Ｆのフ〇−を軽た侵ステップ１００に戻る。 この実施例によれば、シートベルトが装着されておらず
、シフトレバ−１８がＰレンジ又はＮレンジのいずれか
の位置にあり、且つ車両が停車状態にあるときに、シフ
トレバ−１８がロックされ、他のいずれのレンジへも移
動できないようになると共に、なぜシフトレバ−１８が
ロツ・りされているかを「シートベルトをして下さい、
ｊ等の合成音声の発声によって運転者に伝え、シートベ
ルト１８の装着を速やかに促すことができる。 又、−変速行を開始した後は、ステップ１１６〜１２０
１あるいはステップ１１６〜１２２の間でフローが繰返
されるため、シートベルトが運転者によって故意に外さ
れたり、あるいはシートベルト装着センサ３６が誤動作
して未装着状態と判定されたとしてもシフトレバ−１８
がロックされることはなく、使用上及び走行上の面にお
いても特に不都合が生じることはない。 更に、Ｐレンジ、又はＮレンジの判定においては、ハー
ドの構造上でＰレンジ又はＮレンジのいずれかの位置で
のみシフトレバ−１８がロックされる構成となっている
上に、ソフトのルーチンにおいてもステップ１０４にお
いてこれを判断しているため、例えばボール２２の損傷
等によって孔付きプレート２４がシフトレバ−１８に対
して正しく固定・位置決めされなくなったとしても、シ
フトレバ−１８が例えばＤレンジにあるときに電磁ロッ
ク装［３２がＯＮとされることはないものである。 又、巾速信丹として２系統の車速センサ３８．４０によ
る情報が入力されているため、信頼性が焔段に向上して
いる。 第５図に他の制御フローの例を示す。 ステップ１００〜１２２については先の制御フローと同
様である。このフローではステップ１２２の侵にステッ
プ２００〜２０６が設けられており、次のような作用が
なされる。 即ち、ステップ１２２においてエンジンがＯＮと判定さ
れたときに、ステップ２００に進み、シフトレバ−１８
がＰレンジにあるが否がが判断される。Ｐレンジにある
と判断されたときには、ステップ２０６に進んでドアが
「閏」であると判断されればステップ１１６に戻り、ド
アが「開」と判断されたときには、ステップ１０６の直
前に進んで再びシートベルトの装着がなさねない限り、
Ｗ１磁ロック装＠３２がＯＦＦとされない。 ステップ２００においてシフトレバ−１８がＰレンジ以
外にあると判断されたときには、ステップ２０２に進ん
でＮレンジであるか否かが判断される。Ｎレンジでない
ときはステップ１１６に戻り、Ｎレンジと判断されたと
きには、ステップ２０４に進んでサイドブレーキがＯＮ
とされているか否かが判断される。サイドブレーキがＯ
ＦＦとされているときにはステップ１１６に戻り、ＯＮ
とされているときにはステップ２０６の直前に進んでド
アの開閉判断がなされる。 このフローによれば、車両が走行を開始した侵再び安全
装置の未装着を検出して車両不許可手段が作動状態とな
るための条件として、車両が停止されシフトレバ−がＰ
レンジにされてドアが開けられるか、又は、車両が停止
されシフトレバ−がＮレンジにされてサイドブレーキが
引かれ、且つドアが開けられることが条件となるため、
先の制御フローに比べて、より運転者の搭乗状態に即し
た制御を行うことが可能になる。 なお、上記実施例においては、走行不許可手段として、
シフトレバ−の走行レンジへの移動を阻止するものを採
用するようにしていたが、本発明における走行不許可手
段はこれに限定されるものではな（、例えば自動変速機
のライン圧をカットするもの、自動変速機内のエンジン
側と駆動幅側とを接離する摩擦係合装置を特別に解放す
るもの、自動変５！園の油圧制御装置のオイルポンプ吐
出農を低減させるもの、自動変速機のトルクコンバータ
内のステータの羽恨角を制御してトルク増大が行われな
いようにするもの、坂道で停車した場合に車両にブレー
キを掛ける！ａ置を特別に作動させるようにしたもの、
自助変速瀘の摩擦係合装置をより高速段側に変更し、光
道に充分な駆動トルクが得られないようにするもの、燃
料供給カット等によりエンジンを停止させるもの、ある
いは、アクセルペダルのワイヤリンクを固定するもの等
呼々の手段が考えられる。 又、安全装置としては、いわゆるシートベルトの他、例
えばアーム等によって搭乗者の身体を拘束・支持させる
もの等を採用してもよい。 【発明の効果］ 以上説明した通り、本発明によれば、発進時において安
全装置の装着を励ｊテさせることができ、且つ走行１能
に支障を来たさないようにすることができるという優れ
た効果が得られる。
第１図（Ａ＞（Ｂ）は、それぞれ本第１発明、第２発明
の要旨を示すブロック図、 第２図は、本発明が適用された車両の自動変速機用シフ
トレバ−の和１１装置を示す側面図、第３図は、同じく
一部にブロック櫓図を含む拡大部分側面図、 第４図は、上記実施例装置において用いられているシフ
トレバ−の制御フローを示す漬れ図、第５図は、同じく
他のｉ制御フローを示す流れ図である。 １８・・・シフトレバ−１ ３２・・・Ｔｉ…ロック装置、 ４２・・・マイクロコンピュータ、 ４３・・・規制伝達手段。
の要旨を示すブロック図、 第２図は、本発明が適用された車両の自動変速機用シフ
トレバ−の和１１装置を示す側面図、第３図は、同じく
一部にブロック櫓図を含む拡大部分側面図、 第４図は、上記実施例装置において用いられているシフ
トレバ−の制御フローを示す漬れ図、第５図は、同じく
他のｉ制御フローを示す流れ図である。 １８・・・シフトレバ−１ ３２・・・Ｔｉ…ロック装置、 ４２・・・マイクロコンピュータ、 ４３・・・規制伝達手段。
Claims (11)
- （１）シートベルト等の安全装置を備えた車両の走行制
御装置において、 前記安全装置の装着を検出する手段と、 車両の走行状態を検出する手段と、 エンジンのＯＮ、ＯＦＦ状態を検出する手段と、安全装
置の非装着、及び車両の停止状態が検出されたときに、
車両走行を不許可とする手段と、安全装置の装着によつ
て車両が走行された後は、エンジンＯＦＦが検出される
まで前記走行不許可手段の機能を解除する手段と、 を備えたことを特徴とする車両の走行制御装置。 - （２）前記車両走行を不許可とする手段が、自動変速機
のライン圧をカットするものである特許請求の範囲第１
項記載の車両の走行制御装置。 - （３）前記車両走行を不許可とする手段が、自動変速機
内のエンジン側と駆動輪側とを接離する摩擦係合装置を
解放させるものである特許請求の範囲第１項記載の車両
の走行制御装置。 - （４）前記車両走行を不許可とする手段が、自動変速機
の油圧制御装置のオイルポンプ吐出量を制御するもので
ある特許請求の範囲第１項記載の車両の走行制御装置。 - （５）前記車両走行を不許可とする手段が、シフトレバ
ーの走行レンジへの移動を阻止するものである特許請求
の範囲第１項記載の車両の走行制御装置。 - （６）前記車両走行を可許可とする手段が、自動変速機
内のトルクコンバータ内のステータの羽根角を制御する
ものである特許請求の範囲第１項記載の車両の走行制御
装置。 - （７）前記車両走行を可許可とする手段が、坂道で停車
した場合に車両にブレーキを掛ける装置を作動させるも
のである特許請求の範囲第１項記載の車両の走行制御装
置。 - （８）前記車両走行を不許可とする手段が、自動変速機
の各摩擦係合装置の係合状態を高速段側に変更するもの
である特許請求の範囲第１項記載の車両の走行制御装置
。 - （９）前記車両走行を不許可とする手段が、燃料供給カ
ット等によりエンジンを停止させるものである特許請求
の範囲第１項記載の車両の走行制御装置。 - （１０）前記車両走行を不許可とする手段が、アクセル
ペダルのワイヤリンクを固定するものである特許請求の
範囲第１項記載の車両の走行制御装置。 - （１１）シートベルト等の安全装置を備えた車両の走行
制御装置において、 前記安全装置の装着を検出する手段と、 車両の走行状態を検出する手段と、 ドアの開又は閉状態を検出する手段と、 安全装置の非装着、及び車両の停止状態が検出されたと
きに、車両走行を不許可とする手段と、安全装置の装着
によつて車両が走行された後は、次にドアが開、又は閉
されるまで前記走行不許可手段の機能を解除する手段と
、 を備えたことを特徴とする車両の走行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60155861A JPS6215149A (ja) | 1985-07-15 | 1985-07-15 | 車両の走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60155861A JPS6215149A (ja) | 1985-07-15 | 1985-07-15 | 車両の走行制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6215149A true JPS6215149A (ja) | 1987-01-23 |
Family
ID=15615109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60155861A Pending JPS6215149A (ja) | 1985-07-15 | 1985-07-15 | 車両の走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6215149A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63275843A (ja) * | 1987-05-02 | 1988-11-14 | Daikin Mfg Co Ltd | 変速段切り換え制御装置 |
| JPH01197150A (ja) * | 1988-01-27 | 1989-08-08 | Ri Saiseki | 安全ベルト未着用時に始動及び運行を不可能にさせる制御装置 |
| JPH0230569U (ja) * | 1988-08-19 | 1990-02-27 | ||
| KR19980035483A (ko) * | 1996-11-13 | 1998-08-05 | 박병재 | 자동 변속차량의 주행단을 제어하는 안전벨트 |
| JP2017180777A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 本田技研工業株式会社 | 不整地走行車両 |
-
1985
- 1985-07-15 JP JP60155861A patent/JPS6215149A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63275843A (ja) * | 1987-05-02 | 1988-11-14 | Daikin Mfg Co Ltd | 変速段切り換え制御装置 |
| JPH01197150A (ja) * | 1988-01-27 | 1989-08-08 | Ri Saiseki | 安全ベルト未着用時に始動及び運行を不可能にさせる制御装置 |
| JPH0230569U (ja) * | 1988-08-19 | 1990-02-27 | ||
| KR19980035483A (ko) * | 1996-11-13 | 1998-08-05 | 박병재 | 자동 변속차량의 주행단을 제어하는 안전벨트 |
| JP2017180777A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 本田技研工業株式会社 | 不整地走行車両 |
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