JPS62153060A

JPS62153060A - 紙葉類堆積装置

Info

Publication number: JPS62153060A
Application number: JP60291356A
Authority: JP
Inventors: Takashi Tsuji; 辻　隆
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1985-12-23
Filing date: 1985-12-23
Publication date: 1987-07-08
Anticipated expiration: 2010-05-10
Also published as: JPH0742031B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（ａ）技術分野この発明は自動取引処理装置の紙幣収納装置等の投入さ
れた紙葉類を堆積して収納する紙葉類堆積装置に関する
。

（ｂ）発明の概要この発明に係る紙葉類堆積装置は、リフト上に堆積され
た紙葉類を異なる２つの圧力値で上部に押圧したとき、
押圧力の差による紙葉類の厚みの変化、すなわち、リフ
トの高低差を測定する手段と、この高低差に基づいて紙
葉類投入のためのリフトの最適位置を決定する手段と、
その位置までリフトを下降させる手段と、を有し、紙葉
類の押入時のジャムを無くしたものである。

（Ｃ１従来技術とその欠点従来から使用されている紙葉類堆積装置の−例である自
動取引処理装置の紙幣収納装置を第４図に示す。ケース
２内で紙幣を堆積するリフト１は台部１ａ、アームｌｂ
によって構成され、このリフト１はベルト４によってレ
ール３に沿って駆動される。ケース２の上端側方にはロ
ーラ７が配置されこのローラフの駆動によって紙幣が台
部１ａ上に投入される。

ローラフによる紙幣の投入をエラーなく行うにはローラ
７から既に堆積されている紙幣の上端までの誤差を適当
な長さに保つ必要がある。即ち、落差が少なすぎる場合
は、ローラ７によって放出されてくる紙幣の先端が、放
出途中で既に堆積されている紙幣と衝突し紙幣の詰まり
を起こしてしまうことがあり、また、落差が大きすぎる
場合には、落下距離が長いため投入されてきた紙幣が縦
向きになって落下し、この場合も紙幣の詰まりの原因に
なることがあった。

そこで、ローラ７と既に堆積されている紙幣の上端との
間を適当な落差に保つことができるように、紙幣を堆積
する台をリフト１で構成して上下動可能にし、堆積され
ている紙幣の高さに合わせて上下動させるように構成さ
れている。

ここで、適切な制御を行おうとすれば、堆積されている
紙幣の上端の位置を正確に検知しなければならないが、
紙幣は使用されている間に折り目や皺等が生じ、堆積し
たときの厚みが一定では無くなっている。従って、堆積
されている紙幣の枚数からはその堆積の高さは正確に算
出することが出来ない。これを解決し、紙幣の上端の位
置を正確に検知するため、従来から以下の検知方式が提
案されている。

（１１リフトの上方に反射型の光学センサを設置し、堆
積されている紙幣の上端で反射されてくる光の強さによ
って上端の位置を検知する。

（２）ローラ７から適当な落差の位置でケース２を横切
る所定の位置に、透過型の光学センサを設置し、堆積さ
れた紙幣がこの光学センサを遮ったとき紙幣の上端が所
定の位置まできたことを検知する。

（３）紙幣の堆積によってオンされる機械的なスイッチ
を前記所定の位置に設置し、このスイッチがオンしたと
き紙幣の上端が所定の位置まできたことを検知する。

また、堆積された紙幣の上端の位置検知を行わずに、（４）ケース２内に爪を設け、紙幣の投入毎にこの爪で
紙幣を押し下げ、強制的にローラ７（投入部）と紙幣の
上端との間に所定の間隔を開ける。

しかし、（１）、　＋２）の方式では光学センサ等を使
用しているため、紙粉、埃等により検知出力の信頼性に
問題があり、（３１，（４）の機械的方式では、構造が
複雑になるため、機械的信頼性に問題があるとともに、
コストの上昇は免れ得なかった。

一方、上記の方式とは別に、リフト１の上方ローラ７と
同じ高さに接触センサを設置し、紙幣の投入毎にリフト
１を上昇させ、この上昇によって堆積された紙幣の上端
が前記接触センサに接した時にリフト１の上昇を停止さ
せ、そこから所定距離降下させてローラ７と紙幣の上端
との間隔を保つ方式も提案されている。しかし、堆積さ
れる紙幣は折り目、皺等によって波を打っているため接
触検知が不安定になり正確な上端検知を行うことが出来
ないうえ、リフト１を上昇させても堆積されている紙幣
を圧縮することがないため、ケース２内に収納できる枚
数を増やすことが出来なかった。

（ｄ１発明の目的この発明は上記欠点に鑑み、既に実用化されている紙幣
収納装置の機械的構成の変更を最小限にし、簡略な構成
で堆積された紙幣の上端と投入部とを最適な落差に保つ
ことができる紙葉類堆積装置を提供することを目的゛と
する。

（ｅ）発明の構成及び効果この発明は、投入部から投入される紙葉類を堆積する上
下動可能なリフトと、前記リフトの上方に設置され第一の圧力値および第一の
圧力値よりも大きい第二の圧力値を検知する圧力センサ
と、前記リフトが上昇または下降し、リフト上に堆積されて
いる紙葉類の前記圧力センサ押圧力が前記第一の圧力値
となったときのリフト位置と、第二の圧力値となったと
きのリフト位置との高低差を計測する高低差計測手段と
、前記高低差に対応する、圧力センサが第二の圧力値を計
測した位置から前記投入部から前記紙葉類の上端までの
落差が紙葉類投入に適当な位置になるまでの前記リフト
の下降量を記憶したテーブルと、前記高低差計測手段が高低差を計測したとき、その高低
差で前記テーブルを参照して前記リフトを下降させる手
段と、を有することを特徴とする。

以上のように構成することによって、この発明によれば
、紙葉類を堆積するリフトを上昇させることによって、堆
積されている紙葉類を一旦上方へ圧縮する。この圧縮の
工程または圧縮ののちリフトを下降させる工程で圧力セ
ンサが第−及び第二の圧力値を検知したときのリフトの
高低差を計測する。

この高低差に基づき、テーブルを参照してリフトを下降
させる距離を決定する。

高低差の大小は、堆積されている紙葉類の枚数や折り目
、皺等によるふくらみに起因している。

紙葉類が圧縮された状態からリフトを下降させて紙葉類
の圧縮を解除した状態にしたとき、圧縮された厚み（高
低差）がどれだけ復元するかを考慮して、紙葉類投入準
備のためのリフト下降距離を決定しなければならない。

前記テーブルには、この復元量を考慮してリフトの下降
距離が記憶されており、このテーブルから読み出した下
降距離だけリフトを下降させることによって、紙葉類投
入部と堆積されている紙葉類の上端との落差を最適に保
つことができる。また、この検知動作中に一旦上方へ紙
葉類を圧縮する動作を含んでいるため、堆積されている
紙葉類は圧縮を解除されても、ある程度圧縮されたまま
になっており、堆積出来る紙葉類の枚数を増やすことが
出来る。

（ｆ）実施例本発明の一実施例である紙幣収納装置を図面に基づいて
説明する。なお、第４図に示した従来の紙幣収納装置と
同一構成の部分は同一番号を付して説明を省略する。

コーラ７と同軸に第一圧力検知レバー１６および第二圧
力検知レバー１４が揺動自在に取り付けられている。第
一圧力検知レバー１６．第二圧力検知レバー１４の先端
部上方には突起部１６ａ。

１４ａが形成されている。第一、第二圧力検知レバー１
６．１４が上方へ回転したとき前記突起部１６ａ、１４
ａが移動する位置にはフォトセンサ１２．１１が設置さ
れている。これらフォトセンサ１１１２はセンサインタ
ーフェイス１８に接続されており、前記突起部１６ａ、
１４ａが光を遮断したときオン信号をセンサインターフ
ェイス１８に入力する。センサインターフェイス１８は
制御部であるマイクロコンピュータ１９　ニｉＵ　Ｍ　
ｃれている。第一圧力検知レバー１６は自重によって下
方に回転しており、自重以上の力が下方から加えられる
と上方に回転して前記フォトセンサ１２をオンする。ま
た、第二圧力検知レバー１４の先’４にはレバーの回転
をスムースにする検知ローラ１３が回動自在にもうけら
れている。また、第二圧力検知レバー１４はバネ１５に
よってレバー先端が下方に回転するように付勢されてい
る。従って、第一の圧力値（Ｐｌ）は、第一圧力検知レ
バー１６の重量を持ち上げるための力であり、第二の圧
力値（Ｐ２）は、バネ１５の付勢力に逆らって第二圧力
検知レバー１４を持ぢ上げるための力である。一般的に
Ｐｌ＝１００ｇｗ、Ｐ２＝５００ｇｗ程度に設定される
。フォトセンサ１１，１２．第二圧力検知レバー１４．
バネエ５および第一圧力検知レバー１６が、この発明の
圧力センサに対応する。

また、前記リフト１を昇降させるモータにはパルスモー
タ８′が使用され、リフト１の昇降量はパルスモータ８
′に印加されるパルス数をカウントすることによって正
確に計測することができる。前記、マイクロコンピュー
タ１９はモータ制御部２０を介してパルスモータ８′を
制御する。マイクロコンピュータ１９は、パルスモータ
８’を駆動するためのパルスをモータ制御部２０に出力
するとともにそのパルス数をカウントする。

第１図のフローチャートを参照してこの紙幣収納装置の
動作を説明する。ステップｎｌ（以下、ステップｎｉを
単にＩｔ　ｉと言う。）でフォトセンサ１１．１２の何
れかがオンしていれば、堆積されている紙幣の上端は既
に上端に当たっていると判断して、Ｐｌを検知するフォ
トセンサ１２がオフするまでリフトｌを降下させ（ｎ２
）、検知動作を開始する。フォトセンサ１２がオンしＰ
Ｌを検知するまでリフト１を上昇させ（ｎ３．第３図（
Ａｌ）、ここからパルスモータ８′の回転パルス数をカ
ウントしながらリフト１を上昇させる（ｎ４）。フォト
センサ１１がオンしてＰ２を検知すれば（ｎ５）、リフ
ト１の上昇を停止し、パルス数のカウントも終了する（
ｎ６．第３図（Ｂ））。

このカウント値をａとする。ａは堆積されている紙幣の
折り目、皺等による隙間９紙幣の枚数によって変化する
。ここで、ａが大きい程紙幣間の隙間が多いか又は紙幣
の枚数が多いということであるため、Ｐｌになるまでに
圧縮された距離は長いといえる。これに従って、Ｐ２を
検知するまで紙幣が圧縮されると、圧縮を解除したとき
の厚さの復元量も大きくなる。この復元量をｈ　（ｈ、
〜ｈｓ）で近似する。ローラ７から堆積されている紙葉
類の上端までの理想的な落差をＨとすると、Ｐ２を検知
するまでリフト１を上界させたのちローラ７から紙葉類
の上端までの実際の落差をＨとするためのリフト１の下
降距離Ｈ’は、Ｈ’＝Ｈ＋ｈで求めることができる。

下表は、前記パルス数ａから復元１ｈを求めるためのテ
ーブルである。

表ここで、ａ、＜ａ、＜ａ、＜ａ４＜ａ、＜ａ、。

ｏ＜ｈ、　＜ｈ２＜ｈ３＜１１４＜ｈ。

である。

ｈの値は、実験によって容易に求めることができるため
、ｎ１〜ｎ６に適当な数値を設定して上のテーブルを作
成すればよい。

上記フローヤードのｎ７でパルス数ａで上記チーフルを
参照し、Ｈを読みだす。ｎ８でＨ′を算出し、ｎ９でＨ
′だけりフト１を下降させてやれば、堆積された紙幣の
上端とローラ７間は最適の落差に保つことが出来る（第
３図（Ｃ））。ｎ４がこの発明の高低差計測手段に対応
し、ｎ７〜ｎ９がこの発明の「高低差でテーブルを参照
してリフトを下降させる手段」に対応する。

なお、上記実施例においては、リフトｌを上昇させる過
程でＰＩ、Ｐ２を計測したが、一旦圧縮したのち、リフ
ト下降工程でＰｉ、Ｐ２を計測してもよい。この場合、
一旦圧縮したのち圧力値を検知するため、ｈの値は上記
テーブルと異なり、パルス￥１．ａによる下降距離に近
似してくる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である紙幣収納装置の動作を
示すフローチャート、第２図は上記実施例の概略構成図
、第３図囚、　＋Ｂ）、　（Ｃ）は上記実施例の堆積紙
幣上端検知動作を示す図、第４図は従来の紙幣収納装置
の概略構成図である。８′−パルスモータ、１１．１２−フォトセンサ、１４−第二圧力検知レバー、１５−バネ、１６−第一圧
力検知レバー、

Claims

【特許請求の範囲】

（１）投入部から投入される紙葉類を堆積する上下動可
能なリフトと、前記リフトの上方に設置され第一の圧力値および第一の
圧力値よりも大きい第二の圧力値を検知する圧力センサ
と、前記リフトが上昇または下降し、リフト上に堆積されて
いる紙葉類の前記圧力センサ押圧力が前記第一の圧力値
となったときのリフト位置と、第二の圧力値となったと
きのリフト位置との高低差を計測する高低差計測手段と
、前記高低差に対応する、圧力センサが第二の圧力値を計
測した位置から前記投入部から前記紙葉類の上端までの
落差が紙葉類投入に適当な位置になるまでの前記リフト
の下降量を記憶したテーブルと、前記高低差計測手段が高低差を計測したとき、その高低
差で前記テーブルを参照して前記リフトを下降させる手
段と、を有してなる紙葉類堆積装置。