JPH02225238A - 紙葉類取扱装置における紙葉類堆積量検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は紙葉類取扱装置における紙葉類堆積量検出方法
にかかり、さらに詳しくは紙葉類の堆積箱内に堆積した
紙葉類量′を短時間のうちに検出するのに好適な紙葉類
堆積量検出方法に関する。

〔従来の技術］ 従来の紙葉類取扱装置として、例えば特開昭６３−２２
４３５号公報に開示されたものが知られている。上記公
報に開示された紙葉類取扱装置は、次のようにして紙葉
類の堆積量を検出している。すなわち、収納箱に堆積し
た紙葉類の上面位置を検知する紙葉類上端検知センサと
、紙葉類を保持しかつ上下動可能に形成された押板の基
準位置を検出する押板規準位置検知センサとが設けられ
ている。そして、紙葉類が、１枚も堆積されていない状
態で押板を押板基準位置から上昇させ、押板が紙葉類上
端検知センサによって検知された時点で上昇を停止させ
る。上記押板の上昇はパルスモータを駆動源として行わ
れ、押板が上昇を開始してから停止するまでのパルス数
をあらかじめ計数しておく。次に、実際に紙葉類が堆積
した状態で押板が基準位置に存在することを押板基準位
置検知センサで検出し、この状態から紙葉類の正しい紙
葉類上端検知センサによって検知させるまで押板を上昇
させる。そして、このときのパルスモータのパルス数を
計数し、上記あらかじめ計数された紙葉類が堆積されて
いないときのパルス数と比較して、紙葉類の堆積量を検
出していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記した従来技術においては、押板が任意の位置に存在
している状態において、紙葉類の堆積量を検知する場合
、押板を一度最下部まで下降して押板規準位置センサに
よって規準位置を検出し、その後紙葉類上端検知センサ
によって紙葉類上面が検出されるまで押板を上昇させる
必要がある。

したがって、従来技術においては、゛例えば多数枚の紙
葉類が堆積可能に形成された堆積箱に少量の紙葉類が堆
積しているような場合には、押板の上昇量と下降量が多
くなり、紙葉類の堆積量を検出するのに多大の時間を必
要とするという問題点があった。

この発明は上記した従来技術の問題点に鑑みなされたも
ので、押板の規準位置への移動動作をなくして、紙葉類
の堆積量の検出時間を短縮した紙葉類堆積量検出方法を
提供することにある。

（課題を解決するための手段〕 本発明の第１の紙葉類取扱装置におけろ紙葉類堆積量検
出方法は、収納箱と、収納箱の底に配置され上下方向に
移動可能な押板と、上記収納箱に紙葉類を堆積させる紙
葉類堆積手段とを有してなる紙葉類取扱装置に適用され
るものであり、次のような特徴を有している。

すなわち、上記押板が収納箱の最上部からあらかじめ定
められた第１の距離以内に存在するか否かを判定し、第
１の距離以内に存在すると判定さた場合には紙葉類の堆
積量が少ないと判定し、押板が第１の距離以内に存在し
ないと判定された場合には、堆積した紙葉類の上面が収
納箱の最上部に接触しているか否かを判定し、堆積した
紙葉類の上面が接触していないと判定された場合には上
記押板を紙葉類の上面が収納箱の最上部に接触するまで
上昇させ、次に押板が収納箱の最上部からあらかじめ定
められた第。の距離以内に有るか否かを判定し、押板が
第１の距離以内に存在すると判定された場合には堆積量
が少ないと判定し、第１の距離内に存在しないと判定さ
れた場合には押板が収納箱の最上部からあらかじめ定め
られた第２の距離以内に存在するか否かを判定し、第２
の距離以内に存在すると判定された場合には紙葉類の堆
積量が満杯近いと判定し、第２の距離以内に第２の距離
以内に存在しないと判定された場合には正常堆積量であ
ると判定するものである。

また、この発明の第２の紙葉類取扱装置における紙葉類
堆積量検出方法は、収納箱と、収納箱の底に配置され上
下方向に移動可能な押板と、上記押板を上下動させるス
テップモータと、上記収納箱に紙葉類を堆積させる紙葉
類堆積手段とを有してなる紙葉類取扱装置に適用される
ものであり、次のようなものである。

すなわち、押板が収納箱の最上部からあらかじめ定めら
れた第１の距離以内に存在するか否かを判定し、存在し
ていると判定された場合にはステップモータを駆動して
上記押板を第１の距離まで下降させる。また、押板が収
納箱の最上部からあらかじめ定められた第１の距離以内
に存在しないと判定された場合及び押板が第１の距離ま
で下降した後には、紙葉類の上面が収納箱の最上部に接
触しているか否かが判定される。紙葉類の上面が収納箱
の最上部に接触していると判定された場合には、押板が
収納箱の最上部からあらかじめ定められた第２の距離以
内に存在するか否かを判定し、第２の距離以内に存在す
ると判定さた場合には紙葉類の堆積量が満杯近いと判定
し、第２の距離以内に存在しないと判定された場合には
正常堆積量であると判定する。また、紙葉類の上面が収
納箱の最上部に接触していないと判定された場合にはス
テップモータを駆動して押板の上昇を開始する。

次に、紙葉類の上面が収納箱の最上部に接触しているか
否かを再度判定する。

再度の判定において、紙葉類の上面が収納箱の最上部に
接触していないと判定された場合には、押板が収納箱の
最上部からあらかじめ定められた第１の距離以内に存在
するか否かを判定し、存在すると判定された場合ステッ
プモータの駆動パルスの計数を開始し、次に堆積した紙
葉類の上面が収納箱の最上部に接触しているか否かを判
定し、接触していると判定された場合押板の上昇と駆動
パルスの計数とを停止し、次に駆動パルスの計数値と所
定の値とを比較し、この計数値が所定の値よりも大きい
値であるとき堆積量が少ないと判定し、この計数値が所
定の値よりも小さい値であるとき堆積量が少ないと判定
し、この計数値が所定の値よりも小さい値であるとき正
常堆積量であると判定する。

また、紙葉類の上面が収納箱の最上部に接触していると
判定された場合には、押板の上昇を停止し、押板が収納
箱の最上部からあらかじめ定められた第２の距離以内に
存在するか否かを判定し、第２の距離以内に存在すると
判定された場合には紙葉類の堆積が満杯近いとは判定し
、第２の距離以内に存在しないと判定された場合には正
常堆積量であると判定する。

この発明の第３の紙葉類取扱装置における紙葉類堆積量
検出方法は、収納箱と、収納箱の底に配置され上下方向
に移動可能な押板と、上記押板を上下動させるステップ
モータと、上記収納箱に紙葉類を堆積させる紙葉類堆積
手段を有してなる紙葉類取扱装置に適用されるものであ
り、次のような特徴を有している°。

すなわち、押板が収納箱の最上部からあらかじめ定めら
れた第１の距離以内に存在するか否かを判定しする。

押板が収納箱の最上部からあらかじめ定められた第１の
距離以内に存在していると判定された場合には、ステッ
プモータを駆動して紙葉類の上面が収納箱の最上部に接
触するまで押板を上昇させ、次にステップモータを駆動
して押板の下降を開始し、これと同時に駆動パルスの計
数を開始し、次に押板が上記第１の距離に位置したこと
を検出して、押板の下降と駆動パルスの計数を停止する
。

そして、駆動パルスの計数値と所定の値とを比較し、こ
の計数値が所定の値よりも大きい値であるとき堆積量が
少ないと判定し、この計数値が所定の値よりも小さい値
であるとき正常堆積量であると判定する。

押板が収納箱の最上部からあらかじめ定められた第１の
距離以内に存在しないと判定された場合には、堆積した
紙葉類の上面が収納箱の最上部に接触しているか否かを
判定する。

堆積した紙葉類の上面が収納箱の最上部に接触している
と判定された場合には、押板が収納箱の最上部からあら
かじめ定められた第２の距離以内に存在するか否かを判
定し、第２の距離以内に存在すると判定された場合には
紙葉類の堆積量が満杯近いと判定し、第２の距離以内に
存在しないと判定された場合には正常堆積量であると判
定する。

また、堆積した紙葉類の上面が収納箱の最上部に接触し
ていないと判定された場合にはステップモータを駆動し
て押板の上昇を開始し、堆積した紙葉類の上面が収納箱
の最上部に接触しているか否かを再度判定する。再度の
判定によって、接触していないと判定された場合には、
押板が収納箱の最上部からあらかじめ定められた第１の
距離以内に存在するか否かを判定する。存在すると判定
さた場合ステップモータの駆動パルスの計数を開始し、
次に堆積した紙葉類の上面が収納箱の最上部に接触して
いるか否かを判定し、接触していると判定された場合押
板の上昇と駆動パルスの計数とを停止する。そして、駆
動パルスの計数値と所定の値とを比較し、この計数値が
所定の値よりも大きい値であるとき堆積量が少ないと判
定し、この計数値が所定の値よりも小さい値であるとき
正常堆積量であると判定する。

上記した再度の判定によって、堆積した紙葉類の上面が
収納箱の最上部に接触していると判定された場合には、
押板の上昇を停止し、押板が収納箱の最上部からあらか
じめ定められた第２の距離以内に存在するか否かを判定
し、第２の距離以内に存在すると判定された場合には紙
葉類の堆積量が満杯近いと判定し、第２の距離以内に存
在しないと判定された場合には正常堆積であると判定す
る。

［作用］ 本発明の第１．２．３の紙葉類堆積量検出方法によれば
、押板の堆積量を検知する場合、紙葉類の上面が収納箱
の最上部に接触しているか否かということ、及び押板が
第１の距離以内の位置に存在しているか否かということ
、及び押板が第２の距離以内の位置に存在しているか否
かということを判定するため、押板を一度最下部まで下
降させる必要がなく、紙葉類の堆積量が満杯か、正常堆
積量か、堆積量少かを短時間で判定することができる。

〔実施例〕

以下、添付の図面に示す実施例により、更に詳細に本発
明について説明する。

第１図、第２図及び第３図は本発明を適用した紙葉類取
扱装置の一実施例を示す説明図である。

第１図に示すように、収納箱１０は紙葉類１１を押板４
上に積層状に堆積保持するように形成されている。また
、押板４はステップモータ５によって、上下動可能なよ
うに形成されている。収納箱１０の上方には、一対の取
込ローラ８，９が設けられており、取込ローラ８，９に
よって紙葉類１１が搬入される。取込ローラ８の回転軸
には、ガイド板１４が該回転軸について回置自在に取り
付けられている。ガイド板１４は、紙葉類１１が収納箱
１０に収納される際、および収納箱１０から排出される
際にガイドする。ここで、取込ローラ８，９とガイド板
１４は紙葉類堆積手段を構成している。

同じく、収納箱１０の上方には、繰出ローラ１５が設け
られ、繰出ローラ１５の前方にはフィードローラ１２と
ゲートローラ１３が設けられている。繰出ローラ１５は
、ブラケット１６によってフィードローラ１２の回転軸
に回動自在に形成されている。また、ブラケット１６は
スプリング６によって収納箱１０の方向に付勢されてお
り、その結果繰出ローラ１５は収納箱１０の方向に付勢
されている。そして、紙葉類１１が収納箱１０内に堆積
して繰出ローラ１５が堆積した紙葉類１１と接触し、繰
出ローラ１５が適度に付勢された状態のとき、ブラケッ
ト１６の繰出ローラ側上端が押圧検知センサ（光電セン
サ）１の出力ダークにするように形成されている。

また、押板４には、押板４と一体形成された遮蔽７が設
けられている。第２図及び第３図に示すように、遮蔽板
７は収納箱１０の側面に配置され、さらに収納箱ＩＯの
側面には押板上端検知センサ２と押板下端検知センサ３
が設けられている。遮蔽板７は、押板４の上下動に応じ
て、押板上端検知センサ２の光軸と押板下端検知セサ３
の光軸を遮光するように形成され、押板上端検知センサ
２と押板下端検知センサ３の出力によって、紙葉類の堆
積量が検出されるように構成されている。すなわち、第
２図及び第３図において、押板４が範囲り、に存在する
場合には、紙葉類の堆積量が少ないことを意味し、押板
４が範囲Ｌ２に存在する場合には、紙葉類の堆積量が満
杯に近いことを意味し、押板４が範囲り、に存在する場
合には、紙葉類の堆積量が正常（適切）であることを意
味する。

次に、第４図に示すフローチャートを用いて、第１図〜
第３図に示す実施例の動作について説明するステップ４
１において、押板上端検知センサ２がダークであるか否
かが判定される。ステップ４１において、押板上端検知
センサ２がダークであると判定された場合には、堆積量
が少ないことが直ちに検出される。ステップ４１におい
て、押板上端検知センサ２がライトであると判定された
場合には、ステップ４２において押圧検知センサ１がダ
ークか否かが判定される。ステップ４２において押圧検
知センサ１がダークであると判定された場合には、ステ
ップ４７において、押板下端検知センサがダークか否か
が検知される。押板下端検知センサが３がダークと判定
された場合には、正常な堆積量であることが検出される
。また、ステップ４７において、押板下端検知センサ３
がダークであると判定された場合には、紙葉類が満杯近
いことが検出される。

また、ステップ４２において押圧検知センサ１がライト
であると判定された場合には、ステップ４３゜４４、４
５において押圧検知センサ１がダークを検出するまで押
板４をステップモータ５の回転により上昇させる。次に
、ステップ４６において、押板上端検知センサ２がダー
クか否かが判定され、ダークと判定された場合には、堆
積量が少ないことが検出される。ステップ４６において
、押板上端検知センサ２がライトであると判定された場
合には、ステップ４７において押板下端検知センサ３が
ダークか否かが判定される。ステップ４７において、押
板下端検知センサ３がダークと判定された場合には紙葉
類が満杯近く堆積していることが検出され、押板下端検
知センサ３がライトであると判定された場合には紙葉類
の堆積量が正常範囲であることが検出される。

以上の説明から明らかな様に、本実施例によれば、押板
４の下降動作なしで、紙葉類の堆積量を検出することが
できる。また、本実施例では、紙葉［１１の上面を検知
する手段として、前記繰出ローラ１５が紙葉類１１を適
度に付勢した状態になったときにダークとなる押圧検知
センサ１を用いている。しかし、この発明はこれに限定
されるものではなく、付勢されることなく堆積した紙幣
類の上面を検知する光電センサを配設しても、本発明の
目的は達成し得る。しかし、紙幣のように折れぐせなど
のある紙葉類を扱う収納箱においては、本実施例のよう
に前記押圧検知センサｌを用いて、適度に付勢して紙葉
類の堆積高さを検知した方が、堆積枚数と堆積高さを精
度よく結びつけることができる。

また、上記した実施例において、押板４の上昇動作時に
、遮蔽板７の上端が押板検知センサ２の光軸を遮光して
その出力をダークにしてから押圧検知センサ１の出力が
ダークのなるまで期間に亙って、ステップモータ５の駆
動パルスをカウントして、基準パルスと比較することに
より、第２図及び第３図に示す範囲り、よりも堆積量が
少ない範囲り、′を設定することができる。ここで基準
バス数は、範囲り、と範囲Ｌ！の差に相当する距離だけ
（第２図、第３図参照）押板が上昇するときの前記ステ
ップモータ５のパルス数である。

第５図は、上記した範囲Ｌｌよりも堆積量の少ない範囲
り、ｌを設定した場合の第１の動作を示すフローチャー
トである。ステップ５１において、押板上端検知センサ
２がダークであるか否かが判定される。ステップ５１に
おいて、押板上端検知センサ２がダークではない（ライ
ト）と判定された場合には、ステップ５２において押圧
検知センサ１がダークか否かが判定される。ステップ５
２において押圧検知センサ１がダークであると判定され
た場合には、ステップ５６において押板検知センサ３が
ダークか否かが判定される。ステップ５６において、押
板下端センサ３がダークであると判定された場合には、
紙葉類の堆積量が満杯近いことが検出される。またステ
ップ５６において、押板下端検知センサ３がダークでは
ない（ライト）と判定された場合には、紙葉類の堆積量
が正常範囲り。

（第２図、第３図参照）であると判定される。

また、ステップ５２において、押圧検知センサ１がダー
クではない（ライト）と判定された場合には、ステップ
５３において押板４を上昇し、ステップ５４において、
押圧検知センサ５４がダークか否かが判定される。ステ
ップ５４において、押圧検知センサ１がダークになった
と判定された場合には、押板４の上昇を停止する。そし
て、上記したように、ステップ５６において、押板下端
検知センサ３がダークか否かが判定され、堆積量が満杯
か、正常範囲Ｌ３′以内かが判定される。

また、ステップ５２おいて押板上端検知センサ２がダー
クであると判定された場合には、ステップ５７、５８．
５９において押板上端検知センサ２がグーではない（ラ
イト）を検知するまで押板４を下降する。次に、ステッ
プ５２において、押圧検知センサ１がダークか否かが判
定される。この場合には、ステップ５７において押板４
を下降しているため、ダークではない（ライト）と判定
されステップ５３に進む。ステップ５３においては押板
４を上昇し、ステップ５４において押板検知センサ１が
ダークか否かが判定される。ステップ５４において押圧
検知センサｌがダークではない（ライト）と判定された
場合には、ステップ６０において押板上端検知センサ２
がダークか否かが判定される。ステップ６０において押
板上端検知センサ２がダークではない（ライト）と判定
された場合には、ステップ５４に戻、り同様の動作が繰
り返される。ステップ６０において押板上端検知センサ
２がダークであると判定された場合には、ステップ６１
においてステップモータ５の駆動パルス数のカウントを
開始する。この駆動パルス数のカウントは、ステップ６
２．６３゜６４において、押圧検知センサ１がダークと
判定され、押板４の上昇が停止されるまで続けられる。

これによって、第２図及び第３図に示す範囲り。

と範囲ＬＩ′の差に相当する距離分のステップモータ５
の駆動パルス数が検出される。次に、ステップ６５にお
いて、カウント数が基準パルス数より大きいか否かが判
定される。ステップ６５において、カウント数が基準パ
ルスよりも大きいと判定された場合には、紙葉類の堆積
量が少ないことが検出され、カウント数が基準パルス数
よりも小さいと判定された場合には紙葉類の堆積量が正
常範囲Ｌ　、　ｒ以内であることが判定される。

第６図は、上記した範囲り、よりも堆積量の少ない範囲
Ｌ　、　ｒを設定した場合の第２の動作を示すフローチ
ャートである。第６図に示すフローチャートにおいては
、第５図に示すフローチャートと同一部分に、説明の簡
略化のため同一符号が付されている。以下の説明では、
第５図に示すフローチャートと相違している部分につい
て限って説明する。第６図に示すフローチャートと第５
図に示すフローチャートが相違しているのは、ステップ
５７．５８．５９の代わりにステップ７１〜７９が付加
されている点である。第６図に示すフローチャートによ
れば、ステップ５１において押板上端検知センサ２がダ
ークと判定された場合、ステップ７１において押圧検知
センサ１がダークか否かが判定され、ダークと判定され
た場合には直ちにステップ７５に進む。ステップ７１に
おいて、押圧検知センサ１がダークではない（ライト）
と判定された場合には、ステップ７２において押板４の
上昇を開始し、ステップ７３．７４において押圧検知セ
ンサ１がダークを検知した時点で上昇を停止する。次に
、ステップ７５において押板４の下降が開始され、ステ
ップ７６において押板４の下降開始とともに、ステップ
モータ５の駆動パルスのカウントが開始される。ステッ
プ７７、７８に示すように、駆動パルスのカウントは押
板上端検知センサ２がダークを検知するまで行われる。

そして、押板４の下降が停止した時点で、ステップ７９
に示すようにパルスのカウントを停止する。この動作に
よって、第２図及び第３図に示す範囲り、とり、′の差
に相当する距離分のステップモータ５の駆動パルス数が
カウントされる。次に、ステップ６５においてカウント
数と基準パルス数の比較が行われる。そして、ステップ
６５において、カウント数が基準パルス数よりも大きい
と判定された場合には紙葉類の堆積量が少ないことが検
出され、カウント数が基準パルス数よりも小さいと判定
された場合には紙葉類の堆積量が正常範囲り、′以内で
あることが判定される。

（発明の効果〕 本発明によれば、紙葉類の堆積量を検知する場合、押板
を一度最下部まで下降して押板基準センサによって基準
位１を検出とする動作を行うことなく、紙葉類の堆積量
（満杯近い・正常堆積量・堆積量少）を検出することが
可能になる。したがって、紙葉類の堆積量を短時間で検
知できる効果がある。特に、多数枚の紙葉類が堆積可能
に形成された堆積箱に少量の紙葉類が堆積しているよう
な場合には、従来技術と比較して、大幅な時間短縮を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図及び第３図はこの発明を適用する紙葉類
取扱装置の概略を示す説明図、第４図。 第５図及び第６図は第１図から第３図に示す紙葉類取扱
装置の動作を説明するためのフローチャートである。 １・・・押圧検知センサ、２・・・押板上端検知センサ
、３・・・押板下端検知センサ、４・・・押板、５・・
・ステップモータ、７・・・遮蔽板、１０・・・収納箱
、１１・・・紙葉類。 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、収納箱と、収納箱の底に配置され上下方向に移動可
   能な押板と、上記収納箱に紙葉類を堆積させる紙葉類堆
   積手段とを有してなる紙葉類取扱装置において、 上記押板が収納箱の最上部からあらかじめ定められた第
   １の距離以内に存在するか否かを判定し、第１の距離以
   内に存在すると判定された場合には紙葉類の堆積量が少
   ないと判定する第１のステップと、 第１のステップにおいて第１の距離以内に存在しないと
   判定された場合には、堆積した紙葉類の上面が収納箱の
   最上部に接触しているか否かを判定する第２のステップ
   と、 第２のステップにおいて接触していないと判定された場
   合には上記押板を紙葉類の上面が収納箱の最上部に接触
   するまで上昇させ、次に押板が収納箱の最上部からあら
   かじめ定められた第１の距離以内に有るか否かを判定す
   る第３のステップと、 第３のステップにおいて押板が第１の距離以内に存在す
   ると判定された場合には堆積量が少ないと判定し、第１
   の距離内に存在しないと判定された場合には押板が収納
   箱の最上部からあらかじめ定められた第２の距離以内に
   存在するか否かを判定する第４のステップと、 第４のステップにおいて第２の距離以内に存在すると判
   定された場合には紙葉類の堆積量が満杯近いと判定し、
   第２の距離以内に存在しないと判定された場合には正常
   堆積量であると判定する第５のステップと、 から構成されていることを特徴とする紙葉類取扱装置の
   紙葉類堆積量検出方法。 ２、収納箱と、収納箱の底に配置され上下方向に移動可
   能な押板と、上記押板を上下動させるステップモータと
   、上記収納箱に紙葉類を堆積させる紙葉堆積手段とを有
   してなる紙葉類取扱装置において、 押板が収納箱の最上部からあらかじめ定められた第１の
   距離以内に存在するか否かを判定する第１のステップと
   、 第１のステップにおいて存在していると判定された場合
   にはステップモータを駆動して上記押板を第１の距離ま
   で下降させる第２のステップと、 第１のステップにおいて押板が収納箱の最上部からあら
   かじめ定められた第１の距離以内に存在しないと判定さ
   れた場合及びステップ２の後に、堆積した紙葉類の上面
   が収納箱の最上部に接触しているか否かを判定する第３
   のステップと、 第３のステップにおいて接触していないと判定された場
   合にはステップモータを駆動して押板の上昇を開始する
   第４のステップと、 第４のステップの後、堆積した紙葉類の上面が収納箱の
   最上部に接触しているか否かを判定する第５のステップ
   と、 第５のステップにおいて、接触していないと判定された
   場合、押板が収納箱の最上部からあらかじめ定められた
   第１の距離以内に存在するか否かを判定し、存在すると
   判定された場合ステップモータの駆動パルスの計数を開
   始し、次に堆積した紙葉類の上面が収納箱の最上部に接
   触しているか否かを判定し、接触していると判定された
   場合押板の上昇と駆動パルスの計数とを停止し、次に駆
   動パルスの計数値と所定の値とを比較し、この計数値が
   所定の値よりも大きい値であるとき堆積量が少ないと判
   定し、この計数値が所定の値よりも小さい値であるとき
   の正常堆積量であると判定する第６のステップと、第５
   のステップにおいて堆積した紙葉類の上面が収納箱の最
   上部に接触していると判定された場合、押板の上昇を停
   止する第７のステップと、 第３のステップにおいて堆積した紙葉類の上面が収納箱
   の最上部に接触していると判定された場合及び第７のス
   テップの後、押板が収納箱の最上部からあらかじめ定め
   られた第２の距離以内に存在するか否かを判定し、第２
   の距離以内に存在すると判定された場合には紙葉類の堆
   積量が満杯近いと判定し、第２の距離以内に存在しない
   と判定された場合には正常堆積量であると判定する第８
   のステップと、 から構成されることを特徴とする紙葉類取扱装置の紙葉
   類堆積量検出方法。 ３、収納箱と、収納箱の底に配置され上下方向に移動可
   能な押板と、上記押板を上下動させるステップモータと
   、上記収納箱に紙葉類を堆積させる紙葉堆積手段とを有
   してなる紙葉類取扱装置において、 押板が収納箱の最上部からあらかじめ定められた第１の
   距離以内に存在するか否かを判定する第１のステップと
   、 第１のステップにおいて存在していると判定された場合
   にはステップモータを駆動して紙葉類の上面が収納箱の
   最上部に接触するまで押板を上昇させ、次にステップモ
   ータを駆動して押板の下降を開始し、これと同時に駆動
   パルスの計数を開始し、次に押板が上記第１の距離に位
   置したことを検出して、押板の下降と駆動パルスの計数
   を停止する第２のステップと、 第１のステップにおいて押板が収納箱の最上部からあら
   かじめ定められた第１の距離以内に存在しないと判定さ
   れた場合、堆積した紙葉類の上面が収納箱の最上部に接
   触しているか否かを判定する第３のステップと、 第３のステップにおいて接触しないと判定された場合に
   はステップモータを駆動して押板の上昇を開始する第４
   のステップと、 第４のステップの後、堆積した紙葉類の上面が収納箱の
   最上部に接触しているか否かを判定する第５のステップ
   と、 第５のステップにおいて接触していないと判定された場
   合、押板が収納箱の最上部からあらかじめ定められた第
   １の距離以内に存在するか否かを判定し、存在すると判
   定された場合ステップモータの駆動パルスの計数を開始
   し、次に堆積した紙葉類の上面から収納箱の最上部に接
   触しているか否かを判定し、接触していると判定された
   場合押板の上昇と駆動パルスの計数とを停止する第６の
   ステップと、 第２のステップ又は第６のステップの後、駆動パルスの
   計数値と所定の値とを比較し、この計算値が所定の値よ
   りも大きい値であるとき堆積量が少ないと判定し、この
   計数値が所定の値よりも小さい値であるとき正常堆積量
   であると判定する第７のステップと、 第５のステップにおいて堆積した紙葉類の上面が収納箱
   の最上部に接触していると判定された場合、押板の上昇
   を停止する第８のステップと、 第３のステップにおいて堆積した紙葉類の上面が収納箱
   の最上部に接触していると判定された場合及び第７のス
   テップの後、押板が収納箱の最上部からあらかじめ定め
   られた第２の距離以内に存在するか否かを判定し、第２
   の距離以内に存在すると判定された場合には紙葉類の堆
   積量が満杯近いと判定し、第２の距離以内に存在しない
   と判定された場合には正常堆積量であると判定する第９
   のステップと、 から構成されることを特徴とする紙葉類取扱装置の紙葉
   類堆積量検出方法。