JPH0742031B2 - 紙葉類堆積装置 - Google Patents
紙葉類堆積装置Info
- Publication number
- JPH0742031B2 JPH0742031B2 JP60291356A JP29135685A JPH0742031B2 JP H0742031 B2 JPH0742031 B2 JP H0742031B2 JP 60291356 A JP60291356 A JP 60291356A JP 29135685 A JP29135685 A JP 29135685A JP H0742031 B2 JPH0742031 B2 JP H0742031B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lift
- height difference
- pressure value
- paper sheets
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Pile Receivers (AREA)
- Conveying Record Carriers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （ａ） 技術分野 この発明は自動取引処理装置の紙幣収納装置等の投入さ
れた紙葉類を堆積して収納する紙葉類堆積装置に関す
る。
れた紙葉類を堆積して収納する紙葉類堆積装置に関す
る。
（ｂ） 発明の概要 この発明に係る紙葉類堆積装置は、リフト上に堆積され
た紙葉類を異なる２つの圧力値で上部に押圧したとき、
押圧力の差による紙葉類の厚みの変化、すなわち、リフ
トの高低差を測定する手段と、この高低差に基づいて紙
葉類投入のためのリフトの最適位置を決定する手段と、
その位置までリフトを下降させる手段と、を有し、紙葉
類の挿入時のジャムを無くしたものである。
た紙葉類を異なる２つの圧力値で上部に押圧したとき、
押圧力の差による紙葉類の厚みの変化、すなわち、リフ
トの高低差を測定する手段と、この高低差に基づいて紙
葉類投入のためのリフトの最適位置を決定する手段と、
その位置までリフトを下降させる手段と、を有し、紙葉
類の挿入時のジャムを無くしたものである。
（ｃ） 従来技術とその欠点 従来から使用されている紙葉類堆積装置の一例である自
動取引処理装置の紙幣収納装置を第４図に示す。ケース
２内で紙幣を堆積するリフト１は台部1a,アーム1bによ
って構成され、このリフト１はベルト４によってレール
３に沿って駆動される。ケース２の上端側方にはローラ
７が配置されこのローラ７の駆動によって紙幣が台部1a
上に投入される。
動取引処理装置の紙幣収納装置を第４図に示す。ケース
２内で紙幣を堆積するリフト１は台部1a,アーム1bによ
って構成され、このリフト１はベルト４によってレール
３に沿って駆動される。ケース２の上端側方にはローラ
７が配置されこのローラ７の駆動によって紙幣が台部1a
上に投入される。
ローラ７による紙幣の投入をエラーなく行うにはローラ
７から既に堆積されている紙幣の上端までの誤差を適当
な長さに保つ必要がある。即ち、落差が少なすぎる場合
は、ローラ７によって放出されてくる紙幣の先端が、放
出途中で既に堆積されている紙幣と衝突し紙幣の詰まり
を起こしてしまうことがあり、また、落差が大きすぎる
場合には、落下距離が長いため投入されてきた紙幣が縦
向きになって落下し、この場合も紙幣の詰まりの原因に
なることがあった。
７から既に堆積されている紙幣の上端までの誤差を適当
な長さに保つ必要がある。即ち、落差が少なすぎる場合
は、ローラ７によって放出されてくる紙幣の先端が、放
出途中で既に堆積されている紙幣と衝突し紙幣の詰まり
を起こしてしまうことがあり、また、落差が大きすぎる
場合には、落下距離が長いため投入されてきた紙幣が縦
向きになって落下し、この場合も紙幣の詰まりの原因に
なることがあった。
そこで、ローラ７と既に堆積されている紙幣の上端との
間を適当な落差に保つことができるように、紙幣を堆積
する台をリフト１で構成して上下動可能にし、堆積され
ている紙幣の高さに合わせて上下動させるように構成さ
れている。
間を適当な落差に保つことができるように、紙幣を堆積
する台をリフト１で構成して上下動可能にし、堆積され
ている紙幣の高さに合わせて上下動させるように構成さ
れている。
ここで、適切な制御を行おうとすれば、堆積されている
紙幣の上端の位置を正確に検知しなければならないが、
紙幣は使用されている間に折り目や皺等が生じ、堆積し
たときの厚みが一定では無くなっている。従って、堆積
されている紙幣の枚数からはその堆積の高さは正確に算
出することが出来ない。これを解決し、紙幣の上端の位
置を正確に検知するため、従来から以下の検知方式が提
案されている。
紙幣の上端の位置を正確に検知しなければならないが、
紙幣は使用されている間に折り目や皺等が生じ、堆積し
たときの厚みが一定では無くなっている。従って、堆積
されている紙幣の枚数からはその堆積の高さは正確に算
出することが出来ない。これを解決し、紙幣の上端の位
置を正確に検知するため、従来から以下の検知方式が提
案されている。
（１） リフトの上方に反射型の光学センサを設置し、
堆積されている紙幣の上端で反射されてくる光の強さに
よって上端の位置を検知する。
堆積されている紙幣の上端で反射されてくる光の強さに
よって上端の位置を検知する。
（２） ローラ７から適当な落差の位置でケース２を横
切る所定の位置に、透過型の光学センサを設置し、堆積
された紙幣がこの光学センサを遮ったとき紙幣の上端が
所定の位置まできたことを検知する。
切る所定の位置に、透過型の光学センサを設置し、堆積
された紙幣がこの光学センサを遮ったとき紙幣の上端が
所定の位置まできたことを検知する。
（３） 紙幣の堆積によってオンされる機械的なスイッ
チを前記所定の位置に設置し、このスイッチがオンした
とき紙幣の上端が所定の位置まできたことを検知する。
チを前記所定の位置に設置し、このスイッチがオンした
とき紙幣の上端が所定の位置まできたことを検知する。
また、堆積された紙幣の上端の位置検知を行わずに、 （４） ケース２内に爪を設け、紙幣の投入毎にこの爪
で紙幣を押し下げ、強制的にローラ７（投入部）と紙幣
の上端との間に所定の間隔を開ける。
で紙幣を押し下げ、強制的にローラ７（投入部）と紙幣
の上端との間に所定の間隔を開ける。
しかし、（１），（２）の方式では光学センサ等を使用
しているため、紙粉，埃等により検知出力の信頼性に問
題があり、（３），（４）の機械的方式では、構造が複
雑になるため、機械的信頼性に問題があるとともに、コ
ストの上昇は免れ得なかった。
しているため、紙粉，埃等により検知出力の信頼性に問
題があり、（３），（４）の機械的方式では、構造が複
雑になるため、機械的信頼性に問題があるとともに、コ
ストの上昇は免れ得なかった。
一方、上記の方式とは別に、リフト１の上方ローラ７と
同じ高さに接触センサを設置し、紙幣の投入毎にリフト
１を上昇させ、この上昇によって堆積された紙幣の上端
が前記接触センサに接した時にリフト１の上昇を停止さ
せ、そこから所定距離降下させてローラ７と紙幣の上端
との間隔を保つ方式も提案されている。しかし、堆積さ
れる紙幣は折り目，皺等によって波を打っているため接
触検知が不安定になり正確な上端検知を行うことが出来
ないうえ、リフト１を上昇させても堆積されている紙幣
を圧縮することがないため、ケース２内に収納できる枚
数を増やすことが出来なかった。
同じ高さに接触センサを設置し、紙幣の投入毎にリフト
１を上昇させ、この上昇によって堆積された紙幣の上端
が前記接触センサに接した時にリフト１の上昇を停止さ
せ、そこから所定距離降下させてローラ７と紙幣の上端
との間隔を保つ方式も提案されている。しかし、堆積さ
れる紙幣は折り目，皺等によって波を打っているため接
触検知が不安定になり正確な上端検知を行うことが出来
ないうえ、リフト１を上昇させても堆積されている紙幣
を圧縮することがないため、ケース２内に収納できる枚
数を増やすことが出来なかった。
（ｄ） 発明の目的 この発明は上記欠点に鑑み、既に実用化されている紙幣
収納装置の機械的構成の変更を最小限にし、簡略な構成
で堆積された紙幣の上端と投入部とを最適な落差に保つ
ことができる紙葉類堆積装置を提供することを目的とす
る。
収納装置の機械的構成の変更を最小限にし、簡略な構成
で堆積された紙幣の上端と投入部とを最適な落差に保つ
ことができる紙葉類堆積装置を提供することを目的とす
る。
（ｅ） 発明の構成及び効果 この発明は、投入部から投入される紙葉類を堆積する上
下動可能なリフトと、 前記リフトの上方に設置され第一の圧力値および第一の
圧力値よりも大きい第二の圧力値を検知する圧力センサ
と、 前記リフトが上昇または下降し、リフト上に堆積されて
いる紙葉類の前記圧力センサ押圧力が前記第一の圧力値
となったときのリフト位置と、第二の圧力値となったと
きのリフト位置との高低差を計測する高低差計測手段
と、 前記高低差に対応する、圧力センサが第二の圧力値を計
測した位置から前記投入部から前記紙葉類の上端までの
落差が紙葉類投入に適当な位置になるまでの前記リフト
の下降量を記憶したテーブルと、 前記高低差計測手段が高低差を計測したとき、その高低
差で前記テーブルを参照して前記リフトを下降させる手
段と、 を有することを特徴とする。
下動可能なリフトと、 前記リフトの上方に設置され第一の圧力値および第一の
圧力値よりも大きい第二の圧力値を検知する圧力センサ
と、 前記リフトが上昇または下降し、リフト上に堆積されて
いる紙葉類の前記圧力センサ押圧力が前記第一の圧力値
となったときのリフト位置と、第二の圧力値となったと
きのリフト位置との高低差を計測する高低差計測手段
と、 前記高低差に対応する、圧力センサが第二の圧力値を計
測した位置から前記投入部から前記紙葉類の上端までの
落差が紙葉類投入に適当な位置になるまでの前記リフト
の下降量を記憶したテーブルと、 前記高低差計測手段が高低差を計測したとき、その高低
差で前記テーブルを参照して前記リフトを下降させる手
段と、 を有することを特徴とする。
以上のように構成することによって、この発明によれ
ば、 紙葉類を堆積するリフトを上昇させることによって、堆
積されている紙葉類を一旦上方へ圧縮する。この圧縮の
工程または圧縮ののちリフトを下降させる工程で圧力セ
ンサが第一及び第二の圧力値を検知したときのリフトの
高低差を計測する。この高低差に基づき、テーブルを参
照してリフトを下降させる距離を決定する。
ば、 紙葉類を堆積するリフトを上昇させることによって、堆
積されている紙葉類を一旦上方へ圧縮する。この圧縮の
工程または圧縮ののちリフトを下降させる工程で圧力セ
ンサが第一及び第二の圧力値を検知したときのリフトの
高低差を計測する。この高低差に基づき、テーブルを参
照してリフトを下降させる距離を決定する。
高低差の大小は、堆積されている紙葉類の枚数や折り
目，皺等によるふくらみに起因している。紙葉類が圧縮
された状態からリフトを下降させて紙葉類の圧縮を解除
した状態にしたとき、圧縮された厚み（高低差）がどれ
だけ復元するかを考慮して、紙葉類投入準備のためのリ
フト下降距離を決定しなければならない。前記テーブル
には、この復元量を考慮してリフトの下降距離が記憶さ
れており、このテーブルから読み出した下降距離だけリ
フトを下降させることによって、紙葉類投入部と堆積さ
れている紙葉類の上端との落差を最適に保つことができ
る。また、この検知動作中に一旦上方へ紙葉類を圧縮す
る動作を含んでいるため、堆積されている紙葉類は圧縮
を解除されても、ある程度圧縮されたままになってお
り、堆積出来る紙葉類の枚数を増やすことが出来る。
目，皺等によるふくらみに起因している。紙葉類が圧縮
された状態からリフトを下降させて紙葉類の圧縮を解除
した状態にしたとき、圧縮された厚み（高低差）がどれ
だけ復元するかを考慮して、紙葉類投入準備のためのリ
フト下降距離を決定しなければならない。前記テーブル
には、この復元量を考慮してリフトの下降距離が記憶さ
れており、このテーブルから読み出した下降距離だけリ
フトを下降させることによって、紙葉類投入部と堆積さ
れている紙葉類の上端との落差を最適に保つことができ
る。また、この検知動作中に一旦上方へ紙葉類を圧縮す
る動作を含んでいるため、堆積されている紙葉類は圧縮
を解除されても、ある程度圧縮されたままになってお
り、堆積出来る紙葉類の枚数を増やすことが出来る。
（ｆ） 実施例 本発明の一実施例である紙葉収納装置を図面に基づいて
説明する。なお、第４図に示した従来の紙幣収納装置と
同一構成の部分は同一番号を付して説明を省略する。
説明する。なお、第４図に示した従来の紙幣収納装置と
同一構成の部分は同一番号を付して説明を省略する。
ローラ７と同軸に第一圧力検知レバー16および第二圧力
検知レバー14が揺動自在に取り付けられている。第一圧
力検知レバー16,第二圧力検知レバー14の先端部上方に
は突起部16a,14aが形成されている。第一，第二圧力検
知レバー16,14が上方へ回転したとき前記突起部16a,14a
が移動する位置にはフォトセンサ12,11が設置されてい
る。これらフォトセンサ11,12はセンサインターフェイ
ス18に接続されており、前記突起部16a,14aが光を遮断
したときオン信号をセンサインターフェイス18に入力す
る。センサインターフェイス18は制御部であるマイクロ
コンピュータ19に接続されている。第一圧力検知レバー
16は自重によって下方に回転しており、自重以上の力が
下方から加えられると上方に回転して前記フォトセンサ
12をオンする。また、第二圧力検知レバー14の先端には
レバーの回転をスムースにする検知ローラ13が回動自在
にもうけられている。また、第二圧力検知レバー14はバ
ネ15によってレバー先端が下方に回転するように付勢さ
れている。従って、第一の圧力値（P1）は、第一圧力検
知レバー16の重量を持ち上げるための力であり、第二の
圧力値（P2）は、バネ15の付勢力に逆らって第二圧力検
知レバー14を持ち上げるための力である。一般的にP1＝
100gw,P2＝500gw程度に設定される。フォトセンサ11,1
2,第二圧力検知レバー14,バネ15および第一圧力検知レ
バー16が、この発明の圧力センサに対応する。
検知レバー14が揺動自在に取り付けられている。第一圧
力検知レバー16,第二圧力検知レバー14の先端部上方に
は突起部16a,14aが形成されている。第一，第二圧力検
知レバー16,14が上方へ回転したとき前記突起部16a,14a
が移動する位置にはフォトセンサ12,11が設置されてい
る。これらフォトセンサ11,12はセンサインターフェイ
ス18に接続されており、前記突起部16a,14aが光を遮断
したときオン信号をセンサインターフェイス18に入力す
る。センサインターフェイス18は制御部であるマイクロ
コンピュータ19に接続されている。第一圧力検知レバー
16は自重によって下方に回転しており、自重以上の力が
下方から加えられると上方に回転して前記フォトセンサ
12をオンする。また、第二圧力検知レバー14の先端には
レバーの回転をスムースにする検知ローラ13が回動自在
にもうけられている。また、第二圧力検知レバー14はバ
ネ15によってレバー先端が下方に回転するように付勢さ
れている。従って、第一の圧力値（P1）は、第一圧力検
知レバー16の重量を持ち上げるための力であり、第二の
圧力値（P2）は、バネ15の付勢力に逆らって第二圧力検
知レバー14を持ち上げるための力である。一般的にP1＝
100gw,P2＝500gw程度に設定される。フォトセンサ11,1
2,第二圧力検知レバー14,バネ15および第一圧力検知レ
バー16が、この発明の圧力センサに対応する。
また、前記リフト１を昇降させるモータにはパルスモー
タ８′が使用され、リフト１の昇降量はパルスモータ
８′に印加されるパルス数をカウントすることによって
正確に計測することができる。前記マイクロコンピュー
タ19はモータ制御部20を介してパルスモータ８′を制御
する。マイクロコンピュータ19は、パルスモータ８′を
駆動するためのパルスをモータ制御部20に出力するとと
もにそのパルス数をカウントする。
タ８′が使用され、リフト１の昇降量はパルスモータ
８′に印加されるパルス数をカウントすることによって
正確に計測することができる。前記マイクロコンピュー
タ19はモータ制御部20を介してパルスモータ８′を制御
する。マイクロコンピュータ19は、パルスモータ８′を
駆動するためのパルスをモータ制御部20に出力するとと
もにそのパルス数をカウントする。
第１図のフローチャートを参照してこの紙幣収納装置の
動作を説明する。ステップn1（以下、ステップniを単に
niと言う。）でフォトセンサ11,12の何れかがオンして
いれば、堆積されている紙幣の上端は既に上端に当たっ
ていると判断して、P1を検知するフォトセンサ12がオフ
するまでリフト１を降下させ（n2）、検知動作を開始す
る。フォトセンサ12がオンしP1を検知するまでリフト１
を上昇させ（n3,第３図（Ａ））、ここからパルスモー
タ８′の回転パルス数をカウントしながらリフト１を上
昇させる（n4）。フォトセンサ11がオンしてP2を検知す
れば（n5）、リフト１の上昇を停止し、パルス数のカウ
ントも終了する（n6,第３図（Ｂ））。
動作を説明する。ステップn1（以下、ステップniを単に
niと言う。）でフォトセンサ11,12の何れかがオンして
いれば、堆積されている紙幣の上端は既に上端に当たっ
ていると判断して、P1を検知するフォトセンサ12がオフ
するまでリフト１を降下させ（n2）、検知動作を開始す
る。フォトセンサ12がオンしP1を検知するまでリフト１
を上昇させ（n3,第３図（Ａ））、ここからパルスモー
タ８′の回転パルス数をカウントしながらリフト１を上
昇させる（n4）。フォトセンサ11がオンしてP2を検知す
れば（n5）、リフト１の上昇を停止し、パルス数のカウ
ントも終了する（n6,第３図（Ｂ））。
このカウント値をａとする。ａは堆積されている紙幣の
折り目，皺等による隙間，紙幣の枚数によって変化す
る。ここで、ａが大きい程紙幣間の隙間が多いか又は紙
幣の枚数が多いということであるため、P1になるまでに
圧縮された距離は長いといえる。これに従って、P2を検
知するまで紙幣が圧縮されると、圧縮を解除したときの
厚さの復元量も大きくなる。この復元量をｈ（h1〜h5）
で近似する。ローラ７から堆積されている紙葉類の上端
までの理想的に落差をＨとすると、P2を検知するまでリ
フト１を上昇させたのちローラ７から紙葉類の上端まで
の実際の落差をＨとするためのリフト１の下降距離Ｈ′
は、 Ｈ′＝Ｈ＋ｈ で求めることができる。
折り目，皺等による隙間，紙幣の枚数によって変化す
る。ここで、ａが大きい程紙幣間の隙間が多いか又は紙
幣の枚数が多いということであるため、P1になるまでに
圧縮された距離は長いといえる。これに従って、P2を検
知するまで紙幣が圧縮されると、圧縮を解除したときの
厚さの復元量も大きくなる。この復元量をｈ（h1〜h5）
で近似する。ローラ７から堆積されている紙葉類の上端
までの理想的に落差をＨとすると、P2を検知するまでリ
フト１を上昇させたのちローラ７から紙葉類の上端まで
の実際の落差をＨとするためのリフト１の下降距離Ｈ′
は、 Ｈ′＝Ｈ＋ｈ で求めることができる。
下表は、前記パルス数ａから復元量ｈを求めるためのテ
ーブルである。
ーブルである。
ここで、 a1＜a2＜a3＜a4＜a5＜a6 ０＜h1＜h2＜h3＜h4＜h5 である。
ｈの値は、実験によって容易に求めることができるた
め、a1〜a6に適当な数値を設定して上のテーブルを作成
すればよい。
め、a1〜a6に適当な数値を設定して上のテーブルを作成
すればよい。
上記フローャートのn7でパルス数ａで上記テーブルを参
照し、Ｈを読みだす。n8でＨ′を算出し、n9でＨ′だけ
リフト１を下降させてやれば、堆積された紙幣の上端と
ローラ７間は最適の落差に保つことが出来る（第３図
（Ｃ））。n4がこの発明の高低差計測手段に対応し、n7
〜n9がこの発明の「高低差でテールを参照してリフトを
下降させる手段」に対応する。
照し、Ｈを読みだす。n8でＨ′を算出し、n9でＨ′だけ
リフト１を下降させてやれば、堆積された紙幣の上端と
ローラ７間は最適の落差に保つことが出来る（第３図
（Ｃ））。n4がこの発明の高低差計測手段に対応し、n7
〜n9がこの発明の「高低差でテールを参照してリフトを
下降させる手段」に対応する。
なお、上記実施例においては、リフト１を上昇させる過
程でP1,P2を計測したが、一旦圧縮したのち、リフト下
降工程でP1,P2を計測してもよい。この場合、一旦圧縮
したのち圧力値を検知するため、ｈの値は上記テーブル
と異なり、パルス数ａによる下降距離に近似してくる。
程でP1,P2を計測したが、一旦圧縮したのち、リフト下
降工程でP1,P2を計測してもよい。この場合、一旦圧縮
したのち圧力値を検知するため、ｈの値は上記テーブル
と異なり、パルス数ａによる下降距離に近似してくる。
第１図はこの発明の実施例である紙幣収納装置の動作を
示すフローチャート、第２図は上記実施例の概略構成
図、第３図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は上記実施例の堆積
紙幣上端検知動作を示す図、第４図は従来の紙幣収納装
置の概略構成図である。 ８′……パルスモータ、11,12……フォトセンサ、14…
…第二圧力検知レバー、15……バネ、16……第一圧力検
知レバー、
示すフローチャート、第２図は上記実施例の概略構成
図、第３図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は上記実施例の堆積
紙幣上端検知動作を示す図、第４図は従来の紙幣収納装
置の概略構成図である。 ８′……パルスモータ、11,12……フォトセンサ、14…
…第二圧力検知レバー、15……バネ、16……第一圧力検
知レバー、
Claims (1)
- 【請求項１】投入部から投入される紙葉類を堆積する上
下動可能なリフトと、 前記リフトの上方に設置され第一の圧力値および第一の
圧力値よりも大きい第二の圧力値を検知する圧力センサ
と、 前記リフトが上昇または下降し、リフト上に堆積されて
いる紙葉類の前記圧力センサ押圧力が前記第一の圧力値
となったときのリフト位置と、第二の圧力値となったと
きのリフト位置との高低差を計測する高低差計測手段
と、 前記高低差に対応する、圧力センサが第二の圧力値を計
測した位置から前記投入部から前記紙葉類の上端までの
落差が紙葉類投入に適当な位置になるまでの前記リフト
の下降量を記憶したテーブルと、 前記高低差計測手段が高低差を計測したとき、その高低
差で前記テーブルを参照して前記リフトを下降させる手
段と、 を有してなる紙葉類堆積装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60291356A JPH0742031B2 (ja) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | 紙葉類堆積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60291356A JPH0742031B2 (ja) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | 紙葉類堆積装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62153060A JPS62153060A (ja) | 1987-07-08 |
| JPH0742031B2 true JPH0742031B2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=17767863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60291356A Expired - Lifetime JPH0742031B2 (ja) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | 紙葉類堆積装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0742031B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100596311B1 (ko) | 2004-04-07 | 2006-07-03 | 노틸러스효성 주식회사 | 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 푸쉬플레이트 푸쉬압감지장치 |
| KR100552229B1 (ko) | 2004-04-16 | 2006-02-17 | 노틸러스효성 주식회사 | 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 푸쉬압 제어장치 및이를 이용한 푸쉬압 제어방법 |
| KR100600348B1 (ko) | 2004-04-16 | 2006-07-14 | 노틸러스효성 주식회사 | 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 유입/반출가이드위치감지장치 |
| KR100552232B1 (ko) | 2004-04-27 | 2006-02-17 | 노틸러스효성 주식회사 | 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 초기화 장치 및 이를이용한 초기화 방법 |
| JP7015941B2 (ja) | 2018-11-19 | 2022-02-03 | 富士通フロンテック株式会社 | 紙葉類格納装置 |
-
1985
- 1985-12-23 JP JP60291356A patent/JPH0742031B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62153060A (ja) | 1987-07-08 |
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