JPS62155012A - 農作業機の伝動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、播種機や移植機等の農作業機に係る伝動制
御装置に関するものである。

（従来技術） 従来、特開昭５７−３９７０４号公報に開示されている
通シ、野菜の移植機において、移植具の作動を、地面に
接当して転動する転動輪の回転によ−て発生する信号に
よって作動し、移植具が一定の走行距離毎に移植するよ
うに構成したものはあった。

（発明が解決しようとする問題点） 従来技術では、転動輪側からの指令信号によつて確実に
作業機側の作動部、即ち、移植具が作動したか否かの確
認が得られず、このために、移植具が作動しない状態で
作業が進められたシ、中途半端な作動によって移植具が
作動して一定の株間が保持されないで移植されると謂う
問題点があった。

（問題点を解決するための手段） この発明は、前記の従来装置のもつ問題点全解消するた
めに、牽引車体に装着された農作業機の作動部を駆動す
る駆動モータ（至）を地面を伝動する転動輪０９の回転
を検出する指令信号検出器αＱからの信号によって駆動
と停止とを行うように構成し、前記農作業機の作動部の
回転部に、前記転動輪α０側からの回転信号によってそ
の信号通りの回転帯作動が行われたか否かの確認用検出
器３１１ヲ設けてなる農作業機の伝動制御装置とした。

（発明の作用及び効果） 転動輪ＯＱの回転によって駆動モータＱ８１への回転指
令信号が発せられると、駆動モ゛−タ０印が回転し、農
作業機の回転作動部が一伝励回転さ、れる。そして、回
転部が作動されると、今度はその回転に伴って確認用検
出器Ｑ１）が指令信号に基づく的確な伝動がなされてい
るか否か？確認する。

そして、例えば、指令信号通りの作動゛がなされていな
いときには警告を発したり、作業を停止ならしめたりす
る所望の処置がとられる。

したが−で、この発明は、実質的な一定の走行距離に基
づいて確実に農作業機の作動が行われ、その作動が指令
信号通りに行われないときには適切な処置がなされる作
用効果を奏する。

（実施例） この発明の一実施例としての播種しを、図面に基づいて
詳細に説明する。

（１）は乗用型牽引車としてのトラクターである。

（２）はロータリ耕耘装置で、トラクター（１１の後部
に上下作動可能に装着きれている。（３）は農作業機と
しての播ｆ１機で、ｎｆｒ記ロータリ耕耘装間（２）の
機枠に取付けられている尾輪装着枠鍮に設けたピッチ（
４）に着脱可能に装着されていて、土壌面に播種溝を成
形させる溝切回転輪（５）と溝埋戻し用の鎮圧輪（６）
とがヒツチ（４）に連結されるフレームα→にリンク（
７）を介して上下動可能に取付けられ、前記トラクタ一
本体（１）側に支持枠（８）を介して取付けられた種子
タンク（９）と種子繰出装置（１５）とからなる播種ユ
ニットＯυを装着し、種子繰出装置αＱから繰出される
種子を受けて流下させる種子移送管（２）の排出口を前
記溝切回転輪（５）による連成形部後方に配置させ流下
して排出される種子が造成される溝内に蒔かれるように
構成されている。α３は尾輪を示す。

αＱは転動輪で、前記フレームα→に支持アーム０７）
全弁して回転自在に取付けられ、地面に接当して確実に
回転されるよう外周に地面に喰込む突起が設けられてい
る。

αＧは指令信号検出器で、前記転動輪αＱと一体で回転
する支軸（１５ａ）の回りに所定の間隔で放射方向に取
付けられた信号発生回転部（１６ａ）と、転動輪Ｑ５を
取付ける支持アーム（１７１側に取付けられて前記回転
部（１６ａ）が通過することを検出するセンサースイッ
チ（１６ｂ）とからなる。尚、センサースイッチ（１６
ｂ）は図例では磁気センサーになっていて、回転部（１
６ａ）が磁性体から出来ていて、これが通過でれるとき
にスイッチがＯＮするようになった無接点式のセンサー
になっているがこの方式のセンサーに限らない。

０ｇは駆動モータで、前記種子繰出装置αＱの繰出ロー
ル軸Ｏｇを回転するように繰出装置ＯＧのフレームにチ
ェンケース（１）を介して装着てれている。

ＱＤは確認用検出器で、前記繰出ロール軸０９に一体的
に取付けられた信号発生回転部（２１ａ）と、この回転
部（２１ａ）が通過することを検出するセンサースイッ
チ（２１ｂ）とからできていて、前記指令信号器θＱと
略々同じ構成になっている。そして、前記指令信号器α
ｅと確認用検出器？℃との信号は入力回路（イ）を介し
て制御回路のＣＰＵに送られ、出力回路２３を介して、
その信号が駆動モータα＆へ送られるようになっている
。（ハ）は調整基準信号を送出する基準設定器、（至）
は警報器である。

即ち、指令信号器００から出る信号によって、ＣＰＵ内
でその信号が演算きれてモータＱ８１’ｔ−所定の回転
速度で回転するよう信号が送出される。また、確認用検
出器Ｈからの信号が入力回路（イ）を介してＣＰＵに送
られるとモータαａを停止させる信号が送出されるよう
になりている。そして、基準設定器（至）の調節によっ
て、モータ（至）の回転速度を調節でき、更に、回転初
期がゆっくシと回転し、停止時は次第にゆっくり回転し
てから停止するような信号設定ができるようになってい
る。尚、この回転初期時及び停止時の信号はＣＰＵ内に
あらかじめ組込むこともできる。

尚、第６図のような簡単な制御回路によっても一応の目
的を達成させることができる。

即ち、センサースイッチ（１６ｂ）・（２１ｂ）によっ
てリレー（Ｒ１”）・（Ｒ２）を作動させ、このリレー
（Ｒ１）・（Ｒ２）によるリレー接点Ｒ１・Ｒ２でモー
タ（１８１の回転と停止とを行うようにしてもよい。

上側の作用を説明すると、種子タンク（９）に種子を入
れて播種作業を開始すると、トラクター（１）の推進に
伴ない、耕耘装置（２）で圃場の表土面が耕耘されなが
ら整地される。

そして、溝切回転輪（５）に播種溝が造成され、モータ
α８）で伝動回転される種子繰出装置Ｑ□の繰出ロール
でタンク（９）から繰出された種子が移送管（６）を通
って播種溝内に排出嘔れ、その後鎮圧輪（６）で溝が埋
められて行く。

然るに、駆動モータαａの回転は、転動輪（１５）の回
転によって同時に回転する信号発生回転杆（１６ａ）が
センサースイッチ（１６ｂ）部を通過するときに信号電
流が送られ、ＣＰＵによって記憶演算されて駆動モータ
Ｑ８１回転すべく送信する。したがって、駆動モータＱ
８１が回転して、チェノケース（イ）のチェノを介して
繰出ロール軸０９が一定の回転速度で回転される。

そして、この繰出ロール軸α９が回転すると、今度は信
号発生回転杆（２１ａ）が共に回転し、これがセンサー
スイッチ（２１ｂ）部を通過するときに、これが検出さ
れて、駆動モータ（至）を停止するべく信号が送出され
る。したがって、実質的に繰出ａ　−ル軸α９が正確に
回転されない限υ駆動モータＱ８１は停止しない。

また、転動輪αつ側からの指令信号を受けて、繰出ロー
ル軸α９が所定の時間内に回転しないような場合が生じ
、確実な伝動がされていないような事態が発生するとＣ
ＰＵから異常の信号が送信されてブザーや警報ランプ等
による警報器＠による警告がなされる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例である播種機を示し、第１図
はその側面図、第２図は要部の平面図、第３図と第４図
は要部の斜面図、第５図は制御用ブロック回路図、第６
図は電気回路図である。 図中記号、（１）は牽引車体としてのトラクター、αつ
は転動輪、◇・は指令信号検出器、（至）は駆動モータ
、■Ｄは確認用検出器である。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）、牽引車体に装着された農作業機の作動部を駆動
   する駆動モータ（１８）を地面を転動する転動輪（１５
   ）の回転を検出する指令信号検出器（１６）からの信号
   によって駆動と停止とを行うように構成し、前記農作業
   機の作動部の回転部に、前記転動輪（１５）側からの回
   転信号によってその信号通りの回転作動が行われたか否
   かの確認用検出器（２１）を設けてなる農作業機の伝動
   制御装置。
2. （２）、確認用検出器（２１）が信号通りの回転が行わ
   れる迄駆動モータ（１８）の停止信号を発しないよう構
   成した特許請求の範囲第１項記載の農作業機の伝動制御
   装置。
3. （３）、転動輪（１５）側からの回転信号を受けて正確
   に駆動モータ（１８）がその信号通りに作動しないとき
   に警報手段を働かせるよう構成する確認用検出器（２１
   ）とした特許請求の範囲第１項記載の農作業機の伝動制
   御装置。
4. （４）、転動輪（１５）側から駆動モータ（１８）を駆
   動する信号が、駆動モータ（１８）の始動回転をスロー
   状態とし、また、確認用検出器（２１）側からの駆動モ
   ータ（１８）の停止信号を、スロー回転後に停止するよ
   うスロー回転信号を発する制御回路で制御する特許請求
   の範囲第１項記載の農作業機の伝動制御装置。