JPS62155016A - コンバインの刈取制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、コンバインの刈取制御装置に関し、殻稈の
刈取走向の制御と、刈取装置の左右傾斜を水平姿勢にす
るローリング制御とを行わせるものである。

従来の技術 ］ン／ヘインの刈取走向制御を、穀稈の並びを検出する
走向センサによって走向クラッチを連動操作して行わせ
、又、刈取装置のローリング制す１を、刈取装置の傾斜
を検出する水平センサによって行わせる。これらの走向
制御とローリング制御とは各々独立的に行われる。

発す１が解決しようとする問題点 穀稈を検出する走向センサによる走向制御は。

−・般に乾ＩＩＩ　−ｔ：　ＩＪ８態の圃場で行い、混
用の圃場では行わない、又、刈取装置を水平姿勢に維持
するローリング制御は、湿ＩＩ＋の圃場で行い乾ＩＩ＋
の圃場では行わないのが汗通である。湿１１１状態でロ
ーリング制御を行わせながら、走向センサによる走向制
御を行わせると、不＋Ｆ確な走向センサの検出作用や走
向制御が行われ易い。

問題点を解決するための手段 この発明は、植ｉｔ穀稈を検出する走向センサ（１）に
よって走向バルブ（２）を作動させて走向クラッチ（３
）を操作し走向制御する走向油圧回路（４）と、刈取装
置（５）の左右傾斜を検出すろ水平センサ（６）によっ
てローリングバルブ（７）を作動させてこの刈取装：；
’ｒ　（５）を−１（体（８）に対して水平状態にロー
リング制御するローリンク油圧回路（９）とを、いずれ
か一方のみが作動すべくりＪ基自在に設けてなるコンバ
インの刈取制御装置の構成とする。

発明の作用 走向センサ（１）によって植＼γ殺程を検出すると走向
バルブ（２）がｉ、ＩＪ　（＋えられて、走向フランチ
（３）かｒ１動され、・段稈条列に沿って刈取走行が行
われる。このときはローリング油圧回路（９）は１動か
ないように！ｉ１７４４えておく。湿田のように機体の
走行装置部分が土壌面下に深く沈下して、刈取装置（５
）が左右−側に傾斜し易い場合は、走向油圧回路（４）
をｆ動かせないように切替えておき、水平センサ（６）
を働かせておくと、車体（８）及び刈取装置（５）の傾
斜をこの水平センサ（６）が検出して、ローリング／ベ
ルブ（７）をり」科えて刈取装置（５）を水平姿勢に回
動させてローリング制御する。刈取装置（５）が左右−
側に傾斜した姿勢で刈取進行すると刈取装置（５）の左
右−・側端部が」二環に突入したり、左右の位置で刈高
さに茗しく　、（ミ異を生ずるが、ローリング制御では
このような現象は少くなる。

発明の効果 このように走向油ＩＴｈ回路（４）とローリング油圧回
路（９）との切任えによって、走向制御中はローリング
制御を行わせないで、又、ローリング制御中は走向制御
を行わせないで、両制御の条件に適応する圃場において
いずれか一方のみを選択して的確な制御を行うことかで
き　両制御の併行による１τＬった制御を行わせないも
のである。

実施例 なお５図例において、コンバインは、左右一対のクロー
ラ形態の走行装置（ｌＯ）をイ１する車体（８）上に操
縦装置（ＩＩ）、原動機、刈取装置（５）、及びこの刈
取装置（５）から移送装置（１２）によって移送される
穀稈を受継して脱穀する脱穀装置等を搭載し、刈取装置
（５）は、刈取機枠（１４）の後端支軸（１５）を中心
として、車体（８）との間に設ける肩降シリンダ（１Ｇ
）の油圧による伸縮によってシ１降自在に設け、又、こ
の刈取機枠（１４）の下端部において、左右幅の中央部
分を左右傾斜回動自在に設けて、刈取機枠（１４）の−
側方に突設せるアーム（３７）と刈取装置（５）の機枠
（１３）部分との間において、油圧により伸縮自在のロ
ーリングシリンダ（１７）を設けてローリングできる構
成である。刈取装置（５）は、１γＩ端部に分ら゛（枠
（１８）を設け、この分草枠（１８）の後側には殻稈引
起装置（１３）を設け、更に後側には穀稈を掻込む掻込
装置（２０）　、殻稈の株元を刈取る刈刃装置（２＋）
、刈取殻稈を集送しながら後側の移送装置（１２）へ移
送する集送装置（２２）等を１没けている。

油圧回路は、油圧ポンプ（２３）から送られる油圧を油
圧回路（２４）から、アンロードバルブ（２５）、チェ
ックバルブ（２Ｂ）を介する一１＝昇バルブ（２７）、
走向バルブ（２）、及びこの走向バルブ（２）の中立位
置を介するローリングバルブ（７）等に送るよう連絡し
ている。（２日）はリリーフバルブ、　　（２９）は走
向バルブ（２）とローりングパルプ（７）との間に設け
たアンロード／ヘルプである。

上Ｒ，、（ルブ（２７）は、下降バルブ（３１）と共に
絞バルブ（３０）を介して昇降シリンダ（３２）に連絡
するシｌ降油圧回路（３３）を構成し、この上昇バルブ
（２７）と下降バルブ（３１）とを、刈取装置（５）の
分へＹ枠（１８）部に設けた刈高さセンサ（３４）と電
磁機構を介して連動し、刈高さセンサ（３４）が設定刈
取基べ（高さ以下の刈高さを検出することにより、上昇
バルブ（２７）を開いて昇降シリンダ（３２）を伸長さ
せて刈取装置（５）をＩ−昇させ、又、刈高さセンサ（
３４）が設定刈取基べ１１高さ以上の刈高さを検出する
ことにより、下降バルブ（３１）を開いて、シｌ降シリ
ンダ（３２）を縮小させて刈取装置（５）を下降させ、
刈取装置（５）の殻稈刈取高さを一定にＭｔ持する。

走向油圧回路（４）は、中立位置と左右の走向フランチ
（３）及び走向ブレーキ（３５）とに切替える走向バル
ブ（２）を、この走向クラッチ（３）を作動させる走向
シリンダ（３６）に連通し、刈取装置（５）に設けた走
向センサ（１）と電磁機構で連動して、走向センサ（１
）が穀稈条列を検出しながら、刈取装置（５）が左側に
寄り過ぎると右側の走向シリンダ（３６）に油圧を送っ
て、この側の走向クラッチ（３）を切り、走向ブレーキ
（３５）を制動して、走行方向を右側へ変向する。

又刈取装置（５）が右側に寄り過ぎると、同様にして走
行方向を左側へ変向する。アンロードバルブ（２９）は
常時は開いた状態にあり、ローリングバルブ（７）が切
替えられるとき、これと電磁機構で連動して、走向クラ
ッチ（３）の走向シリンダ（３Ｂ）の油圧よりも弱い油
圧でローリングシリンダ（Ｉ７）を伸縮できる。

ローリング油圧回路（９）は、ローリングシリンダ（１
７）を伸縮作動すべくローリングバルブ（７）と連絡し
、このローリングシリンダ（１７）の油圧による伸縮に
よって、刈取装置（５）を刈取機枠（１４）に対して左
右にローリングさせるもので、ローリングバルブ（７）
は、水平センサ（６）による刈取装置（５）の左右傾斜
角度を検出して！、ＩＮ＋えられ、１；にローリングシ
リンダ（１７）の伸縮によって刈取装置（５）を水平状
に維持する。

走向センサ（１）とローリングセンサ（７）との間は、
いずれか一方が走向油圧回路（４）又はローリング油圧
回路（９）に油圧を送る関係に切替えられている間は、
他方は中立位置にある。

又、上昇バルブ（２７）　、走向バルブ（２）、又はロ
ーリングバルブ（７）が各対応するシリンダ（３２）、
（３６）、（１７）に油圧を送るように作動することに
よって、アンロードバルブ（２５）が閉になっている。

又、操縦装置（１１）には、操作レバー（３８）を設け
、この操作レバー（３８）を左右の方向へ傾斜回動する
ことによって走向バルブ（２）を切任操シ 作できる連動構成し、又、操作レバー（３８）を前後へ
回動することによって上昇バルブ（２７）と下降バルブ
（３１）を操作すべく連動構成している。

走行装置（１０）を伝動する伝動ケース（３９）には副
変速装置（４０）　、この副変速装置（４０）によって
伝動される伝動機構に走向クラッチ（３）、走向ブレー
キ（３５）を介して左右各走行装置（１０）へ伝動、走
向クラッチ切り、及び走向ブレーキ制動等を働かせるこ
とができる。　　（４１）は油圧無段変速装置で、操縦
装置（１１）の変速レバー（４２）によって変速操作す
ることによって走行速度を調節でき、副変速装置（４０
）へ伝動させる。

コンバイン作業中で乾口１圃場では、走向センサ（１）
を働かせるときは、水平センサ（６）の働かない状態と
なり、この走向センサ（１）の殻稈検出によって走向バ
ルブ（２）をνＪ８えて、左右の走向シリンダ（３６）
に油圧を送って、走向クラッチ（３）を切って走行方向
を変更し、更には走向ブレーキ（３５）を制動して走行
方向の急激な旋回を行うことができる。このような走向
センサ（１）が働くときは、刈取装置（５）は車体（８
）に対して定位置の水平姿勢に維持する。

湿１１１圃場においてローリング制御するときは、走向
センサ（１）による走向バルブ（２）の作動関係は停ロ
ニし、車体（８）が左右−側に傾斜すると、刈取装置（
５）も同方向へ傾斜してこれを水平センサ（６）が検出
する。この水平センサ（６）によってローリングバルブ
（７）を切替えて。

ローリングシリンダ（１７）を伸縮して刈取装置ｉ！１
（５）を刈取機枠（１４）に対してローリング制御して
水平姿勢に維持する。このとき走向シリンダ（３Ｂ）に
も油圧が働くが、ローリングシリンダ（１７）は走向シ
リンダ（３Ｂ）よりも低油圧で作動されるため走向クラ
ッチ（３）は切りにならない。

なお、第４図において上側のローリング油圧回路（９）
を、走向バルブ（２）を経ないで、走向油圧回路（４）
と独立して直接点線の回路（４４）のように油圧回路（
２４）に連通ずる連通部分にいずれか一方の油圧回路（
９）か（４）へ連通すべく切替えできる切替バルブ（４
３）を設け、常時は走向センサ（１）による走向制御系
に連通させ、ローリングセンサ（６）が働くようにする
とき油圧をこのローリング制御系に連通させるよう設け
るもよい、走向制御とローリングとのいずれか一方への
油圧の切替えを行うことができる。この場合アンロード
バルブ（２９）は不要である。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は油圧回路
図、第２図は側面図、第３図は平面図、第４図は−・部
の伝動機構図である。 図ｉｔ、符号（１）は走向センサ、（２）は走向バルブ
、（３）は走向クラッチ、（４）は走向油圧回路、（５
）は刈取装置、（６）は水平センサ、（７）はローリン
グバルブ、（８）は車体、（９）はローリング油圧回路
を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 植立穀稈を検出する走向センサ（１）によって走向バル
   ブ（２）を作動させて走向クラッチ（３）を操作し走向
   制御する走向油圧回路（４）と、刈取装置（５）の左右
   傾斜を検出する水平センサ（６）によってローリングバ
   ルブ（７）を作動させてこの刈取装置（５）を車体（８
   ）に対して水平状態にローリング制御するローリング油
   圧回路（９）とを、いずれか一方のみが作動すべく切替
   自在に設けてなるコンバインの刈取制御装置。