JPS62157184A - 緩衝装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、水上クレーンに吊られた荷物と荷物降ろし面
との間、またはクレーンフックと持ち上げる荷物との間
の、海面状態などによって生じる相対運動を減少する１
こめの緩衝装置に関するものであって、クレーンフック
まｒこは荷物に強固に連結される油圧シリンダと、この
油圧シリンダの中で気密に移動でき、油圧シリンダの内
室を運転中油圧液で満たされる荷物負荷室と第２の室と
に分けるピストンとを備え、かつ、荷物またはクレーン
フックと連結されるピストン棒が荷物負荷室からシール
されて突出し、さらに、予荷重のガスクッションを受け
るため荷物負荷室に連結された油圧溜めを備えた緩衝装
置に関するものである。

従来の技術 海上構築物を設置する場合であって、特に公海に設置さ
れるか固定されるポーリング島などの場合は、ますます
大きくま１こ重い構造物が、ますます大きくしかも高価
な作業船によって、これに相対する高い負荷能力をもつ
大きいりＶ−ンを用いて、固定または浮動のペースから
持ち上げられ１こ後に、ますます高く突出するポーリン
グ島に降ろされるか、あるいは水中に沈められる。この
とき、海面状態や風などζこよって生じる作業船、鉄船
あるいは補給船の不規則な運動は、使用されるクレーン
ジブの寸法が大きいＴこめ著しく拡大される。

この１こめ、平均的な海面状態でも、クレーンで運搬さ
れる極めて衝撃に弱い構造物を、船とクレーンとが激し
く運動しても無傷で受は取り、水上または場合によって
非常に深い海底に降ろすことは、困難であるかまたは不
可能である。７作業船の１日当りの使用コストはきわめ
て高く、作業の延期は著しくコスト増大の原因となる１
こめ、この皿の作業を不利な天候のもとでもまｒこ平向
的海面状態でも、ｒ４造物を損傷なく行うことができる
ようにという強い凋要がある。

発明が解決しようとする問題点 冒頭に挙げた種類の公知の緩衝１［こあっては、油圧シ
リンダと、負荷を受ける室に連結しｔこ油圧溜めとがと
もに働くことにより、荷物を支えるバネ効果が得られる
。しかし、積載面の上に荷物を意図的にまたは意図せず
に降ろすにびに、荷物負荷室の油圧液が直ちに減圧され
る。−め、ピストンおよび油圧シリンダの間にきわめＣ
激しい相対運動が生じ、この運動は緩衝装置の損傷ある
いはバッキングまたはその他の部品の破」嚢を招きやす
い。

のみならず、公知の装置は８００から８００メートルと
いう現在では一般的となつ１こ大きな深さの水中まで部
材を降ろすには不適当であり、それは、このような深さ
では、ピストン棒の繰り出し部に対して、その断面積に
水面下深さに応じ１こ高い圧力が抵抗として作用する１
こめである。この１こめ緩衝効果自体もまたその効果の
迅速さも損なわれる１こめ、特に荷物が極めて長い荷重
要素を通じてクレーンと連結していればなおさら、短詩
１ハ１に危険な大きさの衝撃力が生じる可能性がある。

そこで本発明は、簡単な手段で、かなり悪い海面状態と
大きな作業深さの場合であっても、荷物と接触面または
クレーンフックとの間の望ましくない相対運動を、迅速
かつ有効に緩衝可能な、上記に挙げた種類の緩衝装置を
作り出すことを目的とする。

問題点を解決する１こめの手段 上記目的を達成するｒこめ本発明は、 水上クレーンで吊るされる荷物と荷物降ろし面との間、
またはクレーンフックと持ち上げられる荷物との間の海
面状態により生起される相対運動を減少させる緩衝装［
δが、クレーンフックで尾られるかまたは荷物と強固に
結合される油圧ｖ　ＩＪ　ンダと、この油圧シリンダの
中を気密に移動でき・油圧シリンダの内室を運転中に油
圧液で満１こされた荷物負荷室と第２の室とに分けるピ
ストンと、このピストンに連結されるとともに荷物負荷
室からシールされて突出する荷物吊りとげのための装置
をもつ１こまたはクレーンフックに連結されるピストン
棒と、前記荷物負荷室に違法されて予荷重しγこガスク
ッションを受ける１こめの油圧溜めとを廂え、 （ａ）第２の室５が運転状態で油圧液で満たされており
、 （ｆｉ）第２の室５における油圧溜め１６　、２４の少
なくとも一つが比較的低い圧力に予荷重したがヌ室１９
　、２７　、４４のガスクッションを受けるために設け
られており、かつ、 （ｃ）ピストン棒３が、油圧シリンダ１の画室５．６を
貫通するとともに、この油圧Ｓｌリング１の末端面によ
って両側がシールされて外方へ突出されている構成とし
たものである。

作用 この緩衝装置は、比較的簡単で費用をかけずに製作でき
るように設計できるものでありながら、深いところでの
作業となる場合であっても、望ましくない相対運動を有
効かつ自動的に補整する。

しかもこの装置は、運搬される構造部品の種類と重量、
水面上または水面下での使用、および計画した作業深さ
に応じて、極めて容易に油圧溜めの中のガス圧を調節す
ることにより、希望の条件に最適に対応することができ
る。油圧シリンダの油圧溜めの構成とその配置は、特に
細長い構造かあるいは特に短い構造が望ましいかどうか
に応じて、目的に合わせて変化させることができる。

実施例 以下、本発明による緩衝装置の望ましい実施例を添付の
図面を参照してさらに説明する。

第１図に示したように、作業船（Ｓ）の上にジグクレー
ン翰が配置されており、そのクレーンフック■はメイン
ロープにより水面下に降ろされている。

クレーンフック（Ｈ）には緩衝装置（ｃ）が吊られてお
り、その下方に突出するピストン棒には衝撃に弱い荷物
の）が吊るされており、この荷物・′Ｌ）を海底に穏や
かに降ろすことが求められる。図りこ示されていないが
海面状態のために作業船（Ｓ）は石規則な動揺を受け、
これはクレーン（８）における長く伸びたジブによりさ
らに著しく拡大される。最新の作業船のクレーンは１０
０メートル以上のジグ長さを有し、数百トンの重量をも
つ部材を８００メート／Ｉ／あるいはそれ以上の深さの
水中に降ろす１＝め、比較的低やかな海面状態で、すで
にクレー／フック（Ｈ）と荷物（Ｌ）間にきわめて大き
な垂直相対運動が生じ、この運動が計画した下降速度に
重畳２電れる。海底へ荷物ＣＬ）をあまり激しく降ろす
と部材を損島するかあるいは破壊さえする恐れがあるが
、クレーンフックと荷物（Ｌ）の間に強固に挿入された
緩衝装置（ｃ）によって、自動的に、海面条件にＪ：る
相対運動の大部分の補整が行われる。クレーンフック■
またはこのクレーンフック（Ｈ）と緩衝装ｆｆ１（Ｑと
の懸架点が、仮想線で示したクレーンジブの位置に応じ
て垂直方向の大きな移動を行う）こ対して、荷物化）ま
たはその懸架点は緩衝装置（ｃ）のピストン棒の下端に
おいて僅かしか移動しない。ごのため海底上での荷物（
Ｌ）の望ましくない衝撃や、荷物化）を海面状態に左右
される程度に急激（こ再引き上げし１こときのクレーン
ローブおよびジグの激しい負荷は避けられる。

第２図は、運動する水面に荷物（Ｌ）を浸漬することが
困難であることを略図で示す。海底と異なり・水面は通
常そのときの海面状態に応じて荷物ｆＬ）への相対運動
を生じ、しかも作業船（Ｓ）の上に配置されＴこクレー
ンジブが海面状態）こより動揺することにもとづく水面
の垂直移動が那わることがある。

このため、荷物の）を深く浸漬させて大きく負荷が軽減
された次の瞬間に、荷物［有］）が水面から完全に引き
上げられることによってすべての支持機構に全荷重負荷
が生じることが繰り返し行われる。この場合も緩衝装置
ｌｌ　（ｃ）により、望ましくない相対運動の大部分が
補整される。

第８図は、本発明にもとづく緩衝装置の第１実施例を示
すものである。この緩衝装置は中心部に油圧シリンダ１
を備えており、この油圧シリンダ１は、ピストン２によ
って、油圧液を満たした荷物負荷室６と同じく油圧液を
満たした第２の室５とに分けられている。ピストン２は
、両端面から両方向に伸びるピストン棒３を備えており
、このピストン棒３は画室５．６を貫通し、油圧シリン
ダ１の軸方向の端壁を貫通し、バッキング７により密封
されて外に突き出している。第３図の実施例の場合は、
ピストン棒３は油圧シリンダ１から出る両部会が同じ直
径となるようにされている。

これにより、水面下での使用の際に、水中深さにもとづ
く水圧によってピストン２に著しい力が及ぼされないよ
うにできる。これは、油圧シリンダ１の高さにもとづき
生じるその上側と下側の間の距離程度では、僅かな圧力
差しか生じないＴこめである。この圧力差も必要あれば
除去することができ、そのためには上向きに突出するピ
ストン棒３の部分の断面積を、この圧力差に対応する僅
かな債だけ大きく形成するのである。本発明による装置
の場合は、したがって、浸漬深さが大きくなるにつれて
上昇する水圧に対応して力の補整を行い、目標とする力
の均衡を永久に維持する。必要があれば、ピストン棒３
の突出部分の直径を種々に選択することにより、意図的
に所定の不均衡を発生させることもできる。

荷物負荷室６は連結管路９を介して油圧シリンダｌを同
心に囲む油圧溜め８と連結しており、油圧溜め８におけ
るリング状の内部窒間は、その中を移動できるリングピ
ストン１０によって、ガス室１１と、荷物負荷室６に連
絡する液体室１２とに分かれている。ピストン棒３の下
端に吊り環１３により吊るされｔこ荷物（Ｌ）の重量に
応じて、ガス室１１のガス圧ｐ＋［は調整される。ピス
トン２は荷物負荷室６の中に封入されｔこ油圧液を連結
管路９を通じて油圧溜め８の液体室１２の中へ押し込む
ことができ、このピストン２は油圧シリンダｌのほぼ中
央に位置する。ガス室１１の大きさと、このガス室１１
で調節されたガス圧Ｐ１から、このシヌテムのバネ定数
が決まる。たとえば海面から持ち上げられＴこ作業船の
クレーンフック卸は、油圧シリンダ１を含むケーシング
１５の上端に配（宜された吊り環１４を極めて激しく引
くことがある。しかしこの力は、ピストン２やピストン
棒３に吊り環１３を介して吊るされた荷物（Ｌ）には伝
達されない。これは、ガス室１１に含まれる予荷重した
ガスクッションが、大キな力の上昇なしにバネ収縮する
ためである。ガス室１１の寸法により、その他の条件を
考慮して、荷物（Ｌ）が現在の海面状態でクレーンフッ
ク卸を通じて伝達される作業船（Ｓ）の運動にどの限界
内で追従するかを決定することができる。この場合に、
クレーンフック卸にいｔこるメインロープ４がその長さ
に応じ１こバネ定数を備え、これが荷物（Ｌ）の鎮静に
寄与することになる。

油圧シリンダ１の第２の室５は、連結管路１７を介して
、油圧シリンダ１から上向きに突出するピストン棒３の
先端を同心状に囲む油圧溜め１６と連結している。この
油溜め１６のリング状の内部空間は、その中を気密に移
動できるリングピストン１８により、上部のガス室１９
と下部の液体室２０とに分けられている。油圧シリンダ
１０第２の室５、連結管路１７および液体室２０は、運
転中は完全に油圧液で満たされている。この配置では、
ピストン２の運動ｌこ応じ、ガス室１９の中のガス圧力
に抗して、第２の室５から油圧液が液体室２０の中へ上
向きに排除されるか、またはガス室１９の中のガス圧力
の働きのもとで第２の室５の中へ下向きに迫力ロ搬送さ
れる。

荷物ａ、、）に対する海面状態による相対運動の伝達時
のと記の緩衝効果が、荷物［有］】が意図的にまたは予
期せずｆζ負荷能力ある接触面の上に載せられ、ピスト
ン２０が突然の荷重喪失のため高く跳ね上がる傾向があ
る場合にも妨げられないように、ガス室１９の中のガス
圧Ｐ２は、たとえばガス室１１の中のガス圧Ｐ、が１０
０から４００バールの間で選ばれるのに比べて、はるか
に低い値すなわち０．５から５０バールに調節される。

この値は、ピストン２の下降運動の際に液体室２０から
充分迅速に油圧液θマ゛追加搬送されるように選択され
ている。しかも、ピストン２が１方に運動して、油圧液
を液体室２０の中へ排除しつつ、ガス室１９の中のガス
圧がこれに対応して上昇するときに、極めて高いガス圧
Ｐｉのもとにあるガス室１１のバネ定数は、妨げとなる
影響を受けることがない。ガス室１９が充分に大きい寸
法である場合は、その縮小時にａムかな圧力上昇しか生
じない。その大きさとその力゛ス圧Ｐ２の高さを適切に
選択することにより、ガス室１９はピストン２の上昇運
動を上部最終位置に達する前に制動することができ、そ
のためにはガス室１９の中の上昇するガス圧Ｐ２がピス
トン２の上昇運動に対して増加するようにすればよい。

これにより荷物（６）が予期しない接地を行つ１こ場合
に油圧シリンダ１の中のピストン２の危険な急激の飛び
跳ねが防がれる。

この飛び跳ねは、ピストン２あるいは油圧シリンダｌの
バッキングの損傷を生じさせる可能性がある。

力゛ス室１１　、１９の中のガス圧Ｐｒ　、　Ｐ２を目
的に沿って調節できるようにするＴこめ、これらの空間
はそれぞれ充填管路と締切弁２１　、２２を備えており
、これらを通して必要に応じて圧カガヌを放出するかあ
るいは追加充填することができる。第３図に示されたリ
ング状油圧溜め８．１６を備えた第１実嵐例では、作か
な直径しか有しない構造により、長さ方向における最善
の蓄債能力を生じる。

第４図に示された第２実施例では、リング状油圧溜めの
代わり督こそれぞれ個別の油圧溜め２８　、２４が、油
圧シリンダ１またはこの油圧シリンダｌ　カら突出する
ピストン棒３の上端の周りに配置されている。油圧溜め
２８は、それぞれ一つのガス室２５と、移動可能な分離
構造のピストン２６によりこのガス室２５から分離され
た液体室１２とを含んでおり、この液体室１２はそれぞ
れ連結管路９を介して油圧シリンダ１の荷物負荷室６と
連絡している。油圧溜め２４は、連結管路１７を介して
油圧シリンダ１の第２の室５と連絡する液体室２０と、
この液ｆ４−室２０からたとえばゴム装設の弾性ダイヤ
フラム２８１こよって分離されたガス空間２７とを有し
ている。ピストン２が最下方位ｉｆこ存在するときｆこ
、ダイヤフラム２８により封鎖されたガスは油圧溜め２
４の全内部空間を満１こし、連結管路１７の合流部に配
置されたホヘット弁２９を閉じ、ダイヤフラム２８がガ
ス圧Ｐ２の作用により連結管路１７の中に入り込まない
ようにする。

油圧溜め２３は、それぞれ油圧シリンゲ１の上部と下部
のリングフランジの間）こ、同じ間隔で油圧シリンＩｔ
の円周を囲むとともにこのシリンダ９と平行に配置され
ており、その外側はシリンダ状のケーシング壁５９によ
って覆われている。各油圧溜め２３は、上部リングフラ
ンジのネジ穴の中にねじ込まれＴこ中空シリンダ状の加
圧体３０によって、下部リングフランジの座に固く圧着
して保持されている。各油圧溜め２３は、ガス室２５の
ガス圧Ｐ１を調節するため、管状加圧体８０の内部空間
に位置する充填弁３１を備えている。油圧溜め２４は、
適切な方法で加圧体８０により、油圧／リング１から上
方に突出するブッシングのリングフランジの間に取付け
られ、かつその外側はケーシング壁によって囲まれてい
る。各充填弁３１は、管状の加圧体３０の開口部を通し
て手が届くように構成されている。

第４図に示された緩衝装置は比較的簡単に製作でき、異
なる重さの荷物（Ｌ）の操作に柔軟に適応することがで
きる。これは各油圧溜め２３　、２４のガス圧が個別に
調節できるばかりでなく、選択した油圧溜めを特に笥い
ガス圧で満１こすことにより、これらの油圧溜めが極端
な場合に限り緩衝に寄与するか、あるいは全く寄与しな
いためである。これにより、全体として運動緩衝のため
に働くガス空間の大きさを、簡単な方法で変化させるこ
とができる。

第３図と第４図に示された実施例は、ピストン棒３の上
下への必要な繰り出しを考慮した最も短い構造となって
おり、比較的小さいフック高さしか有しないクレーンに
は有利である。

第５図は、第８実施例としての比較的長い構造の緩衝装
置を示す。ここで、連結管路９を介して荷物負荷室６と
連絡する油圧溜め２３と、連結管路１７を介して油圧シ
リンダ１の第２の室５と連絡する油圧溜め２４とは、油
圧シリンダｌの周囲の共通の円周に交互に配置されてい
る。個々の油圧溜めは、必要に応じて選択的に、ガヌ室
２５を分離する分離ピストンまたはガヌ室２７を分離す
るグイヤフフムによって構成することができる。この実
施例は極めてコンパクトで経済的であるが、しかし収容
される蓄積量すなわち処理される荷重が限定される。こ
の実施例において、油田シリンダ１の端面には、それぞ
れピストン棒８の突出端を同心状に囲む被覆管８２　、
　Ｈが取付けられている。被覆管８ｚは上端が閉じてお
り、ここにクレーンロープ４を支持する１こめの吊り環
１４を備えている。下部の被覆管３８はピストン棒４と
結合した延長棒３５のための貫通穴をその下端に備え、
この延長棒３５はその下端に荷物（Ｌ）を固定するため
の吊り環１Ｂを有している。両＠覆管８２　、３８は側
部に通過穴８７を備え、水中での作業時に繰り田すピス
トン棒３により排除された水が被覆管８２　、８３から
この通過穴３７を経て流出し、あるいはピストン棒３が
入り込むときは被直管８２　，３３の中へ水を流入させ
ることができる。被覆管８２　、３８はそれぞれ円錐形
に”テーパした末端部３９を備え、ピストン棒３′よそ
の先端に円錐部３８を有しており、この円錐部＋１８は
、ピストン棒８が繰り出し１こときに、通過穴；（７の
位置を通った後に３、それぞれの被覆＠８２　，３３の
末端部３９の中に入り込む。このため、末端部３９の中
にある水は、狭くなるリング状の間隙を通って通過穴３
７の方へ排除され、これはピストン棒８の繰り出し運動
を緩衝する絞り効果を生じ、油圧シリンダ１の端面にピ
ストン２が激しくぶつかるのを防ぐ。

第５図の実施例の場合は、油圧シリンダ１の荷物負荷室
６と第２の室５にはそれぞれその端面壁の近くにダンパ
４０が配置されており、これらダンパ４０はシリンダの
中を気密に移動できるように案内されるピストンと外向
きに突出するタペットとを備えており、このタペットは
、ピストン２により、ダンパ４０の中に封入された島い
予荷重のガスクッションに抗して内向きに押し戻される
。しかし、僅かな所要空間で充分な緩衝を可能とするも
のであれば、必要に応じて別の方法で構成されｆこ緩衝
装置も利用することができる。

このようにして構成されＴこ緩衝装置δにより、水中に
浸漬したときにその大きな浮力のＴこめ水上重量の何分
の−かの重量にしかならないし止めて市い中空体も、油
圧溜めの容量または圧力に関して特別の処置なしに水中
に沈めることができる。この中空体がまだ水上でクレー
ンフック（Ｈ）に吊うれている限り、油圧シリンタｌの
ピストン２は下側のダンパ４０の上に載っており、その
タペットを事実上完全に押し込んでいる。中空体が水面
上ｆこ置かれると、直ちに、海面状態により運動する水
の中ニ漬カる度合（こ応して軽くなる１、このときピス
トン２はダンパ４０の働きにより、：ｔｒこ荷物負荷室
６と連結している油圧溜めの働きイこより、対応して押
上げられる。このとき、次の波の谷で中空体が再び完全
にまｆこは大部分が水から外に出て、その重量を急激に
著しく増す時、ピストン２の急激な下降運動は、ダンパ
４０と、下部ＩＷ管３３の円錐形にテーパした末、端部
３９の中の絞りとの共動作用によって受は止められ、こ
のため波壊的効果をもつようなピストン２の激しい衝突
：よ避けられる。このような構成は、同時に、水中での
下降作業が比較的長く続くときに、予見しがｒこい高い
波が生じ１こときや海面が予想外に高くなったときに対
する充分な保護を提供するものである。ダンパ４０は、
個別の事例ごとの必要条件に適応する１こめ、予荷重圧
力の調節のための図示されていない従来形の装置を適切
に装備することができる。

中空体が完全に水中に潜ると、直ちに、ピストン２は、
これに対応して減少しｒこ重量に合わせて予め圧力を設
定した油圧溜め２３の中のガフ圧により、油圧シリンダ
ｌの中央位置へ押上げられる。

クレーンによる下降の間は、ピストン２と荷物（Ｌ）は
、この中央位置の周辺を僅かに往復するに過ぎない。

第６図に示されｔこ第４実施例は第５図のものに似てい
るが、この場合は、中空のピストン棒３の内部に第２の
室５と連絡する油圧溜めが配置されている。このような
構成によれば、空間を節約できるのみならず、経済的に
も有利である。これは、この構成によって油圧シリンダ
を囲む油圧溜めの幾つかが節減できるか、あるいは全体
として緩衝のため提供できるガス室の容量がそれだけ拡
大できる１こめである。

第６図１こ示された実施例の場合は、中空のピストン棒
８は二つのガス室４４　、４５を有しており、これらガ
ス室４４　、４５はそれぞれ気密に移動できる分離ピス
トン４６　、４７によって中央の液体室から分離されて
おり、この液体室は連結管路４８を通して油圧シリンダ
ｌの第２の室５と連絡している。この場合に、油圧シリ
ンダｌの周囲＋２：Ｉよ荷物負荷室６と連絡する油圧溜
め２３だけを設けることができ、これによれば全装置の
直径を拡大することなく最適の貯蔵量を生じさせること
ができる。

ピストン棒３の先端にはそれぞれガス室４４　、４５に
ガスを充填するための充填弁５ｏが配置されている。第
６図では、ピストン２は油圧シリンダ１における殆ど最
低の位置に存在している。この場合〔ζ、ピストン棒３
の下端は、その円錐部３８が円錐形にテーパした被複管
末端部３９の中にそれだけ深く侵入している１こめ、円
錐形にｔ−パし１こ末端部３９の中に閉じ込められｒこ
水を排除するとき、すなわち、ピストン棒８の急激な繰
り出し運動のときに、残る狭いリング状の間隙によって
制動絞り効゛果を生じる。

第７図に示されｒ、＝第５実施例の゛場合は、分離ピス
トン４６によりガス室４４から分離された液体室４９は
、連結開口部５１を介して油圧シリンダの＠２の室５と
連結している。一方、分離ピストン５２により中空ピス
トン棒３の下部でガス室４５から分離されＴこ液体室５
７は、連結開口部５３を介して油圧シリンダｌの荷物負
荷室６と連絡している。この場合に、ガス室４５は高い
ガス圧Ｐ１に予圧されｒこガスによって満たされており
、一方ガス室４４ではこれより低いガス圧Ｐ２に設定さ
れている。分離ピストン４６　、５２の運動を制限する
ため、ピストン２の位ｆＨ１こストッパ５４　、５５が
設けられている。ビアトン２が下端に位置するときには
分離ピストン４６は９太限ストツバ５４に接触する位置
までしか達せず、この位置では室５Ｉこ含まれる油圧液
は無圧力となる。

これはガス室４４の中に含まれるガスクッションの圧力
が、分離ピストン４６を通してストッパ５４に支えられ
るｒこめである。逆にピストン２が上端に位置するとき
には分離ピストン５２は最大限ストツバ５５の接触面ま
でしか達せず、しかもガス室４５のガス圧は上記と同様
に分離ピストン５２とストッパ５５を通して受は止めら
れる。し６）１．、実際には荷物負荷室５と第２の室６
の中へ油圧液の余剰分が残っているため、分離ピストン
４６　、５２はピストン２が末端に位置するときでもま
だ対応するストッパ５４５５に接触していない。これに
よれば、漏れ損失がある場合も分離ピストン４６　、　
！ｉ２が早期にストッパ５４　、５５と接触するに至ら
ないという利点があり、こｎによりピストン２がなお尤
の行程に進まなければならないような場合に、化物負荷
室５または第２の室６に真空を形成することができ、油
圧液がガヌ昏こよって押し戻されることがない。これに
よって、漏れのある場合ですら、修理による中断を要す
ることなく最少まで作業を行うことができる。

第７図に示し１こ実施例は、釧長い構造を有することか
ら、機械的損傷に対して特に堅牢であるため、経済的お
よび製作技術的に特）こ有利である。

これは、ピストン棒３の直径およびそこに含まれる油圧
溜めを、大きなガス室４４　、４５を得るｒこめに充分
大きい寸法とすることができる場合や、あるいは持ち上
げることのできる荷物（Ｌ）における相対運動の減少ｆ
ψ合に対する要求が特に高くはない場合に、特に当ては
まる。

上記（こ説明し１こ第１−第５実施例の場合は、緩衝装
置はその使用中に作業船からの追加の処置なしに、種々
な作業条件を克服できるようにｔ１〜テ成されている１
こめ、極めて簡単な操作でよく、最低限の監視と整備し
か必要としない。監視のためにはたとえば下部被覆部３
３から出る延長棒３５に取付けられた色彩標識を観察す
ることができる。これは、油圧シリンダｌの中のピスト
ン２の位置および作業行程と、荷物（ト）の対応する運
動と（こ関して情報を与えてくれる。水中での作業の場
合は、大抵の場合に必要となる水中カメラによって行う
ことができる。その代わりに、被覆管３３の下端に対す
る延長棒３５の相対的位置を適切なセンサによって検出
し、これを従来公知の手段でクレーンにま１こ（よ作業
船に信号として送ることもできる。のみならず・クレー
ンまたは作業船から緩衝装置に信号を送って、この緩衝
装置の作動方式に影響を与えることも、僅かな費用で可
能で２ｈる。

第８図は、本発明の第６実旌例を示す。本例では、荷物
負荷室６から油圧溜め２３に通じる連結管路９の中に、
遠隔操作のでき；５締切弁５６が取付けられており、こ
の締切弁５６は制御管６０を通じて、あるいは図示され
ていないがｆ線で遠隔操作できる調整装置により制御さ
れる。この種の締切弁５６は各油圧溜め２３　、２４の
連結管路９．１７と連結して設けることができる。この
ようにして、水上または水中での作業において使用する
間に、イＪ効な油圧溜めの数を変化させることにより、
荷重の状況と希望の緩衝度合に適応させ５ことができる
。

上記に望ましい実施例を用いて説明しｔ二緩衝装置は、
当業者により、条件に応じて、種々な方法で目的に沿っ
て変化させることができる。ｆこだし、油圧シリンダ１
の中で移動できるピストン２の両側の負荷が、それぞれ
油圧溜めと共に働く油圧液により維持される場合に限る
３、このとき、水上での使用の１こめだけに用いられる
装置に、両端の出るピストン棒を利用しない場合で′あ
っても、吊るされた荷物の予期しない接地時や、あるい
は静止した荷物の突然の上昇時の急激な負荷変化に対し
て、著しく改善された運転安全性を依然として達成する
ことができる。

発明の効果 以上述べｆこように本発明によると、簡ｊドで安価な構
成でありながら、海面の状態が良好でない場合や深いと
ころで作業を行う場合であっても、荷物と接地面まｒこ
は荷物とりＶ−ンフツクとの間の望ましくない相対運動
を緩衝させることができる。

しかも、ピストン棒の両端を油圧シリンダの両端面から
突出させている１こめ、ピストン棒に作用する水圧を相
殺することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明にもとづ′く緩衝装置を用いてりＶ−
ン船から荷物を降ろす作業を示す略図、第２図はこの種
の荷物を移動水面上に降ろす作製を示す略図、第３図は
本発明にもとづく緩衝装置の第１実施例の概略縦断面図
、第４図は同緩衝装置の＠２実施例の概略縦断面図、＠
５図は同緩衝装置の第３実施例の概略縦断面図、第６図
は同緩衝装置の第４実施例の概略縦断面図、第７図は同
緩衝装置の第５実施例の概略縦断面図、第８Ｉ２１は同
緩衝装置の第６実施例の部分断面図である。 Ａ′・・ジブクレーン、Ｈ・・・クレーンフック、Ｌ・
・・荷物、１・・・油圧シリンタ、２・・・ピストン、
３・・・ピストン俸、５・・・第２の室、６・・・荷物
負荷室、８・・・油圧溜め、１６　、２４・・・油圧溜
め、１９，２７．４４・・・ガス室。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、水上クレーンで吊るされる荷物と荷物降ろし面との
   間、またはクレーンフックと持ち上げられる荷物との間
   の海面状態により生起される相対運動を減少させる緩衝
   装置であつて、クレーンフックで吊られるかまたは荷物
   と強固に結合される油圧シリンダと、この油圧シリンダ
   の中を気密に移動でき、油圧シリンダの内室を運転中に
   油圧液で満たされた荷物負荷室と第２の室とに分けるピ
   ストンと、このピストンに連結されるとともに荷物負荷
   室からシールされて突出する荷物吊り上げのための装置
   をもつたまたはクレーンフックに連結されるピストン棒
   と、前記荷物負荷室に連結されて予荷重したガスクッシ
   ョンを受けるための油圧溜めとを備え、 （ａ）第２の室５が運転状態で油圧液で満たされており
   、 （ｂ）第２の室５における油圧溜め１６、２４の少なく
   とも一つが比較的低い圧力に予荷重した ガス室１９、２７、４４のガスクッションを受けるため
   に設けられており、かつ、 （ｃ）ピストン棒３が、油圧シリンダ１の両室５５を貫
   通するとともに、この油圧シリンダ １の末端面によつて両側がシールされて外 方へ突出されていることを特徴とする緩衝 装置。 ２、油圧溜めの少なくとも一つ１６が油圧シリンダ１に
   同心でピストン棒３の周りに配置されたリングシリンダ
   として構成され、このリングシリンダの中は、気密に移
   動可能なリン グピストン１０または１８によりリング状液室１２また
   は２０とリング状ガス室１１または１９とに分離されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の緩
   衝装置。 ３、荷物負荷室６と第２の室５のうち、少なくともいず
   れか一方は、油圧シリンダ１と同心の被覆ケーシング１
   ５、５９の中にその円周にわたつて配置されたいくつか
   の一定の個別容積の油圧溜め２３または２４と連結して
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２
   項に記載の緩衝装置。 ４、ピストン棒３が中空に形成されており、その内部に
   、荷物負荷室６または第２の室５と連結した少なくとも
   一つの油圧溜めと、前記ピストン棒３の中で気密に移動
   可能なピストン４６、４７により分離された運転中子荷
   重されるガスクッションを受けるためのガス室４４、４
   ５とが備えられていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項から第３項までのいずれかに記載の緩衝装置。 ５、油圧溜め８、１６、２３、２４が、ガス室１１、１
   ９、２５、２７、４４、４５のガス圧を設定するための
   装置を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項から第４項までのいずれかに記載の緩衝装置。 ６、少なくとも一つの油圧溜めが、遠隔操作可能な閉止
   装置５６を介して所定の室５または６に連結されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項から第５項まで
   のいずれかに記載の緩衝装置。 ７、少なくとも一つの室５または６が、油圧シリンダ１
   の端壁にピストン２が激しく衝突するのを防止するため
   の、たわみ調整可能なダンパ４０を備えていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項から第６項までのいずれ
   かに記載の緩衝装置。 ８、油圧シリンダ１にピストン棒３を同心に囲む被覆管
   ３２，３３が配置されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項から第７項までのいずれかに記載の緩衝装
   置。 ９、ピストン棒３の一端が、一方の被覆管３３の端部に
   設けられた開口部を貫通して突出するとともに、荷物（
   Ｌ）またはクレーンフック（Ｈ）と連結するための装置
   を備えており、他方の被覆管３２は、その末端が閉じら
   れるとともに、側方通過開口部３７と、クレーンフック
   （Ｈ）または荷物（Ｌ）と結合するための装置１４とを
   備えていることを特徴とする特許請求の範囲第８項に記
   載の緩衝装置。 １０、少なくとも一つの被覆管３２または３３が円錐形
   にテーパのある末端部３９を備え、ピストン棒３がその
   先端に円錐部３８を備え、この末端部３９と円錐部３８
   は、延長棒３５が水中に繰り出されるときに、被覆管３
   ２または３３の円錐形の末端部３９において、繰り出し
   運動を緩衝する絞りを構成することを特徴とする特許請
   求の範囲第９項に記載の緩衝装置。