JPS6215738B2 - - Google Patents

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JPS6215738B2
JPS6215738B2 JP17685581A JP17685581A JPS6215738B2 JP S6215738 B2 JPS6215738 B2 JP S6215738B2 JP 17685581 A JP17685581 A JP 17685581A JP 17685581 A JP17685581 A JP 17685581A JP S6215738 B2 JPS6215738 B2 JP S6215738B2
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JP
Japan
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rotation speed
circuit
gas
output
turbine
Prior art date
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Application number
JP17685581A
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English (en)
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JPS5879628A (ja
Inventor
Teruo Myata
Noboru Fujii
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Motors Corp
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Motors Corp, Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Motors Corp
Priority to JP17685581A priority Critical patent/JPS5879628A/ja
Publication of JPS5879628A publication Critical patent/JPS5879628A/ja
Publication of JPS6215738B2 publication Critical patent/JPS6215738B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02CGAS-TURBINE PLANTS; AIR INTAKES FOR JET-PROPULSION PLANTS; CONTROLLING FUEL SUPPLY IN AIR-BREATHING JET-PROPULSION PLANTS
    • F02C9/00Controlling gas-turbine plants; Controlling fuel supply in air- breathing jet-propulsion plants
    • F02C9/26Control of fuel supply
    • F02C9/28Regulating systems responsive to plant or ambient parameters, e.g. temperature, pressure, rotor speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05DINDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2270/00Control
    • F05D2270/01Purpose of the control system
    • F05D2270/04Purpose of the control system to control acceleration (u)

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Engine Equipment That Uses Special Cycles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はガスタービン制御装置に関する。
従来、二軸ガスタービンの制御装置は、第1図
系統図、第2図Aブロツク線図に示すように、コ
ンプレツサ1、ガスゼネタービン2、パワーター
ビン3、熱交換器4、燃焼器5、燃料調整弁6、
燃料調整弁駆動機構7、燃料ポンプ8、バリアブ
ルベーン9、バリアブルベーン駆動機構10、負
荷11、アクセルペダル12、ガスゼネタービン
回転数設定器13、ガスゼネタービン回転数検出
器14、出力軸回転数検出器15、ガスゼネター
ビン入口温度検出器16、コンプレツサ吸気温度
検出器17、コンバータ18,19、制御装置2
0、ハイ/ロウアイドル切換スイツチ21、ハイ
アイドル回転数設定器22を具え、ハイ/ロウア
イドル切換スイツチ21からのハイ/ロウアイド
ル切換信号SHL、ハイアイドル回転数設定器22
からのハイアイドル回転数設定値N GH、ガスゼネ
タービン回転数設定器13からのガスゼネタービ
ン回転数設定値N をそれぞれガスゼネタービン
設定回転数判定回路23に入力してガスゼネター
ビン回転数設定値N GRを得、これを制御演算回路
24に入力するとともに、ガスゼネタービン回転
数検出器14からのガスゼネタービン回転数測定
値NG、出力軸回転数検出器15からの出力軸回
転数測定値NOS、ガスゼネタービン入口温度検出
器16からのガスゼネタービン入口温度測定値T〓
、コンプレツサ吸気温度検出器17からのコン
プレツサ吸気温度測定値T〓をそれぞれ制御演算
回路24に入力し、吸気温度補正を含む適正な制
御演算を施して燃料流量指令Gfを得、これによ
りコンバータ18、燃料調整弁駆動機構7を経て
燃料調整弁6を制御するとともに、バリアブルベ
ーン開度指令VGを得、これによりコンバータ1
9、バリアブルベーン駆動機構10を介してバリ
アブルベーン9を制御するようにしている。
ここで、ガスゼネタービン回転数設定器13
は、アクセルペダル12の踏込量に応じてロウア
イドルから定格回転数までの設定値を出力し、第
2図Bの特性図に示すように、アクセルペダルの
遊びを考慮して不感帯が設けられている。
このような装置において、通常、車両停車時は
アクセルペダルは開放され、燃料消費を抑えるた
めにロウアイドル回転数N GLにセツトされている
が、停車時にエンジン補機類等のパワーが必要な
場合、又はエンジンをウオームアツプする場合
は、ハイ/ロウアイドル切換スイツチ21を「ハ
イアイドル」側に切換え、ハイアイドル回転数設
定器22で設定したハイアイドル回転数N GHを判
定回路23に送り、判定回路23は切換スイツチ
21が「ハイアイドル」側にあれば、ハイアイド
ル回転数設定器22の出力を、「ロウアイドル」
側にあれば、回転数設定器13の出力を、それぞ
れガスゼネタービン回転数設定値N GRとして制御
演算回路24に送る。
しかしながら、このような装置においては、第
2図Bに示すハイアイドル回転数N GHとロウアイ
ドル回転数N GLとの差が大きくなるにつれて、ハ
イ/ロウアイドル切換スイツチ21が「ハイアイ
ドル」側の場合、第4図の破線で示すように、設
定回転数N GRの立上りが遅れるため、アクセルペ
ダル12の踏込みに対するガスゼネタービン回転
数NGの応答性が悪く、運転者に対して運転フイ
ーリングを悪くしている。
本発明はこのような事情に鑑みて提案されたも
ので、負荷条件等によりハイアイドルに設定して
いても、アクセルペダルの踏込みに対するガスゼ
ネタービン回転数の応答性をロウアイドルの場合
と同等に保ち、運転フイーリングを向上するガス
タービン制御装置を提供することを日的とし、エ
ンジンボデー温度を検出しこれを基準値と比較し
てその偏差よりガスゼネタービン設定回転数の補
正量を求める第1の回路と、エンジン負荷量を検
出しこれを基準値と比較してその偏差よりガスゼ
ネタービン設定回転数の補正量を求める第2の回
路と、上記第1および第2の回路の出力の大きい
方の値を選択する選択回路と、アクセルペダルで
設定された設定回転数がロウアイドル回転数以下
の時に重み1.0、定格回転数の時に重み0.0、ロウ
アイドル回転数から定格回転数の間では重みが
1.0から0.0に単調減少する特性をもつた第1の重
みづけ回路と、上記選択回路の出力に上記第1の
重みづけ回路の出力を乗じて重みづけを行なう第
2の重みづけ回路と、第2の重みづけ回路の出力
を上記アクセルペダルでセツトされた設定回転数
に加算し設定回転数の補正を行なう回路とを具え
たことを特徴とする。
本発明の一実施例を図面について説明すると、
第3図Aはその回路構成を示すブロツク線図、第
4図は本発明によるガスゼネタービンの回転数設
定値および回転数測定値を公知装置によるそれら
と比較する線図、第5図は本発明によるアクセル
ペダル位置とガスゼネタービン回転数設定値との
関係を示す線図である。
まず、第3図Aにおいて、第1〜第2図と同一
の記号はそれぞれ第1〜第2図と同一の部材を示
し、51はエンジンボデー温度検出器、52はボ
デー温度基準値設定器、53は比較器、54は調
節器、55はエンジン負荷検出器、56はエンジ
ン負荷基準値設定器、57は比較器、58は調節
器、59は最大値選択回路、60は関数発生器、
61は係数数器、62は加算器である。
このような装置において、温度検出器51はエ
ンジンボデー温度TBを検出し、設定器52で設
定された基準値TBRと比較器53にて比較され、
比較器53の出力は第3図Cに示す如き特性を有
する調節器54に入り、TB>TBRのときは、補
正量ΔN G1=0が、TBBR(エンジンのウオ
ームアツプ不十分)のときは、ΔN G1=K1(TB
−TBR)、K1<0がそれぞれ選択回路59に送ら
れる。
一方、負荷検出器55はエンジン負荷量LD
検出し、設定器56で設定された基準値LDRと比
較器57にて比較され、比較器57の出力は第3
図Cに示す如き特性を有する調節器58に入り、
D<LDRのときは補正量ΔN G2=0が、LD
DR(ロウアイドルではアイドリングを維持できな
い負荷がある)のときは、ΔN G2=K2(LDR
D)、K2<0がそれぞれ選択回路59に送られ
る。
選択回路59は補正信号ΔN G1とΔN G2の大

い方を補正値ΔN G0として採用し、これを係数器
61に送る。
一方、関数発生器60は第3図Bに示す如き特
性を有し、回転数設定器13からの設定値N
入力し、補正値ΔN G0に対する回転数による重み
係数CNG(0.0CNG1.0)を求め、これを係数
器61に送る。
係数器61は、選択回路59の出力ΔN G0に対
し関数発生器60の出力CNGにより重みづけを行
ない、アクセルペダル12が開放(N =アイド
ル回転数)のときは重み係数CNG=1.0ゆえ、選
択回路59の出力ΔN G0をそのまま加算器62に
送る。
また、アクセルペダル12が踏込まれると、重
み係数CNGは、設定回転数N に応じて0CNG
1.0となり、選択回路59の出力ΔN G0の効果
は、ΔN =CNG×ΔN G0となつて弱められ、こ
のΔN が加算器62に送られる。
加算器62は回転数設定値N に補正値ΔN
を加えるので、その結果、アクセルペダル12の
踏込量と設定ガスゼネタービン回転数N GRの関係
は第5図に示すようになり、ロウアイドルとハイ
アイドル間の移行は連続的であり、ハイアイドル
状態からアクセルペダルを踏込んでも、回転数設
定値N GRはN GR=N +ΔN となつて第
4図の
実線に示すようにアクセル踏込みと同時に連続的
に変化する。
このような装置によれば、第4図および第5図
に示すようにエンジンボデー温度およびエンジン
負荷量を検知し、これらの状態に応じて設定回転
数の補正量を求め、さらにこの補正量をアクセル
ペダルでセツトされる設定回転数で重みづけるこ
とにより、ハイアイドル状態からアクセルペダル
が踏込まれても、ガスゼネタービン回転数設定値
は連続的に変化し、アクセルに対する応答性を維
持できる。また、アイドリング位置で、自動的に
エンジンのウオーミングアツプ又は補機類の負荷
をとることがでる。
要するに本発明によれば、エンジンボデー温度
を検出しこれを基準値と比較してその偏差よりガ
スゼネタービン設定回転数の補正量を求める第1
の回路と、エンジン負荷量を検出しこれを基準値
と比較してその偏差よりガスゼネタービン設定回
転数の補正量を求める第2の回路と、上記第1お
よび第2の回路の出力の大きい方の値を選択する
選択回路と、アクセルペダルで設定された設定回
転数がロウアイドル回転数以下の時に重み1.0、
定格回転数の時に重み0.0、ロウアイドル回転数
から定格回転数の間では重みが1.0から0.0に単調
減少する特性をもつた第1の重みづけ回路と、上
記選択回路の出力に上記第1の重みづけ回路の出
力を乗じて重みづけを行なう第2の重みづけ回路
と、第2の重みづけ回路の出力を上記アクセルペ
ダルでセツトされた設定回転数に加算し設定回転
数の補正を行なう回路とを具えたことにより、運
転フイーリングの向上を図るガスタービン制御装
置を得るから、本発明は産業上極めて有益なもの
である。
【図面の簡単な説明】
第1図は公知のガスタービン制御装置の系統
図、第2図Aは第1図のブロツク線図、第2図B
はガスゼネタービン回転数設定器の特性図、第3
図Aは本発明の回路構成を示すブロツク線図、第
3図Bは関数発生器の特性図、同Cは調節器の特
性図、第4図は本発明によるガスゼネタービンの
回転数設定値および回転数測定値を公知装置によ
るそれらと比較する線図、第5図は本発明による
アクセルペダル位置とガスゼネタービン回転数設
定値との関係を示す線図である。 1……コンプレツサ、2……ガスゼネタービ
ン、3……パワータービン、4……熱交換器、5
……燃焼器、6……燃料調整弁、7……燃料調整
弁駆動機構、8……燃料ポンプ、9……バリアブ
ルベーン、10……バリアブルベーン駆動機構、
11……負荷、12……アクセルペダル、13…
…ガスゼネタービン回転数設定器、14……ガス
ゼネタービン回転数検出器、15……出力軸回転
数検出器、16……ガスゼネタービン入口温度検
出器、17……コンプレツサ吸気温度検出器、2
0……制御装置、21……ハイ/ロウアイドル切
換スイツチ、22……ハイアイドル回転数設定
器、23……ガスゼネタービン設定回転数判定回
路、24……制御演算回路、51……エンジンボ
デー温度検出器、52……ボデー温度基準値設定
器、53……比較器、54……調節器、55……
エンジン負荷検出器、56……エンジン負荷基準
値設定器、57……比較器、58……調節器、5
9……最大値選択回路、60……関数発生器、6
1……係数器、62……加算器。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 エンジンボデー温度を検出しこれを基準値と
    比較してその偏差よりガスゼネタービン設定回転
    数の補正量を求める第1の回路と、エンジン負荷
    量を検出しこれを基準値と比較してその偏差より
    ガスゼネタービン設定回転数の補正量を求める第
    2の回路と、上記第1および第2の回路の出力の
    大きい方の値を選択する選択回路と、アクセルペ
    ダルで設定された設定回転数がロウアイドル回転
    数以下の時に重み1.0、定格回転数の時に重み
    0.0、ロウアイドル回転数から定格回転数の間で
    は重みが1.0から0.0に単調減少する特性をもつた
    第1の重みづけ回路と、上記選択回路の出力に上
    記第1の重みづけ回路の出力を乗じて重みづけを
    行なう第2の重みづけ回路と、第2の重みづけ回
    路の出力を上記アクセルペダルでセツトされた設
    定回転数に加算し設定回転数の補正を行なう回路
    とを具えたことを特徴とするガスタービン制御装
    置。
JP17685581A 1981-11-04 1981-11-04 ガスタ−ビン制御装置 Granted JPS5879628A (ja)

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JP17685581A JPS5879628A (ja) 1981-11-04 1981-11-04 ガスタ−ビン制御装置

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JP17685581A JPS5879628A (ja) 1981-11-04 1981-11-04 ガスタ−ビン制御装置

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JPS5879628A JPS5879628A (ja) 1983-05-13
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ID=16021001

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63129936U (ja) * 1987-02-18 1988-08-25
JPS63178037U (ja) * 1987-05-07 1988-11-17

Families Citing this family (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6081236U (ja) * 1983-11-10 1985-06-05 日産自動車株式会社 ガスタ−ビンエンジンの回転速度制御装置
JP4119908B2 (ja) 2005-09-14 2008-07-16 三菱重工業株式会社 ガスタービンの燃焼制御装置

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JPS5879628A (ja) 1983-05-13

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