JPS62158448A - 魚の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、魚の供給装置に■Ｉシ、もつと詳しくは魚を
一匹ずつ供給する供給装置の諸まりを防止するための構
造に関ｒる。

背景技術 第２４図は興型的な先行技術の斜視図である。

従来の魚を一匹ずつ供給する装置は、魚の搬送経路を形
成しかつ搬送方向に沿って延びる一対の切欠き１０１が
形成される案内部材１００と、この案内部材１００の下
方に配置され水平軸線を有する回転部材１０２とから描
成される；この回転部材１０２の周面の一部分には、１
１「記切欠き１（１１の上方に突出することができる爪
１０３が固着される。回転部材１０２には一回転したと
きには、爪１０３によって魚がこの爪１０３に引掛けら
れて搬送される。

発明が解決しようとする問題点 上記先行技術では、搬送される魚が尾を先にして搬送さ
れてきたときには、ｆ：ｔＳ２５図に示されるように爪
１０３が尾を引掛けて、この引掛けられた尾は爪１０３
とともに切欠き１０１内１こ侵入して、回転台１０２に
巻込まれて魚が詰まってしまうという問題が生じる。

本発明の目的は、上述の技術的課題を解決し、魚が尾を
先頭にして搬送されてきたときに、搬送経路の下方に配
置される回転部材に魚を巻込んで詰まることがなく、魚
の頭まｒこは尾のいずれが先頭にして送られてきても、
確実に一匹ずつ搬送することができるようにした魚の供
給装置を提供することである。

問題点を解決するだめの手段 本発明は、魚が単一個ずつ順次的に搬送される搬送経路
の途中に、その搬送経路の上下に間隔をあけて案内部材
が配置され、上案内部材は搬送方向下流側に開口した第
１切欠きが形成され、下案内部材には上流側に対向した
ｆＰＳ２切欠さが形成され、第１および第２切欠きは搬
送方向に延び、その切欠きの直下に搬送方向に垂直な水
平軸線を有する回転部材が配置され、この回転部材は外
方に突出して第１および第２切欠きを通って、第１切欠
きの上方に突出することができる爪が固着されているこ
とを特徴とする魚の供給ＶＣ置である。

作　　用 本発明に従えば、魚の頭部が先頭にして搬送されてきた
ときには、回転部材に固着される爪が第１切欠きを通る
際に頭部付近が引掛けられて、この爪が回転することに
よって魚が搬送される。また魚が尾を先頭にして搬送さ
れてきたときには、第１切欠きの上方に爪が突出して魚
の尾が引掛けられて、下案内部材と上案内部材との段差
によって引掛は位置が移動して、爪が第２切欠さを通る
際に尾の部分からはずれてしまう。そのため尾が切欠き
内に侵入することが防がれ、魚の詰まりを確実に防止す
ることができる。

実施例 第１図は、魚の自動整列磯１の一実施例のブロック図で
ある。この自動整列？ｊ！１は、基本的には供給された
魚をその頭を先頭にして整列して縦列をなして１匹ずつ
搬送する魚の整列供給￥Ｃ置２と、魚の整列供給装置２
がら供給された魚をその搬送方向に一定の間隔をあけて
搬送せしめる魚の供給装置３と、魚の供給ＶＣ置３がら
送られてさた魚が、尾を先頭にして送られてきた場合に
、魚を一匹ずつ送る手段に魚が巻き込むことなく円滑に
供給させる魚の供給ＶＣ置４と、魚の供給装置４から送
られてきた魚の頭尾をｔｑ別する装置５と、魚の背また
は腹を予め定めた方向に配列する魚の整列装置６と、魚
の整列装置６がら送られてきた魚の頭部を切断処理゛ｒ
る装置７とを含む。

第２（２Ｉは魚の整列供給装置１２付近の平面図であり
、第３図は魚の整列供給装置２付近の側面図である。魚
の整列供給装置２は、魚の頭部が搬送方向Ｂになるよう
に整えて縦列を成して１四ずつ搬送する一対の第１搬送
手段１０と、この第１搬送手段１０からの魚が２流する
合流頭載１１において供給される魚のうちの搬送方向Ｂ
最下流側に位１資する魚のみを搬送する一対の第２搬送
手段１２とを含む。これらの第１搬送手段１０および第
２搬送手段１２は、架台１３に氷載される。ｒＰＪ１搬
送千丁２１０は、搬送方向Ｂに沿って大略的に水平に延
びる供給樋体１４と、この供給樋体１４を搬送力向Ｂに
沿って１１ｉ７後に（駆動させる発振機１５と、供給樋
体１４の下方に配置され、搬送方向Ｂの下；イこ側に向
かうにつれて架台１３がら離反する方向に傾斜する搬送
樋体１６と、この搬送樋体１６を搬送方向Ｂに沿って前
後に振動させる発振機１７とを含む。供給樋体１４は、
底板１８と、この底板１８に立設され搬送方向Ｂに沿っ
て延びる一対の側板１９，２０とを含む。底板１８の上
面には、ｆｊＳ４図に示されるように搬送板２１が貼３
１￥れるにの搬送板２１の上面には梨子面２０′０が形
成されている。側板１つはその搬送方向Ｂに沿う両端部
において先細状に形成され、その開口部はたとえば魚が
横たえられた姿勢で約１．５〜２匹の幅艮を有する。こ
の供給４通体１４には弾性板２２゜２３の上端部が枢支
され、この弾性板２２．２３の下端部は架台１３に取付
けられる。発振機１６は、モータや、このモータによっ
て弾性ＦＨ，２２。

２３に往復駆動変位を行わしめるクランク装置などから
構成される。搬送樋体１６にもまた同様に弾性体１２０
，１２１が取イ・１けられており、発振機１７の駆動に
よって搬送樋体１６は搬送方向Ｂに沿つｉ！’ｆ後に振
動する。供給樋体１４の搬送力向Ｂ上流！１１１１には
供給樋体１４に投下された魚が搬送方向Ｂ下流側に位置
するように供給されたときに反転して百度搬送樋体１５
に供給する反転シュート２４が取付けられる。この反転
シュート２４は、上開口部とは下ＩＪＩＪ口部とを有し
、上開口部は供給樋体１４の搬送方向Ｂ上流側開口部に
連通し、反転シュート２４の下間口部は搬送樋体１６に
連通している。

搬送樋体１６は、底板２５と、この底板２５に立設され
る側板２Ｇ、２７．２８とを含む。側板２６．２７は搬
送方向下流側で先細状に形成され、この側板２６．２８
間に側板２７が配ｒｆ１される。

この側板２７の搬送方向Ｂに沿う下流側端部は側板２Ｇ
、２８の先端部よりも上流側に位置している。この側板
２６と側板２７と底板２５によって第１搬送経路２つが
構成される。また側板２６と、側板２７と底板２５とに
よってｆｆ１ｂが構成される。第１搬送経路２９とｉｌ
ｌ’ｓ２搬送経路３０とは、搬送方向Ｂ下流側端部で合
流しており、合流領域１１が形成される。この合流領域
１１において第２搬送経路３０寄りに１２搬送手段１２
が配置される。この第２搬送手段１２はいわゆるブラシ
車であって、回転ａ−フ３１と、この口伝ローラ３】の
外周面に植設される複数の線棒３２とを含む。供給樋体
１４の搬送方向Ｂ下流側の端部はｆｊＳ１搬送経路２９
側に臨んでいる。これによって供給樋体１４が後述する
ように振動して搬送方向Ｂ側に魚体の頭部が進行してき
た場合には、この供給樋体１４から魚体は第１搬送経路
２つに投下される。第１搬送経路２９の供給９体】４か
ら投下される魚体の投下位置付近の底板２５には、前記
搬送板２１と同様な構成を有する搬送板２１ａが貼着さ
れる。この搬送板２１ａによって頭部を先頭にした魚体
は梨子面２００に鱗が係合して第１搬送経路２つに沿っ
て搬送される。またこの供給樋体１４の端部３３から落
下した魚体が尾を先頭にして投下されたときには、搬送
板２１ａによって！ｌｌ’Ｓ１搬送経路２９に沿って落
下する方向に魚体が走行する。

この第１搬送経路２９の前記搬送板２１ａの搬送方向Ｂ
下流側の底板２５の表面には、第５図に示すように搬送
方向Ｂの斜め上方に向けて突出した爪３５が搬送方向Ｂ
に直角に、あるいは斜めに２差するように多数並設され
ている。この爪３５によって搬送板２１ａから搬送され
てきた魚体はその頭または尾がいずれが先頭になってい
る場合であってもすべて搬送方向Ｂに沿って搬送して合
流領域１１に搬送される。

第２搬送経路３０はその搬送方向Ｂ下流側で反転シュー
ト２４に臨んでいる。したがって供給樋体１４から頭部
が搬送力向Ｂ上流側に向っている魚体は反転シュート２
４を介してＰｔ５２１１ｎ送経路３０に搬送されて頭部
が１最送方向Ｂ側に向くように反Ｖ：されて搬送される
。この第２搬送経路３０の反転シュート２４に臨む位置
付近には搬送板２】Ｉ】が底板２５の正面に貼着される
。この搬送板２１ｂは、前記搬送板２１と同様な構成を
有している。ｆｊＳ２搬送経路３０には、搬送板２１ｂ
よりも下流側から合）光頌域１１にかけて前記爪３５と
同様な爪３．５　ａが設けられている。

このような（１η成を有する魚の整列供給装置２の動作
について説明する。発振機１５の図示しないモータが付
勢されたときには、クランク装置を汗して弾性板２２．
２３が搬送方向Ｂの前後に沿って駆動変位され、これに
よって供給樋体２４が搬送方向Ｂに沿って前後に振動す
る。これによって供給υ体１４にばらばらに０（給され
た魚体は、鱗と搬送板２１の梨子面２００とが係合して
、頭部が電送方向Ｂ側に向いている魚体は搬送方向已に
沿って搬送され、第１搬送経路２つに投下される。

搬送樋体１６は発振機１７によって搬送方向Ｂｉ：沿う
前後に振動されており、これによって第１搬送経路２９
に投下された魚体は搬送板２１ａ：こよってさらに下流
側に搬送され、さらに爪３５によって下流側に搬送され
て合流領域１１に搬送される。一方ｆＪ（給価体１４内
に供給された魚のうち頭部が搬送力向Ｂ下流側に向いて
いる魚体は、搬送方向Ｂとは反対方向に進行してゆき、
反転シュート２４を介して第２搬送経路３０に投下され
る。

第２搬送経路３０に投下された魚体は搬送板２］１」、
爪３５ａによ一つて合流領域１１に向けて搬送される。

なお供給樋体１４に供給される魚体の量が極端に多い場
合には、尾が先頭側に向いている魚トドが第１！１１２
送経路２９に投下される場合がある。

このような場合には搬送板２１ａによって搬送方向Ｂと
は逆ノｊ向に進行してゆき、第１搬送経路２９の第３図
における右方端部から落下する。また供給帰休１４で尾
が上流側に向いている魚体が反転シュート２４側に進行
して第２搬送経路３０に投下された場合には、搬送板２
１ｂによって第２搬送経路３０の右方端部から落下する
。こうして第１搬送手段１０によって魚体をその頭部が
搬送方向Ｂ　ｆｌｌｌｌに向いて１匹ずつ縦列して搬送
することができる。

このようにしてｆｊＳ１搬送経路２９および第２搬送経
路３０から搬送されてきた魚体は、合流領域１１におい
て搬送方向Ｂの最下流側に頭部が位置する魚のみが、Ｐ
ｔｒＪ２ｆｍ送手段１２によってさらに下流側に搬送さ
れる。この第２搬送手段１２を設けることによって、合
流領域１１で魚体が競り合ってつまってしまうことなく
、確実に１匹ずつ後続する搬送経路に確実に搬送するこ
とが可能となる。

第６図は魚の整列供給装置２に後続する１ゴ勤整列（幾
１の平面図であり、ｆｊＳ７図は第６図の訓面図である
。魚の供給装置１３と、魚の供給装置４と、魚の頭尾判
別装置５と、魚の整列装置６と、魚の頭部切断装置７と
は、搬送方向Ｂに向けて、この順序で設けられる。魚の
供給ＶＣ置３は、魚の搬送経路に沿って搬送する手段と
しての爪ＩＴＬ４０と、型車４０の上流側に配置され前
記搬送経路を遮断する遮断手段４１と、遮断手段４１の
搬送経路下流側に配置され、魚の通過を検出する検出手
段・ｔ２とを含む。

第８図は遮断手段４１付近の斜視図であり、第９図は第
８図の切断面線ＩＸ　−ｒＸから見た断面図である。第
６図および第７図をも参照して、遮断手段４１は、中空
円錐台を軸線に沿って半割れした形状を有する押え部材
４３と、押え部材４３の大径ｒａ部に取付けられる板状
の押え部材４４とを含む。押え部材４３は、大径端部が
搬送方向Ｂ上流側に位置し、小径端部が搬送経路下流側
に位置するように配置される。この押え部材４２は、水
平＠１１線を有するビン４５に↓つてピン４５の軸線ま
わりに角変位可能に枢支される。この押え部材４３はエ
アシリング４６の駆動棒４７に連結されており、このエ
アシリング４６はケーシング４８に固定される。

検出手段４２は、発光素子４９と受光素子５０とを含み
、発光素子４９からの尤を受光素子５０が検出したとき
には、エフシリング４Ｇの駆動棒４７が縮退して押え部
材４３が第９図の矢符Ｆ方向に角変位して、魚の搬送を
許容可能にする。一方、受光素子５０が発光素Ｔ−４９
からの光を受光しないとき、すなわち魚の通過によって
発光素子・１つからの尤が遮断されたときには、制御手
段はエアシリング・１Ｇの駆動棒４７を伸長させ、これ
によって押え部材４３は矢符Ｆ方向とは逆方向に角変位
して、魚の搬送経路を遮断する。

押え部材・１３の小径端部の搬送方向下流側近傍の搬送
経路の下方には、爪Ｉｌｌ　４　Ｑが配置ｉ！される。

この型車４０は、回忙紬５１の軸線まわりに口伝可能な
一対の回転円板５２と、この回転円板５２の円周の一部
分に設けられる爪部材５３とを含む。

この型車４０の上方には供給ローラ５４が備えられる。

この供給ローラ５４は、支持部材５５によって支持され
る。この支持部材５５には、上下に延びる案内長孔５６
が形成されており；供給ローラ５４の帖５７が緩やかに
挿通する。これによって供給ローラ５４は、案内長孔５
６に沿って上下に変位可能である。

このような魚の供給装ｒ！１３の動作について現明する
。魚体が検出手段４２によって検出されたときには、押
え部材４３は矢符Ｆ方向とは逆方向に変位して、魚の搬
送経路を週ｌ１７ｉ＋′るにれとともに型車４０は、予
め定めた角速度で回転しており、この爪１１４０の一回
転によって魚体は爪部材５３によって、その頭部付近が
引っ掛けられて供給ローラ５４とに挟持されて、下流側
に配置されるブラシ車５８によって搬送される。なお検
出手段・ｔ２によって魚を検出した後、予め定めた期間
！、過時に制御手段はエアシリンダ４６の駆動棒４７を
縮退させる。この予め定めた期間は、爪部材５３が回転
して頂部にほぼ達する期間に選ばれる。

これによって爪部材５３によって魚体が確実に引っ掛け
られて搬送される。そして次の魚が検出手段４２によっ
て検出されたときには、前述と同様にエアシリンダ４６
の駆動棒４７が伸長して、押え部材４３が矢符Ｆ方向と
は逆方向に変位して、魚の搬送経路を遮断する。このよ
うにして検出手段４２からの出力に応答して、制御手段
によってエアシリンダ４Ｇの駆動棒４７を伸長または縮
退させることによって、押え部材４３の開閉を制御して
魚の搬送経路を遮断または許容するようにしたので、先
行する魚と後続の魚との間隔を一定にして一匹ずつ搬送
することが可能となり、魚の供給重量を制御することが
可能となる。これによって後続する処理装置における自
動化を円滑に行なうことができる。

第１０図はこの魚の供給装置３の他の実施例の簡略化し
た側面図であり、第１１図はその平面図である。この実
施例では型車４０と遮断手段４１との間に検出手段４２
が設けられる。魚は一対のプーリ５８＋　５９間に巻き
掛けられる無端状のベルト６（）によって搬送される。

魚体が検出器ｆ２４２によって検出されたときには、遮
断手段１１が搬送経路を遮断し、後続する魚の搬送を停
止させる。検出された魚は前述の又施例と同様に、爪ｊ
■材５３によって引っ掛けられて搬送される。そして検
出手段４２が魚を検出しないようになったときには、遮
断手段４１はその搬送経路を開状態として魚の通過を許
容する。こうして順次、魚の通過にｒｌ′なって遮断手
段４１の開閉動作が行なわれて、魚の供給量が制御され
る。

なお遮断手段４１と検出１段４２との圧部りを調整する
ことによって、魚の供給量を制御することが可能となる
。

第１２図は押え部材４３の小径端部付近の斜視図であり
、第１３図は第１２図付近の側面図である。押え部材４
３の下方に配置される上案内部材６０と下案内部材６１
とによって、魚体を搬送する搬送経路６２が構成される
。上案内部材６０の搬送方向下流側端部には、下流側に
開口した一対のｆ：ｉＳ１切欠き６３が形成される。下
案内部材６１の搬送力向Ｂ上流側端部には、上流側に開
口した第２切欠き６４が形成される。ｆｊＳ１切欠き６
３および第２切欠き６４は、搬送方向Ｂに沿って延在し
各々−直線上に配置される。上案内部材６０と下案内部
材６１とは、距離ノ１だけ間隔をあけて段差６５が形成
される。この第１切欠き６３および第２切欠さ６４の直
下には、ｍＩ記爪型車０が配置される。この爪ｌｉｔ　
４　’Ｑの１１ｉ７記爪部材５３は、第１１；ＪＪ欠き
６３および第２切欠き６．４を通過し、かつ第１切欠き
６３の上方に突出した状態で柚５８の軸線まわりに角変
位する。爪部材５３が回転して押え部材４３によって押
えられていた魚体が引掛けられて搬送される際に、尾を
先にして押え部材４３によって押えられている場合には
、前記段差６５の働きによって爪部材５３と魚との係合
ＩＩγ置が第１切欠き６３から第２切欠きＧ　４に引掛
けられたときに、その係合性１買の相対位置が変位する
ため、爪部材５３と魚との係合状態が解除されて尾が第
２切欠き６４内に引込まれて、爪部材５３に巻込まれて
魚が詰まるという問題を防止することができる。

第１４図は魚の頭尾ｔｌＩ別装置５の斜視図である。

第６図および第７図を参照して、この頭尾１゛す別装置
５はプラン１７ｔ５８の下流側の搬送経路に設けられる
一対の反射型光検出器７０．７１と、投尤望尤検出器７
２とを含む。光検出器７０は発光素子７０ａと受光素子
７０ｂとを含み、もう１つの尤検□出器７１もまた、同
様に発光素子７１ａと受ソＣ２子７１１１とを含む。こ
れらの光検出器７０＋７１は、搬送経路の斜め上刃に配
置され、かつ搬送方向Ｂに沿ってずれて配置されている
。これによって発光素子７０　ａ＋　７１　ａカ・らの
２つの光が干渉して受光素子７０１＋、７１ｂによって
受光した際に、誤動作を生しることが防がれる。なお発
光素子−７０ａ。

７１ａからの２つの尤の波長が異なる場合には、検出器
７０．７１は搬送方向Ｂに対してずらして配置する必要
はない。

この光検出器７０．７１の搬送方向Ｂ下ｉズこ側近傍に
は投光型光検出器７２が備えられる。二の光検出器７２
は、搬送経路を構成する搬送樋体７３の側壁に形成され
る透孔７４ａに臨んで設けられる発光素子７２ａと、搬
送樋体７３の側部に形成される透孔７４１〕に臨んで配
置される受光素子７２ｂとを含む。発光素子７２ａと受
光素子７２Ｉ〕とは、搬送方向に対して直交して、−直
線上に配置されている。

第１５図は魚の頭尾↑η別装置５の電気的構成を示すブ
ロック図である。検出器７０．７１および光検出器７２
からの検出信号は、マイクロコンピュータなどによって
実現される処理回路７５に与えられる。処理回路７５に
は第７（７１に示されるエアシリング７６を駆動する駆
動手段７７と、エアシリング７８を駆動する駆動手段７
つが接続される。

この魚の頭尾１゛す別装置５によってｆｌＩ別される魚
は、たとえば第１６図に示されるように背側か黒く腹側
か白く、明瞭に区別することができるたとえば、防空な
どのような魚に好適に用いられる。

処理回路７５では光検出器７０．７１からの出力を比較
し、たとえば光検出器７０からの出力が光検出器７１か
らの出力よりも小さいときには、魚体は手前側に腹部が
臨んだ状態で搬送されてきたことが検出される。また光
検出器７０からの出力よりも光検出器７１からの出力が
大き（１場合には、腹部が背後側に臨んで魚体が搬送さ
れてきたことが検出される。したがってこの検出器７０
゜７１では、ｐｔｔＪ１７図１こ示されるように全体が
黒色である頭部と尾部とを除く参照符１３で示される部
分についてのみ魚が通過したことが検出される。

一方、検出器７２は投光型検出器であるため、魚体の頭
部から尾部のやや近傍の１１７図における参照符！４で
示される望域について魚体の有無を検出することができ
る。

このような魚の頭尾１゛）別装置５の動作について現明
する。魚が頭部を先頭にして搬送されてきた場合には、
頭部（＝１近では検出器７０．７１からの出力１ｉ同一
レベルであるため、処理回路７５は魚の有無を判別する
ことがまだできない。しかしながら光検出器７２では、
魚の頭部によって光が遮断されて魚の有無を検出するこ
とができ、この検出（ｉ号は処理回路７５に与えられる
。これによって処理回路７５は魚の頭部が先頭にして搬
送されてきたことを判別し、この場合には駆動手段７９
には不能動化信号が与えられ、これによってエアシリン
グ７８に連結される底板６９（第７図参照）は閉じられ
た状態となる。

次に魚が尾を先にして搬送されてきたときには、検出器
７０．７１による魚の有無の検出が検出器７２の魚の有
無を検出するよりも先に検出されるため、処理回路７５
は駆動手段７９を介してエアシリング７８が能動化され
て、底板６９　（第７図参照）が開か１１てこの部分に
おいて尾を先にして搬送されてきた魚が外部に排出され
る。これによって魚の整列供給装置２で誤って尾つぼが
先にして搬送されてきた魚は確実に排除され、後続する
処理を行う」二で正確な魚の配列供給を行うことが可能
となる。

なお、このような光検出器７０．７１と光検出器７２と
の組合わせを利用して魚の頭尾を１゛り別することによ
って、従来のように工業用テレビカメラによって魚体を
撮像して画像処理を行ないその頭尾を判別するような構
成のものに比べて、装置の小形化およびコストの低減を
図ることができる。

第１８図は魚の背腹の配列装置６付近の斜視図であり、
ｒｊＳ１９図は第°１８図の切断面線Ｘ−Ｘから見た断
面図である。ｒｊＳ６図および第７図を参照して、この
魚の整列￥Ｃ置６は、前記反射型光検出器７０．７１と
、円弧状の下方にへこんだ搬送経路を有する搬送部材８
０と、搬送経路Ｂ１こ延びる第１案内部材８１と、第１
案内部材８１の搬送方向Ｂ下流側端部にｆａｉ１着され
ｒ！Ｓ１案内部材８１よりも搬送力向ＢＴ流側になるに
つれて上方にかつ搬送経路中央寄りに（１ｒＩ斜してい
る第２案内部材８２と、第１および第２案内部材８１．
８２を鉛直軸線まわりに角変（１γ駆動する手段として
のエアシリング７６とを含む。搬送部材８０は搬送方向
Ｂ下７７Ｃ側に開口し、搬送方向Ｂ！、：延びる切欠き
８３が形成される。この切欠き８３の下方にノよプーリ
８４，８５間に巻回される無端状ベルト８６が配置され
る。このベルト８６の上面には、小突起８７が設けられ
る。切欠き８３付近に到達した魚は、このベルト８６に
よってさらに搬送方向Ｂに向けて搬送される。

前記′：ｊＳ１案内部材８１の下流側端部には、Ｌ字状
の係止片８８が設けられ、この係止片８８はエアシリン
グ７６の駆動棒８９に連結される。エアシリング７６は
ケーシング９０に固定される。また第２案内部材８２に
は搬送方向Ｂ下流側につれて上方に傾斜しているため、
ベルト８６と隙間Ｌ３が形成され、この隙１？ＩＩＬ３
によって魚の腹部の逃げが構成される。

第２０図に示すように魚が検出器７０．７１を通過する
際、前述したように光検出器７０と光検出器７１との出
力が処理回路７５によって判断され、たとえば腹側が手
前側にして搬送されできた場合には、検出器７０の出力
が検出器７１の出力よりも大となり、これによってＴ−
、面側に腹部が臨んで魚が搬送されてきたことが検出さ
れる。この実施例では、魚の腹部を手酌側にして搬送す
ることが要求されている。したがって背後■すに腹部力
Ｃ臨んで搬送されてきたときには、案内部材８１゜８２
によって魚をひつくり返して腹部を手ｌ’＋ｔｆ　ＩＩ
ＩＩＩにするようにする必要がある。

！ｌＩ’Ｓ２ｉ図および第２２図を参照して、この魚の
整列装置６の動作について説明する。まず第２１図（１
）で示すように手前側に腹部が臨んで搬送されてきたと
きには、検出器７０．７１によってそのことが検出され
、これによって処理回路７５は駆動手段７７に制御信号
を与え、これによってエアシリング７Ｇの駆動棒８９が
伸長される。これによって第１案内部材８１および第２
案内部材８２は、ヒンジ９０のヒンジビン９１の軸線ま
わりに矢ＲＦ３方向に変位する。これによって魚の搬送
経路が開かれて、魚はベルト８６によって腹側が手前側
に臨んで搬送される。

次に腹側が背後側に臨んで魚が搬送されてきたときには
、検出器７０．７１によってそのことが検出され、これ
によって処理回路７５は駆動手段７７を能動化させ、エ
アシリング７Ｇの駆動棒８９を縮退させる。これによっ
て第１案内部材８１および第２案内部材８２は、矢符Ｆ
３とは反対方向（二角変位して搬送経路中央寄りに、第
２案内部材８１が位置する状態となる。これによって参
照符に１の状態の魚が、Ｋ２の位置から第１案内部材８
１によってｒｊＳ２２図（１）の状態から第２２図（２
）に示されるように起立した状態となる。さらに魚が搬
送されて第２１図（２）の参照符に３に位置するときに
は、第２案内部材８２によって背側か背後側になるよう
に押圧されて、１２２図（３）で示される状態となる。

さらにこのような状態で、さらに魚が搬送されて第２１
図（２）で示される参照符Ｋ　４状態では、第２２図（
・１）で示されるように完全に背側か背後側にくるよう
に引っくり返って、こうして魚の背腹向きの整列が行な
われる。

なおこの実施例では、腹側を手前側にして搬送するよう
にしたけれども、もちろん背側を手前側にして搬送する
ようにすることができることはもちろんである。

なお、この実施例では反射型検出器が２個設けられたけ
れども、これは前述の魚の頭尾↑す断を行なうために必
要であったからであり、魚の背腹の整列のみを行う場合
には反射型光検出器は単一個だけでもよい。

第２３図は魚の頭部切断装置７付近の簡略化した斜視図
ある。魚の配列装置６によって背腹の整列が行なわれた
魚は、ベルト８６によって搬送され、さらにプラン＊９
１によってさらに搬送方向下流側に搬送される。このブ
ラシｒｆｔ９１の直下に位置する底板６つは、魚の頭尾
判別装置５によってしっぽが先頭にして魚が搬送されて
きたことが検出されたときには、この底板６９が開かれ
てこのｌ？ｌＸ分からしつｆｆを先にした魚は排除され
る。：うして魚の頭部切断装置７に搬送される魚は、頭
部が先頭にして、かつ手前側に腹部が臨んだ状態で送ら
れる。

魚の頭部切［装置７に魚が搬送されてきたときには、底
板９２．９３が開状態となり、これによつて底板９２．
９３の下７ｊでかつ搬送方向に直交して進イ〒士るコン
ベア９４に取付けられる複数の載置板９５上に魚が釆載
される。この底板９２゜９３の開閉の１サイクル期間は
、前記型車４０の−・回転に対応しており、したがって
−匹ずつ確実に載置板９５に載置することが可能となる
。この載置された魚は、コンベア９４によって搬送され
て、進行していく途中において押え板９６に′よって、
魚の先頭が位置決めされる。このような状態でコンベア
９・ｔの進行方向下流側に位置するカッタ９７によって
、魚の頭部が切断処理される。

こうして、この魚体の自動整列は１によって魚が一匹ず
つ確実にその頭部を自動的に切断することが可能となる
。

効　　果 以上のように本発明によれば、第１切欠きに突出した爪
の魚の係止部分が、上案内部材と下案内部材との段差に
よって第２切欠き近傍まで爪が回転したときに、その保
合位置がずれてはずれてしまい、これによって魚の尾が
先頭にして搬送されてきた場合に、その魚の尾が切欠き
内に侵入することがなく、魚の詰まりが防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動整列代の一実施例のブロック図、第２図は
魚の整列供給装置２付近の平面図、第３図は魚の整列供
給装置２付近の側面図、ＩｊＳ４図は搬送板２１の断面
図、第５図は爪３５の拡大図、第６図は魚の供給装置３
，４、魚の頭尾判別装置５、魚の整列装置６および魚の
頭部切断ｖｃ置７の平面図、第７図は第６図の側面図、
第８図は押乏部材４３の斜視図、第９図は第８図の切断
面ＩＸ−■から見た断面図、ｔｔｒＪ１０図は魚の供給
装置３の他の実施例の側面図、第１１図は第１０図の平
面図、第１２Ｉ２１１は魚の供給ｙ＆ｎ４付近の斜視図
、第１３図は第１２図の側面図、ｔｊＳ１４図は魚の頭
尾判別装置５付近の斜視図、第１５図は魚の頭尾判別装
ｒ１１５の電気的枯成を示すブロック図、ｐＡ１６図は
頭尾判別装置５によって判別される魚体の平面図、第１
７図は反射型光検出器７０．７１と投光型光検出器７２
とによる魚体の有無の検出動作を説明するための図、１
１８図は魚の配列装置６付近の斜視図、第１９図はｔｊ
ｒＪ１８図の切断面＃１Ｘ−Ｘから見た断面図、第２０
図は反射型光検出器７０．７１の動作を説明するための
図、第２１図および第２２図は魚の背腹の整列動作を説
明するだめの図、第２３図は魚の頭部切断装置７付近の
斜視図、第２４図は先行技術の斜視図、第２５図は先行
技術の動作を説明するための図である。 ４０・・・型車、５３・・・爪部材、５４・・・ブラシ
車、６０・・・上案内部材、６１・・・下案内部材、６
２・・・搬送経路、６３・・・第１切欠さ、６４・・・
ｒｊＳ２切欠さ、６５・・段差 代理人　　弁理士　西教　圭一部 第４図 第５図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１５図 第１６図 第１７図 第１９図 第２０図 笛２２図 第２４図 第２５図 手続補正書（方式） ％式％ ２、発明の名称 魚の供給装置 ３、補正をする者 事件との関係　　出願人 住所 住　所　大阪市西区西本町１丁目１３番３８号新興産ビ
ル国際置ＥＸ　０５２５−５９８５　　ＩＮＴＡＰＴ　
　Ｊ国際ＦＡＸ　ＧＴＩｌ＆Ｇｎ　（０６）５３８−０
２４７昭和６１年１１月２５日（発送日） ６、補正の対象 図　　面 ７、補正の内容 図面の浄書（内容に変更なし）。 以　　上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 魚が単一個ずつ順次的に搬送される搬送経路の途中に、
   その搬送経路の上下に間隔をあけて案内部材が配置され
   、上案内部材は搬送方向下流側に開口した第１切欠きが
   形成され、下案内部材には上流側に対向した第２切欠き
   が形成され、第１および第２切欠きは搬送方向に延び、
   その切欠きの直下に搬送方向に垂直な水平軸線を有する
   回転部材が配置され、この回転部材は外方に突出して第
   １および第２切欠きを通つて、第１切欠きの上方に突出
   することができる爪が固着されていることを特徴とする
   魚の供給装置。