JPH0442261Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、たとえば鱈などの背部よりも腹部が
白くかつ頭部よりも尾部が細い魚を、頭尾方向お
よび背腹方向を揃えて予め定める供給位置に連続
的に供給することができる魚の供給装置に関す
る。

背景技術 魚を自動的に処理するためには、不揃いな姿勢
で供給された魚を前もつて、頭尾方向および背腹
方向を一定の向きに揃えておかなければならず、
特に処理されるべき魚が大量である場合には、手
作業では格段に効率が悪いため、従来から、迅速
にかつ連続して魚の向きを揃えることができ、し
かも構成が簡単な装置が望まれている。

考案が解決しようとする問題点 本考案の目的は、簡単な構成で連続して迅速に
一定の姿勢に揃えることができるようにした魚の
供給装置を提供することである。

問題点を解決するための手段 本考案は、上方に開口して部材軸直角断面がＵ
字状に弯曲して形成され、頭部よりも尾部の幅が
小さくかつ背部および腹部の色に濃淡がある魚が
搬送方向Ｂに向けて搬送される樋体７３と、 樋体７３の上方に設けられ、この樋体７３内の
魚の搬送経路における背部および腹部のうちいず
れか一方の通過経路内に検出位置が設定される第
１検出器７０と、前記背部および腹部のうちいず
れか他方の通過経路内に検出位置が設定される第
２検出器７１とを有し、第１および第２検出器７
０，７１から各検出位置に向けてそれぞれ光を照
射し、前記魚の背部および腹部を検出する第１検
出手段７０，７１と、 前記搬送経路に交差する方向に延び、かつ前記
第１検出手段７０，７１の各検出位置または各検
出位置よりも搬送方向Ｂ下流側近傍に光軸を有
し、発光素子７２ａから発せられた光が受光素子
７２ｂによつて受光／遮断されることによつて、
魚の存在／不存在を検出する第２検出手段７２
と、 前記樋体７３に連なり、背部および腹部のうち
いずれか一方の前記通過経路に沿つて搬送方向Ｂ
下流側に延びる第１案内部材８１と、第１案内部
材８１の搬送方向Ｂ下流側の端部に固着され、第
１案内部材８１よりも搬送方向Ｂ下流側になるに
つれて上方にかつ搬送経路の中央寄りに傾斜した
第２案内部材８２と、前記案内部材８１に隣接し
て設けられ、乗載された魚を搬送方向Ｂ下流側に
搬送するベルト８６とを有する背腹揃え手段８
１，８２，８６と、 背腹揃え手段８１，８２，８６よりも搬送方向
Ｂ下流側に設けられ、前記搬送経路を下方に向け
て開閉可能な底板６９と、 前記底板６９を開閉駆動するための開閉駆動手
段７８と、 前記第１案内部材８１を第２案内部材８２とと
もに前記搬送経路に近接する方向へ角変位させる
角変位駆動手段７６と、 前記第１検出手段７０，７１からの出力に応答
して、各検出器７０，７１のうちいずれか一方の
出力が各検出器７０，７１のうちいずれか他方の
出力よりも大きいときには、前記角変位駆動手段
７６を駆動して第１および第２案内部材８１，８
２を上昇させ、かつ第２検出手段７２よりも先に
第１検出手段７０，７１からの出力を入力したと
きに、前記開閉駆動手段７８を駆動して底板６９
を開放させる制御手段７５，７７，７９とを含む
ことを特徴とする魚の供給装置である。

作 用 本考案に従えば、魚が頭部を先頭に搬送される
場合は、第１検出手段よりも先に第２検出手段７
２によつてその通過が検出されるので、開閉駆動
手段７８によつて底板６９は閉となり、魚はその
まま搬送される。また、魚が尾を先に搬送されて
きたときは、第２検出手段７２よりも先に第１検
出手段７０，７１によつてその通過が検出される
ので、開閉駆動手段８によつて底板６９が開か
れ、魚が外部に排出される。さらに魚が第１検出
手段７０，７１の検出位置に搬送されると、第１
および第２検出器７０，７１からの各出力に基づ
いて背腹揃え手段８１，８２，８６が作動して、
魚の背腹方向を予め定める側になるように反転さ
せる。

実施例 第１図は、本考案の一実施例の全体の構成を示
すブロツク図である。この自動整列機１は、基本
的には供給された魚をその頭を先頭にして整列し
て縦列をなして１匹ずつ搬送する魚の整列供給装
置２と、魚の整列供給装置２から供給された魚を
その搬送方向に一定の間隔をあけて搬送せしめる
魚の供給装置３と、魚の供給装置３から送られて
きた魚が、尾を先頭にして送られてきた場合に、
魚を１匹ずつ送る手段に魚を巻込むことなく円滑
に供給させる魚の供給装置４と、魚の供給装置４
から送られてきた魚の頭尾を判別する装置５と、
魚の背または腹を予め定めた方向に配列する魚の
整列装置６と、魚の整列装置６から送られてきた
魚の頭部を切断処理する装置７とを含む。

第２図は魚の整列供給装置２付近の平面図であ
り、第３図は魚の整列供給装置２付近の側面図で
ある。魚の整列供給装置２は、魚の頭部が搬送方
向Ｂになるように整えて縦列を成して１匹ずつ搬
送する一対の第１搬送手段１０と、この第１搬送
手段１０からの魚が合流する合流領域１１におい
て供給される魚のうちの搬送方向Ｂ最下流側に位
置する魚のみを搬送する一対の第２搬送手段１２
とを含む。

これらの第１搬送手段１０および第２搬送手段
１２は、架台１３に乗載される。第１搬送手段１
０は、搬送方向Ｂに沿つて大略的に水平に延びる
供給樋体１４と、この供給樋体１４を搬送方向Ｂ
に沿つて前後に振動させる発振機１５と、供給樋
体１４の下方に配置され、搬送方向Ｂの下流側に
向かうにつれて架台１３から離反する方向に傾斜
する搬送樋体１６と、この搬送樋体１６を搬送方
向Ｂに沿つて前後に振動させる発振機１７とを含
む。

供給樋体１４は、底板１８と、この底板１８に
立設され搬送方向Ｂに沿つて延びる一対の側板１
９，２０とを含む。底板１８の上面には、第４図
に示されるように搬送板２１が貼着される。この
搬送板２１の上面には梨子面２００が形成されて
いる。側板１９はその搬送方向Ｂに沿う両端部に
おいて先細状に形成され、その開口部はたとえば
魚が横たえられた姿勢で約1.5〜２匹分の幅長を
有する。この供給樋体１４には弾性板２２，２３
の上端部が枢支され、この弾性板２２，２３の下
端部は架台１３に取付けられる。発振機１５は、
モータや、このモータによつて弾性板２２，２３
に往復駆動変位を行わしめるクランク装置などか
ら構成される。搬送樋体１６にもまた同様に弾性
体１２０，１２１が取付けられており、発振機１
７の駆動によつて搬送樋体１６は搬送方向Ｂに沿
う前後に振動する。供給樋体１４の搬送方向Ｂ上
流側には供給樋体に投下された魚が搬送方向Ｂ下
流側に位置するように供給されたときに反転して
再度搬送樋体１６に供給する反転シユート２４が
取付けられる。この反転シユート２４は、上開口
部と下開口部とを有し、上開口部は供給樋体１４
の搬送方向Ｂ上流側の開口部に連通し、反転シユ
ート２４の下開口部は搬送樋体１６に連通してい
る。

搬送樋体１６は、底板２５と、この底板２５に
立設される側板２６，２７，２８とを含む。側板
２６，２７は、搬送方向Ｂ下流側で先細状に形成
され、この側板２６，２８間に側板２７が配置さ
れる。この側板２７の搬送方向Ｂに沿う下流側端
部は、側板２６，２８の先端部よりも上流側に位
置している。この側板２６と側板２７と底板２５
によつて、第１搬送経路２９が構成される。また
側板２８と、側板２７と底板２５とによつて、第
２搬送経路３０が構成される。

第１搬送経路２９と第２搬送経路３０とは、搬
送方向Ｂ下流側の端部で合流しており、合流領域
１１が形成される。この合流領域１１において第
２搬送経路３０寄りに第２搬送手段１２が配置さ
れる。この第２搬送手段１２はいわゆるブラシ車
であつて、回転ローラ３１と、この回転ローラ３
１の外周面に植設される複数の線体３２とを含
む。供給樋体１４の搬送方向Ｂ下流側の端部は第
１搬送経路２９側に臨んでいる。これによつて供
給樋体１４が後述するように振動して搬送方向Ｂ
側に魚の頭部が進行してきた場合には、この供給
樋体１４から魚は第１搬送経路２９に投下され
る。

第１搬送経路２９の供給樋体１４から投下され
る魚の投下位置付近の底板２５には、前記搬送板
２１と同様な構成を有する搬送板２１ａが貼着さ
れる。この搬送板２１ａによつて頭部を先頭にし
た魚体は、梨子面２００に鱗が係合して第１搬送
経路２９に沿つて搬送される。またこの供給樋体
１４の端部から落下した魚が尾を先頭にして投下
されたときには、搬送板２１ａによつて第１搬送
経路２９に沿つて落下する方向に魚が走行する。

この第１搬送経路２９の前記搬送板２１ａの搬
送方向Ｂ下流側の底板２５の表面には、第５図に
示すように、半円錐状の隆起した爪３５が搬送方
向Ｂに直角に、あるいは斜めに交差するように多
数並列されている。この爪３５によつて、搬送板
２１ａから搬送されてきた魚は、その頭または尾
がいずれか先頭になつている場合であつてもすべ
て搬送方向Ｂに沿つて搬送して合流領域１１に搬
送される。

第２搬送経路３０は、その搬送方向Ｂ上流側で
反転シユート２４に臨んでいる。したがつて供給
樋体１４から頭部が搬送方向Ｂ上流側に向かつて
いる魚体は、反転シユート２４を介して第２搬送
経路３０に搬送されて頭部が搬送方向Ｂ側に向く
ように反転されて搬送される。この第２搬送経路
３０の反転シユート２４に臨む位置付近には搬送
板２１ｂが底板２５の表面に貼着される。この搬
送板２１ｂは、前記搬送板２１と同様な構成を有
している。第２搬送経路３０には、搬送板２１ｂ
よりも下流側から合流領域１１にかけて前記爪３
５と同様な爪３５ａが設けられている。

このような構成を有する魚の整列供給装置２の
動作について説明する。発振機１５の図示しない
モータが付勢されたときには、クランク装置を介
して弾性板２２，２３が搬送方向Ｂの前後に沿つ
て駆動変位され、これによつて供給樋体１４が搬
送方向Ｂに沿つて前後に振動する。これによつて
供給樋体１４にばらばらに供給された魚は、鱗と
搬送板２１の梨子面２００とが係合して、頭部が
搬送方向Ｂ側に向いている魚は搬送方向Ｂに沿つ
て搬送され、第１搬送経路２９に投下される。搬
送樋体１６は発振機１７によつて搬送方向Ｂに沿
う前後に振動されており、これによつて第１搬送
経路２９に投下された魚は搬送板２１ａによつて
さらに下流側に搬送され、さらに爪３５によつて
下流側に搬送されて合流領域１１に搬送される。

一方、供給樋体１４内に供給された魚のうち頭
部が搬送方向Ｂ下流側に向いている魚は、搬送方
向Ｂとは反対方向に進行してゆき、反転シユート
２４を介して第２搬送経路３０に投下される。第
２搬送経路３０に投下された魚は搬送板２１ｂ、
爪３５ａによつて合流領域１１に向けて搬送され
る。なお、供給樋体１４に供給される魚の量が極
端に多い場合には、尾が先頭側に向いている魚が
第１搬送経路２９に投下される場合がある。この
ような場合には搬送板２１ａによつて搬送方向Ｂ
とは逆方向に進行してゆき、第１搬送経路２９の
第３図における右方端部から落下する。また供給
樋体１４で尾が上流側に向いている魚が反転シユ
ート２４側に進行して第２搬送経路３０に投下さ
れた場合には、搬送板２１ｂによつて第２搬送経
路３０の右方端部から落下する。こうして第１搬
送手段１０によつて魚をその頭部が搬送方向Ｂ側
に向いて１匹ずつ縦列して搬送することができ
る。

このようにして第１搬送経路２９および第２搬
送経路３０から搬送されてきた魚は、合流領域１
１において搬送方向Ｂの最下流側に頭部が位置す
る魚のみが、第２搬送手段１２によつてさらに下
流側に搬送される。この第２搬送手段１２を設け
ることによつて、合流領域１１で魚が競り合つて
つまつてしまうことなく、確実に１匹ずつ後続す
る搬送経路に確実に搬送することが可能となる。

第６図は魚の整列供給装置２に後続する自動整
列機１の平面図であり、第７図は第６図の側面図
である。魚の供給装置３と、魚の供給装置４と、
魚の頭部判別装置５と、魚の整列装置６と、魚の
頭部切断装置７とは、搬送方向Ｂに向けて、この
順序で設けられる。魚の供給装置３は、魚の搬送
経路に沿つて搬送する手段としての爪車４０と、
爪車４０の上流側に配置され前記搬送経路を遮断
する遮断手段４１と、遮断手段４１の搬送経路下
流側に配置され、魚の通過を検出する検出手段４
２とを含む。

第８図は遮断手段４１付近の斜視図であり、第
９図は第８図の切断面線−から見た断面図で
ある。第６図および第７図をも参照して、遮断手
段４１は、中空円錐台を軸線に沿つて半割れした
形状を有する押え部材４３と、押え部材４３の大
径端部に取付けられる板状の押え部材４４とを含
む。押え部材４３は、大径端部が搬送方向Ｂ上流
側に位置し、小径端部が搬送方向Ｂ下流側に位置
するように配置される。この押え部材４３は、水
平軸線を有するピン４５によつてピン４５の軸線
まわりに角変位可能に枢支される。この押え部材
４３はエアシリンダ４６の駆動棒４７に連結され
ており、このエアシリンダ４６はケーシング４８
に固定される。

検出手段４２は、発光素子４９と受光素子５０
とを含み、発光素子４９からの光を受光素子５０
が検出したときには、エアシリンダ４６の駆動棒
４７が縮退して押え部材４３が第９図の矢符Ｆ方
向に角変位して、魚の搬送を許容可能にする。一
方、受光素子５０が発光素子４９からの光を受光
しないとき、すなわち魚の通過によつて発光素子
４９からの光が遮断されたときには、制御手段は
エアシリンダ４６の駆動棒４７を伸長させ、これ
によつて押え部材４３は矢符Ｆ方向とは逆方向に
角変位して、魚の搬送経路を遮断する。

押え部材４３の小径端部の搬送方向下流側近傍
の搬送経路の下方には、爪車４０が配置される。
この爪車４０は、回転軸５１の軸線まわりに回転
可能な一対の回転円板５２と、この回転円板５２
の円周の一部分に設けられる爪部材５３とを含
む。この爪車４０の上方には供給ローラ５４が備
えられる。この供給ローラ５４は、支持部材５５
によつて支持される。この支持部材５５には、上
下に延びる案内長孔５６が形成されており、供給
ローラ５４の軸５７が緩やかに挿通する。これに
よつて供給ローラ５４は、案内長孔５６に沿つて
上下に変位可能である。

このような魚の供給装置３の動作について説明
する。魚が検出手段４２によつて検出されたとき
には、押え部材４３は矢符Ｆ方向とは逆方向に変
位して、魚の搬送経路を遮断する。これとともに
爪車４０は、予め定めた角速度で回転しており、
この爪車４０の一回転によつて魚は爪部材５３に
よつて、その頭部付近が引掛けられて供給ローラ
５４との間に挟持されて、下流側に配置されるブ
ラシ車５８によつて送り出される。なお、検出手
段４２によつて魚を検出した後、予め定めた期間
経過時に制御手段はエアシリンダ４６の駆動棒４
７を縮退させる。この予め定めた期間は、爪部材
５３が回転して頂部にほぼ達する期間に選ばれ
る。これによつて爪部材５３によつて魚体が確実
に引掛けられて搬送される。そして次の魚が検出
手段４２によつて検出されたときには、前述と同
様にエアシリンダ４６の駆動棒４７が伸長して、
押え部材４３が矢符Ｆ方向とは逆方向に変位し
て、魚の搬送経路を遮断する。このようにして検
出手段４２からの出力に応答して、制御手段によ
つてエアシリンダ４６の駆動棒４７を伸長または
縮退させることによつて、押え部材４３の開閉を
制御して魚の搬送経路を遮断または許容するよう
にしたので、先行する魚と後続の魚との間隔を一
定にして１匹ずつ搬送することが可能となり、魚
の供給重量を制御することが可能となる。これに
よつて後続する処理装置における自動化を円滑に
行うことができる。

第１０図はこの魚の供給装置３の他の実施例の
簡略化した側面図であり、第１１図はその平面図
である。この実施例では爪車４０と遮断手段４１
との間に検出手段４２が設けられる。魚は一対の
プーリ５８，５９間に巻き掛けられる無端状のベ
ルト６０によつて搬送される。魚体が検出手段４
２によつて検出されたときには、遮断手段４１が
搬送経路を遮断し、後続する魚の搬送を停止させ
る。検出された魚は前述の実施例と同様に、爪部
材５３によつて引掛けられて搬送される。そして
検出手段４２が魚を検出しないようになつたとき
には、遮断手段４１はその搬送経路を開状態とし
て魚の通過を許容する。こうして順次、魚の通過
に伴つて遮断手段４１の開閉動作が行われて、魚
の供給量が制御される。

なお遮断手段４１と検出手段４２との距離Ｌを
調整することによつて、魚の供給量を制御するこ
とが可能となる。

第１２図は押え部材４３の小径端部付近の斜視
図であり、第１３図は第１２図付近の側面図であ
る。押え部材４３の下方に配置される上案内部材
６０と下案内部材６１とによつて、魚を搬送する
搬送経路６２が構成される。上案内部材６０の搬
送方向下流側端部には、下流側に開口した一対の
第１切欠き６３が形成される。下案内部材６１の
搬送方向Ｂ上流側端部には、上流側に開口した第
２切欠き６４が形成される。第１切欠き６３およ
び第２切欠き６４は、搬送方向Ｂに沿つて延在し
各々一直線上に配置される。上案内部材６０と下
案内部材６１とは、距離l1だけ間隔をあけて段差
６５が形成される。この第１切欠き６３および第
２切欠き６４の直下には、前記爪車４０が配置さ
れる。この爪車４０の前記爪部材５３は、第１切
欠き６３および第２切欠き６４を通過し、かつ第
１切欠き６３の上方に突出した状態で軸５８の軸
線まわりに角変位する。爪部材５３が回転して押
え部材４３によつて押えられていた魚が引掛けら
れて搬送される際に、尾を先にして押え部材４３
によつて押えられている場合には、爪部材５３が
第１切欠き６３から下方に臨む魚の尾付近に係合
して、その魚は上案内部材６０から下案内部材６
１側へ搬出されるけれども、爪車４０が回転する
につれて爪部材５３は搬送方向Ｂ下流側に臨んで
傾斜しながら第２切欠き６４を抜けて下方へ移動
し、また前記魚の尾付近は第２切欠き６４間の延
在部分に当接するので、前記尾付近から爪部材５
３が容易に抜出すことができる。これによつて、
爪部材５３に巻込まれて魚が詰まるという問題を
防止することができる。

第１４図は魚の頭尾判別装置５の斜視図であ
る。第６図および第７図をも参照して、この頭尾
判別装置５は、ブラシ車５８の下流側の搬送経路
に設けられる第１検出手段を構成する一対の反射
型光検出器７０，７１と、第２検出手段を構成す
る投光型光検出器７２とを含む。光検出器７０は
発光素子７０ａと受光素子７０ｂとを含み、もう
１つの光検出器７１もまた、同様に発光素子７１
ａと受光素子７１ｂとを含む。これらの光検出器
７０，７１は、搬送経路の斜め上方に配置され、
かつ搬送方向Ｂに沿つてずれて配置されている。
これによつて発光素子７０ａ，７１ａからの２つ
の光が干渉して受光素子７０ｂ，７１ｂによつて
受光した際に、誤動作を生じることが防がれる。
なお、発光素子７０ａ，７１ａからの２つの光の
波長が異なる場合には、検出器７０，７１は搬送
方向Ｂに対してずらして配置する必要はない。

この光検出器７０，７１の搬送方向Ｂ下流側近
傍には投光型光検出器７２が備えられる。この光
検出器７２は、搬送経路を構成する部材軸直角断
面がＵ字状の搬送樋体７３の側壁に形成される透
孔７４ａに臨んで設けられる発光素子７２ａと、
搬送樋体７３の側部に形成される透孔７４ｂに臨
んで配置される受光素子７２ｂとを含む。発光素
子７２ａと受光素子７２ｂとは、搬送方向に対し
て直交して、一直線上に配置されている。

第１５図は魚の頭尾判別装置５の電気的構成を
示すブロツク図である。検出器７０，７１および
光検出器７２からの検出信号は、マイクロコンピ
ユータなどによつて実現される処理回路７５に与
えられる。処理回路７５には第６図に示されるエ
アシリンダ７６を駆動する駆動回路７７と、開閉
駆動手段であるエアシリンダ７８を駆動する駆動
回路７９が接続される。これらの処理回路７５お
よび各駆動回路７７，７９によつて、制御手段を
構成する。

この魚の頭尾判別装置５によつて判別される魚
は、第１６図に示されるように背部と腹部とに色
の濃淡がある。たとえば背側が黒く腹側が白く、
明瞭に区別することができるたとえば、助宗など
のような魚に好適に用いられる。

処理回路７５では、各検出器７０，７１からの
出力を比較し、たとえば検出器７０からの出力が
検出器７１からの出力よりも大きいときには、魚
は手前側に腹部が臨んだ状態で搬送されてきたこ
とが検出される。また検出器７０からの出力より
も検出器７１からの出力が大きい場合には、腹部
が背後側に臨んで魚が搬送されてきたことが検出
される。したがつて、これらの検出器７０，７１
では、第１７図に示されるように全体が黒色であ
る頭部と尾部とを除く参照符l3で示される部分に
ついてのみ魚が通過したことが検出される。一
方、検出器７２は投光型検出器であるため、魚の
頭部から尾部のやや近傍の第１７図における参照
符l4で示される領域について魚の有無を検出する
ことができる。

すなわち、魚が尾を先にして搬送されてきたと
き、検出器７０，７１の検出開始位置P1は検出
器７２の検出開始位置P2よりも距離△l4だけ搬送
方向下流側にある。これは魚の形状によるもの
で、魚の背腹方向の幅Ｗよりも厚みＴが先に検出
されて光が遮断されるからである。

このような魚の頭尾判別装置５の動作について
説明する。魚が頭部を先頭にして搬送されてきた
場合には、頭部付近では各検出器７０，７１から
の出力は同一レベルであるため、処理回路７５は
魚の有無を判別することがまだできない。しかし
ながら検出器７２では、魚の頭部によつて光が遮
断されて魚の有無を検出することができ、この検
出信号は処理回路７５に与えられる。これによつ
て処理回路７５は魚の頭部が先頭にして搬送され
てきたことを判別し、この場合には駆動回路７９
には不能動化信号が与えられ、これによつてエア
シリンダ７８に連結される底板６９（第７図参
照）は閉じられた状態となる。

次に魚が尾を先にして搬送されてきたときに
は、各検出器７０，７１による魚の有無の検出が
検出器７２の魚の有無を検出するよりも先に検出
されるため、処理回路７５は駆動回路７９を介し
てエアシリンダ７８が能動化されて、底板６９
（第７図参照）が開かれ、この部分において尾を
先にして搬送されてきた魚が外部に排出される。
これによつて魚の整列供給装置２で誤つて尾を先
にして搬送されてきた魚は確実に排除され、後続
する処理を行う上で正確な魚の配列供給を行うこ
とが可能となる。

前記処理回路７５、駆動回路７９およびエアシ
リンダ７８によつて、駆動手段を構成する。

なお、このような各検出器７０，７１と検出器
７２との組合わせを利用して魚の頭尾を判別する
ことによつて、従来のように工業用テレビカメラ
によつて魚を撮像して画像処理を行いその頭尾を
判別するような構成のものに比べて、装置の小形
化およびコストの低減を図ることができる。

第１８図は魚の背腹の配列装置６付近の斜視図
であり、第１９図は第１８図の切断面線−か
ら見た断面図である。第６図および第７図を参照
して、この魚の整列装置６は、前記反射型光検出
器７０，７１と、円弧状の下方に凹んだ搬送経路
を有する搬送部材８０と、搬送経路Ｂに延びる第
１案内部材８１と、第１案内部材８１の搬送方向
Ｂ下流側の端部に固着され第１案内部材８１より
も搬送方向Ｂ下流側になるにつれて上方にかつ搬
送経路の中央寄りに傾斜している第２案内部材８
２と、第１および第２案内部材８１，８２を鉛直
軸線まわりに角変位駆動する手段としてのエアシ
リンダ７６とを含む。搬送部材８０は搬送方向Ｂ
下流側に開口し、搬送方向Ｂに延びる切欠き８３
が形成される。この切欠き８３の下方にはプーリ
８４，８５間に巻回される無端状ベルト８６が配
置される。このベルト８６の上面には、小突起８
７が設けられる。切欠き８３付近に到達した魚
は、このベルト８６によつてさらに搬送方向Ｂに
向けて搬送される。

前記搬送部材８０、第１および第２案内部材８
１，８２ならびにエアシリンダ７６によつて、背
腹揃え手段を構成する。

前記第１案内部材８１の下流側端部には、Ｌ字
状の係止片８８が設けられ、この係止片８８はエ
アシリンダ７６の駆動棒８９に連結される。エア
シリンダ７６はケーシング９０ａに固定される。
また第２案内部材８２には搬送方向Ｂ下流側につ
れて上方に傾斜しているため、ベルト８６と隙間
L3が形成され、この隙間L3によつて魚の腹部の
逃げが構成される。

第２０図に示すように魚が検出器７０，７１を
通過する最、前述したように検出器７０と検出器
７１との各出力が処理回路７５によつて判断さ
れ、たとえば腹側が手前側にして搬送されてきた
場合には、検出器７０の出力が検出器７１の出力
よりも大となり、これによつて手前側に腹部が臨
んで魚が搬送されてきたことが検出される。この
実施例では、魚の腹部を手前側にして搬送するこ
とが要求されている。したがつて背後側に腹部が
臨んで搬送されてきたときには、案内部材８１，
８２によつて魚をひつくり返して腹部を手前側に
するようにする必要がある。

第２１図および第２２図を参照して、この魚の
整列装置６の動作について説明する。まず第２１
図１で示すように手前側に腹部が臨んで搬送され
てきたときには、検出器７０，７１によつてその
ことが検出され、これによつて処理回路７５は駆
動回路７７に制御信号を与え、これによつてエア
シリンダ７６の駆動棒８９が伸長される。これに
よつて第１案内部材８１および第２案内部材８２
は、水平方向に移動してヒンジ９０のヒンジピン
９０ｂの軸線まわりに矢符Ｆ３方向に変位する。
これによつて魚の搬送経路が開かれて、魚はその
ままの姿勢でベルト８６によつて腹側が手前側に
臨んで搬送される。

次に腹側が背後側に臨んで魚が搬送されてきた
ときには、検出器７０，７１によつてそのことが
検出され、これによつて処理回路７５は駆動回路
７７を能動化させ、エアシリンダ７６の駆動棒８
９を縮退させる。これによつて第１案内部材８１
および第２案内部材８２は、矢符Ｆ３とは反対方
向に角変位して搬送経路中央寄りに、第１案内部
材８１が位置する状態となる。これによつて第２
１図２に示される参照符K1の状態の魚がK2の位
置に移動して、第１案内部材８１によつて魚の背
部が持上げられて第２２図１の状態から第２２図
２に示されるように起立した状態となる。さらに
魚が搬送されて第２１図２の参照符K3に位置す
るときには、第２案内部材８２の下方に入り込ん
で背側が背後側になるように押圧されて反転さ
れ、第２２図３で示される状態となる。さらにこ
のような状態で、さらに魚が搬送されて第２１図
２で示される参照符K4状態では、第２２図４で
示されるように完全に背側が背後側にくるように
引つくり返つて、こうして魚の背腹向きの整列が
行われる。

なお、この実施例では、腹側を手前側にして搬
送するようにしたけれども、背側を手前側にして
搬送するようにすることができることは勿論であ
る。

第２３図は魚の頭部切断装置７付近の簡略化し
た斜視図である。魚の配列装置６によつて背腹の
整列が行われた魚は、ベルト８６によつて搬送さ
れ、さらにブラシ車９１によつてさらに搬送方向
下流側に搬送される。このブラシ車９１の直下に
位置する底板６９は、魚の頭尾判別装置５によつ
てしつぽが先頭にして魚が搬送されてきたことが
検出されたときには、この底板６９が開かれてこ
の部分からしつぽを先にした魚は排除される。こ
うして魚の頭部切断装置７に搬送される魚は、頭
部が先頭にして、かつ手前側に腹部が臨んだ状態
で送られる。

魚の頭部切断装置７に魚が搬送されてきたとき
には、底板９２，９３が開状態となり、これによ
つて底板９２，９３の下方でかつ搬送方向に直交
して進行するコンベア９４に取付けられる複数の
載置板９５上に魚が乗載される。この底板９２，
９３の開閉の１サイクル期間は、前記爪車４０の
一回転に対応しており、したがつて１匹ずつ確実
に載置板９５に載置することが可能となる。この
載置された魚は、コンベア９４によつて搬送され
て、進行していく途中において押え板９６によつ
て、魚の先頭が位置決めされる。このような状態
でコンベア９４の進行方向下流側に位置するカツ
タ９７によつて、魚の頭部が切断処理される。

こうして、この魚体の自動整列機１によつて魚
が１匹ずつ確実にその頭部を自動的に切断するこ
とが可能となる。

効 果 以上のように本考案によれば、第１検出手段グ
７０，７１を、頭尾判別手段において魚が尾を先
に搬送されるときの検知と、背腹揃え手段におい
て背腹方向の検知とを兼用させるとともに、第２
検出器７２によつて頭尾判別の検知を行なうよう
にしたので、構成を簡略化して魚の頭尾判別と背
腹判別とを一連の動作とし連続的に行うことがで
き、魚の整列処理を正確かつ迅速に行うが可能で
あるとともに、装置の小型化およびコストの低減
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体の構成を示す
ブロツク図、第２図は魚の整列供給装置２付近の
平面図、第３図は魚の整列供給装置２付近の側面
図、第４図は搬送板２１の断面図、第５図は爪３
５の拡大図、第６図は魚の供給装置３，４、魚の
頭尾判別装置５、魚の整列装置６および魚の頭部
切断装置７の平面図、第７図は第６図の側面図、
第８図は押え部材４３の斜視図、第９図は第８図
の切断面−から見た断面図、第１０図は魚の
供給装置３の他の実施例の側面図、第１１図は第
１０図の平面図、第１２図は魚の供給装置４付近
の斜視図、第１３図は第１２図の側面図、第１４
図は魚の頭尾判別装置５付近の斜視図、第１５図
は魚の頭尾判別装置５の電気的構成を示すブロツ
ク図、第１６図は頭尾判別装置５によつて判別さ
れる魚の平面図、第１７図は反射型光検出器７
０，７１と投光型光検出器７２とによる魚体の有
無の検出動作を説明するための図、第１８図は魚
の配列装置６付近の斜視図、第１９図は第１８図
の切断面線−から見た断面図、第２０図は反
射型光検出器７０，７１の動作を説明するための
図、第２１図および第２２図は魚の背腹の整列動
作を説明するための図、第２３図は魚の頭部切断
装置７付近の斜視図である。 ４０……爪、４１……搬送手段、４２……検出
手段、４３……押え部材、４６……エアシリン
ダ、５３……爪部材、５４……供給ローラ、５
８，９１……ブラシ車、６９……底板、７０，７
１……第１検出手段、７２……第２検出手段、７
３……樋体、８１……第１案内部材、８２……第
２案内部材、８６……ベルト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 上方に開口して部材軸直角断面がＵ字状に弯曲
   して形成され、頭部よりも尾部の幅が小さくかつ
   背部および腹部の色に濃淡がある魚が搬送方向Ｂ
   に向けて搬送される樋体７３と、 樋体７３の上方に設けられ、この樋体７３内の
   魚の搬送経路における背部および腹部のうちいず
   れか一方の通過経路内に検出位置が設定される第
   １検出器７０と、前記背部および腹部のうちいず
   れか他方の通過経路内に検出位置が設定される第
   ２検出器７１とを有し、第１および第２検出器７
   ０，７１から各検出位置に向けてそれぞれ光を照
   射し、前記魚の背部および腹部を検出する第１検
   出手段７０，７１と、 前記搬送経路に交差する方向に延び、かつ前記
   第１検出手段７０，７１の各検出位置または各検
   出位置よりも搬送方向Ｂ下流側近傍に光軸を有
   し、発光素子７２ａから発せられた光が受光素子
   ７２ｂによつて受光／遮断されることによつて、
   魚の存在／不存在を検出する第２検出手段７２
   と、 前記樋体７３に連なり、背部および腹部のうち
   いずれか一方の前記通過経路に沿つて搬送方向Ｂ
   下流側に延びる第１案内部材８１と、第１案内部
   材８１の搬送方向Ｂ下流側の端部に固着され、第
   １案内部材８１よりも搬送方向Ｂ下流側になるに
   つれて上方にかつ搬送経路の中央寄りに傾斜した
   第２案内部材８２と、前記案内部材８１に隣接し
   て設けられ、乗載された魚を搬送方向Ｂ下流側に
   搬送するベルト８６とを有する背腹揃え手段８
   １，８２，８６と、 背腹揃え手段８１，８２，８６よりも搬送方向
   Ｂ下流側に設けられ、前記搬送経路を下方に向け
   て開閉可能な底板６９と、 前記底板６９を開閉駆動するための開閉駆動手
   段７８と、 前記第１案内部材８１を第２案内部材８２とと
   もに前記搬送経路に近接する方向へ角変位させる
   角変位駆動手段７６と、 前記第１検出手段７０，７１からの出力に応答
   して、各検出器７０，７１のうちいずれか一方の
   出力が各検出器７０，７１のうちいずれか他方の
   出力よりも大きいときには、前記角変位駆動手段
   ７６を駆動して第１および第２案内部材８１，８
   ２を上昇させ、かつ第２検出手段７２よりも先に
   第１検出手段７０，７１からの出力を入力したと
   きに、前記開閉駆動手段７８を駆動して底板６９
   を開放させる制御手段７５，７７，７９とを含む
   ことを特徴とする魚の供給装置。