JPS6215964A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 印刷物などの被写面から文字や画像を光学的に読取って
、これを再生するための画像読取装置に関するものであ
る。

（従来の技術及びその問題点） ファクシミリなどにおいて、画像を読取るために、被写
面から反射された露光を、イメージセンサが被写面に沿
った一方向に対応して自己走査し、そして被写面を前記
自己走査方向と直交する方向に一定速度で移動させなが
ら前記自己走査を繰り返すことによって被写面全体にわ
たる露光を検出するようにしたものが多い。しかしなが
ら、これらの紙送り機構は高精度に自動化されたもので
あり、そして書籍など厚物の紙面の読取りゃ部分的な読
取りに適していない。

（問題点を解決するための手段及びその作用）本発明は
、イメージセンサを取付けた中ルダが、車輪を備えてい
て、ホルダがイメージセンサの自己走査に対応した方向
と直交する方向に被写面上を手動操作によって移動され
ると、その移動中にわたってイメージセンサの自己走査
による検出が所定の周期をもって繰り返されて画像が読
取られるようにし、そして回転検出器によって、車輪の
回転速度が、前記移動中にわたって検出されるようにし
たものであり、ホルダの移動速度の相異に、よって前記
繰り返し周期に対する被写面の自己走査位置が異なるの
に対処して、各自己走査に対応したデータの所定の記憶
場所に移動速度を勘案した被写面位置のデータを入れ替
えるなどのために、それに必要な各検出情報を出力する
。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、ホルダ本体ｌは、そのリード線２がプ
リンタ（図示せず）に接続されていて、上方の把手３を
手に持って書籍などの被写面４上に沿って移動操作しな
がら文字などの画像を読取るようにしている。第２図、
第３図を参照して、二叉の取付腕５は、ピン６によって
ホルダ本体１にｉ　　　　　　　　　　　取付けられ、
ピン６を中心として回動可能にしている。

センサホルダ７は、イメージセンサ８を収容し、そして
第３図におけるイメージセンサ８の配列によって示され
ている自己走査線と平行に、且つピン６に対しては直交
する方向に２個の軸９，９°が取付けられており、該各
軸９，９°は、車輪１０゜１０’と、これと一体回転す
る回転速度検出用のマグネット輪１１，１１’とを装管
した上で、取付腕５の二叉部！２，１２°に回転自在に
取付けられている。センサホルダ７の底部Ｉ３は、この
装置が第２図の如く被写面４上に置かれたときに安定し
て当接するために、第３図の左右にわたってイメージセ
ンサ８の自己走査線と平行な平面をなしている。センサ
ホルダ７の上方は、ばね１４によって第２図の左方に付
勢されている。ストッパ１５゜１６は、該付勢によって
常時、センサホルダ７をホルダ本体ｌに係止させている
。ポールＩＣｌ７゜１７°は、マグネット輪１１，１１
’の外周に沿った位置に配設されており、一方、マグネ
ット輪ｌｔ、ｔｔ’は、周囲を複数に等分割して磁極を
配列していて、ホールＩＣ１７，１７°からそれぞれ車
輪１０．１０’の回転速度に応じた周期のパルス信号を
発生するようにしている。

車輪ｉ　ｏ、ｔ　ｏｏは、被写面４との間で滑らないよ
う、周囲はゴム製であり、またセンサホルダ７の底部！
３は滑り易い平面をなしている。光源１８は被写面４を
照明するものであり、イメージセンサ８は、ロッドレン
ズアレイ１９を介して、被写面４と直交する光軸列２０
の反射光を受光する。

スイッチ２１は、ホルダ本体ｌの操作時にＯＮにして、
イメージセンサ８及びホールＩＣ１７，１７°の作動を
開始させる。

第４図は制御のブロック図であり、図中、中央演算処理
装置（ＣＰＵ）、固定記憶装置（ＲＯＭ）、一時記憶装
置（ｒｌＡＭ）、入出力ボート（Ｉｌｏ）はマイクロコ
ンピュータを形成していて、イメージセンサ８、ホール
１０１７．１７°のデータを受けて被写面４の画像デー
タを処理してその結果を表示部（Ｄｉｓ）に画像として
電光表示せしめ、そしてプリンタ（Ｐ　Ｒ）をしてその
画像をプリントせしめる。タッチセンサ（Ｔ、Ｓ）は、
表示部（ＤＩＳ）の表示面の各座標を指定することによ
ってマイクロコンピュータにその座標指定を取込むよう
にしたものであり、表示面をペン先等で押しながら前記
画像を位置換えして編集したり、特定な座標を指定する
ことによってプリントをスタートさせたりする。

第５図、第６図、第７図は、画像など各データの読取り
とそのデータの処理を説明するためのものであり、説明
の都合上、車輪１０．１０’をそれぞれ第５図の如く符
号（Ａ）、（Ｂ）で表し、イメージセンサ８のｎ個の素
子はそのＮｏ、ｌとＮｏ、ｎのものがそれぞれ車輪（Ａ
）、（Ｂ）との対応位置にあって、他はその間に直線上
に等間隔をもって配列されているものとする。第５図は
、ホルダ本体ｌが操作により位置の速度で図の右方向に
移動して、所定の時間Δ【毎に各自己走査線（Ｅｏ）〜
（Ｅｍ）に沿って走査され、そして車輪（Ａ）より車輪
（Ｂ）の方が速度が若干速くなってしまったために、各
軌跡（ＡＬＸＢＬ）が正規の各軌跡（ＡＬＳＸＩ３ＬＳ
）より外れた曲線を画いたことを示している。第６図は
、マイクロコンピュータが刻む一定周期の標準タイミン
グＳが並記してあり、各波形は第５図と対応していて、
時間Δを毎に図の縦方向に一自己走査が繰り返されてイ
メージセンサ８の各素子Ｎｏ、１〜Ｎｏ、ｎのデータが
読取られて、その白が高しベノ区黒が低レベルに対応し
ている。これら各素子Ｎｏ。

１−Ｎｏ、ｎのデータは、時間ｔｏからＬｍにわたって
、これら素子Ｎｏ、と時間とで定まる一時記憶装置（Ｒ
ＡＭ）の各所定の位置に整然と記憶されるようにしてい
る。

そしてこれらのデータの集合による波形は、被写面４の
露光内容と、各素子ＮＯ，１−ＮＯ，ｎの移動速度に関
連している。各ホールＩＣ１７，１７°（これを符号（
ＤＡＸＤＢ）で表す）のパルスは、それぞれ車輪（Ａ）
、（Ｂ）が時間ｔの進行に応じて加速していることを示
し、且つ車輪（Ｂ）が車輪（Ａ）より加速の度合が大で
あることを示している。

ここで、例えば時刻ｔｃにおけるイメージセンサ８の自
己走査線（Ｅ　ｃ）上における各画素データＥｃ１及び
Ｅｃｎは、これを補正しない場合は、イメージセンサ８
が横方向に直線的に且つ所定の速度で移動（これを標準
走行と呼ぶ）されたときの時刻ｔｃにおける自己走査線
Ｆｃ上において読取られたと仮定した各画素データＦｃ
＋、　Ｆｃｎの一時記憶装置（ｊｔ　Ａ　Ｍ）への所定
の記憶場所に記憶されることになる。即ち一時記憶装置
（ｆｌＡＭ）からそのデータが読出されてプリントされ
るとき、画素データＥＣ５が図の画素データＦｃ＋の対
応位置にプリントされ、同様に画素データＥｃｎが画素
データＦｃｎの対応位置にプリントされることになる。

マイクロコンピュータは以下のステップでこれを修正す
る。第５図のデータＥｃ、、Ｅｃｎの座標を求めるため
に、第７図において、先ず、時刻１＝１Ｃ−Δｔからｔ
＝ｔｃに至る間に車輪（Ａ）、（Ｂ）の各移動量ΔＬＡ
、ΔＬＩ３と、座標の変化ΔＬＸ＾、ΔＬＹＡ、ΔＬ　
ＸＢ、ΔＬＹＢ（但しＡＬＸＡ、　ＡＬＹＡ＜！図示せ
ず）を求める。ホールＩＣ（ＤＡ）、（ＤＢ）のパルス
毎に車輪（Δ）、（Ｂ）が被写面４を移動する距離をｐ
とし、時刻ｔ＝ｔｃにおけるホールＩ　Ｃ（ＤＡＸＤＢ
）の周期を栄＾ｉ＝＋ＴａｃＳＴＢｉ＝＝ＴＢｃ（ｉ＝
＋−飢この場合、１＝ｃ）とすると、各移動ｍΔＬＡ、
ΔＬＢは、ΔＬ＾＝　（ｐ／　Ｔ　ＡＣ）Δｔ。

ΔＬＩ３＝（ｐ／ＴＢのΔｔ となる。車輪（Ｂ）に関して、前状態の標準走行軌跡（
ＢＬＳ）に対する偏角をθＣとし、時間Δｔによって車
輪（Ｂ）が旋回する角度をΔθＣとおくと、ΔθＣが微
小であり、θＣも小であるとして、各座標の変化ΔＬ　
ＸＢ、ΔＬＹＢは、 ΔＬＸ［Ｉ＝ΔＬ［１ｃｏｓ（θＣ＋ΔθｃＣ−ΔＬ　
ＢｃｏｓθＣ÷ΔＬＢ。

ΔＬＹ［ｌ＝ΔＬＢｓｉｎ（θＣ＋ΔθＣ）÷ΔＬＢθ
Ｃとなる。

前記偏角θＣは、車輪（ＡＸＢ）間距離をＤとおき、各
自己走査位置ｊに関して一般式 ％式％） （：１ ことが出来る。よって各座標、Ｅｘｃｎ％ＥＹｃｎは、
Ｅｘｃｎ＝Σ（ｉ＝　１−ｃ）ΔしｘＢｉ　＝Σ（ｉ＝
　１−ｃ）ΔＬＢｉ±Σ（１＝１・・・ｃＸｐ／ＴＢｔ
）ΔｔＥＹｃｎ＝Σ（ｉ＝　１−ｃ）ΔＬＹＢｉ＝Σ（
ｉ＝　卜ｃ’）ΔＬＢｌθｌ＝Σ（ｉ＝１・・・Ｃ）Δ
ＬＢｌ［Σ（ｌ＝１・・・ｃ）（ｐ／Ｄ）（（１／ＴＢ
ｉ）−（１／ＴＡｉ））Δｔ］となる。なお、Ｅｌ［Ｃ
＋、ＥＹｃｔについてはＥｘｃｎ。

ＥＹｃｎの式の添え字ＢをＡに書き換えればよいのでそ
の記載を省略する。一方、標準走行の場合の各座標Ｆｘ
ｃｎ、　ＦＹｃｎは、車輪（Ｉ３）の周期をＴｏとする
と、 Ｆｘｃｎ＝（ｐ／Ｔｏ）Σ（ｉ＝　ト・・ｃ）ΔｔＦＹ
ｃｎ＝０ であるから、各座標の補正量ΔＸｃｎ、ΔＹｃｎは、Δ
Ｘｃｎ＝Ｅｘｃｎ−Ｆｘｃｎ＝ｐ（Σ（ｉ＝１＝・ｃＸ
ｌ／ＴＯ１）Δｔ−Σ（ｉ＝　ト・−ｃ）ＣＩ　／　’
Ｉ’ｏ）Δｔ）＝ｐΣ（１＝１−ｃ）（（１／’ｒＢｉ
）　−（１／Ｔｏ））ΔｔΔＹｃｎ＝ＥＹｃｎ　−ＦＹ
ｃｎ＝ＥＹｃｎとなる。よってデータＦｅｎは、標準走
行の場合の各座標Ｆｘｃｎ、　ＦＹｃｎに対応した一時
記憶装置（ＲＡＭ）の所定の記憶位置から補正ｍΔＸ　
ｃｎ、ΔＹｃｎだけ移動した位置に対応する記憶位置に
記憶換えすることによってデータが補正される。

以上の構成において、第８図の流れ図を参照しながらそ
の動作を説明する。スイッチ２１をＯＮにするとプログ
ラムはスタートする。ホルダ本体１が移動されて、ポー
ルＩ　Ｃ（ＤＡＸＤＢ−）のいずれかがパルスを発生し
ている間にわたってイメージセンサ８の各素子Ｎｏ、　
１・・・Ｎｏ、ｎのデータが一時記憶装置（ＲＡ　Ｍ）
に記憶される。その記憶位置は、第６図において、Ｎｏ
、１・・・Ｎｏ、ｎについて、ｎ行と、時間ｔに関して
イメージセンサ８の自己走査の繰り返し時間Δを毎に区
分されるｍ列とによって定まる位置であるものとする。

同時にホールＩ　Ｃ（ＤＡＸＤＢ）のデータから各時間
Δを毎のその各パルスの周期ＴＡｉ、　’１’Ｂｉ（ｉ
＝　１・・・ｍ）が演算され、同様に前記の列に記憶さ
れる。

ホルダ本体ｌが停止して、ホールＩｃ（ＤＡ）、（ＤＢ
）のパルスが発生しなくなると、各自己走査線Ｅｊ毎に
、各座標の補正ｍΔＸｊｋ、ΔＹｊｋ（ｊ＝　１　＝−
ｃ・・・ｍ、に＝１・・・ｎ）が演算される（演算式は
ΔＸｃｎ。

ΔＹｃｎの式に準する）。そして前記ｎ行、ｍ列の各デ
ータはそれぞれΔＸ　ｊｋ、ΔＹｊｋ相当分補正された
記憶装置に記憶換えされる。その結果に基づいた画像が
表示器（ＤＩＳ）に電光表示される。

同様にして、ホルダ本体ｌが順次場所を変えて操作され
ると、各データが記憶、演算処理されて、表示器（Ｄｉ
ｓ）にこれが追加されて電光表示され乞 つぎに、タッチセンサ（’１”、Ｓ）によって画像の配
置変更が指定されると、配置変更演算されて、その結果
が表示器（Ｄｉｓ）に電光表示される。そしてタッチセ
ンサ（Ｔ、Ｓ）によってプリントスタートが指定される
と、プリンタ（Ｐ　Ｒ）によって、表示された画像の内
容がプリントされる。

（発明の効果） 以上の如く、本発明によれば、被写面は、書籍など厚物
の印刷物に対しても好適であり、ホルダ本体を被写面上
に設置して、手動操作により、車輪の動きに沿って移動
させることによって、被写面の露光データと、その移動
速度や移動方向の偏りによる補正のための関連データが
出力されるので、被写面上の画像を忠実にプリントする
などの情報として使用し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す装置の外観図、第２図は
その構造断面図、第３図は第２図の■−■断面図、第４
図は制御回路のブロック図、第５図は各車輪の移動軌跡
例とイメージセンサの自己走査線の移動例とを示す図、
第６図はイメージセンサの各素子と各ホールＩＣの出力
波形図、第７図は画像データの記憶換え演算の説明図、
第８図は制御の流れ図である。 図中、ホルダ本体１１センサホルダ７はボルダ、４は被
写面、８はイメージセンサ、１０．１０’（Ａ）（Ｂ）
は車輪、ホールＩ　Ｃｌ　７　、１７’（ＤＡＸＤＢ）
は回転検出器である。 特許出願人　蛇の目ミシン工業株式会社ｔ＝ｔｃｔ＝ｔ
い 、Ｓ、１１田−−−一一−−−−−上Ｘ止〜ｏ、ｆ　　
　　　　　　＋＋＋ ：　　　　　　　　　＋＋＋ ＤＥ　　　　　　　　　＋＋＋

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 手動操作されて使用状態にあるとき底部が被写面に当接
   するホルダと、前記ホルダに取付けられていて前記使用
   状態において自己走査線が被写面と平行なイメージセン
   サであって所定の周期をもって自己走査を繰り返して被
   写面からの露光を電気信号に変換するイメージセンサと
   、前記自己走査線と平行に前記ホルダに取付けられた軸
   を回転中心として回転する車輪であって前記ホルダが被
   写面に沿って前記自己走査方向と直交する方向に移動さ
   れることによって被写面に圧接されながら回転する車輪
   と、該車輪の回転速度を検出する回転検出器とを設けて
   なる画像読取装置。