JPS6216088A

JPS6216088A - 直流モ−タの駆動回路

Info

Publication number: JPS6216088A
Application number: JP60150266A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Uehara; 上原　正啓; Katsunobu Takeda; 竹田　勝信
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-07-10
Filing date: 1985-07-10
Publication date: 1987-01-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、電子スチルカメラのモータサーボ回路に係り
、特にモータの起動時において一モータが規定速度に達
するまでの時間を短縮する方式に関する。

〔発明の背景〕

電子スチルカメラでは、シャツタ釦を押スト同時に、記
録媒体回転用モータの駆動回路に電源が供給されてモー
タが起動し、モータが規定回転数に達するのを待って記
録媒体へ映像信号が記録される。（特開昭５９−２７８
）。ここで、モータが規定回転数に達した後にシャッタ
を開き、同時に撮像素子から記録媒体へ記録する方式と
、シャツタ釦を押すと同時にシャッタが開き、モータが
規定回転数に達するまで映像情報は撮像素子に蓄積して
おき、モータが規定回転数に達してから記録する方式と
がある。この時、良いシャッタチャンスを得るため、ま
た、撮像素子への雑音の蓄積を避ける為には、モータの
起動時間を短くすることが望まれる。

従来、モータの起動時間を短縮する方式としては、制御
系の利得を適当な時期に切換える方式（特開昭５８−１
０３８８５号）・あるいは起動時には位相補償回路を分
離しておく方式（特開昭５５−１５５６８７号）が知ら
れている。しかし、これらの方式は、起動時にサーボ部
の特性を変える方式であるため、回路が複雑になってい
た。

また、サーボ部の位相補償などのためにサーボ部の立上
りが遅く、シばしば起動時に誤動作をおこすので、起動
時には制御をかけない方式％式％〔発明の目的〕本発明の目的は、駆動回路に簡単な追加をするだけで、
直流モータの起動時間を短縮する駆動回路を提供する事
にある。

〔発明の概要〕

本発明の要点は、パルス幅変調を用いて直流モータの回
転速度を制御する方式において、モータの起動時は、パ
ルス幅変調を行なわないことニヨって、モータコイルに
間断なく電流を流し続け、モータ速度が規定速度附近に
達してから、パルス幅変調制御を行なうようにした事に
ある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図を用いて説明する。

第１図は、本発明によるモータ駆動回路のブロック図、
第２図は第１図の要部波形図である。

第１図において、１はホール素子、２は極性判別回路、
３は絶対値回路、４はパルス幅変調回路（以下ＰＷＭ回
路と略記する）、５はＯＲ回路、６はＦＧ、７は周波数
電圧変換回路、８は比較器、１１はモータ駆動部、２０
はモータコイルである。

次に動作を説明する。ホール禦子１はモータの磁極の位
置を検出して、ホール信号（ａ）を出力する。極性判別
回路２は、ホール信号（ａ）の極性を検出して極性信号
（ｂ）を出力する。絶対値回路３は、ホール信号（ａ）
の絶対値を検出して絶対値信号（ｃ）を出力する。ＰＷ
Ｍ回路４は、絶対値信号（Ｃ）をパルス幅変調して、パ
ルス幅変調信号（以下ＰＷＭ信号と略記する）（ｄ）を
出力する。

一方、周波数発電機６は、モータの速度に比例した周波
数を有するＦＧ倍信号ｅ）を出力し、周波数電圧変換回
路７は、ＦＧ倍信号ｅ）の周波数を電圧に変換して速度
誤差信号（ｆ）を出力する。比較器８は、速度誤差信号
（ｆ）と基準電圧とを比較し起動信号（ｇ）を出力する
。この起動信号（ｇ）は、モータが規定速度に達するま
での期間（以下、起動時と称する）は１ハイ“、モータ
が規定速度に達してからの期間（以下、定常時と称する
）は１０つ′のレベルを有する。また、９は定電圧、１
０は接地端子である。

ＯＲ回路５は、ＰＷＭ信号（ｄ）と起動信号（ｇ）との
論理和をつくり駆動信号（ｈ）を出力する。この駆動信
号（ｈ）は、起動時は常に１ハイ１状態を維持し、定常
時にはＰＷＭ信号（ｇ）をそのまま伝えている。

モータ駆動部１１には、極性信号（１））と駆動信号（
ｈ）とが入力されている。後述するように６、駆動信号
（ｈ）は、モータコイル２０に流れる電流をオンオフし
１極性信号（ｂ）は、モータコイル２０に流れる電流の
方向を定める。

次に、モータ駆動部１１の内部動作を説明する。

ＡＮＤ回路１２および１３は、駆動信号（ｈ）を、夫々
極性信号（ｂ）およびその反転（６）でマスクして、信
号（ｉ）および（ｊ）を出力する。信号（１）カいハイ
′。

信号（ｊ）が１０つ′の時には、トランジスタ１４゜１
５および１６がオン、トランジスタ１７．１８および１
９がオフとなるので、電流が電源端子２１から順次トラ
ンジスタ１５．モータコイル２０．トランジスタ１６を
経て、接地端子２２ＶＣ流れ込む。

また、信号（ｉ）が１０つ′、倍信号ｊ）が１ハイ“の
時には、トランジスタ１４．１５および１６がオフ。

トランジスタ１７．１８および１９がオンとなるので、
電流が電源端子２１から順次トランジスタ１８゜モータ
コイル２０．トランジスタ１９を経て、接地端子２２に
流れ込む。また、信号（ｉ）および（ｊ）がいずれも１
０つ′の時には、すべてのトランジスタがオフとなる為
、モータコイル２０に電流は流れない。信号（ｉ）およ
び（ｊ）が同時に１ハイ′になる事はあり得ない。

従って、駆動信号（ｈ）が１ハイ′の時には、信号（ｉ
）またはＵ）のいずれか一方が１ノ・イ′になろのでモ
ータコイル２０上に電流が流れる。更にこの時、極性信
号（ｂ）力いハイ“ならば、モータコイル２０上を電流
はＡの方向に流れ、極性信号中）が１０つ“ならば、モ
ータコイル２０上を電流はＢの方向に流れる。また、駆
動信号（ｈ）が１０つ′の時には、モータコイル２０に
電流は流れない。

起動時には、起動信号（ｇ）力いハイ１となっているの
で、モータコイル２０上に、間断なく電流が流れ続け、
モータを加速し続ける。従って、定常速度に達するまで
の時間を短縮する事ができるＯなお、周波数電圧変換回路７の飽和特性や立上り特性な
どの原因で、起動時に速度誤差信号（ｆ）が異常な値を
とる時は、第３図に示すタイマを用いる事もできる。こ
のタイマ２３の出力信号（ｇ′）は、モータの始動時か
ら一定時間だけ１ハイを維持し・その後１０つ′に推移
する。′ハイ“状態の保持時間は、前もって実験的に求
めた起動時間に設定しておく。第３図に示す回路では、
制御部が全く含まれていないので、起動時における制御
部の誤動作を避ける事ができる。

第４図は、本発明によるモータ駆動回路の別の例である
。第４図において、速度指令信号１０１は、ＰＷＭ回路
１０２でパルス幅変調され、スイッチングトランジスタ
１０３をオンオフする。これにより、電源１０４からの
電流は断続する。この断続電流を、コイル１０６．ダイ
オード１０７゜コンデンサ１０８から成る平滑回路１０
５で平滑し、モータ１０９に供給することにより、速度
指令信号１０１に応じた速度でモータ１０９を回転させ
る。

一方、周波数発電機１１０は、モータ１０９の速度に比
例した周波数を有するＦ（３信号を出力し。

周波数電圧変換回路１１１は、ＦＧ傷信号周波数を電圧
に変換して、速度誤差信号を出力する。

比較器１１４は、速度誤差信号と基準電圧とを比較し、
起動信号を出力する。この起動信号は・起動時は１ｏつ
′、定常時は１ハイ′になるよ５設定される。

従って、起動時は、電源１０４からスイッチングトラン
ジスタ１１５を経て、モータ１０９に電流が供給される
。このため、起動時に流れる大電流フィル１０６に電圧
降下を引きおこすことがなく、モータ１０９には、電源
電圧がほぼそのまま印加され、加速が速まり、起動時間
が短縮される。

なお、既に述べたように、タイマの出力を起動信号とす
ることも可能である。この方式を第５図に示す。１１６
がタイマであり、モータ１７）始動時から一定時間だけ
１０つ′を出力し、その復電ハイ“を出力する。′ロウ
′状態の保持時間は、前もって実験的に求めた起動時間
に設定しておく。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、駆動回路に簡単な
追加をするだけで、直流モータの起動時間を短縮する事
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第３図は本発明の一実施例のモータ駆動回
路のブロック図、第２図は第１図の要部波形図、第４図
および第５図は本発明による別のモータ駆動回路のブロ
ック図である。１・・・ホール素子、　　　　２・・・極性判別回路、
３・・・絶対値回路、　　　４・・・ＰＷＭ回路、５・
・・ＯＲ回路、　　　　６・・・周波数発電機、７・・
・周波数電圧変換回路、８・・・比較器、　　　　　１１・・・駆動部、１２．
１３・・・ＡＮＤ回路、　２ｏ・・・モータコイル、２
３・・・タイマ。第１図ＩＯ第３　図し−一＋＋＋＋＋＋＋＋＋−Ｊ第　２　図

Claims

【特許請求の範囲】

１、直流モータと、この直流モータの位置を検出するホ
ール素子と、このホール素子の出力信号をパルス幅変調
しパルス幅変調信号を出力するパルス幅変調回路と、こ
のパルス幅変調信号によってモータコイル駆動用トラン
ジスタをオンオフし前記直流モータの速度を制御する駆
動部より成る直流モータの駆動回路において、前記直流
モータが起動開始してから規定速度に達するまでの期間
には起動信号を出力する手段と、この起動信号が出力さ
れている間は前記パルス幅変調信号を常にオン状態に保
たせる手段とを設けたことを特徴とする直流モータの駆
動回路。