JPS62160928A - 自動車の定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車速をほぼ予め定めた設定車速に維持するよう
に制御して定速走行を行なわせる自動車の定速走行装置
に関するものである。

（従来技術） 近年、自動車の車速を運転者が設定した所望の車速に自
動的に維持する定速走行装置が実用化されている。この
定速走行装置は、車速が所望の車速になった時に運転者
によるセット操作によってその車速を定速走行の目標値
として設定するとともに、それ以後は、この設定車速と
実車速とを比較して、両者の間に差が生じた時にその差
に応じてエンジンのスロットルバルブ等を制御すること
によりエンジンへの燃料供給量を制御して、実車速をほ
ぼ設定車速に一致させるようにしたものである。

このような定速走行装置を用いて定速走行を行なわせる
には、スロットルバルブの開閉操作等によってエンジン
への燃料供給量の制御を行なわせることのできるアクチ
ュエータを設け、実車速が設定車速を上回ったときには
燃料供給量を少なくする方向に該アクチュエータを作動
させ、実車速が設定車速を下回ったときには燃料供給量
を増加させる方向に該アクチュエータを作動させる制御
が行なわれる。ところが、このアクチュエータに何らか
の故障が生じ、アクチュエータが作動しなくなった場合
には、例えば下り坂走行のときには車速はどんどん増加
してしまい車両が暴走するおそれがあるという問題があ
る。

このようなことから、例えば特開昭５８−１２８４３２
号には、定速走行制御中に実車速が設定車速に対して所
定値以上高くなったときには定速走行制御を解除するよ
うにした制御方法が開示されている。

しかしながら、実車速が設定車速に対して所定値以上高
くなる場合のすべてが、上記アクチュエータの故障とい
う訳でなく、アクチュエータの作動は正常でなおかつ実
車速が高くなるということもある。例えば、定速走行中
に他の車を追い越すため、アクセルペダルを踏んで加速
する場合がある。このため、実車速が設定車速に対し所
定値以上高くなった場合にすべて定速走行制御を解除す
るようにしたのでは、定速走行装置は正常なのに制御を
解除するということが生じる可能性があり、好ましくな
い。

（発明の目的） 本発明はこのような問題に鑑み、エンジンへの燃料供給
量の制御を行なわせるアクチュエータに故障が生じた場
合には、定速走行を中止させ安全な走行を行なわせるこ
とができるようにした自動車の定速走行装置を提供する
ことを目的とするものである。

（発明の構成） 本発明の定速走行装置の構成を第３図のクレーム対応図
に基づいて説明する。本発明の定速走行装置は、車速検
出手段Ｂ１により検出された実車速を車速制御手段Ｂ２
において設定車速と比較し、車速制御手段Ｂ２からアク
チュエータＢ３へ作動信号を出力してアクチュエータＢ
３によりスロットルバルブの開閉操作等による燃料供給
量制御を行なわせ、実車速をほぼ設定車速に維持せしめ
るようになし、 一方、アクセルペダルの操作の有無を検出するアクセル
ペダルスイッチＢ４および車速検出手段Ｂ１からの信号
を受けた定速走行システム解除手段Ｂ５において、実車
速が設定車速に対し所定範囲を越えて上昇し、且つアク
セルペダルが操作されていないと判定されたときには、
定速走行システム解除手段Ｂ５によって車速制御手段Ｂ
２による定速走行制御を解除させるようにしたことを特
徴とするものである。

（実施例） 以下、図面により本発明の実施例について説明する。

第１図に示すように、定速走行装置は電源１からイグニ
ッションスイッチ２を経由して導かれ□た電源回路３に
メインスイッチ４を介して接続されたコントローラ５を
有し、該コントローラ５に車速設定手段としてのアクセ
ルスイッチ６、コーストスイッチ７およびリジュームス
イッチ８からの信号と、車速センサ９からの信号とが入
力され、また該コントローラ５からアクチュエータ１０
のソレノイド１１ａ、１２ａ、１３ａに信号が出力され
るようになっている。ここで、コントローラ５は車速制
御手段および定速走行システム解除手段としての役割を
果たすものであり、マイクロコンピュータにより構成さ
れ、各種演算処理部（ＣＰＵ）、制御プログラムを内臓
した読取専用メモリ（ＲＯＭ）および各種データを一時
記憶する随時書込みメモリ（ＲＡＭ）を含んでいる。

上記アクセルスイッチ６、コーストスイッチ７およびリ
ジュームスイッチ８はコントローラ５とアースとの間に
接続されているが、これらのスイッチのうちアクセルス
イッチ６はセットスイッチの機能も兼用するスイッチで
上記車速センサ９からの信号が示す車速が例えば４０〜
１００に！Ｒ／ｈの範囲内にある場合において所望の車
速となった時にσＮ操作することにより、その時の車速
を定速走行の設定車速として設定する車速設定機能と、
該ＯＮ状態を保持することにより、この間設定車速を増
加させ、ＯＦＦとなった時には、この増加された車速で
定速走行を行なわせる加速機能とを有するものである。

また、コーストスイッチ７は定速走行中において減速す
る場合に使用するもので、ＯＮ操作中は設定車速が低下
する。さらに、リジュームスイッチ８は上記メインスイ
ッチ４のＯＦＦ操作以外の原因で定速走行制御が解除さ
れた場合において、これをＯＮ操作することにより解除
前の設定車速に復帰させるものである。そして、これら
のスイッチ６．７．８の操作と車速センサ９からの信号
とに基づいてコントローラ５からアクチュエータ１０の
ソレノイド１１ａ、１２ａ、１３ａに車速を維持し、加
速し、減速し、あるいは復帰させるように信号が出力さ
れるようになっている。

さらに、この定速走行装置には、上記電源回路３とコン
トローラ５との間に定速走行制御を解除させる定速走行
解除手段としてのクラッチスイッチ１４と、ブレーキス
イッチ１５とが並列に配置されており、これらのスイッ
チ１４．１５は、それぞれクラッチ切断時およびブレー
キ作動時にＯＮとなって解除信号をコントローラ５に入
力させコントローラ５による定速走行制御を解除させる
ようになっている。

また、コントローラ５にはアクセルペダルが踏まれてい
るか否かを検出するアクセルペダルスイッチ３０も接続
されており、このためコントローラ５において実車速（
Ｖ）が設定車速（Ｖｓ）に対し所定値（Ｋ）以上高くな
ったと判定されたときで、且つアクセルペダルスイッチ
３０によりアクセルペダルが踏まれていないと判定され
たときには、コントローラ５が定速走行システム解除手
段として働き、定速走行制御を中止させるようになって
いる。

次に、上記アクチュエータ１０の構成を説明すると、第
２図に示すように、該アクチュエータ１０は負圧ダイヤ
フラム式のアクチュエータであって、ケーシング１６内
をゴム製のダイヤフラム１７により外部に対して気密と
された負圧室１８と通孔１９によって外部に連通された
大気室２０とに画成し、且つ、該ダイヤフラム１７を負
圧室１８内に配置されたスプリング２１によって大気室
２０側に付勢するとともに、上記ケーシング１６の端面
に負圧室１８内への負圧の導入をコントロールする負圧
導入用ソレノイド弁１１と第１．第２大気導入用ソレノ
イド弁１２．１３（第２大気導入用ソレノイド弁１３に
ついては図示せず）とを設けた構成とされている。そし
て、上記ダイヤフラム１７に連結されたロッド２２が、
ケーシング１６に設けられた軸受部２３に摺動自在に保
持された状態で大気室２０を貫通して外部に突出されて
いるとともに、ワイヤ２４を介してエンジンの吸気通路
に備えられたスロットルバルブ２５に連結され、ダイヤ
フラム１７のＡ方向（負圧室１８側）への移動時にスロ
ットルバルブ２５を開方向に作動させるようになってい
る。

また、上記負圧導入用ソレノイド弁１１は、一端が負圧
源から導かれた負圧導入パイプ２６に接続され且つ他端
が負圧室１８内に連通された通路１１ｂを弁体１１Ｃで
開通、遮断するようにしたもので、この弁体１１ｃはス
プリング１１ｄにより通路１１ｂを遮断するように押圧
付勢されているとともに、ソレノイド１１ａの通電時に
上記スプリング１１ｄに抗して通路１１ｂを開通させる
ように移動される。同様に、第１大気導入用ソレノイド
弁１２（第２大気導入用ソレノイド弁１３についても同
様）も、一端が大気に解放され且つ他端が負圧室１８内
に連通された通路１２ｂを弁体１２ｃで開通、遮断する
構成で、該弁体１２ｃはスプリング１２ｄにより通路１
２ｂを開通させるように引張付勢されているとともに、
ソレノイド１２ａの通電時に上記スプリング１２ｄに抗
して通路１２ｂを遮断するようになっている。そして、
これらのソレノイド弁１１．１２．１３におけるソレノ
イド１１ａ、１２ａ、１３ａが第１図に示すコントロー
ラ５からの信号で通電制御されることにより、該アクチ
ュエータ１０の負圧室１８内における負圧がコントロー
ルされるとともに、この負圧に応じてダイヤフラム１７
が変位することにより上記スロットルバルブ２５の開度
が制御されるようになっている。

次に、上記アクチュエータの具体的作動を説明する。

通常の走行時において車速が例えば４０〜１００ｂ／ｈ
の範囲内にある時に、定速走行装置の制御装置５に接続
されたアクセルスイッチ６をＯＮ操作すると、車速セン
サ９からの信号が示すその時の車速が設定車速として該
コントローラ５に設定されるとともに、それ以後はこの
設定車速と上記車速センサ９からの信号が示す実車速と
を比較しながら実車速を設定車速に一致させるようにコ
ントローラ５からアクチュエータ１ｏに信号が出力され
る。

つまり、実車速が設定車速より低くなると、コントロー
ラ５からアクチュエータ１０における負圧導入用ソレノ
イド弁１１および大気導入用ソレノイド弁１２のソレノ
イド１１ａ、１２ａに通電信号が出力されて、負圧導入
用ソレノイド弁１１が開き、第１大気導入用ソレノイド
弁１２が閉じる。そのため、アクチュエータ１０の負圧
室１８に負圧が導入されてダイヤフラム１７がＡ方向に
変位されるとともに、これに伴ってロッド２２およびワ
イヤ２４を介してスロットルバルブ２５が開方向に作動
されエンジンへの燃料供給量が増加する。これにより、
実車速が上昇し、設定車速に一致されることになる。□
一方、実車速が設定車速より高い時は、上記ソレノイド
１１ａ、１２ａに対する通電が行なわれないことにより
、負圧導入用ソレノイド弁１１が閉じ且つ第１大気導入
用ソレノイド弁１２が開き、そのため負圧室１８内の負
圧が低下される。そのため、上記ダイヤフラム１７が反
Ａ方向に変位されてスロットルバルブ２５が閉方向に作
動されてエンジンへの燃料供給量が減少し、これにより
実車速が設定車速に一致するように低下される。尚、こ
のような定速走行制御時においては、第２大気導入用ソ
レノイド弁１３のソレノイド１３ａは常時通電されて、
該弁１３が閉じた状態に保持されている。また、定速走
行制御の解除手段としてのクラッチスイッチ１４または
ブレーキスイッチ１５がＯＮになると、上記各ソレノイ
ド１１ａ、１２ａ、１３ａへの通電が全て停止されて、
負圧導入用ソレノイド弁１１が閉じ、且つ第１．第２大
気導入用ソレノイド弁１２．１３が開いて負圧室１８内
が大気に解放されることによりアクチュエータ１０の作
動が完全に停止され、エンジンのスロットルバルブ２５
はアクセルペダルの操作によって作動されることになる
。

さらに、実車速（Ｖ）が設定車速（ＶＳ）に対し所定値
（Ｋ）以上高くなり且つアクセルペダルが踏まれていな
いときにも、上記各ソレノイド１１ａ、１２ａ、１３ａ
への通電が全て停止されて定速走行制御が解除される。

以上において説明した定速走行装置におけるコントロー
ラ５による制御内容を第４図のフローチャートにより説
明する。

ステップＳ１からスタートする本制御は、まずステップ
Ｓ２においてアクセルペダルの作動を示すフラグＦに“
０″を立て、ステップＳ３において設定車速（Ｖｓ　）
を読み取る。次いでステップＳ４において定速走行制御
がなされる。この定速走行制御は前述のように、設定車
速と実車速とを比較し、実車速が設定車速より低い場合
にはスロットルバルブの開度を大きクシ、逆に実車速が
設定車速より高い場合にはスロットルバルブの開度を小
さくして、実車速をほぼ設定車速に一致させるようにア
クチュエータの作動制御するもめである。

次いで、ステップＳ５においてアクセルペダルがＯＮか
否か、すなわ色アクセルペダルが踏み込まれたか否かを
検出し、アクセルペダルが踏み込まれたときは、フラグ
Ｆに“１″を立てる（ステップ８６）とともに、このペ
ダルの踏み込みに応じてスロットル開度を大きくして増
速させる（ステップ８７）。これにより、定速走行中で
あっても他の車を追い越したい場合等にアクセルペダル
を踏んで加速することができ、アクセルペダルから足を
離すと再び元の設定車速に基づく定速走行を行なわせる
ことができる。ステップＳ５においてアクセルペダルが
踏まれていないと判定されたときは、ステップＳ８にお
いて実車速（Ｖ）と設定車速（ＶＳ）の差（Ｖ−Ｖｓ）
を算出し、この差（Ｖ−Ｖｓ）が所定値（Ｋ）より大き
いか否かを判定する。この差（Ｖ−Ｖｓ）が所定値（Ｋ
）より小さいかこれに等しい場合にはステップＳ３に戻
ってこのまま定速走行制御を継続し、この差（Ｖ−ＶＳ
）が所定値（Ｋ）より大きい場合にはステップＳ９に進
む。ステップＳ９においては、フラグＦが１″か否かを
判定し、Ｆ＝１のときはステップＳ２に戻り上述のステ
ップ８２以下のフローを繰り返す。Ｆ＝Ｏのときは、ス
テップＳ１０に進み定速走行制御を解除する。

以上のフローのように制御すると、アクセルペダルが踏
まれておらず、且つ実車速（Ｖ）が設定車速（Ｖｓ）よ
り所定値（Ｋ）以上高くなった場合には、アクチュエー
タは作動不良を起こしていると考えられ、定速走行制御
を解除して通常の走行に移行することができる。

なお、本実施例ではアクチュエータによるスロットルバ
ルブの開度制御によりエンジンへの燃料供給量制御を行
なう場合を示したが、燃料噴射を行なうタイプのエンジ
ンではアクチュエータにより燃料噴射量を制御するよう
にすればよい。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によればアクチュエータに
よるエンジンへの燃料供給量制御を行なって定速走行制
御を行なっている場合において、実車速が設定車速に対
し所定値を越えて高くなった場合で、アクセルペダルが
操作されていない場合には定速走行制御を解除するよう
にしているので、アクチュエータが故障した場合には定
速走行制御を解除して車両の暴走を防止することができ
、定速走行装置故障時の安全性を確保することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る定速走行装置の回路図、第２図は
該装置におけるアクチュエータの断面図、 第３図は該装置の構成を示すブロック図、第４図は該装
置による定速走行制御内容を示すフローチャートである
。 １・・・電源　　　　　　　４・・・メインスイッチ５
・・・コントローラ　　　６・・・アクセルスイッチ７
・・・コーストスイッチ　８・・・リジュームスイッチ
１０・・・アクチュエータ　　１７・・・ダイヤフラム
２５・・・スロットルバルブ ３０・・・アクセルペダルスイッチ 第２図 第３図　　　。４ 第４図 スタート Ｆ＝Ｏ 設定康ｔ　（Ｖｓ に↓走、ｆテ ＹＥＳ　　　　　　へ・９っし ＯＮｔ？ 乍＝ｌ　　　　　Ｓ６　　　　　Ｎ。 Ｎ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 実車速を検出する車速検出手段と、 エンジンへの燃料供給量を制御する燃料供給手段と、 上記車速検出手段により検出された実車速と予め設定さ
   れた設定車速とを比較し、上記燃料供給手段の作動を制
   御して実車速をほぼ上記設定車速に維持して定速走行さ
   せる車速制御手段と、アクセルペダルの操作の有無を検
   出するアクセルペダルスイッチと、 該アクセルペダルスイッチおよび上記車速検出手段から
   の信号を受け、上記アクセルペダルが操作されておらず
   且つ実車速が上記設定車速より所定値以上高くなったと
   検出したときに、上記車速制御手段による定速走行制御
   を解除させる定速走行システム解除手段とを備えてなる
   ことを特徴とする自動車の定速走行装置。