JPS623307Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、エンジンの動力を受ける伝動軸と走
行ミツシヨンケースの入力軸との間に無段変速プ
ーリーを有するベルト式無段変速装置を設け、前
記入力軸から走行車軸への伝動系の途中にギヤ式
正逆転切換機構を介装すると共に、一次方向移動
により前記無段変速プーリーを増減速方向に作動
させ、かつ、二次方向移動により前記正逆転切換
機構を切換作動させる二次元方向に揺動可能な操
作レバーを設け、前記操作レバーの一次方向移動
経路の中間に設定した変速中位位置においてのみ
この操作レバーの二次方向移動を許容する変速案
内具を設け、前記変速中立位置から互いに相反す
る方向への操作レバーの一次方向移動により前記
無段変速プーリーをともに増速側に作動させるよ
うに構成してある作業車の変速操作装置に関す
る。

この種の作業車の変速操作装置では、機体の前
後進切換え操作と前後および後進での無段変速操
作とを１本レバーを用いてまごつきなく、簡便に
行なうことができ、しかし、前記レバーを変速中
立位置から互いに相反する何れの一次方向に操作
しても、前記プーリーをともに増速側に作動させ
ることができるから、前進変速操作領域と後進変
速操作領域とで操作感覚が狂うことがなく、変速
操作の確実化を図り易いのであり、例えば実開昭
54−157324号公報に記載されているように、操作
レバーの一次方向移動によつてバルブを操作し、
このバルブ操作によつて無段変速プーリーの可動
プーリーを操作する油圧シリンダを駆動するもの
が従来知られている。

このような油圧によつて可動プーリーを操作す
るように構成した従来装置によれば、操作レバー
と可動プーリーとが離れていても便利に使用でき
るものの、操作レバーでバルブを操作するもので
あるため、操作レバーを操作してから可動プーリ
ーが実際に操作されるもでに時間的な遅れが生
じ、迅速、適切な変速操作が行えないおそれがあ
つた。

本考案が解決しようとする技術的課題は、変速
操作を誤り無く迅速に行なえながら、操作レバー
操作に対する応答遅れが生じないで、操作レバー
の取付構造を簡素なものとし、かつ前進及び後進
の変速特性を任意なものに変更し易いものにする
ことである。

上記技術的課題を解決するために講じた技術的
手段は、入力軸に、その軸芯回りのいずれかの方
向の回動により、無段変速プーリーを増速側に操
作するカム機構を設け、操作レバーを、その変速
中立位置からの一次方向移動により前記カム機構
の前記入力軸軸芯回りの回動を択一に操作切換え
可能にかつ前記二次方向移動操作自在に、前記カ
ム機構に枢支することである。

上記技術的手段は、次のように作用する。

入力軸にカム機構設け、操作レバーを、変速レ
バーの一次方向の移動によりカム機構の入力軸軸
芯回りの回動を択一に切換え可能にかつ二次方向
移動操作自在に、カム機構に枢支してあるから、
操作レバーの二次方向移動により正逆転切換機構
を切換作動させ、かつ、一次方向移動により変速
中立位置から何れの方向に操作するも無段変速プ
ーリーを増速側に作動させることができる。

従つて、本考案は次の効果を奏する。

操作レバーを二次方向移動させて変速中立位置
から何れの方向にも無段変速プーリーを増速側に
作動させることができるから、操作レバーにより
操作力が直接にプーリーに伝達され、操作レバー
操作に対する応答遅れを生ずることなく迅速に行
うことがしできかつ操作レバーの取付構造を簡素
なものにできるに至つた。しかも、前記カム機構
のカム面を、例えば、前進変速操作領域において
は各種の作業速度を現出し易い緩傾斜に、前進変
速操作領域においては所定の走行速度を迅速に現
出することのできる急傾斜に形成するといつた具
合に、前進及び後進の変速特性を任意なものに変
更し易くすることができるに至つた。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図はコンバインを示し、左右一対のクロー
ラ式走行装置１，１を有する自走機体に脱穀装置
２を搭載し、これらの前方には、植立穀稈を引起
して刈取つたのち、これを漸次横倒れ姿勢に変更
し乍ら前記脱穀装置２のフイードチエーン３に搬
送供給する刈取部４を配置している。

そして、第２図で示すように、エンジン側にベ
ルト連動された伝動軸５と走行ミツシヨンケース
６の入力軸７との間にベルト式無段変速装置８を
設けるとともに、前記入力軸７から走行ミツシヨ
ンケース６に軸架された車軸２３，２３への伝動
機構中にはギヤ式正逆転切換機構９を介装してい
る。

前記ベルト式無段変速装置８は、前記伝動軸５
に、その回転軸芯方向に相対遠近移動自在なプー
リー部分１０Ａ，１０Ｂからなる入力プーリー１
０を装着し、この入力プーリー１０の可動プーリ
ー部分１０Ａを固定プーリー部分１０Ｂに近接付
勢するスプリング１１を設けるとともに、前記入
力軸７には、その回転軸芯方向に相対遠近移動自
在なプーリー部分１２Ａ，１２Ｂからなる無段変
速プーリー１２を設け、以つて、前記無段変速プ
ーリー１２の可動プーリー部分１２Ａを固定プー
リー１２Ｂに対して遠近方向に摺動させて、伝動
ベルト１３の巻回径を変更することにより、前記
入力軸７の駆動速度を無段階的に変更すべく構成
している。

第３図、第４図は、二次元方向に揺動可能な操
作レバー１４の一次元方向移動により前記無段変
速プーリー１２の可動プーリー部分１２Ａを増減
速方向に作動させ、かつ、二次元方向移動により
前記ギヤ式正逆転切換機構９の変速用ギヤ９Ａを
正回転位置、逆回転位置及び変速中立位置の３位
置にワイヤー１５を介して作動させるべく構成し
てある変速操作装置を示し、前記レバー１４に対
する一次元方向移動案内溝１６を形成してある操
作案内板１７に、前記一次元方向移動案内溝１６
の中間に設定した変速中立位置Ｎにおいてのみこ
のレバー１４の二次元方向移動を許容する変速案
内溝１８を連通形成するとともに、前記レバー１
４と前記無段変速プーリー１２との間には、前記
変速中立位置Ｎから互いに相反する前進変速操作
領域Ｆ及び後進変速操作領域Ｒへのレバー１４の
一次元移動により前記変速プーリー１２の可動プ
ーリー部分１２Ａをともに増速側に作動させるカ
ム機構１９を介在させている。

前記カム機構１９は、前記レバー１４に固着し
た凹状のカム部材１９Ａと可動プーリー部分１２
Ａに固着した凸状のカム部材１９Ｂとからなり、
かつ、これら両カム部材１９Ａ，１９Ｂの前進及
び後進変速用カム面１９ａ，１９ｂ及び１９a′，
１９b′を同一形状に形成している。

また、前記レバー１４と前記カム部材１９Ａに
固着したレバー取付部材２０とを、レバー１４の
一次元方向での取付け間隔を調節可能な状態でボ
ルト２１、ナツト２２，２２を介して連結すると
ともに、このボルト２１を、レバー１４の二次方
向移動のための支点軸に兼用構成している。

尚、前記カム部材１９Ａ，１９Ｂの前進変速用
カム面１９ａ，１９ｂ及び後進変速用カム面１９
a′，１９b′を第５図、第６図で示すような形状に
構成しても良く、要するに、作業内容などに応じ
て適宜設定すると良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の変速操作装置の実
施例を示し、第１図はコンバインの全体側面図、
第２図は要部の伝動系統図、第３図は変速操作装
置の一部切欠図、第４図はカム機構の拡大図、第
５図、第６図は夫々、他のカム機構を示す拡大図
である。 ５……伝動軸、７……入力軸、９……ギヤ式正
逆転切換機構、１２……無段変速プーリー、１４
……操作レバー、１８……変速操作案内具、１９
……カム機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エンジンの動力を受ける伝動軸５と走行ミツシ
   ヨンケース６の入力軸７との間に無段変速プーリ
   ー１２を有するベルト式無段変速装置８を設け、
   前記入力軸７から走行車軸への伝動系の途中にギ
   ヤ式正逆転切換機構９を介装すると共に、一次方
   向移動により前記無段変速プーリー１２を増減速
   方向に作動させ、かつ、二次方向移動により前記
   正逆転切換機構９を切換作動させる二次元方向に
   揺動可能な操作レバー１４を設け、前記操作レバ
   ー１４の一次方向移動経路の中間に設定した変速
   中立位置においてのみこの操作レバー１４の二次
   方向移動を許容する変速案内具１８を設け、前記
   変速中立位置から互いに相反する方向への操作レ
   バー１４の一次方向移動により前記無段変速プー
   リー１２をともに増速側に作動させるように構成
   してある作業車の変速操作装置において、前記入
   力軸７に、その軸芯回りのいずれかの方向の回動
   により、前記無段変速プーリー１２を増速側に操
   作するカム機構１９を設け、前記操作レバー１４
   を、その変速中立位置からの一次方向移動により
   前記カム機構１９の前記入力軸７軸芯回りの回動
   を択一に操作切換え可能にかつ前記二次方向移動
   操作自在に、前記カム機構１９に枢支してあるこ
   とを特徴とする作業車の変速操作装置。