JPH02109906A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は田植機において、特に苗補給の構造に関する。

〔従来の技術〕

現行の田植機では、１枚のマット状苗の横幅に相当する
横送りストロークで苗のせ台を横送り駆動しながら、苗
のせ台の下端より植付アームがマット状苗から苗を順次
切り出して圃場に植付けて行くように構成している。従
って、１日の仕事の開始時等のように苗のせ台の全集に
マット状苗が全く無い状態で、苗のせ台にマット状苗を
補給する場合には、苗のせ台を横送りのストロークエン
ドに位置させてからマット状苗を苗のせ台に載置する必
要がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

以上のように、苗のせ台を横送りのストロークエンドに
位置させるには、操作レバーを植付クラッチ人位置とし
て苗のせ台を横送りさせて、苗のせ台が横送りのストロ
ークエンドに達したときに操作レバーを素早く植付クラ
ッチ切位置に操作して、苗のせ台を横送りのストローク
エンドにて停止させるような操作を行わねばならず、作
業者にとって煩わしいものとなっていた。

ここで本発明は前述のような問題に着目してなされたも
のであり、苗のせ台にマット状苗が全く無い状態でマッ
ト状苗を苗のせ台に載置する際の作業性の向上を図るこ
とを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は以上のような田植機において、■　左右
に往復横送り駆動される苗のせ台が横送りのストローク
エンドに達したことを検出するストロークエンドセンサ
ーと、このストロークエンドセンサーの検出に基づいて
植付クラッチを自動的に切操作する自動停止装置と、こ
の自動停止装置を起動させる人為操作具とを備えてある
ことにあり、又、 ■　苗植付装置を機体に対して昇降駆動自在に連結し、
この苗植付装置昇降操作用の人為昇降操作具を備えると
共に、人為昇降操作具の下降位置においてのみ植付クラ
ッチを人為昇降操作具により入切操作できるように連係
してある田植機であって、苗のせ台が横送りのストロー
クエンドに達したこと検出するストロークエンドセンサ
ーと、植付クラッチを自動的に入操作してストロークエ
ンドセンサーの検出に基づき植付クラッチを再び自動的
に切操作する自動停止装置と、この自動停止装置を起動
させる人為操作具とを備えてあることにあり、さらに、 ■　前項■又は■の構成に加えて、苗のせ台の苗のせ面
の全集に苗が無い状態を検出する苗存否センサーを備え
て、苗が在る場合には前記自動停止装置が作動しないよ
うに、苗存否センサーと自動停止装置とを連係してある
ことにあり、その作用及び効果は次のとおりである。

〔作　用〕

（ｉ）前項■のように構成すると、苗のせ台を横送り駆
動させている状態において人為操作具により自動停止装
置を起動させれば、苗のせ台が横送りのストロークエン
ドに達したときに苗のせ台はその位置（横送りのストロ
ークエンド）で自動的に停止するのである。

（ｉｉ）人為昇降操作具としての昇降レバーにより苗植
付装置の昇降操作と、植付クラッチの入切操作が行える
一般的な乗用型の田植機においては、苗植付装置を下降
操作してからでないと植付クラッチの入切操作が行えず
、苗植付装置が持ち上げ操作されていると植付クラッチ
を入操作できないように構成されている。

しかし、前項■のように構成すれば苗植付装置を持ち上
げ操作している状態でも自動停止装置を起動させてやる
と、苗のせ台が自動的に動き出してストロークエンドに
おいて自動停止するのである。又、苗植付装置を下降操
作している場合でも同様の操作が行えるのである。

（ｉｉｉ）マット状苗が苗のせ台に残っている状態、つ
まり植付アームがマット状苗の下辺の端から苗を順次切
り出している途中において、誤って自動停止装置を起動
させてしまうと苗のせ台は前記途中の位置からストロー
クエンドにまで動いてしまうことになる。このような状
態となってしまうと、苗の植付作業を再開するには苗の
せ台を前記途中の位置にまで戻してからでないと再開で
きなくなるので煩わしい事になるが、前項■のように構
成すれば、このような事態は生じないのである。

〔発明の効果〕 以上のように、苗のせ台の位置に関係なく自動停止装置
の人為操作具を操作するだけで、苗のせ台を横送りのス
トロークエンドにまで自動的に持って行くことができる
ようになり、苗のせ台にマット状苗が全く無い状態での
マット状苗の苗のせ台への載置作業が行い易くなった。

そして、一般的な乗用型の田植機において苗植付装置の
下降又は上昇操作の何れの状態においても、苗のせ台を
横送りのストロークエンドにまで自動的に持って行くこ
とができるようになり、特に苗植付装置を上昇操作した
状態において、作業者が座席に着座している状態からマ
ット状苗を苗のせ台に載置し易くなるのである。

さらに、苗のせ台にマット状苗が残っている植付作業中
においては前述のような自動停止装置は起動しないよう
に構成することにより、誤操作の修正作業（横送りのス
トロークエンドに在る苗のせ台を植付けの途中位置に再
び持って行く操作）を行う必要もなくなる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例の１つである乗用型田植機につい
て図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、植付ミッションケース（１）の後
部に植付アーム（２）を備え、植付ミッションケース（
１）の上部左右方向に架設されたガイドレール（３）に
、苗のせ台（４）をスライド自在に支持して苗植付装置
（５）を構成している。

この苗植付装置（５）　は機体（図外）から延出された
四速リンク機構（６）に連結されており、この四速リン
ク機構（６）を昇降操作する単動型の油圧シリンダ（７
）が取り付けられている。そして、エンジン（１１）か
らの動力が機体側の植付クラッチ（１２）及びＰＴＯ軸
（１３）を介して、苗植付装置（５）に伝達されてくる
のである。

苗のせ台（４）の横送りは第１．２．３図に示すように
、植付ミッションケース（１）の中央部（１ａ）より左
右に一本の横送り軸（１５）が突出して、この横送り軸
（１５）の両端と苗のせ台（４）の背面とに亘り連結ア
ーム（１６）が架設されているのである。これにより、
横送り軸（１５）が中央部（１ａ）に対し左右に送り駆
動されて、マット状苗（Ｗ）の横幅（Ｌ）に相当するス
トロークで苗のせ台（４）がガイドレール（３）に沿っ
て往復横送り駆動されるのであり、植付アーム（２）に
よりマット状苗（Ｗ）の下辺より苗が順次切り出されて
泥面（Ｇ）に植付けられて行くのである。

次に、苗植付装置（５）の昇降構造について詳述すると
第１図に示すように、機体の操縦部（図示せず）に人為
昇降操作具（８）としての昇降レバーが備えられており
、この昇降レバー（８）を上昇位置（Ｕ）　に操作する
と油圧シリンダ（７）に対する制御弁（９）が制御装置
（１０）により作動油供給側に操作されて、苗植付装置
（５）が上昇操作される。昇降レバー（８）を下降位置
（Ｄ）に操作すると制御弁（１０）が排油側に操作され
て、苗植付装置（５）は下降して行く。又、（Ｎ）は中
立停止位置である。

以上の、上昇位置（Ｕ）、中立停止位置（Ｎ）及び下降
位置（Ｄ）において植付クラッチ（１２）は大状態には
操作されない。そして、昇降レバー（８）を植付位置（
Ａ）に操作するとアクチユエータ（１４）により植付ク
ラッチ（１２）が操作され、前述のような苗のせ台（４
）　の横送り駆動と植付アーム（２）の回転駆動による
苗の植付けが行われると共に、苗植付装置（５）を泥面
（Ｇ）より一定高さに保つ自動昇降制御が行われる。つ
まり、植付ミッションケース（１）下面の横軸芯（Ｐｌ
）周り揺動自在に、且つ、下方側に付勢されて泥面（Ｇ
）に接地するようなソリ状の接地センサー（１７）を取
り付け、この接地センサー（１７）の揺動角度を検出す
るポテンショメータ（１８）を設けて、接地センサー（
１７）の角度が一定となるように油圧シリンダ（７）が
伸縮操作されるのである。

次に、苗のせ台（４）を横送りのストロークエンドに停
止させる自動停止装置について詳述すると、第１図及び
第３図に示すようにガイドレール（３）の両端に一対の
リミットスイッチ式のストロークエンドセンサー（１９
）が取り付けられると共に、機体の操縦部（図示せず）
には自動停止装置起動用の人為操作具（２０）としての
操作レバーが備えられている。

これにより、操作レバー（２０）を入位置に操作すると
、昇降レバー（８）の操作位置に関係なく植付クラッチ
（１２）がアクチュエータ（１４）により入操作される
。そして、苗のせ台（４）がガイドレール（３）の一方
の端部に達してストロークエンドセンサー（１９）がこ
れを検出すると、アクチュエータ（１４）により植付ク
ラッチ（１２）が切操作されるのである。

そして、第１図及び第３図に示すように、苗のせ台（４
）の各条の下端部に、マット状苗（Ｗ）の存否を検出す
るリミットスイッチ式の苗存否センサー（２１）が取り
付けられており、この苗存否センサー（２１）の何れか
１つでもマット状苗（Ｗ）を検出していると前述のよう
な操作レバー（２０）による自動停止操作が行えないよ
うに構成しているのである。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の実施例を示し、第１図は苗
植付装置の側面及び制御系の連係状態を示す図、第２図
は苗のせ台の横送り構造を示す平面図、第３図は苗のせ
台及びガイドレールの背面図である。 （４）・・・・・・苗のせ台、（５）・・・・・・苗植
付装置、（８）・・・・・・人為昇降操作具、（１２）
・・・・・・植付クラッチ、（１９）・・・・・・スト
ロークエンドセンサー（２０）・・・・・・人為操作具
、（２１）・・・・・・苗存否センサー（ｌ！Ｉ）・・
・・・・苗、（Ｄ）・・・・・・人為昇降操作具の下降
位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、左右に往復横送り駆動される苗のせ台（４）が横送
   りのストロークエンドに達したことを検出するストロー
   クエンドセンサー（１９）と、このストロークエンドセ
   ンサー（１９）の検出に基づいて植付クラッチ（１２）
   を自動的に切操作する自動停止装置と、この自動停止装
   置を起動させる人為操作具（２０）とを備えてある田植
   機。 ２、苗植付装置（５）を機体に対して昇降駆動自在に連
   結し、この苗植付装置（５）昇降操作用の人為昇降操作
   具（８）を備えると共に、前記人為昇降操作具（８）の
   下降位置（Ｄ）においてのみ植付クラッチ（１２）を人
   為昇降操作具（８）により入切操作できるように連係し
   てある田植機であって、苗のせ台（４）が横送りのスト
   ロークエンドに達したこと検出するストロークエンドセ
   ンサー（１９）と、前記植付クラッチ（１２）を自動的
   に入操作して前記ストロークエンドセンサー（１９）の
   検出に基づき植付クラッチ（１２）を再び自動的に切操
   作する自動停止装置と、この自動停止装置を起動させる
   人為操作具（２０）とを備えてある田植機。 ３、苗のせ台（４）の苗のせ面の全条に苗（Ｗ）が無い
   状態を検出する苗存否センサー（２１）を備えて、苗（
   Ｗ）が在る場合には前記自動停止装置が作動しないよう
   に、苗存否センサー（２１）と自動停止装置とを連係し
   てある請求項１又は２記載の田植機。