JPS62166757A - 界磁用磁石 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は直流モータ等の回転機におけるコギングを最小
にし、回転を滑らかにするだめの、界磁磁石に関するら
のである。

従来の技術 近年、直流モータはあらゆる分野に機構の駆動源として
使用されており、特に小型化、高性能化、回転の円滑さ
、大出力化の要望が強くなってきている。

以下図面を参照しながら、上述した従来の界磁磁石の一
例について説明する。

永久磁石式回転機の一例につき、その横断面図を第５図
、第７図として示しである。第５図、第７図において、
１は電機子巻線を巻装する電機子鉄心および整流子から
構成される回転子で、エンドブラケットに軸受を介して
回転自在に保持される。２はフレームであり、界磁磁石
３，４を保持するものである。

従来この種回転機においては、磁界を発生させるために
界磁磁石を使用していたが、ただ単に回転力を得るため
だけに使われており、そのためより大きな磁束が得られ
るように、より強力な界磁磁石を使用している。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記の様な構成では、ただ単に回転力を得
るだけなので、滑らかに回転するというモータの重要な
目的を達成する事が不可能であった。そこで従来、なめ
らかな回転力を得るために、等方性のリング磁石を使い
、着磁操作を行って、着磁波形を滑らかにし、コギング
を減らしていた。

ところが、等方性磁石の場合、異方性磁石に比較して磁
力が弱く、より高出力のものが必要となってきた昨今の
機器については、等方性磁石の採用は、その磁力の弱さ
のために採用が困難になってきている。それ故に、より
強力な磁力をもつ異方性磁石が必要となってきた。とこ
ろが、異方性磁石は、等方性磁石に比較して着磁操作が
困難であり、従来は、磁石のもつ磁力を弱めるような着
磁を行うか、第７図、第８図に示す如（磁石を偏肉化し
て着磁を行ってきた。

しかし、上記方法では、研摩のバラツキ及び着磁操作の
バラツキにより品質の安定化が得られなかった。

上記方法の前者の着磁操作のバラツキを少なくする目的
で、着磁操作することなくフル着磁全容値の着磁エネル
ギーを供給することにて行う事が出来る様にしたものが
後者の偏肉化した磁石である。この方法に於いても、内
径研摩のバラツキの影響が無視できず、昨今の様に機器
の小型化に伴って、必然的に界磁磁石も、小さく、薄（
なってきているが、あまり薄くなりすぎると、後者の偏
肉化にも限界があり不可能である。

特に偏肉化は、第７図の偏肉になる０寸法をできるだけ
太き（とることが望ましい。例えば、最大磁石厚みが、
１ｍ〜１　、５　ｍｍ程度になると、磁石がフェライト
であるという材料の問題で研摩加工が困難となり、偏肉
させることができず、コギングを減少させる事が困難で
あった。

本発明は上記問題点に鑑み、界磁磁石の形状によってコ
ギングを最小にし、滑らかな回転を提供するものである
。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の界磁磁石は、異方
性磁石を用いた円弧状の界磁用磁石の四隅の角を太き（
切り取り除去し、菱形形状とするという構成を備えたも
のである。

作用 本発明は上記した構成によって、着磁操作をすることな
（フル着磁で着磁を行う事が出来、かつ薄物磁石におい
ても、偏肉化する事な（、偏肉と同等の効果が得られ、
研摩加工も容易で、コギングの少ない滑らかな回転をす
る磁石が容易に得られるものである。

実施例 以下本発明の一実施例の効果について図面を参照しなが
ら説明する。

第１図は本発明の第１の実施例における磁石形状の外観
図を示すものである。第１図において、１は電機子巻線
を巻装する電機子鉄心および整流子から構成される回転
子で、エンドブラケットに軸受を介して保持されている
。２はフレームであり、界磁磁石３，４を保持するもの
である。第２図は、界磁磁石を示したものである。

以上の様に構成された磁石について、第１図、第２図を
用いて、その詳細を説明する。

第１図は、モータの電機子と磁石の相対関係を示すもの
であって、第２図の磁石の四つの隅を切り取り除去する
事によって、磁気波形は第９図すの様になる。通常はａ
の特性であり、着磁操作をする事によってｂにする事も
可能であるが、非常にバラツキが多くなっている。第２
図の形状であれば、着磁操作をする事なく、フル着磁に
て着磁を行う事ができる。特に除去角度ａをθ／４〜θ
／３及びｍをｅ／４〜ｅ／３にした場合良好な効果が得
られ、第１０図すに示す様にコギング量も大きく減少さ
せる事が可能である。

特に偏肉化できない厚みの薄い磁石には効果があり、１
　ｍｍ〜１．５１１＋ｍという偏肉不可のものに適して
いる。この切り取り除去手段は金型にて成形可能であり
、研摩は通常工程のみて充分である。

以上の様に本実施例によれば、磁石の四つの隅を切り取
り除去し菱形化する事によって、コギング量を減少させ
る事ができ、回転を滑らかにすることが可能となる。

以下本発明の第２の実施例について、図面を参照しなが
ら説明する。

第３図は本発明の第２の実施例における磁石形状の外観
図を示すものであり、第４図は界磁磁石を示したもので
ある。以上は第１の実施例の構成と同様なものであるが
、異なるのは界磁磁石がイ１４肉化されている点である
。

上記の様に構成された磁石形状について、以下その詳細
を説明する。

第１の実施例では、偏肉化が期待できない磁石の場合に
効力を発揮するが、第２の実施例では、偏肉化可能な磁
石について効果が得られ、第９図のＣ及び第１０図のＣ
の様な効果がある。つまり、第１の実施例の効果に加え
て偏肉化した効果がイア。

加されるものである。

発明の効果 以上の様に本発明は、異方性磁石を用いた円弧状の界磁
用磁石において、前記磁石の四つの隅を菱形形状にする
ことによって、コギング量を小さくし、回転をより滑ら
かにする効果を得る事ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例における平面図、第２図
は第１図の磁石の斜視図、第３図は本発明の第２の実施
例における平面図、第４図は第３図の磁石の斜視図、第
５図は従来例の平面図、第６図は第５図の磁石の斜視図
、第７図は他の従来例の平面図、第８図は第７図の磁石
の斜視図、第９図は磁石の磁束分布を示す図、第１０図
はコギングの変化を示す図である。 ２・・・・・・フレーム、３，４・・・・・・界磁磁石
。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏力　はか１名第１図 １−一一一口−７ 第２図 第　３１？Ｊ θ 第４図 第５図 ５，３６図 第７図 第８図 第９図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モータハウジングに固定される異方性磁石を用いた円弧
   状の界磁用磁石において、前記磁石の四隅の角を大きく
   切り取り、菱形形状にした界磁用磁石。