JPH01255462A - モータ - Google Patents
モータInfo
- Publication number
- JPH01255462A JPH01255462A JP8216788A JP8216788A JPH01255462A JP H01255462 A JPH01255462 A JP H01255462A JP 8216788 A JP8216788 A JP 8216788A JP 8216788 A JP8216788 A JP 8216788A JP H01255462 A JPH01255462 A JP H01255462A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pole
- magnetic
- motor
- magnetic pole
- poles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Dc Machiner (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、突極を有するコア型のモータにおいて、コ
ギングトルクを減少させ、モータの回転に伴うトルク変
動や機械的な振動を減少させたものである。
ギングトルクを減少させ、モータの回転に伴うトルク変
動や機械的な振動を減少させたものである。
オーディオ、ＶＴＲ等に使用されるモータは、極めて滑
らかな回転が要求される。これにはロータのあらゆる回
転位置で回転トルクが一定にならなければならない。し
かし、現実にはこのようなモータは存在せず、回転位置
によるトルクリップルをロータの慣性力を大きくすると
いう方法で滑らかにしている。
らかな回転が要求される。これにはロータのあらゆる回
転位置で回転トルクが一定にならなければならない。し
かし、現実にはこのようなモータは存在せず、回転位置
によるトルクリップルをロータの慣性力を大きくすると
いう方法で滑らかにしている。
ところで、トルクリップルの発生原因の１つは、無通電
の状態でもロータの回転位置によって静磁エネルギーが
変化することによって発生するレラクタンストルク（コ
ギング）である。過去においては、コア型のモータはコ
ギングが解決できないため、コアレスモータがよく使用
された。最近になって、コア型のモータでもコギングが
ほとんど無視できる程度まで減少させることができるよ
うになり（例えば特開昭６１−２５４０５４号公報参照
）、コアレスモータよりも効率のよいコア型のモータが
ＶＴＲ等に多く使われるようになってきた。
の状態でもロータの回転位置によって静磁エネルギーが
変化することによって発生するレラクタンストルク（コ
ギング）である。過去においては、コア型のモータはコ
ギングが解決できないため、コアレスモータがよく使用
された。最近になって、コア型のモータでもコギングが
ほとんど無視できる程度まで減少させることができるよ
うになり（例えば特開昭６１−２５４０５４号公報参照
）、コアレスモータよりも効率のよいコア型のモータが
ＶＴＲ等に多く使われるようになってきた。
また、特開昭６１−１２１７５７号公報に示すような磁
石と突極とのギャップ長を連続的に変化させ、ギャップ
中の半径方向磁束密度を正弦波的に変化させ、コギング
トルクを減少させる方法もある。
石と突極とのギャップ長を連続的に変化させ、ギャップ
中の半径方向磁束密度を正弦波的に変化させ、コギング
トルクを減少させる方法もある。
特開昭６１−２５４０５４号公報における方法は、磁石
の着磁パターンを制御する方法であり、着磁器の精度や
着磁電圧を正確に制御する必要があることと、あまり着
磁されずに使われる磁石の部分があり、コストダウンの
余地を残していた。
の着磁パターンを制御する方法であり、着磁器の精度や
着磁電圧を正確に制御する必要があることと、あまり着
磁されずに使われる磁石の部分があり、コストダウンの
余地を残していた。
また、特開昭６１−１２１７５７号公報のものはギャッ
プ長が大きい部分での磁石の動作点が下がり、利用効率
が低いという問題があった。
プ長が大きい部分での磁石の動作点が下がり、利用効率
が低いという問題があった。
この発明は、上記問題点を解決するためになされたもの
で、磁石を一様に着磁さえすればよく、簡単な着磁器を
使ってもコギングトルクを小さく、かつ磁石の使用量が
最小限でトルクの大きいモータを提供することを目的と
する。
で、磁石を一様に着磁さえすればよく、簡単な着磁器を
使ってもコギングトルクを小さく、かつ磁石の使用量が
最小限でトルクの大きいモータを提供することを目的と
する。
この発明にがかるモータは、永久磁石のＮ極およびＳ極
からなる磁極およびその外周の磁気ヨークで構成された
ステータと、磁極の内側に配置された突極を有するコア
を備えたロータからなるセータであって、前記磁気ヨー
クの前記磁極との接触面における曲率がＮ極とＳ極の境
界部で小さく、Ｎ極およびＳ極の中央部で大きくなるよ
うに磁気ヨークを設定したものである。
からなる磁極およびその外周の磁気ヨークで構成された
ステータと、磁極の内側に配置された突極を有するコア
を備えたロータからなるセータであって、前記磁気ヨー
クの前記磁極との接触面における曲率がＮ極とＳ極の境
界部で小さく、Ｎ極およびＳ極の中央部で大きくなるよ
うに磁気ヨークを設定したものである。
この発明においては、各磁極がコアギャップ中で作る半
径方向の磁束密度分布が正弦波的になるので、コギング
トルクが極めて小さくなる。
径方向の磁束密度分布が正弦波的になるので、コギング
トルクが極めて小さくなる。
（実施例）
以下、この発明の実施例を図面について説明する。
第１図はこの発明の一実施例を示す断面略図で、１は磁
極で、永久磁石からなるＮ極とＳ極からなり、その外側
に磁気ヨーク２が密接して設けられ、ステータ３を構成
している。４は突極で、３個が等間隔に回転軸５に設け
られ、各突極４に巻線６が施され、ロータ７を構成して
いる。なお、軸受その他は省略駿である。第１図の実施
例の構成としては最も単純な２磁極、３突極のモータの
例である。
極で、永久磁石からなるＮ極とＳ極からなり、その外側
に磁気ヨーク２が密接して設けられ、ステータ３を構成
している。４は突極で、３個が等間隔に回転軸５に設け
られ、各突極４に巻線６が施され、ロータ７を構成して
いる。なお、軸受その他は省略駿である。第１図の実施
例の構成としては最も単純な２磁極、３突極のモータの
例である。
磁極１と突極４とのギャップ長ｇは一定であり、磁気ヨ
ーク２の磁極１との接触面における曲率はＮ極とＳ極の
境界部で小さく、Ｎ極およびＳ極の中央部で大きくなる
ように連続的に変化している。この実施例では楕円形状
をしている。１ｉｉ１８ｉ１はラジアル方向に均一に十
分な大きさで着磁されている。
ーク２の磁極１との接触面における曲率はＮ極とＳ極の
境界部で小さく、Ｎ極およびＳ極の中央部で大きくなる
ように連続的に変化している。この実施例では楕円形状
をしている。１ｉｉ１８ｉ１はラジアル方向に均一に十
分な大きさで着磁されている。
この場合の磁極１の表面の磁束密度分布は、第２図のよ
うに正弦波に近い形になっている。Ｎ極とＳ極の境界で
の磁石の厚さがゼロになるようにＮｉとＳ極の境界部分
の曲率をさらに小さくした場合は、はぼ完全な形で正弦
波になる。
うに正弦波に近い形になっている。Ｎ極とＳ極の境界で
の磁石の厚さがゼロになるようにＮｉとＳ極の境界部分
の曲率をさらに小さくした場合は、はぼ完全な形で正弦
波になる。
また、磁極１としてＣ型の永久磁石を用いた場合、Ｎ極
、Ｓ極に間隔があるようになることがあるが、この場合
でもこの間隔の角度が、１磁極の１０％以下であれば前
記磁束密度分布の正弦波からのずれは小さく、この発明
を実施する上で問題はない。
、Ｓ極に間隔があるようになることがあるが、この場合
でもこの間隔の角度が、１磁極の１０％以下であれば前
記磁束密度分布の正弦波からのずれは小さく、この発明
を実施する上で問題はない。
第４図はこの発明との比較のために示した従来のモータ
の断面略図であり、磁極１と磁気ヨーク２が円形である
点がこの発明と異なる。
の断面略図であり、磁極１と磁気ヨーク２が円形である
点がこの発明と異なる。
この場合の磁極表面の磁束分布を第５図に示す。
第３図に、十分に着磁を行った場合のコギングトルクを
、この発明の場合を曲線Ａで、従来例の場合を曲線Ｂで
示す。第３図でわかるように、この発明によるモータの
コギングトルクは従来の完全に着磁したモータに比べて
コギングトルクが約ｌ／１０になっており、また、第１
図と第４図の比較からもわかるように使用する永久磁石
の量も少なくモータを小型化できる。
、この発明の場合を曲線Ａで、従来例の場合を曲線Ｂで
示す。第３図でわかるように、この発明によるモータの
コギングトルクは従来の完全に着磁したモータに比べて
コギングトルクが約ｌ／１０になっており、また、第１
図と第４図の比較からもわかるように使用する永久磁石
の量も少なくモータを小型化できる。
なお、この発明で使用する磁石は形状が従来のものより
も複雑であるから、射出やプレスで形成したプラスチッ
ク磁石を利用するのが最も望ましい。
も複雑であるから、射出やプレスで形成したプラスチッ
ク磁石を利用するのが最も望ましい。
（発明の効果〕
この発明は以上説明したように、磁気ヨークの磁極との
接触面の曲率を、Ｎ極およびＳ極の境界部で小さく、Ｎ
極および中央部で大きくなるように連続的に変化させた
ことにより、磁極と突極のギャップ中での半径方向の磁
束分布が正弦波的になり、コキングトルクが極めて小さ
くなり、また永久磁石の使用量が減少し、全体を小型化
でき、その工業的意義の大きいものである。
接触面の曲率を、Ｎ極およびＳ極の境界部で小さく、Ｎ
極および中央部で大きくなるように連続的に変化させた
ことにより、磁極と突極のギャップ中での半径方向の磁
束分布が正弦波的になり、コキングトルクが極めて小さ
くなり、また永久磁石の使用量が減少し、全体を小型化
でき、その工業的意義の大きいものである。
第１図はこの発明の一実施例を示す断面略図、第２図は
第１図の実施例における磁極表面の磁束密度分布を示す
図、第３図は第１図の実施例および従来のモータのコギ
ングトルク曲線を示す図、第４図は従来のモータの一例
を示す断面略図、第５図は第４図の従来例における磁極
表面の磁束密度分布を示す図である。 図中、１は磁極、２は磁気ヨーク、３はステータ、４は
突極、５は回転軸、６は巻線、７はロータである。 第１因 ′／、ロータ 第２図 第３図 第４図 第５図 譜
第１図の実施例における磁極表面の磁束密度分布を示す
図、第３図は第１図の実施例および従来のモータのコギ
ングトルク曲線を示す図、第４図は従来のモータの一例
を示す断面略図、第５図は第４図の従来例における磁極
表面の磁束密度分布を示す図である。 図中、１は磁極、２は磁気ヨーク、３はステータ、４は
突極、５は回転軸、６は巻線、７はロータである。 第１因 ′／、ロータ 第２図 第３図 第４図 第５図 譜
Claims (1)
- 永久磁石のＮ極とＳ極からなる磁極およびその外周の磁
気ヨークで構成されたステータと、前記磁極の内側に配
置された突極を有するコアを備えたロータとからなるモ
ータにおいて、前記磁気ヨークの前記磁極との接触面に
おる曲率を前記Ｎ極とＳ極の境界部で小さく、Ｎ極およ
びＳ極の中央部で大きくなるように連続的に変化させた
ことを特徴とするモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8216788A JPH01255462A (ja) | 1988-04-05 | 1988-04-05 | モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8216788A JPH01255462A (ja) | 1988-04-05 | 1988-04-05 | モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01255462A true JPH01255462A (ja) | 1989-10-12 |
Family
ID=13766874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8216788A Pending JPH01255462A (ja) | 1988-04-05 | 1988-04-05 | モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01255462A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7528515B2 (en) * | 2005-05-27 | 2009-05-05 | Minebea Motor Manufacturing Corporation | Small DC motor |
| JP2018007318A (ja) * | 2016-06-27 | 2018-01-11 | 株式会社Soken | モータ装置 |
-
1988
- 1988-04-05 JP JP8216788A patent/JPH01255462A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7528515B2 (en) * | 2005-05-27 | 2009-05-05 | Minebea Motor Manufacturing Corporation | Small DC motor |
| US7714472B2 (en) | 2005-05-27 | 2010-05-11 | Minebea Motor Manufacturing Corporation | Small DC motor |
| US8013489B2 (en) | 2005-05-27 | 2011-09-06 | Minebea Motor Manufacturing Corporation | Small DC motor |
| US8183730B2 (en) | 2005-05-27 | 2012-05-22 | Minebea Motor Manufacturing Corporation | Motor |
| US8264112B2 (en) | 2005-05-27 | 2012-09-11 | Minnebea Motor Manufacturing Corporation | Motor |
| US9124162B2 (en) | 2005-05-27 | 2015-09-01 | Minebea Co., Ltd. | Motor |
| US10069391B2 (en) | 2005-05-27 | 2018-09-04 | Minebea Mitsumi Inc. | Motor |
| US11444523B2 (en) | 2005-05-27 | 2022-09-13 | Minebea Mitsumi Inc. | Motor |
| US12074488B2 (en) | 2005-05-27 | 2024-08-27 | Minebea Mitsumi Inc. | Motor |
| JP2018007318A (ja) * | 2016-06-27 | 2018-01-11 | 株式会社Soken | モータ装置 |
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