JPS6216901A - 物品の取扱い方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、物品の保管設備に対しての物品の入庫又は出
庫を、能率良く迅速且つ連続的に行うことのできる物品
の取扱い方法及び装置に関するものである。

〔従来の技術〕

保管設備に対し物品の入庫又は出庫を行い得る物品の取
扱い方法及び装置に関する従来技術としては、特開昭５
９−１２００５号公報、特開昭５９−１１８６０３号公
報、特開昭５９−１８２１０４号公報、実公昭４７−３
３１７０号公報、実公昭５６−４６５０号公報、実開昭
５０−１１３１７８号公報、実開昭５９−３７２０６号
公報に記載のもの等が知られている。

上記公報の記載について、略述すると、特開昭５９−１
２００５号公報には、アキュムレーションコンへ７に貯
えられたケース体をロフト単位で供給コンベアに移載す
ることが記載されている。

又、特開昭５９−１１８６０３号公報には、多連、多段
の格子状の棚に対しリフト装置及び１般送コンベアを組
合せることが記載されている。

又、特開昭５９−１８２１０４号公報には、垂直循環コ
ンベアを使用してピッキング倉庫設備を構成することが
記載されている。

又、実公昭４７−３３１７０号公報には、上下方向傾斜
角度変更自在なコンベアを利用して荷上下方向振り分は
装置を構成することが記載されている。

又、実公昭５６−４６５０号公報には、走行、昇降する
スタッカクレーン及び該スタッカクレーンの走行、昇降
に伴って伸縮、揺動する伸縮フレームを組み合わせるこ
とが記載されている。

又、実開昭５０−１１３１７８号公報には、上下方向に
寸勤移動可能なエレベータ−をｉｎ斜させることが記載
されている。

又、実開昭５９−３７２０６号公報には、荷受渡し臭の
昇降に一体的に俯仰コンベアを揺動させることが記載さ
れている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来の上記の如き物品の取扱い方法及び
装置には、以下の如き問題点がある。

即ち、特開昭５９−１２００５号公報においては、迅速
且つ能率良くケース体を供給することができるが、極め
て大きなりレーン本体が必要である。

又、特開昭５９−１１８６０３号公報においては、１般
送コンベアを揺動フレームと水平固定フレームとで構成
し、両フレームに１本のヘルドを巻回させてこれらを一
体的に構成しているため、特に、高層の保管設備に対応
させるに際しては、最上段の棚の高さに合わせて物品が
転倒しない勾配以内で揺動フレームの勾配を決定する必
要がある。

従って、揺動フレームの長さを極めて長（とらざるを得
ず、その結果、保管設備の設置スペースとしては保管設
備の間口幅に揺動フレームの長さを加算した分が必要で
あり、極めて大きなプツトスペースが生じることになる
。

又、特開昭５９−１８２１０４号公報においては、クレ
ーン本体の大きさを小さくすることができ、デッドスペ
ースを小さくできるが、垂直循環コンへアの荷受は部に
物品を１個ずつタイムリーに移載しなければならず、複
雑な制御を要するにも拘わらす１般送能力に限界がある
。

又、実公昭４７−３３１７０号公報においては、物品の
保管設備に対し物品の入庫又は出庫を自動的に行う説明
がない。

又、実公昭５６−４６５０号公報においては、特に、高
層の保管設備に対応させる際に、最上段の棚の高さに合
わせて物品が転倒しない勾配以内で伸縮フレームの勾配
を決定する必要があるため、伸縮フレームの長さを極め
て長くとらざるを得す、その結果として払出基を保管設
備の端部から極めて遠い位置に設ける必要があるため、
極めて大きなプツトスペースが生じることになる。

又、実開昭５０−１１３１７８号公報いては、連続的に
物品を取扱うことができない。

又、実開昭５９−３７２０６号公報においては、移載装
置に走行機能を具備させてないため、保管設備の構造が
限定される。

従って、本発明の目的は、保管設備の周囲にプツトスペ
ースを生じることなく、能率良く迅速且つ連続的に物品
を取扱い得るようにした物品の取扱い方法及び装置を提
供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、複数列複数段の間口を有する保管設備に対し
物品の入庫又は出庫を行う物品の取扱い方法において、
上記保管設備の間口に沿って物品入庫又は出庫装置を上
下左右に走行させて該物品入庫又は出庫装置から物品を
入庫又は出庫する物品入庫又は出庫工程と、上記物品入
庫又は出庫装置の走行面に平行な面内で物品を搬送する
物品搬送工程と、上記物品入庫又は出庫工程における物
品の入庫又は出庫高さと上記物品搬送工程における物品
の搬送高さとの差を吸収し、物品を上記物品搬送工程か
ら上記物品入庫工程に又は上記物品出庫工程から上記物
品搬送工程に移載する物品移載工程とを具備することを
特徴とする物品の取扱い方法を提供することによって上
記の目的を達成したものである。

また、本発明は、上記の方法を実施するための装置とし
て、複数列複数段の間口を有する保管設備に対し物品の
入庫又は出庫を行う物品の取扱い装置において、上記保
管設備の間口に沿って上下左右に走行して物品を入庫又
は出庫する物品入庫又は出庫装置と、上記物品入庫又は
出庫装置の走行面に平行な面内で物品を搬送する物品搬
送コンベアと、上記入庫又は出庫装置と上記物品搬送コ
ンベアとを連繋する物品移載コンベアとを備え、上記入
庫又は出庫装置は、上記保管設備の間口に沿って左右に
走行するスタッカークレーンの昇降部に載置されており
、上記物品移載コンベアは、その一端を上記昇降部に支
持させ又その他端を上記物品搬送コンベアと同一高さに
支持させた状態下に、上記昇降部の昇降により揺動可能
に上記スタッカークレーンに設けられていることを特徴
とする物品の取扱い装置を提供するものである。

〔実施例〕

以下、先ず、本発明の物品の取扱い装置を図面に示す一
実施例について説明する。

第１図は本発明の物品の取扱い装置の概略的な平面図を
示すもので、同図において、Ａは保管設備、Ｂは保管設
備への出庫側の間口に沿って左右に走行する出庫側のス
タッカークレーン、Ｃは該スタッカークレーンＢの走行
面の外側に配設した出庫側の物品搬送コンベア（以下、
物品搬出コンベアという）、Ｄは保管設備Ａの入庫側の
間口に沿って左右に走行する入庫側のスタッカークレー
ン、Ｅは該スタッカークレーンＤの走行面の外側に配設
した入庫側の物品搬送コンベア（以下、物品搬入コンベ
アという）　、Ｅ−１，Ｅ−２，Ｅ−３は物品搬入コン
ベアＥへの物品Ｆ、Ｆ、　　・・・のストレージライン
で、この実施例の物品の取扱い装置は、大略、各ストレ
ージラインＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３に品種毎にストレー
ジされた物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・を、品種毎に物品
搬入コンベア已に供給し、待機中の入庫側のスタッカー
クレーンＤを介して保管設備へに入庫すると共に、保管
設備Ａ内の物品Ｆ。

Ｆ、・・・を出庫側のスタッカークレーンＢにより出庫
して物品搬出コンベアＣにより搬出できるように構成し
である。

実施例における各部について詳述すると、上記保管設備
Ａは、第３図及び第４図に示す如く、複数列複数段の間
口を有する流動棚で形成してあり、多数のローラーを有
する一対のレールフレーム１゜１を各間口毎に傾斜配設
してローラーに載置された物品Ｆ、Ｆ、　　・・・を重
力により入庫側から出庫側に移動できるように構成しで
ある。尚、レールフレーム１には、ローラーに代えてホ
イールを設けることができる。

また、上記物品搬出コンベアＣ＆び上記物品搬入コンベ
アＥは、それぞれ、第１図、第３図及び第６図に示す如
く、保管設備への出庫側のスタッカークレーンＢ及び入
庫側のスタッカークレーンＤの走行面の外側に位置させ
て、保管設備への中央段の間口近傍の高さで略水平に配
設しである。

そして、物品搬入コンベアＥは、適宜正転、逆転できる
ように構成してあり、又、ストレージラインＥ−１，Ｅ
−２，８−３から適宜なゲート（図示せず）を介して供
給される物品Ｆ、Ｆ、　　・・・を適宜な位置に搬送で
きるようになしである。

また、出庫側の上記スタッカークレーンＢは、第２図、
第３図及び第４図に示す如く、上下のレール２１．２２
に支持されて保管設備Ａの出庫側の間口に沿って左右に
走行するクレーン本体３、クレーン本体３に追随し同じ
く上下のレール２１゜２２に支持されて保管設備Ａの出
庫側の間口に沿って左右に走行する台車４、及びクレー
ン本体３と台車４とを連繋する物品移載コンベア５を主
体として構成してあり、クレーン本体３に設けた昇降部
３１に出庫装置３２をｆ！＆置して該出庫装置３２をク
レーン本体３の走行及び昇降部３１の上下方向の移動に
より保管設備Ａの間口に沿って上下左右に走行可能にな
し、保管設備Ａの任意の間口から物品Ｆ、　　Ｆ、　　
・・・を出庫装置３２により取出して物品移載コンベア
５を介し物品（１）１出コンベアＣに搬出できるように
なしである。

出庫（ｉｌｌの上記スタッカークレーン已について第２
図、第３図及び第４図に基づき更に詳述すると、クレー
ン本体３における昇降部３１は、昇降部駆動装置３３に
より昇降可能にクレーン本体３のフレームに設けてあり
、昇降部３１上には出庫装置３２の他、出庫装置３２に
より保管設備Ａから取出された物品Ｆ、　　Ｆ、　　・
・・を物品移載コンベア５に移載するローラーコンベア
３４を載置しである。出庫装置３２としては、保管設備
Ａの一対のレールフレーム１．１の先端部間に進入して
物品Ｆ、Ｆ、　　・・・を保管設備Ａから取出し得る一
対の伸縮可能な揺動コンベア３２ａ、３２ａを備えた特
開昭５９−２０７３０４号公報に記載の如きピッキング
装置を用いである。又、ローラーコンベア３４のローラ
ーは、物品の搬送方向に対して直角に配設してあっても
良いが、この実施例においては斜めに配設してあり、こ
れによって、出庫装置３２から乗り移った物品Ｆを第２
図の矢印の如く搬送し、ローラーコンベア３４から物品
移載コンベア５に物品Ｆが乗り移る時点で物品Ｆをロー
ラーコンへ７３４の略中央部に位置させ得るようになし
である。又、この他、クレーン本体３には、クレーン本
体を自走させる走行駆動装置３５、昇降部駆動装置３３
及び走行駆動装置３５を制御する制御装置３６等を具備
させである。

又、出庫側の上記スタッカークレーンＢにおける台車４
には、載置部４１を設け、この載置部４１上に物品移載
コンベア５からの物品Ｆを物品搬出コンベアＣに搬出す
るコンベア４２及び湾曲させた形状のコンベア４３を物
品１綬出コンベアＣ（７）高さと同一高さに位置させて
順次段けである。そして、コンベア４３の先端部は、物
品搬出コンベアＣの上面の側縁部に近接させて位置させ
てあり、斯る先端部の一側には、物品Ｆを円滑に物品１
般出コンベアＣに排出するフリーガイドローラー４４を
立設しである。

更に又、出庫側の上記スタッカークレーンＢにおける物
品移載コンベア５は、クレーン本体３のローラーコンベ
ア３４と台車４のコンベア４２とを連繋するように、そ
の一端をクレーン本体３の昇降部３１の支点３１ａに回
動自在に支持させ又その他端を物品搬出コンベアＣと同
一高さに位置させて台車４の載置部４１の支点４１ａに
回動自在に支持させである。従って、物品移載コンへ７
５は、クレーン本体３の昇降部３１の昇降により台車４
の支点４１ａを中心に揺動しながら、下り勾配、水平勾
配、又は登り勾配で出庫装置３２から物品Ｆ、Ｆ、　　
・・・を物品ＩＭ出コンベアＣに移載すると共に、クレ
ーン本体３の自走に追随させて台車４を牽引する機能を
有する。尚、物品移載コンベア５は、上述の如く揺動で
きるため短くて良い。

また、入庫側の前記スタッカークレーンＤは、第５図、
第６図及び第７図に示す如く、出庫側の上記スタッカー
クレーンＢにおける出庫装置を入庫装置に置き換え、且
つ細部に若干の変更を加えて物品搬入コンベアＥから保
管設備Ａへの物品の入庫に適するようにした以外は、出
庫側上記のスタッカークレーンＢと略同様に構成しであ
る。

即ち、入庫側のスタッカークレーンＤは、上下のレール
２１’、２２°に支持されて保管設備Ａの入庫側の間口
に沿って左右に走行するクレーン本体３°及びこれに物
品移載コンベア５゛を介して追随する台車４°を主体と
し、物品搬入コンベアＥの物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・
を、物品移載コンベア５゛及びクレーン本体３゛の昇降
部３１’　に載置した入庫装置３２°により保管設備Ａ
の任意の間口に供給できるようになしである。

入庫側の上記スタッカークレーンＤについて更に詳述す
ると、クレーン本体３°における駆動装置３３゛により
昇降可能な昇降部３１゛上には、入庫装置３２゛　の他
、物品移載コンベア５°から入庫装置３２°に物品Ｆ、
　　Ｆ、　　・・・を移載するローラーコンベア３４°
、３４’、３４°を直列に載置しである。入庫袋′Ｉｔ
３２°　とじては、センタリングガイド３２”付きのロ
ーラーコンベアからなる供給装置を用いである。入庫装
置３２゛のローラーは、斜めに配設してあり、又、その
センタリングガイド３２”は、保管設備Ａに供給する物
品Ｆを、その大きさに応じてコンピューター制御された
パワーシリンダーにより入庫装置のローラーコンベアの
中央部にセンタリングするようになしである。又、入庫
装置３２゛　に物品移載コンベアから物品を移載するロ
ーラーコンベア３４°。

３４°、３４°は、入庫装置３２゛　と直交するように
設けてあり、その中央部のローラーコンベア３４゛　に
は、物品移載コンベア５゛から供給された物品をガイド
するためのコンベア３４”を付設しである。又、この他
、クレーン本体３゛には、クレーン本体を自走させる走
行駆動装置３５“、昇降部駆動装置３３°及び走行駆動
装置３５゛を制御する制御装置３６“等を具備させであ
る。

又、入庫側の上記スタッカークレーンＤにおける台車４
°の載置部４１’上には、物品搬入コンへアＥから物品
を物品移載コンベア５゛に移載する湾曲させた形状のコ
ンベア４３°及びコンベア４２゛を物品搬入コンベアＥ
の高さと同一高さに位置させて順次膜けである。そして
、コンベア４３゛の先端部は、物品搬入コンベアＥの上
面の側縁部に近接させて位置させてあり、斯る先端部の
一側には、物品を円滑にコンベア４３°に導入する案内
コンベア４３″を物品搬入コンベアＥ上に突出させて設
けである。

更に又、入庫側の上記スタッカークレーンＤにおける物
品移載コンベア５゛は、クレーン本体３゜のローラーコ
ンベア３４°　と台車４′のコンベア４２°　とを連繋
するように、その一端をクレーン本体３°の昇降部３１
°の支点３１ａ’　に回動自在に支持させ又その他端を
物品搬入コンベアＥと同一高さに位置させて台車４°の
！Ｓｉ置部４１’　の支点４１ａ′に回動自在に支持さ
せである。

次に、本発明の物品の取扱い方法を、第１図〜第７図に
示す物品の取扱い装置を用いた実施態様に基づいて説明
する。

各ストレージラインＥ−１，８−２，Ｅ−３に物品Ｆ。

Ｆ、・・・が品種毎にストレージされた状態において、
何れかのストレージライン、例えばストレージラインＥ
−１の物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・を保管設備へに入庫
すべくそのゲートを開けると、開けられたストレージラ
インＥ−１の物品Ｆ、Ｆ、　　・・・は、物品搬入コン
ベア已によって保管設備Ａの入庫側の間口の正面側に搬
送される（入庫のための物品１般送工程）。保管設備Ａ
の入庫側の間口の正面側には、入庫側のスタッカークレ
ーンＤが、その上下左右に走行可焼な入庫装置３２°を
その制御装置ｉ！ｉ：３６°の指令に基づいて保管設備
Ａの任意の間口に位置させて待機しており、物品搬入コ
ンベアＥにより搬送されて来た物品Ｆ、Ｆ、　　・・・
は、待機中の入庫側のスタッカークレーンＤにおける案
内コンベア４３″カラコンベア４３″及びコンベア４２
′に順次導入され、物品移載コンベア５゜により昇降部
３１’　のローラーコンベア３４゛を経て入庫装置３２
゛　に移載される（入庫のための物品移載工程）。入庫
装置３２″に移載された物品Ｆ、Ｆ、　　・・・は、セ
ンタリングガイド３２″によりセンタリングされた状態
で保管設備への該当する間口に入庫装置３２°によって
供給される（物品入庫工程）。

また、ストレージラインＥ−１からの物品Ｆ、Ｆ。

・・・における最終物品Ｆが入庫側のスタッカークレー
ンＤに搬入されると、これを確認する検知器により次の
ストレージラインＥ−２のゲートが開けられ、ストレー
ジラインＥ−１の物品Ｆ、Ｆ、　　・・・を追いかけて
ストレージラインＥ−２の物品Ｆ。

Ｆ、・・・が入庫側のスタッカークレーンＤに供給され
、保管設備Ａへの入庫に備える。

そしてまた、ストレージラインＥ−１からの物品Ｆ、　
　Ｆ、　　・・・の保管設備Ａへの供給が完了すると、
入庫側のスタッカークレーンＤにストレージラインＥ、
２からの物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・が搭載された状態
において、入庫装置１３２″は、入庫側のスタッカーク
レーンＤ自体の左右方向への走行又はその昇降部３ビの
昇降により保管設備Ａにおける次に入庫すべき間口に走
行位置し、この間口について、ストレージラインＥ−２
からの物品Ｆ、　　Ｆ。

・・・の供給が行われる。これと同時に、ストレージラ
インＥ−３の物品Ｆ、Ｆ、　　・・・は、物品ＩＩ入コ
ンベアＥによりＩｌｉ送されて入庫側のスタッカークレ
ーンＤの案内コンベア４３°の手前に前詰めされ、保管
設備Ａへの入庫に備える。

尚、ト述の入庫態様においては、入庫側のスタッカーク
レーンＤに次のストレージラインＥ−２からの物品Ｆ、
　　Ｆ、　　・・・を搭載した状態において、入庫装置
３２′を走行させ、この走行後期るストレージラインＥ
−２からの物品Ｆ、Ｆ、　　・・・の供給を行っている
が、次のストレージラインＥ−２からの物品Ｆ、Ｆ、　
　・・・を入庫側のスタッカークレーンＤに搭載せずに
物品搬入コンベアＥ上に待機させておき、入庫装置３２
°の走行又は昇降完了後、次のストレージラインＥ−２
からの物品Ｆ。

Ｆ、・・・を入庫側のスタッカークレーンＤに供給する
ことも制御設計の変更により行うことができる。この場
合、入庫側のスタッカークレーンＤが物品搬入コンベア
Ｅの上流側に走行するときは、物品搬入コンベアＥを逆
転し、入庫側のスタッカークレーンＤの走行に合わせて
次のストレージラインＥ−２からの物品Ｆ、　　Ｆ、　
　・・・を物品搬入コンベアＥの上流側に移動させるの
が好ましい。

一方、保管設備へからの物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・の
出庫に際しては、出庫側のスタッカークレーンＢがその
制御装置３６の１旨令に基づいて左右方向に走行し且つ
その昇降部３１が昇降してその出庫装置３２が保管設備
Ａの任意の間口に位置した後、斯る間口から任意数の物
品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・が出庫装置３２によって順次
ローラーコンベア３４上に取出され（物品出庫工程）、
ローラーコンベア３４上の物品Ｆ、Ｆ、　　・・・が物
品移載コンベア５により順次台車４のコンベア４２及び
コンベア４３を介して物品搬出コンへアＣに移載され（
出庫のための物品移載工程）、移載された物品Ｆ、　　
Ｆ。

・・・が物品１ｔ！ｌ出コンベアＣにより１般出される
（出庫のための物品搬送工程）。

そして、保管設備Ａにおける所定の間口からの物品Ｆ、
Ｆ、　　・・・の取出しを完了したら、取出された物品
Ｆ、　　Ｆ、　　・・・を物品移載コンベア５を介して
物品搬出コンへアＣに搬出しながら、出庫装置３２が次
の間口に移動し、この間口から再び任意数の物品Ｆ、　
　Ｆ、　　・・・が出庫される。

尚、上述の出庫態様においては、保管設備Ａにおける次
の間口への出庫装置３２の走行中に、保管段（ＡＡから
既に取出された物品Ｆ、Ｆ、　　・・・を物品搬出コン
ベアＣに移載しているが、この移載を出庫装置３２が次
の間口に到着するまで停止Ｆしておくこともできる。又
、出庫装置３２を次の間口に到着させる前に出庫側のス
タッカークレーンＢを所定位置（荷受は渡し位置）まで
走行させ、この所定位置において取出された物品Ｆ、　
　Ｆ、　　・・・を物品搬出コンベアＣに移載し、この
移載完了後出庫装置３２を次の間口に走行させて次の出
庫を行うこともできる。

第８図は、出庫側のスタッカークレーンＢの別の例を示
すもので、この図示のスタッカークレーンＢは、台車４
を上方のレール２１によっては支持せずに下方のレール
２２のみを走行する構造となし、又、クレーン本体３と
台車４との間に、物品移載コンベア５とともにリンク機
構を構成する連接杆５１をその両端部を回動自在に支持
させて連接することによって、台車４の走行方向への転
倒を防止するようになし、更に、台車４上のコンベア４
３の先端部の一例部に、フリーガイドローラーに代えて
ガイドコンベア４４を設けた以外は、第２図、第３図及
び第４図に示す出庫側のスタッカークレーンＢと同様に
構成しである。

尚、図示してはないが、入庫側のスタッカークレーンＤ
も、第８図と同様な構造となすことができる。又、第８
図に関連して、入庫側及び出庫側のスタッカークレーン
Ｄ、Ｈのクレーン本体３゜３′　も、第２図、第３図及
び第４図のものとは異なり、下方のレール２２を走行す
るリフト付き台車で構成したり、′上方のレール２１を
走行する吊り下げ式クレーンで構成したりすることもで
きる。

第９図は、本発明の物品の取扱い装置の別の実施例を示
すもので、この実施例では、スタッカークレーンを入出
庫兼用型として構成しである。即ち、入出庫兼用型のス
タッカークレーンＧは、一対の保管設備Ａ、Ａ間を走行
可能となしてあり、そのクレーン本体３の昇降部３１に
入出庫兼用装置３７を載置し、入出庫兼用装置３７を物
品移載コンベア５を介して物品搬送コンベアＨに連繋し
て構成しである。入出席末用装置３７は、保管設備Ａ、
Ａそれぞれに対向させたピッキング装置３７ａ、３７ｂ
を主体とし、それらの間にローラーコンベア３８を配設
すると共に、ローラーコンベア３８を挟んで物品移載コ
ンベア５に対向する位置にプッシャー３９を配設し、且
つ一方のピッキング装置３７ａに近接さセて他方のピッ
キング装置３７ｂにより取出された物品のストッパー３
８ｂを、又他方のピッキング装置３７ｂに近接させて一
方のピッキング装置３７ａにより取出された物品のスト
ッパー３８ａをそれぞれローラーコンベア３８のローラ
間に出没可能に設けて構成しである。従って、このよう
に構成された第９図の物品の取扱い装置によれば、何れ
の保管設備Ａ、　　Ａからも保管された物品をピッキン
グ装置３７ａ。

３７ｂにより取出すことができ、取出された物品をスト
ッパー３８ａ又は３８ｂにより停止させてからブツシャ
−３９により物品移載コンベア５に押し出して物品搬送
コンベアＨにより搬出することができる。又、入庫に際
しては、プッシャー３９を物品のセンタリングガイドと
して機能させることができ、物品搬送コンベアＨから物
品移載コンベア５によりローラーコンベア３８に移載さ
れた物品を、ピッキング装置３７ａ、３７ｂの一対の伸
縮可能な揺動コンベア３７ａ’　、３７ｂ’を逆転させ
ることによって、何れの保管設備Ａ、　Ａにも供給する
ことができる。又、一方のピッキング装置３７ａを逆転
させてこれを供給装置として機能させ、他方のピッキン
グ装置３７ｂを正転させてこれを取出し装置として機能
させれば、一方の保管設備Ａから他方の保管設備Ａに物
品を移管することもできる。尚、この実施例における保
管設備Ａ、Ａは、流動棚で形成せずに通常の固定棚で形
成しである。又、物品搬送コンベアＨは、図示の如く保
管設備Ａ、Ａの端部まで達していなくても良い。

第１０図は、本発明の物品の取扱い装置の更に別の実施
例を示すもので、この実施例の物品の取扱い装置は、第
１図の実施例とは異なり、入庫側のスタッカークレーン
Ｄ及び出庫側のスタッカークレーンＢを、それぞれ物品
搬入コンベアＥ及び物品搬出コンベアＣの外側を走行す
るようになしである。尚、この実施例の場合、第１１図
に示す如く、物品搬出コンベアＣ及び物品ＩＪＲ入コン
ベアＥ（第１１図には図示せず）の高さに該当する保管
設備Ａの段は、出庫装置３２による物品の取出し及び入
庫装置（第１Ｏ図及び第１１図にも図示せず）による物
品の供給が困難なためデッドスペースとしておくのが好
ましい、又、この実施例における入庫装置は、出庫装置
３２を構成するとソキング装置と同様に伸縮可能に構成
するのが好ましい。

第１２図及び第１３図は、出庫側のスタッカークレーン
Ｂの物品移載コンベア５から物品搬出コンベアＣへの物
品の移載部の別の例を示すもので、図示の移載部は、台
車４のコンベア４２の先端部に、第２図及び第３図のコ
ンへ７４３に代えてシュート４５を物品搬出コンベアＣ
上に突出させて配設しである。尚、この移載部は、この
他、例えば、台車４のコンベア４２を物品搬出コンベア
Ｃ上に突出させて配設して構成することもできる。

第１４図及び第１５図は、入庫装置３２°における別の
センタリング機構を示すもので、図示のセンタリング機
構は、第２図及び第３図の如く片側から物品をセンタリ
ングするセンタリングガイド３２°に代えて、両側から
一対のコンベア６゜６により物品をセンタリングするよ
うになしである。即ち、一対のコンベア６．６は、物品
の供給数、物品の供給番地（物品を供給しようとする保
管設備への間口）及び物品の幅寸法等の地上のコンピュ
ーターから送られて来る制御情報指令に基づいて動作す
る制御シリンダー７．７により、その間隔を変化させて
物品をその両側からセンタリングするようになしである
。

以上説明した本発明の物品の取扱い方法及び装置の実施
態様及び実施例の特徴等を列挙すると次の通りである。

・物品搬入コンベアＥ、物品搬出コンベアＣ等の物品（
般送コンベアを、入庫側のスタッカークレーンＤ、出庫
側のスタッカークレーンＢ等のスタッカークレーンの走
行路上に設置せずに、スタッカークレーンの走行路に並
設し、しかも、物品搬送コンベアを保管設備の中間レヘ
ルで設置することができるため、物品移載コンベアを登
り勾配、水平勾配、下り勾配等に傾斜させて用いること
ができ、スタッカークレーンの全長を短くしてデッドス
ペースを小さくすることができる。

・物品移載コンベアと物品搬送コンベアとが別体である
ため、それぞれを別個に起動、停止、又は速度制御し、
物品の入庫及び出庫を幅広い範囲で制御することができ
る。

・保管設備の任意の間口から物品を取出した後は、物品
を物品移載コンベアを介して物品搬送コンベアに送り出
すだけであるため、簡単且つ高能率の出庫が可能である
。又、スタッカークレーンが走行中であっても、既に保
管設備から取出された物品移載コンベア上の物品を物品
搬送コンベアに搬出できるため、出庫の効率が良い。

・保管設備への物品の入庫は、物品搬送コンベアから送
られて来た物品をそのまま物品移載コンベアで受け、入
庫装置に移載するだけで行うことができる。

・従来は、スタッカークレーンを、通常、ローディング
ステーション（荷受は渡し場所）と保管設備の間口との
間で往復させることにより入庫及び出庫を行っているた
め、片道は常にスタッカークレーンが空荷状態で走行す
ることとなり、従って、効率が悪い上、スタッカークレ
ーンの往復距離が大きいため更に時間を浪費していたが
、本発明においては、スタッカークレーンの走行面の側
面に常時物品搬送コンベアがあり、物品搬送コンベアを
ローディングステーション替わりに用いることができる
ため、スタッカークレーンをローディングステーション
と保管設備の間口との間で往復させる必要がない。換言
すれば、本発明においては、物品搬送コンベアを移動す
るローディングステーションの如く用い、スタッカーク
レーンの移動にも拘わらず、物品を例えば品種毎にロー
ディングステーションの直近まで送り込むことができる
。

尚、本発明の物品の取扱い方法及び装置は、保管設備に
対しての入庫又は出庫の何れか一方に適用されれば良（
、又、単独品種の物品の入庫又は出庫にも適用できるも
のであり、何れにしても、上述の実施態様及び実施例に
制限されるものではない。

〔発明の効果〕

取出の如く、本発明の物品の取扱い方法及び装置によれ
ば、保管設備の周囲にデッドスペースを生じることなく
、能率良く迅速且つ連続的に物品を取扱うことができる
等の絶大な効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の物品の取扱い装置の一実施例の概略を
示す平面図、第２図、第３図及び第４図はそれぞれその
出庫側の装置の平面図、正面図及び側面図、第５図、第
６図及び第７図はそれぞれその入庫側の装置の平面図、
背面図及び側面図、第８図は別の出庫側の装置の背面図
、第９図は本発明の別の実施例の概略を示す平面図、第
１０図は本発明の更に別の実施例の概略を示す平面図、
第１１図はその出庫側の装置の正面図、第１２図及び第
１３図はそれぞれ別の移載コンベアから物品搬出コンベ
アへの移載部の平面図及び正面図、第１４図及び第１５
図はそれぞれ別の入庫装置のセンタリング機構の平面図
及び正面図である。 Ａ・・・保管設備 Ｂ・・・出庫側のスタッカークレーン Ｃ・・・出庫側の物品搬送コンベア （物品搬出コンベア） Ｄ・・・入庫側のスタッカークレーン Ｅ・・・入庫側の物品搬送コンベア （物品搬入コンベア） Ｆ・・・物品 Ｇ・・・入出庫兼用型のスタッカークレーンＨ・・・物
品搬送コンベア ３１．３１”　・・・昇降部 ３２・・・出庫装置（ピッキング装置）３２°　・・入
庫装置　（供給装置） ３７・・・入出庫兼用装置 ５．５°　・・物品移載コンベア 特許出願人　　　　　　花王石鹸株式会社代理人　弁理
士　　　　羽　　鳥　　　修・第４図 ３２ａ 第７図 手続補正前 ■、事件の表示 特願昭６０−１５６３５４号 ２、発明の名称 物品の取扱い方法及びその装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （０９１）花　王　石　鹸　株式会社 ４、代理人 東京都港区赤坂九丁目６番２９号 パシフィック乃木坂６０−１号、 ５、補正命令の日付 自発補正（出願口から１年３ケ月以内の補正）６、補正
の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ７、補正の内容 （１）第７頁１０行の「公報いては」を［公報におい手
続補正書 昭和６１年　３月１８日 特願昭６０−１５６３５４号 ２、発明の名称 物品の取扱い方法及びその装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 （０９１）花　王　株式会社 ４、代理人 東京都港区赤坂九丁目６　ｆｆｆ２９号パシフィノク乃
木坂６０１号 ６、補正の対象 図面 ７、補正の内容 （１）第４図を別紙添付の通り補正（符号「４１」を「
３１」と、又符号「４３」を「３４」とそれぞれ補正）
。 （２）第７図を別紙添付の通り補正（符号「４３”」を
「３４”Ｊと補正）。　　　　　　　２〆へ第４図 手続補正書 昭和６１年　３月１９日

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数列複数段の間口を有する保管設備に対し物品
   の入庫又は出庫を行う物品の取扱い方法において、上記
   保管設備の間口に沿って物品入庫又は出庫装置を上下左
   右に走行させて該物品入庫又は出庫装置から物品を入庫
   又は出庫する物品入庫又は出庫工程と、上記物品入庫又
   は出庫装置の走行面に平行な面内で物品を搬送する物品
   搬送工程と、上記物品入庫又は出庫工程における物品の
   入庫又は出庫高さと上記物品搬送工程における物品の搬
   送高さとの差を吸収し、物品を上記物品搬送工程から上
   記物品入庫工程に又は上記物品出庫工程から上記物品搬
   送工程に移載する物品移載工程とを具備することを特徴
   とする物品の取扱い方法。
2. （２）複数列複数段の間口を有する保管設備に対し物品
   の入庫又は出庫を行う物品の取扱い装置において、上記
   保管設備の間口に沿って上下左右に走行して物品を入庫
   又は出庫する物品入庫又は出庫装置と、上記物品入庫又
   は出庫装置の走行面に平行な面内で物品を搬送する物品
   搬送コンベアと、上記入庫又は出庫装置と上記物品搬送
   コンベアとを連繋する物品移載コンベアとを備え、上記
   入庫又は出庫装置は、上記保管設備の間口に沿って左右
   に走行するスタッカークレーンの昇降部に載置されてお
   り、上記物品移載コンベアは、その一端を上記昇降部に
   支持させ又その他端を上記物品搬送コンベアと同一高さ
   に支持させた状態下に、上記昇降部の昇降により揺動可
   能に上記スタッカークレーンに設けられていることを特
   徴とする物品の取扱い装置。
3. （３）物品搬送コンベアが、保管設備の中央段の間口近
   傍の高さに略水平に配設されている、特許請求の範囲第
   （２）項記載の物品の取扱い装置。
4. （４）保管設備が、多数のローラー又はホイールの設け
   られたレールフレームを、上記ローラー又はホイールに
   載置された物品を重力により移動できるように複数本傾
   斜配設した流動棚である、特許請求の範囲第（２）項又
   は第（３）項記載の物品の取扱い装置。
5. （５）物品入庫又は出庫装置が、保管設備に保管された
   物品を取出すピッキング装置である、特許請求の範囲第
   （２）項乃至第（４）項の何れかに記載の物品の取扱い
   装置。
6. （６）物品入庫又は出庫装置が、物品を保管設備に供給
   する供給装置である、特許請求の範囲第（２）項乃至第
   （４）項の何れかに記載の物品の取扱い装置。
7. （７）物品入庫又は出庫装置が、保管設備に保管されて
   いる物品を取出し、且つ物品を保管設備に供給し得る入
   出庫兼用装置である、特許請求の範囲第（２）項乃至第
   （４）項の何れかに記載の物品の取扱い装置。