JPS6216902A - 物品の取扱い方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、物品の保管設備に対しての物品の入庫又は出
庫を、能率良（迅速且つ連続的に行うことのできる物品
の取扱い方法及び装置に関するものである。

〔従来の技術〕

保管設備に対し物品の入庫又は出庫を行い得る物品の取
扱い方法及び装置に関する従来技術としては、特開昭５
９−１２００５号公報、特開昭５９−１１８６０３号公
報、特開昭５９−１８２１０４号公報、実公昭４７−３
３１７０号公報、実公昭５６−４６５０号公報、実開昭
５０−１１３１７８号公報、実開昭５９−３７２０６号
公報に記載のもの等が知られている。

上記公報の記載について、略述すると、特開昭５９−ｔ
２ｏｏ５ｑ公報には、アキュムレーンヨンコンベアに貯
えられたケース体をロフト単位で供給コンベアに移載す
ることが記載されている。

又、特開昭５９−１１８６０３号公報には、多連、多段
の格子状の棚に対しリフト装置及び１般送コンベアを組
合せることが記載されている。

又、特開昭５９−１８２１０４号公報には、垂直循環コ
ンベアを使用してピッキング倉庫設備を構成することが
記載されている。

又、実公昭４７−３３１７０号公報には、上下方向傾斜
角度変更自在なコンベアを利用して荷上下方向振り分は
装置を構成することが記載されている。

又、実公昭５６−４６５０号公報には、走行、昇降する
スタッカクレーン及び該スタッカクレーンの走行、昇降
に伴って伸縮、揺動する伸縮フレームを組み合わせるこ
とが記載されている。

又、実開昭５０−１１３１７８号公報には、上下方向に
寸勤移動可能なエレベータ−をＩ’Ｊｌ斜させることが
記載されている。

又、実開昭５９−３７２０６号公報には、荷受渡し具の
昇降に一体的に俯仰コンベアを揺動させることが記載さ
れている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来の上記の如き物品の取扱い方法及び
装置には、以下の如き問題点がある。

即ち、特開昭５９−１２００５号公報においては、迅速
且つ能率良くケース体を供給することができるが、極め
て大きなりレーン本体が必要である。

又、特開昭５９−１１８６０３号公報においては、搬送
コンベアを揺動フレームと水平固定フレームとで構成し
、両フレームに１本のベルトを巻回させてこれらを一体
的に構成しているため、特に、高層の保管設備に対応さ
せるに際しては、最上段の棚の高さに合わせて物品が転
（ｉｌｌ　Ｌない勾配以内で揺動フレームの勾配を決定
する必要がある。

従って、揺動フレームの長さを極めて長くとらざるを得
す、その結果、保管設備の設置スペースとしては保管設
備の間口幅に揺動フレームの長さを加算した分が必要で
あり、極めて大きなプツトスペースが生じることになる
。

又、特開昭５９−１８２１０４号公報においては、クレ
ーン本体の大きさを小さくすることができ、プントスペ
ースを小さくできるが、垂直循環コンベアの蕎麦は部に
物品を１個ずつタイムリーに移載しなければならず、複
雑な制御を要するにも拘わらず搬送能力に限界がある。

又、実公昭４７−３３１７０号公報においては、物品の
保管設備に対し物品の入庫又は出庫を自動的に行う説明
がない。

又、実公昭５６−４６５０号公報においては、特に、高
層の保管設備に対応させる際に、最上段の棚の高さに合
わせて物品が転倒しない勾配以内で伸縮フレームの勾配
を決定する必要があるため、伸縮フレームの長さを極め
て長くとらざるを得ず、その結果として払出基を保管設
備の端部から極めて遠い位置に設ける必要があるため、
極めて大きなデッドスペースが生じることになる。

又、実開昭５０−１１３１７８号公報いては、連続的に
物品を取扱うことができない。

又、実開昭５９−３７２０６号公報においては、移載装
置に走行機能を具備させてないため、保管設備の構造が
限定される。

従って、本発明の目的は、保管設備の周囲にデッドスペ
ースを生じることなく、保管設備に対しての複数ライン
からの入庫又は複数ラインへの出庫を、能率良く迅速且
つ連続的に行い得るようにした物品の取扱い方法及び装
置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、複数列複数段の間口を有する保管設備に対し
物品の入庫又は出庫を行う物品の取扱い方法において、
上記保管設備の間口に沿って物品入庫又は出庫装置を上
下左右に走行させて該物品入庫又は出庫装置から物品を
入庫又は出庫する物品入庫又は出庫工程と、上記物品入
庫又は出庫装置の走行面に平行な面内で物品を搬送する
複数段の物品搬送工程と、上記物品入庫又は出庫工程に
おける物品の入庫又は出庫高さと複数走行面に平行な面
内で物品搬送工程それぞれにおける物品の搬送高さとの
差を吸収し、物品を所望の走行面に平行な面内で物品搬
送工程から上記物品入庫工程に又は上記物品出庫工程か
ら所望の走行面に平行な面内で物品搬送工程に移載する
複数段の物品搬送工程とを具備することを特徴とする物
品の取扱い方法を提供することによって上記の目的を達
成したものである。

また、本発明は、上記の方法を実施するための装置とし
て、複数列複数段の間口を有する保管設備に対し物品の
入庫又は出庫を行う物品の取扱い装置において、上記保
管設備の間口に沿って上下左右に走行して物品を入庫又
は出庫する物品入庫又は出庫装置と、上記物品入庫又は
出庫装置の走行面に平行な面内で物品を搬送する複数段
の物品搬送コンベアと、上記入庫又は出庫装置と所望の
走行面に平行な面内で物品搬送コンベアとを連繋する複
数段の物品搬送コンベアと、上記入庫又は出庫装置は、
上記保管設備の間口に沿って左右に走行するスタンカー
クレーンの昇降部に載置されており、上記複数段の物品
搬送コンベアは、その一端を上記昇降部に支持させ又そ
の他端を最上の物品搬送コンベアと最下の物品搬送コン
ベアとの間を昇降し得る別の昇降部に支持させた状態下
に、上記両昇降部の昇降によって生じる高低差を吸収す
る如く揺動可能に上記スタンカークレーンに設けられて
いることを特徴とする物品の取扱い装置を提供するもの
である。

〔実施例〕

以下、先ず、本発明の物品の取扱い装置を図面に示す一
実施例について説明する。

第１図は本発明の物品の取扱い装置の概略的な平面図を
示すもので、同図において、Ａは保管設備、Ｂは保管設
備Ａの出庫側の間口に沿って左右に走行する出庫側のス
タンカークレーン、Ｃ−１゜Ｃ−２，Ｃ−３は該スタン
カークレーンＢの走行面の外側に配設した出庫側の複数
段の物品Ｉｌ！送コンベア（以下、物品搬出コンベアと
いう）、Ｄは保管設備Ａの入庫側の間口に沿って左右に
走行する入庫側のスタンカークレーン、Ｅ−１，Ｅ−２
，Ｅ−３は該スタンカークレーンＤの走行面の外側に配
設した入庫側の複数段の物品搬送コンベア（以下、物品
搬入コンベアという）で、この実施例の物品の取扱い装
置は、大略、入庫側のライン（図示せず）からそれぞれ
品種毎に物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・を入庫側の物品搬
入コンベアＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３に供給し、所望の段
の物品搬入コンベアＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３から所望の
品種の物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・を待機中の入庫側の
スタンカークレーンＤを介して保管設備Ａに入庫すると
共に、保管設備Ａ内の所望の品種の物品Ｆ、Ｆ、　　・
・・を出庫側のスタッカークレーンＢにより出庫して所
望の段の物品搬出コンベアＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３によ
り所望の出庫側のライン（図示せず）に１般出できるよ
うに構成しである。

実施例における各部について詳述すると、上記保管設備
Ａは、第３図及び第４図に示す如く、複数列複数段の間
口を有する流動棚で形成してあり、多数のローラーを有
する一対のレールフレーム１゜１を各間口毎に傾斜配設
してローラーに載置された物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・
を重力により入庫側から出庫側に移動できるように構成
しである。尚、レールフレーム１には、ローラーに代え
てホイールを設けることができる。

また、上記物品搬出コンベアＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３及
び上記物品搬入コンベアＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３は、そ
れぞれ、第１図、第３図及び第６図に示す如く、保管設
備Ａの出庫側のスタッカークレーンＢ及び入庫側のスタ
ンカークレーンＤの走行面の外側に位置させて、保管設
備Ａの中央段の間口近傍の高さで略水平に３段配設しで
ある。そして、物品１般人コンベアＩヱー１．Ｅ−２，
Ｅ−３は、適宜正転、逆転できるように構成してあり、
又、入庫側のライン（図示せず）から供給される物品Ｆ
、　　Ｆ、　　・・・を適宜な位置に搬送できるように
なしである。

また、出庫側の上記スタッカークレーンＢは、第２図、
第３図及び第４図に示す如く、上下のレール２１．２２
に支持されて保管設備Ａの出庫側の間口に沿って左右に
走行するクレーン本体３、クレーン本体３に追随し同し
く上下のレール２１゜２２に支持されて保管設備への出
庫側の間口に沿って左右に走行する台車４、及びクレー
ン本体３と台車４とを連繋する複数段の物品搬送コンベ
ア５を主体として構成してあり、クレーン本体３に設け
た昇降部３１に出庫装置３２を載置して該出庫装置３２
をクレーン本体３の走行及び昇降部３１の上下方向の移
動により保管設［Ａの間口に沿って上下左右に走行可能
になし、保管設備Ａの任意の間口から物品Ｆ、　　Ｆ、
　　・・・を出庫装置３２により取出して複数段の物品
搬送コンベア５を介し台車４上から後述の如く所望の段
の物品搬出コンベアＣ−１，Ｃ−２゜Ｃ−３に１般出で
きるようになしである。

出庫側の上記スタンカークレーンＢについて第２図、第
３図及び第４図に基づき更に詳述すると、クレーン本体
３における昇降部３１は、昇降部駆動装置３３により昇
降可能にクレーン本体３のフレームに設けてあり、昇降
部３１上には出庫装置３２の他、出庫装置３２により保
管設備Ａから取出された物品Ｆ、Ｆ、　　・・・を複数
段の物品搬送コンベア５に移載するローラーコンベア３
４を載置しである。出庫装置３２としては、保管設備Ａ
の一対のレールフレーム１，１の先端部間に進入して物
品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・を保管設備Ａから取出し得る
一対の伸縮可能な揺動コンベア３２ａ、３２ａを備えた
特開昭５９−２０７３０４号公報に記載の如きピッキン
グ装置を用いである。又、ローラーコンベア３４のロー
ラーは、物品の搬送方向に対して直角に配設してあって
も良いが、この実施例においては斜めに配設してあり、
これによって、出庫装置３２から乗り移った物品Ｆを第
２図の矢印の如く）般送し、ローラーコンベア３４から
複数段の物品搬送コンベア５に物品Ｆが乗り移る時点で
物品Ｆをローラーコンベア３４の略中央部に位置させ得
るようになしである。又、この他、クレーン本体３には
、クレーン本体を自走させる走行駆動装置３５、昇降部
駆動装置３３．４０及び走行駆動装置３５を制御する制
御装置３６等を具備させである。

又、出庫側の上記スタンカークレーンＢにおける台車４
には、昇降部駆動装置４０により駆動されて最上段の物
品搬出コンベアＣ−１と最下段の物品搬出コンベアＣ−
３との間を昇降する昇降部４１を設け、この昇降部４１
上に複数段の物品搬送コンベア５からの物品Ｆを所望の
段の物品搬出コンベアＣ−１゜Ｃ−２，Ｃ−３に１般出
するコンベア４２及び湾曲させた形状のコンベア４３を
順次設けである。そして、コンベア４３の先端部は、物
品搬出コンベアＣ−１゜Ｃ−２，Ｃ−３の側縁部に近接
させて位置させてあり、斯る先端部の一例には、物品Ｆ
を円滑に所望の段の物品搬出コンベアＣ−１，Ｃ−２，
Ｃ−３に排出するフリーガイドローラー４４を立設しで
ある。

更に又、出庫側の上記スタッカークレーンＢにおける複
数段の物品搬送コンベア５は、クレーン本体３のローラ
ーコンベア３４と台車４のコンベア４２とを連繋するよ
うに、その一端をクレーン本体３の昇降部３１の支点３
１ａに回動自在に支持させ又その他端を台車４の昇降部
４１の支点４１ａに回動自在に支持させである。従って
、複数段の物品搬送コンベア５は、クレーン本体３の昇
降部３１及び台車４の昇降部４１の昇降により揺動しな
がら、下り勾配、水平勾配、又は登り勾配で出庫装置３
２から高低差を吸収するが如く物品Ｆ、　　Ｆ、　　・
・・を所望の段の物品搬出コンベアＣ−１，Ｃ−２，Ｃ
−３に移載すると共に、クレーン本体３の自走に追随さ
せて台車４を牽引する機能を有する。尚、複数段の物品
搬送コンベア５は、上述の如く揺動できるため短（て良
い。

また、入庫側の前記スタッカークレーンＤは、第５図、
第６図及び第７図に示す如く、出庫側の上記スタンカー
クレーンＢにおける出庫装置を入庫装置に置き喚え、且
つ細部に若干の変更を加えて所望の段の物品搬入コンベ
アＥ−１，２−２，Ｅ−３から保管設備Ａへの物品の入
庫に適するようにした以外は、出庫側上記のスタッカー
クレーンＢと略同様に構成しである。

即ち、入庫側のスタンカークレーンＤは、上下のレール
２１’、２２’　に支持されて保管設備への入庫側の間
口に沿って左右に走行するクレーン本体３゛及びこれに
複数段の物品搬送コンベア５°を介して追随する台車４
′を主体とし、所望の段の物品搬入コンベアＥ−１，Ｅ
〜２．Ｅ−３の物品Ｆ、Ｆ、　　・・・を、複数段の物
品搬送コンベア５゛及びクレーン本体３゛の昇降部３１
’に載置した入庫装置３２゛により保管設備Ａの任意の
間口に供給できるようになしである。

入庫側の上記スタッカークレーンＤについて更に詳述す
ると、クレーン本体３″における駆動装置３３″により
昇降可能な昇降部３１′上には、入庫装置３２°の他、
複数段の物品搬送コンベア５°から入庫装置３２°に物
品Ｆ、　　Ｆ；　　・・・を移載するローラーコンベア
３４’　、３４’　、３４’　を直列に載置しである。

入庫装置３２”としては、センタリングガイド３２”付
きのローラーコンベアからなる供給装置を用いである。

入庫装置３２゛のローラーは、斜めに配設してあり、又
、そのセンタリングガイド３２”は、保管設備Ａに供給
する物品Ｆを、その大きさに応じてコンピューター制御
されたパワーシリンダーにより入庫装置のローラーコン
ベアの中央部にセンタリングするようになしである。又
、入庫装置３２°に複数段の物品搬送コンベアから物品
を移載するローラーコンベアー３４′。

３４°、３４゛　は、入庫装置３２′　と直交するよう
に設けてあり、その中央部のローラーコンベア３４°に
は、複数段の物品搬送コンベア５°から供給された物品
をガイドするためのコンベア３４”を付設しである。又
、この他、クレーン本体３″には、クレーン本体を自走
させる走行駆動装置３５゛、昇降部駆動装置３３’、４
０及び走行駆動装置３５゛を制御する制御装置３６°等
を具備させである。

又、入庫側の上記スタンカークレーンＤにおける台車４
°には、昇降部駆動装置４０”　により駆′動されて最
上段の物品搬入コンベアＥ−１と最下段の物品搬入コン
ベアＥ−３との間を昇降する昇降部４１’を設け、この
昇降部４１’上に所望の段の物品搬入コンベアＥ−１，
Ｅ−２，Ｅ−３から物品を複数段の物品搬送コンベア５
°に移載する湾曲させた形状のコンベア４３°及びコン
ベア４２′を順次膜けである。そして、コンベア４３゛
　の先端部は、物品搬入コンベアＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−
３の側縁部に近接させて位置させてあり、斯る先端部の
一例には、物品を円滑にコンベア４３°に導入する案内
コンベア４３”を所望の段の物品搬入コンベアＥ−１，
Ｅ−２，Ｅ−３上に適宜手段により出入可能に突出させ
て設けである。

更に又、入庫側の上記スタッカークレーンＤにおける複
数段の物品搬送コンベア５”は、クレーン本体３゛のロ
ーラーコンベア３４“　と台車４゛のコンベア４２”と
を連繋するように、その一端をクレーン本体３°の昇降
部３１゛の支点３１ａ゛に回動自在に支持させ又その他
端を台車４゛の昇降部４１゜の支点４１ａ’　に回動自
在に支持させである。

次に、本発明の物品の取扱い方法を、第１図〜第７図に
示す物品の取扱い装置を用いた実施態様に基づいて説明
する。

入庫側のライン（図示せず）から物品Ｆ、　　Ｆ。

・・・を保管設備Ａに入庫すべく物品搬入コンベアＥ−
１，Ｅ−２，Ｅ−３に供給すると、物品Ｆ、　　Ｆ。

・・・は、物品搬入コンベアＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３に
よって保管設備への入庫側の間口の正面側に搬送される
（入庫のための物品搬送工程）。保管設備Ａの入庫側の
間口の正面側には、入庫側のスタンカークレーンＤが、
その上下左右に走行可能な入庫装置３２°をその制御装
置３６°の指令に基づいて保管設備Ａの任意の間口に位
置させると共に、保管設備へに供給しようとする品種の
物品Ｆ、Ｆ。

・・・の供給される所望の段の物品１ｕｌ１人コンベア
Ｅ−１，Ｅ−２，Ｅ−３と同じ高さに台車４°のコンベ
ア３４°を位置させ、その先端部の案内コンベア４３′
を突出させた状態で待機しており、所望の段の物品搬入
コンベアＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３により搬送されて来た
物品Ｆ、Ｆ、　　・・・は、待機中の入庫側のスタッカ
ークレーンＤにおける案内コンベア４３”からコンベア
４３゛及びコンベア４２゜に順次導入され、複数段の物
品搬送コンベア５゛により昇降部３１’　のローラーコ
ンベア３４°を経て入庫装置３２′に移載される（入庫
のための複数段の物品搬送工程）。入庫装置３２°に移
載された物品Ｆ、　　Ｆ。

・・・は、センタリングガイド３２゛によりセンタリン
グされた状態で保管設備Ａの該当する間口に入庫袋ｒ！
１３２’　によって供給される（物品入庫工程）。

また、最初の所望の段の物品搬入コンベアＥ−１゜Ｅ−
２，Ｅ−３からの物品Ｆ、Ｆ、　　・・・における最終
物品Ｆが入庫側のスタフカークレーンＤに搬入されると
、これを確認する検知器により案内コンベア４３”が最
初の所望の段の物品１般入コンベアＥ−１，８−２，Ｅ
−３から後退し、台車４“の昇降部４１゛が次の所望の
段の物品搬入コンベアＥ−１゜Ｅ−２，Ｅ−３の高さに
昇降し、再び案内コンベア４３“が次の所望の段の物品
搬入コンベアＥ−１，２−２，Ｅ−３上に突出し、最初
の所望の段の物品搬入コンベアＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３
からの物品Ｆ、Ｆ、　　・・・を追いかけて次の所望の
段の物品搬入コンベアＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３の物品Ｆ
、Ｆ、　　・・・が入庫側のスタッカークレーンＤに供
給され、保管設備Ａへの入庫に備える。

そしてまた、最初の所望の段の物品搬入コンベアＥ−１
，Ｅ−２，Ｅ−３からの物品Ｆ、　Ｆ、　　・・・の保
管設備Ａへの供給が完了すると、入庫側のスタッカーク
レーンＤに次の所望の段の物品搬入コンベアＥ−１，Ｅ
−２，２−３からの物品Ｆ、Ｆ、　　・・・が搭載され
た状態において、入庫装置３２°は、入庫側のスタンカ
ークレーンＤ自体の左右方向への走行又はその昇降部３
１′の昇降により保管設備へにおける次に入庫すべき間
口に走行位置し、この間口について、次の所望の段の物
品搬入コンベアＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３からの物品Ｆ、
Ｆ、　　・・・の供給が行われる。

尚、上述の入庫態様においては、入庫側のスタンカーク
レーンＤに次の所望の段の物品搬入コンベアＥ−１，Ｅ
−２，Ｅ−３からの物品Ｆ、Ｆ、　　・・・を搭載した
状態において、入庫装置３２゛　を走行させ、この走行
後期る次の所望の段の物品搬入コンベアＥ−１，Ｅ−２
，Ｅ−３の物品Ｆ、Ｆ、　　・・・の供給を行っている
が、次の所望の段の物品搬入コンベアＥ−１，Ｅ−２，
８−３からの物品Ｆ、Ｆ、　　・・・を入庫側のスタン
カークレーンＤに搭載せずに次の所望の段の物品搬入コ
ンベアＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３上に待機させておき、入
庫装置３２°の走行又は昇降完了後、次の所望の段の物
品搬入コンベアＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３の物品Ｆ、　　
Ｆ、　　・・・を入庫側のスタッカークレーンＤに供給
することも制御設計の変更により行うことができる。こ
の場合、入庫側のスタンカークレーンＤが物品搬入コン
ベアＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３の上流側に走行するときは
、次の所望の段の物品搬入コンベアＥ−１，Ｅ−２，Ｅ
−３を逆転し、入庫側のスタッカークレーンＤの走行に
合わせて次の所望の段の物品搬入コンベアＥ−１゜Ｅ−
２，Ｅ−３の物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・を上流側に移
動　　。

させるのが好ましい。

一方、保管設備Ａからの物品Ｆ、Ｆ、　　・・・の出庫
に際しては、出庫側のスタンカークレーンＢがその制御
装置３６の指令に基づいて左右方向に走行し且つそのク
レーン本体３の昇降部３１が昇降してその出庫装置３２
が保管設備Ａの任意の間口に位置すると共に、台車４の
昇降部４１の昇降によりその先端部のコンベア４３が最
初の所望の段の物品搬出コンベアＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−
３の高さに位置した後、保管設備Ａの上記間口から任意
数の物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・が出庫装置３２によっ
て順次ローラーコンベア３４上に取出され（物品出庫工
程）、ローラーコンベア３４上の物品Ｆ、Ｆ、　　・・
・が複数段の物品搬送コンベア５により順次台車４のコ
ンベア４２及びコンベア４３を介して最初の所望の段の
物品搬出コンベアＣ−１，Ｃ〜２．Ｃ−３に移載され（
出庫のための複数段の物品搬送工程）、移載された物品
Ｆ、　　Ｆ、　　・・・が所望の段の物品搬出コンベア
Ｃ−１−、Ｃ−２，Ｃ−３により搬出され（出庫のため
の物品搬送工程）、出庫側の所望のラインに送られる。

そして、保管設備Ａにおける所定の間口からの物品Ｆ、
　　Ｆ、　　・・・の取出しを完了したら、取出された
物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・を複数段の物品搬送コンベ
ア５を介して最初の所望の段の物品搬出コンベアＣ−１
゜Ｃ−２，Ｃ−３に搬出しながら、出庫装置３２が次の
間口に移動し、最初の所望の段の物品搬出コンベアＣ−
１，Ｃ−２，Ｃ−３への物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・の
搬出完了後、台車４の昇降部４１の昇降によりその先端
部のコンベア４３が次の所望の段の物品搬出コンベアＣ
−１，Ｃ−２，Ｃ−３の高さに位置し、次の間口から再
び任意数の物品Ｆ、Ｆ、　　・・・が次の所望の段の物
品搬出コンベアＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３に出庫される。

尚、上述の出庫態様においては、保管設備Ａにおける次
の間口への出庫装置３２の走行中に、保管設備Ａから既
に取出された物品Ｆ、　　Ｆ、　　・・・を最初の所望
の段の物品搬出コンベアＣ−１，Ｃ−２゜Ｃ−３に移載
しているが、この移載を出庫装置３２が次の間口に到着
するまで停止しておくこともできる。又、出庫装置３２
を次の間口に到着させる前に出庫側のスタンカークレー
ンＢを所定位置（荷受は渡し位置）まで走行させ、この
所定位置において吹出された物品Ｆ、Ｆ、　　・・・を
最初の所望の段の物品搬出コンベアＣ−１，Ｃ−２，Ｃ
−３に移載し、この移載完了後出庫袋Ｗ３２を次の間口
に走行させて次の出庫を行うこともできる。

第８図は、出庫側のスタッカークレーンＢの別の例を示
すもので、この図示のスタッカークレーンＢは、台車４
を上方のレール２１によっては支持せずに下方のレール
２２のみを走行する構造となし、又、クレーン本体３と
台車４との間に、複数段の物品搬送コンベア５とともに
リンク機構を構成する連接杆５１をその両端部を回動自
在に支持させて連接することによって、台車４の走行方
向への転倒を防止するようになし、更に、台車４上のコ
ンベア４３の先端部の一例部に、フリーガイドローラー
に代えてガイドコンベア４４を設けた以外は、第２図、
第３図及び第４図に示す出庫側のスタンカークレーンＢ
と同様に構成しである。

尚、図示してはないが、入庫側のスタンカークレーンＤ
も、第８図と同様な構造となすことができる。又、第８
図に関連して、入庫側及び出庫側のスタッカークレーン
Ｄ、Ｂのクレーン本体３゜３゛も、第２図、第３図及び
第４図のものとは異なり、下方のレール２２を走行する
リフト付き台車で構成したり、上方のレール２１を走行
する吊り下げ式クレーンで構成したりすることもできる
。

第９図は、本発明の物品の取扱い装置の別の実施例を示
すもので、この実施例では、スタンカークレーンを入出
庫兼用型として構成しである。即ち、入出庫兼用型のス
タンカークレーンＧは、一対の保管設備Ａ、Ａ間を走行
可能となしてあり、そのクレーン本体３の昇降部３１に
入出庫兼用袋Ｗｔ３７を載置し、入出庫兼用装置３７を
複数段の物品搬送コンベア５を介して物品Ｆ、Ｆ、　　
・・・の物品搬送コンベアＨ−１，Ｈ−２，Ｈ−３に連
繋して構成しである。入出庫兼用装置３７は、保管設備
Ａ、　Ａそれぞれに対向させたピッキング装置３７ａ、
３７ｂを主体とし、それらの間にローラーコンベア３８
を配設すると共に、ローラーコンベア３８を挟んで複数
段の物品搬送コンベア５に対向する位置にプッシャー３
９を配設し、且つ一方のピッキング装置３７ａに近接さ
せて他方のピンキング装置３７ｂにより取出された物品
のストッパー３８ｂを、又他方のピンキング装置３７ｂ
に近接させて一方のピアキング装置３７ａにより取出さ
れた物品のストッパー３８３をそれぞれローラーコンベ
ア３８のローラ間に出没可能に設けて構成しである。従
って、このように構成された第９図の物品の取扱い装置
によれば、何れの保管設備Ａ、　Ａからも保管された物
品をピンキング装置３７ａ、３７ｂにより取出すことが
でき、取出された物品をストッパー３８３又は３８ｂに
より停止させてからブツシャ−３９により複数段の物品
搬送コンベア５に押し出して所望の段の物品搬送コンベ
アＨ−１，Ｈ−２，Ｈ−３により搬出することができる
。又、入庫に際しては、ブツシャ−３９を物品のセンタ
リングガイドとして機能させることができ、所望の段の
物品搬送コンベアＩ（−１，Ｈ−２，Ｈ−３から複数段
の物品搬送コンベア５によりローラーコンベア３８に移
載された物品を、ピッキング装置３７ａ、３７ｂの一対
の伸縮可能な揺動コンベア３７ａ’　、３７ｂ’　を逆
転させることによって、何れの保管設備Ａ、　Ａにも供
給することができる。又、一方のピッキング装置３７ａ
を逆転させてこれを供給装置として機能させ、他方のピ
ンキング装置３７ｂを正転させてこれを取出し装置とし
て機能させれば、一方の保管設備へから他方の保管設備
Ａに物品を移管することもできる。尚、この実施例にお
ける保管設備Ａ、　Ａは、流動棚で形成せずに通常の固
定棚で形成しである。又、複数段の物品搬送コンベアＨ
−１，Ｈ−２゜Ｈ−３は、図示の如く保管設備Ａ、Ａの
端部まで達していなくても良い、更に、入出庫兼用型の
スタンカークレーンＧの台車４の構造は、第５図、第６
図及び第７図の入庫側のスタッカークレーンＤの台車４
゛　と同様な構造となすのが好ましい。

第１０図は、本発明の物品の取扱い装置の更に別の実施
例を示すもので、この実施例の物品の取扱い装置は、第
１図の実施例とは異なり、入庫側のスタンカークレーン
Ｄ及び出庫側のスタンカークレーンＢを、それぞれ複数
段の物品搬入コンベアＥ−１，Ｅ−２，Ｅ−３及び複数
段の物品搬出コンベアＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３の外側を
走行するようになしである。尚、この実施例の場合、第
１１図に示す如く、複数段の物品搬出コンベアＣ−１，
Ｃ−２，Ｃ−３及び複数段の物品搬入コンベアＥ−１，
Ｅ−２，Ｅ−３（第１１図には図示せず）の高さに該当
する保管設備への段は、出庫装置３２による物品の取出
し及び入庫装置（第１θ図及び第１１図にも図示せず）
による物品の供給が困難なためデッドスペースとしてお
くのが好ましい、又、この実施例における入庫装置は、
出庫装置３２を構成するピンキング装置と同様に伸縮可
能に構成するのが好ましい。

第１２図及び第１３図は、出庫側のスタンカークレーン
Ｂの複数段の物品搬送コンベア５から所望の段の物品搬
出コンベアＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３への物品の移載部の
別の例を示すもので、図示の移載部は、台車４のコンベ
ア４２の先端部に、第２図及び第３図のコンベア４３に
代えてシュート４５を物品搬出コンベアＣ−１，Ｃ−２
，Ｃ−３上に適宜手段により出入可能に配没しである。

尚、この移載部は、この他、例えば、台車４のコンベア
４２を物品搬出コンベアＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３上に出
入可能に配設して構成することもできる。

第１４図及び第１５図は、入庫装置３２′　における別
のセンタリング機構を示すもので、図示のセンタリング
機構は、第２図及び第３図の如く片側から物品をセンタ
リングするセンタリングガイド３２”に代えて、両側か
ら一対のコンベア６゜６により物品をセンタリングする
ようになしである。即ち、一対のコンベア６．６は、物
品の供給数、物品の供給番地（物品を供給しようとする
保管設備Ａの間口）及び物品の幅寸法等の地上のコンピ
ューターから送られて来る制御情報指令に基づいて動作
する制御シリンダー７．７により、その間隔を変化させ
て物品をその両側からセンタリングするようになしであ
る。

以上説明した本発明の物品の取扱い方法及び装置の実施
ぞ様及び実施例の特徴等を列挙すると次の通りである。

・入庫側のスタンカークレーンＤ、出庫側のスタッカー
クレーンＢ等のスタンカークレーンのクレーン本体及び
台車の双方に昇降部を設けてこれらを複数段の物品搬送
コンベアで連繋しているため、物品搬入コンベアＥ−１
，Ｅ−２，Ｅ−３、物品搬出コンベアＣ−１，Ｃ−２，
Ｃ−３等の複数段の物品搬送コンベアのうちの任意のコ
ンベアから保管設備の任意の間口への物品の入庫、及び
保管設備の任意の間口から任意の物品コンベアへの出庫
を行うことができる。

・複数段の物品搬送コンベアを設けであるため、複数ラ
インからのゲートが不必要であり、複数ラインからその
まま複数段の物品搬送コンベアを介して保管設備への入
庫、及び保管設備Ａから複数段の物品搬送コンベアを介
して複数ラインへの出庫を行うことができる。

・複数段の物品搬送コンベアを設け、所望の段の物品搬
送コンベアに所望の物品を搬出できるようになしである
ため、物品搬送コンベアが一段の場合のようには物品搬
送コンベアから複数のラインに出庫するに際し物品を選
別する必要がない。

・複数段の物品搬送コンベアを、スタッカークレーンの
走行路上に設置せずに、スタンカークレーンの走行路に
並設し、しかも、物品搬送コンベアを保管設備の中間レ
ベルで設置することができるため、複数段の物品搬送コ
ンベアを登り勾配、水平勾配、下り勾配等に傾斜させて
用いることができ、スタンカークレーンの全長を短くし
てデッドスペースを小さくすることができる。

・複数段の物品搬送コンベアと複数段の物品搬送コンベ
アとが別体であるため、それぞれを別個に起動、停止、
又は速度制御し、物品の入庫及び出庫を幅広い範囲で制
御することができる。

・保管設備の任意の間口から物品を取出した後は、物品
を複数段の物品搬送コンベアを介して複数段の物品搬送
コンベアに送り出すだけであるため、簡単且つ高能率の
出庫が可能である。又、スタッカークレーンが走行中で
あっても、既に保管設備から取出された複数段の物品搬
送コンベア上の物品を所望の段の物品搬送コンベアに搬
出できるため、出庫の効率が良い。

・保管設備への物品の入庫は、所望の段の物品搬送コン
ベアから送られて来た物品をそのまま複数段の物品搬送
コンベアで受け、入庫装置に移載するだけで行うことが
できる。

・従来は、スタンカークレーンを、通常、ローディング
ステーション（荷受は渡し場所）と保管設備の間口との
間で往復させることにより入庫及び出庫を行っているた
め、片道は常にスタンカークレーンが空荷状態で走行す
ることとなり、従って、効率が悪い上、スタッカークレ
ーンの往復距離が大きいため更に時間を浪費していたが
、本発明においては、スタンカークレーンの走行面の側
面に常時複数段の物品搬送コンベアがあり、複数段の物
品搬送コンベアをローディングステーション替わりに用
いることができるため、スタンカークレーンをローディ
ングステーションと保管設備の間口との間で往復させる
必要がない、換言すれば、本発明においては、複数段の
物品搬送コンベアを移動するローディングステーション
の如く用い、スタンカークレーンの移動にも拘わらず、
物品を例えば品種毎にローディングステーションの直近
まで送り込むことができる。

尚、本発明の物品の取扱い方法及び装置は、保管設備に
対しての入庫又は出庫の何れか一方に通用されれば良く
、又、単独品種の物品の入庫又は出庫にも通用できるも
のであり、更に又、物品搬送コンベアの段数に制限はな
い等、上述の実施態様及び実施例に制限されるものでは
ない。

（発明の効果〕 収出の如く、本発明の物品の取扱い方法及び装置によれ
ば、保管設備の周囲にプツトスペースを生じることなく
、保管設備に対しての複数ラインからの入庫又は複数ラ
インへの出庫を、能率良く迅速且つ連続的に物品を取扱
うことができる等の絶大な効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の物品の取扱い装置の一実施例の概略を
示す平面図、第２図、第３図及び第４図はそれぞれその
出庫側の装置の平面図、正面図及び側面図、第５図、第
６図及び第７図はそれぞれその入庫側の装置の平面図、
背面図及び側面図、第８図は別の出庫側の装置の背面図
、第９図は本発明の別の実施例の概略を示す平面図、第
１０図は本発明の更に別の実施例の概略を示す平面図、
第１１図はその出庫側の装置の正面図、第１２図及び第
１３図はそれぞれ別の移載コンベアから物品搬出コンベ
アへの移載部の平面図及び正面図、第１４図及び第１５
図はそれぞれ別の入庫装置のセンタリング機構の平面図
及び正面図である。 Ａ・・・保管設備 Ｂ・・・出庫側のスタンカークレーン Ｃ−１，Ｃ−２，Ｃ−３・・・出庫側の物品搬送コンベ
ア（物品搬出コンベア） Ｄ・・・入庫側のスタフカークレーン Ｅ−１，Ｅ−２，Ｅ−３・・・入庫側の物品搬送コンベ
ア（物品搬入コンベア） Ｆ・・・物品 Ｇ・・・入出庫兼用型のスタンカークレーンＨ−１，Ｈ
−２，Ｈ−３・・・物品ＩＭ送コンベア３１．３１°　
・・・昇降部 ３２・・・出庫装置（ピッキング装置）３２′　　・・
入庫袋″Ｂ　（供給装置）３７・・・入出庫兼用装置 ４１．４１°　・・昇降部 ５．５°　・・複数段の物品搬送 コンベア代理人　弁理士　　　　羽　　鳥　　　修１第
４図 ２ａ Ｃ−ＬＣ−２，Ｃ−３ 第１５図 手続補正書 昭和６０年　８月　８日 特許庁長官　　宇　賀　道　部　殿 国 １、事件の表示 特願昭６０−１５６３５５号 ２、発明の名称 物品の取扱い方法及びその装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （０９１）花　王　石　鹸　株式会社 ４、代理人 東京都港区赤坂九丁目６番２９号 ５、ネｄｉ正命令の日付 自発補正（出願日から１年３ケ月以内の補正）６、補正
の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ７、補正の内容 （１）第７頁１３行の「公報いては」を「公報におい　
　　゛ては」と補正。 手続補正書 昭和６１年　３月１８日 特願昭６０−１５６３５５号 ２、発明の名称 物品の取扱い方法及びその装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 （０９１）花　王　株式会社 ４、代理人 東京都港区赤坂九丁目６番２９号 パンフィック乃木坂６０１号 ６、補正の対象 図面 ７、補正の内容 （１）第４図を別紙添付の通り補正（符号「４１」をｒ
３＋、Ｊと、又符号「４３」を「３４」とそれぞれ補正
）。 笛　７　酋 第４図 手続補正書 シｖｅｘ　　　ｒ　　　　ト一 昭和６１年　３月１９日 事件の表示 特願昭６０−１５６３５５号 発明の名称 物品の取扱い方法及びその装置 補正をする者 事件との関係　　特許出願人 （０９１）花　王　株式会社

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数列複数段の間口を有する保管設備に対し物品
   の入庫又は出庫を行う物品の取扱い方法において、上記
   保管設備の間口に沿って物品入庫又は出庫装置を上下左
   右に走行させて該物品入庫又は出庫装置から物品を入庫
   又は出庫する物品入庫又は出庫工程と、上記物品入庫又
   は出庫装置の走行面に平行な面内で物品を搬送する複数
   段の物品搬送工程と、上記物品入庫又は出庫工程におけ
   る物品の入庫又は出庫高さと複数段の上記物品搬送工程
   それぞれにおける物品の搬送高さとの差を吸収し、物品
   を所望の段の上記物品搬送工程から上記物品入庫工程に
   又は上記物品出庫工程から所望の段の上記物品搬送工程
   に移載する物品移載工程とを具備することを特徴とする
   物品の取扱い方法。
2. （２）複数列複数段の間口を有する保管設備に対し物品
   の入庫又は出庫を行う物品の取扱い装置において、上記
   保管設備の間口に沿って上下左右に走行して物品を入庫
   又は出庫する物品入庫又は出庫装置と、上記物品入庫又
   は出庫装置の走行面に平行な面内で物品を搬送する複数
   段の物品搬送コンベアと、上記入庫又は出庫装置と所望
   の段の上記物品搬送コンベアとを連繋する物品移載コン
   ベアとを備え、上記入庫又は出庫装置は、上記保管設備
   の間口に沿って左右に走行するスタッカークレーンの昇
   降部に載置されており、上記物品移載コンベアは、その
   一端を上記昇降部に支持させ又その他端を最上の物品搬
   送コンベアと最下の物品搬送コンベアとの間を昇降し得
   る別の昇降部に支持させた状態下に、上記両昇降部の昇
   降によって生じる高低差を吸収する如く揺動可能に上記
   スタッカークレーンに設けられていることを特徴とする
   物品の取扱い装置。
3. （３）複数段の物品搬送コンベアが、保管設備の中央段
   の間口近傍の高さに略水平に配設されている、特許請求
   の範囲第（２）項記載の物品の取扱い装置。
4. （４）保管設備が、多数のローラー又はホイールの設け
   られたレールフレームを、上記ローラー又はホイールに
   載置された物品を重力により移動できるように複数本傾
   斜配設した流動棚である、特許請求の範囲第（２）項又
   は第（３）項記載の物品の取扱い装置。
5. （５）物品入庫又は出庫装置が、保管設備に保管された
   物品を取出すピッキング装置である、特許請求の範囲第
   （２）項乃至第（４）項の何れかに記載の物品の取扱い
   装置。
6. （６）物品入庫又は出庫装置が、物品を保管設備に供給
   する供給装置である、特許請求の範囲第（２）項乃至第
   （４）項の何れかに記載の物品の取扱い装置。
7. （７）物品入庫又は出庫装置が、保管設備に保管されて
   いる物品を取出し、且つ物品を保管設備に供給し得る入
   出庫兼用装置である、特許請求の範囲第（２）項乃至第
   （４）項の何れかに記載の物品の取扱い装置。