JPS6216934A

JPS6216934A - 各種プレ−トの整列供給装置

Info

Publication number: JPS6216934A
Application number: JP15442085A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Noda; 野田　充男
Original assignee: METSUSHIYU KOGYO KK
Current assignee: METSUSHIYU KOGYO KK
Priority date: 1985-07-13
Filing date: 1985-07-13
Publication date: 1987-01-26
Also published as: JPH0241489B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、前工程から一枚宛て送給された各種プレー
トを所定枚数整列させて次段の工程に送り込む整夕１）
供給装置に関するものである。

〔従来の技術〕

各種プレートを前工程から受は取り、次の工程に送給す
る方法としては、コンベアによる連続送給が通常良く行
なわれるところである。

〔発明が解法しようとする問題点〕

流れ工程による連続処理、連続ランダム回収においては
、連続的に駆動されるコンベアによって前の工程から連
続的に複数枚のプレートを受は取り、次段の工程に送り
込めば良いが、マガジンに収納して回収する場合等には
、一枚宛て送給されて来るプレートをマガジンに収納し
やすいように配列して次段の工程、例えばマガジンへの
送給装置に送り込む必要がある。

そこで、この発明の目的とするところは、前工程から一
枚宛て送給された各種プレートを所定枚数整列させて次
段の工程に送り込むことのできる各種プレートの整列供
給装置を提供するところにおる。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明においては、次段から送給されたプレートの受
止め手段と送り手段とを個別に設【プ、送り手段によっ
て所定枚数のプレートを受は止め手段上で整列させると
ともに、整列完了後、受は止め手段を作動させて次段に
送り込むようにしたもので、その要旨とするところは、
前工程から送られたプレートをその端縁部において水平
状態で受止める係止縁を有する平行に配された一対の回
動バーと；回動バーの送給端に送られるプレートを順次
回動バーの軸方向に沿って所定ピッチ押し送りする送り
アームを送給端端部に延在させた送り機構と；所定枚数
のプレート整列時、送りアームの送り回数あるいは回動
バーの前進端に送られたプレートの検知手段とからなり
、上記検知手段による整列検知時、送り機構を停止する
とともに、回動バーを内転させ、整列された複数枚のプ
レートを自重で落下させて次段の工程に送り込むように
した各種プレートの整列供給装置におる。

〔作用〕

一枚宛て送給されたプレー１〜は回動バー上で所定枚数
整列状態となり、その整列状態のまま次段の工程に送り
込まれるので、例えば、整列状態で落下するプレートを
トレーで受け、逐次複数列にトレー上に移載できるよう
にしてあけば、その１〜レーをそのままマガジンに収納
することができる。

（実施例）以下、この発明に係るプレートの整列供給装置を組込ん
だプレートの自動送給装置を例に取って説明する。

第４図はこの発明に係る各種プレートの整列供給装置を
組込んだ自動送給装置にあけるプレー１〜の各送給位置
を示す経路図で、待機位置へ−供給位置Ｂ一作業位置Ｃ
−回収位置りの経路を通って送給される。　第３図は、
この様な送給位置を取り得る送給装置の実施例を示す平
面図で、待機位置Ａには、ワークローダＷＬが設置され
、供給位置ＢまではコンベアＣＶで連結されている。供
給位置Ｂから作業位置Ｃまで及び作業位置Ｃから回収位
置りまでは、旋回ユニットＴＵが受持っている。

まず、待機位置ＡのプレートをコンベアＣＶ上に所定間
隔をおいて順次移載し、供給位置Ｂへの送給を行なわＵ
るワークローダＷＬについて、第５図及び第６図に従っ
てその詳細を説明する。

図面おいて符号１は、コンベアＣＶの進行方向に整列し
、かつ、進行方向上面に対し鈍角で延びる傾斜シュータ
で、平行に配された一対のレールで構成されている。２
はこのシュータ面に対し略直角状に延び、直立状態で搭
載された複数枚のプレートをシュータ面に案内するスラ
イダーであり、同じく平行に配した一対のレールで構成
されている。これらシュータ１とスライダー２は、可動
フレーム３に取付けられ、可動フレーム３は機枠４に対
し、軸５ａ、５ｂ、５Ｃによって幅方向を可変に軸支さ
れている。軸５ａは、両端部に逆ネジを有し、ハンドル
６の回動時、可動フレーム３を幅方向において、拡開し
あるいは狭める。プレー１〜Ｐは、スライダー２に複数
枚搭載され、その傾斜状態によってシュータ面に向って
順次案内されており、最前列のプレートＰは、そのまま
シュータ面に沿ってスライド可能状態となっている。

このワークローダＷＬには、ざらにプレートＰの送り状
態を制御する間欠送りは構が設けられている。図面にお
いて、符号７で示す受ローラ及び８で示す送り爪とその
駆動Ｒ構がそれである。受ローラ７は、シュータ１面に
位置する最前列のプレー１へ下面を弾発的に支持すべく
可動フレーム３に軸支され、バネ９によって常時シュー
タ１方向に付勢されている。送り爪８は、シュータ面に
沿って上下動可能で、かつ、最前列のプレー１〜Ｐの厚
みを越えない範囲においてプレー１〜方向に出没可能に
設けられている。すなわち、送り爪８は、案内シャフト
１０に沿って上下動可能に股【ブられた可動ブロック１
１に取付けられたブラケット１２に軸支され、先端部８
ａがプレート方向に出没可能で、可動ブロック１１の上
下動に伴いシュータ面に沿って上下動可能となっている
。１３は、可動ブラケット１１を上下動させるエアシリ
ンダーで、ロッド１３ａがブラケット１４を介して可動
ブロック１１に連結されている。また１５は、送り爪８
を背面から押圧し、プレートＰの厚みを越えない範囲に
おいて先端部８ａをプレート方向に突出させるエアシリ
ンダーである。

ここで上記ワークローダＷＰの作動状態について説明す
る。

複数枚のプレートＰをスライダー２上に搭載すると、ス
ライダーの傾斜状態によってシュータ１面に向って順次
案内される待機状態となっている。

なお、第６図に示すごとく、プレートＰの後端部に押板
１６を設ければ、案内状態がスムーズである。最前列の
プレートＰはシュータ面に沿ってスライド可能状態とな
っているが、間欠送り機構の受ローラ７によって下端部
を支持され待機状態を続けている。この状態においてエ
アシリンダー１５を作動させ送り爪８をプレート方向に
突出させた上で、エアシリンダー１３を作動させ送り爪
を下降させると、先端部８ａ′″Ｃ最前列のプレートＰ
の上端縁を押圧し、受ローラ７の弾発力に抗してプレー
トをシュータ面に沿ってスライドさせることかできる。

次のプレートは再度受ローラ７によって保持されている
。送り爪８の復帰上動時には、エアシリンダー１５を停
止すれば、送り爪は、復帰バネ１７によってプレートか
ら離れた凹状態に復帰させられ、復帰上動時に、送り爪
がプレートを伽付ｃプることばない。

なお、上記スライダー２は、シュータ１面に対し突合わ
せ状に位置付けられ、第７図のごとく、スライダー２の
端面とシュータ１面との間にプレート１枚分以上で２枚
分以下のスライド用間隔が股（）られている。

第８図は、間欠送り機構の他側を示す概略図で、シュー
タ１面より僅かに手前で最前列のプレートＰを受ける揺
動杆１８を設け、２枚目以降のプレートはスライダー２
上ないしスライダーを構成する一対のレール間で僅かに
出没可能に設【プたピン１９で止める機構である。揺動
杆１８が矢印方向にエアシリンダーなどで引張られると
最前列のプレートはシュータ面に沿って滑り落ちる。揺
動杆１８が復帰した時点で、ピン１９を没入させれば、
２枚目以降のプレートが一枚分前進し、揺動杆１８によ
って受止められる。この繰返しによってプレートは一枚
宛てシュータ面に沿ってスライドさせることができる。

この間欠送り機構においては、前記実施例における受ロ
ーラ７、送り爪８、エアシリンダー１３．１５は不要で
ある。

次に、上記ワークローダＷＬによって一枚ずつ切出され
たプレートを、所定間隔を保ちながら供給位置Ｂに送る
コンベアＣｖについて第３図、第５図及び第９図に従っ
て説明する。

このコンベアは、プレート搬送面がプーリー２０．２０
と２１．２１間に掛は渡して併置した一対の無端の丸ベ
ルト２２．２２で構成されている。２３．２３はプーリ
ー２０．２０．２１．２１並びにプーリー２０．２０の
駆動モータ２４．２４を取付けた側面ガイドで、丸ベル
ト２２．２２の下面を支承する段部２３ａ、２３ａを有
している。２５．２５はプレートの定位置停止を行うス
トッパー、２６は、供給位置に移送されてきたプレート
を検知してコンベアＣ■及びワークローダＷＬに停止信
号を送るフォトセンサーでおる。

側面ガイド２３．２３には、支持腕２７．２７．２８．
２８が設けられ、この支持腕を固定したベースプレート
２９．２９．３０，３０が上下２段のシャフト３１．３
１．３２．３２で支承されあるいはガイドされている。

すなわち、支持腕２７．２７は、ベースプレート２９．
２９に固定され、ベースプレート２９．２つは、下段の
シャフト３２．３２で支承されている。上段シャフト３
１．３１はベースプレート２９．２９の−Ｆ端から切込
まれたＵ型溝２９ａ、２９ａを通っているのみである。

一方支持腕２８．２８は、ベースプレート３０．３０に
固定され、ベースプレート３０゜３０は、上段のシャフ
ト３１．３１で支承されている。下段のシャツ１〜３２
．３２はベースプレート３０．３０の下端から切込まれ
たＵ型溝３０ａ。

３０ａを通っているのみである。３３は、シャ７１〜を
両端近傍で支承する軸受でめる。これらのシャフト３１
．３１．３２．３２の端部に【搏ラックが形成され、コ
ンベアと平行に配した回転軸３４の両端部に設けたピニ
オン３５．３５が噛み合っている。３６は、回転＠３４
を回転するハンドルで、ウオームギヤー３７によって回
転軸と連結している。従って、ハンドル３６を回して回
転軸３４を回転ずれば、上段のシャフトと下段のシャフ
トは、各々異なる軸方向に移動させられ、これに従って
、側面ガイド２３．２３も互いに反対方向へ移動し、結
局、コンベア幅が適宜変えられる構成となっている。

次に供給位置Ｂから作業位置Ｃまで及び作業位置Ｃから
回収位置りまでの移載を担当する旋回ユニットＴＵの詳
細について第１１図から第１５図に従って説明する。

旋回ユニットＴＵにおいて、プレートの移載に直接関与
するのは、供給アーム３８、回収アーム３９及びこれら
アームの先端部にそれぞれ設けた移送ヘッド４０．４１
である。供給アーム３８は供給位置Ｂと作業位置Ｃ間を
往復動可能で、移送ヘッド４０によってプレー１−を保
持して供給位置から作業位置に運ぶ。回収アーム３つは
作業位置Ｃと回収位置り間を往復動可能で、移送ヘッド
４１によってプレー１〜を保持して作業位置から回収位
置に運ぶ。この供給アーム３８と回収アーム３９は共通
の旋回軸４２に上記移載が行なえる一定の角度をもって
開離させて設りられている。

つまり、供給アームが供給位置から作業位置に至る間に
回収アームが作業位置から回収位置に至る角度をもって
、同時に回動するごとく設けられている。４３は、供給
アーム３８のホルダー、４４は、回収アーム３９のボル
ダ−で、両者は凹凸嵌合４５するとともに、ボルトで結
合している。旋回軸４２は、上下プレート４６に設けた
軸受４７で保持され、端部に扱は止めのためナツト４８
が螺着されている。４９は、旋回軸４２に固着した揺動
レバーで、背面にカム溝４９８を有している。

５０は、上下プレート４６に取イ］けた回転エアシリン
ダーで、その出力軸５０−ａにはクランクレバー５１が
取付けられ、その先端部に設けたピン５１ａを前記揺動
レバー４９のカム溝４９ａに嵌合させている。従って、
エアシリンダー５０を駆動すれば出力軸５０ａを介して
クランクレバー５１が回動し、揺動レバー４９を回動す
るので、旋回軸４２さらには供給アーム３８及び回収ア
ーム３９が回動させられる。５２．５２は、上下プレー
ト４６の上下動をガイドするガイドシャフトで、上下プ
レート４６の貫通穴を挿通した上端ネジ部にナツトを螺
合して上下プレートと連結し、下端は基台５３に設置さ
れたガイドベアリング５４を貴通して支承されてあり、
上下プレート４６の昇降をガイドしている。５５は、一
端のネジ部５５ａを上下プレート４６に螺着したステー
で、他端部をエアシリンダー５６の昇降ロッド端５６ａ
の上に乗せている。従って、エアシリンダー５６を駆動
してロンドを昇降させれば、ステー５５を介して上下プ
レート４６が昇降し、移送ヘッド４０．４１も同時に昇
降する構造となっている。なお、ステー５５は、ナツト
５５ｂを緩めることによって、ロッド端５６ａまでの距
離を調節可能としている。

次に移送ヘッド４０について説明すると、供給アーム３
８の先端部においてハウジング５７に保持された軸受５
８によって回転スリーブ５９が保持されており、上端開
口をエアー出口とした中空’Ｎ１６０が挿通され、投げ
止め兼回り止め部材６１によって支持されている。６２
は回転スリーブ５９に植設した回り止めピンである。６
３は、中空軸６０の下端に螺着した吸着ヘッド、６４は
、中空＠６０に挿通したカラー、６５は、カラー６４と
中空＠１１６０の下端間に装着したスプリングである。

６６は、回転スリーブ５９に固着したレバーで、一端部
を上下プレート４６に立設した枢支ピン６７によって枢
支されたリンク６８の他端部がピン６９によって回転可
能に連結されている。

この移送ヘッド４０によるプレートの移載操作を説明す
る。先ず、上下プレート４６の下降により、吸着ヘッド
６３を供給位置Ｂのプレートに接触させる。この状態に
おいて、中空軸６０を介して吸着ヘッド６３に負圧を生
じさせプレートを吸着させる。次いで、上下プレート４
６を上昇させ、旋回軸４２によって作業位置Ｃまで回転
させる。

再度、上下プレート４６を下降し、負圧を解除すれば、
プレートは、作業位置に移載されることになる。なあ、
吸着されたプレートは、回転移送されるが、レバー６６
及びリンク６８の作用によってプレート自体の回転は打
消されており、供給位置におかれた姿勢のまま、作業位
置に移載される。

次に移送ヘッド４１について説明すると、回収アーム３
９の先端部に固着されたブラケット７０に固定したハウ
ジング７１に軸受７２が保持され、回転スリーブ７３が
上端部に螺着したナツト７４によって、仇【プ落ちを防
止して取付けられている。

７５は、回転スリーブ７４にネジ止めしたメカニカルチ
ャックで、シリンダ一部７６、チャック本体部７７及び
本体部によって操作されるチャックホルダー７８並びに
チャック爪７９からなっている。なお、チャック爪７９
は第１５図に示すごとく、Ｌ字型をなしており、実際に
プレー１−を挟着するのは、このチャック爪７９の底面
に取付けたアタッチメント８０で行なっている。アタッ
チメント８０の取付けは、図示の通り、チャック爪７９
に複数の取付穴７９ａを形成し、アタッチメント８０の
上面に植設したボルトを適当位置の取付穴７９ａに挿通
し、ナツトで締付けており、これによって対象とするプ
レートの大きざに合うようにアタッチメント間隔の調節
を可能としている。

８１は、チャック本体部７７に取付けたレバーで、一端
部を上下プレート４６に立設した枢支ピン８２によって
枢支されたリンク８３の他端部がピン８４ににっで回転
可能に連結されている。なおシリンダ一部７６へのエア
ーの導入は、回転スリーブ７３の上端及びシリンダ一部
７５の側面の２か所から行なわれる。

この移送ヘッド４１によるプレートの移載操作を説明す
る。先ず、上下プレー１〜４６の下降により、チャック
爪７９のアタッチメン１−８０をプレートの両側に位置
させる。この状態でチャック爪７９を操作し、プレート
を挟着保持させる。次いで、上下プレート４６を上昇さ
せ、旋回軸４２によって回収位置りまで回転させる。再
度、上下プレート４６を下降し、チＶツク爪７９を開け
ば、プレートは、回収位置に移載されることになる。

なお挟着されたプレートは、回転移送されるが、レバー
８１及びリンク８３の作用によってプレート自体の回転
は打消されてあり、作業位置におかれた姿勢のまま、回
収位置に移載される。

すなわち、旋回ユニットＴＵの昇降、回転、吸着、挟着
動作によって、供給位置のプレートは作業位置に移載さ
れ、作業位置にあったプレートは回収位置に移載される
もので、プレートの姿勢は、供給位置から回収位置まで
不変となっている。

なお、第１２図において、５０ｂは、回転エアシリンダ
ー５０の回転角度を検出するスリット円板、５０Ｃは、
これに応動するリミットスイッチで、移送ヘッド４０．
４１の動作状態を検出し、次の指示を与えるようになっ
ている。

上記のようにして回収位置まで移送されたプレートは、
搬出コンベアで連続的に搬出するだ（プでも良いが、こ
の実施例においては、ざらに回収位置において所定枚数
のプレートを整列状態に並べた上で、マガジンに収納す
る機構部を有している。

第３図において、符＠ＡＬで示すのがこの発明に係る整
列供給装置で、第１図も参照して説明すると、基本的に
は、移送ヘッド４１で移送されて来たプレートを、その
両端縁部において水平状態で受止める係止縁８５ａ、８
５ａを有し、平行状態に配された一対の回動バー８５．
８５と、この受止められたプレートを順次回動バーの軸
方向に沿って所定ピッチ押し送りする送り機構とからな
っている。送り機構は、両回動バー８５．８５の下方に
設置され、両回動バー間において先端部がプレート受止
め位置まで延びる送りアーム８６と、この送りアームを
駆動するエアシリンダー８７を有しており、両者は、軸
受８８間に装架した回転軸８９に一端部を取付けたクラ
ンク９ｏを介して連結されている。すなわち、エアシリ
ンダー８７のロッド端は、クランク９０に回転可能に連
結ざれ、送りアーム８６はクランク９０に固定されてい
る。エアシリンダー８７の後端部は、受は金具９１に回
動可能に枢支されている。従って、回動バー８５．８５
の係止縁８５ａ、８５ａでプレートを水平状態に受止め
た時点において、■アシｊノンダー８７を駆動し、送り
アーム８６を操作すれば、ぞの先端部によってプレート
が所定ピッチ押し送りされる機構となっている。

上記押し送り操作の繰返しによって、プレー１〜は複数
枚回動バー８５．８５の上で整列状態となる。この整列
状態を、前進端に位置するプレートの位置で検知するか
、あるいは送りアーム８６の送り回数で検知し、送り機
構を停止するとともに、回動バー８５．８５を内転させ
る。回動バーが内転すれば、係止縁による係止状態が解
かれるので、プレートは整列状態のまま、下方に自重で
落下する。従って、回動バーに近接して、下方にＩ〜リ
レー配してお（プば、プレー１〜は整列状態でトレー上
に移載されることになる。回動バーは、図示のごとく支
持腕９２．９２．９３．９３で軸支され、この支持腕を
固定したベースプレート９４．９４．９５．９５が前述
の上下２段のシャフト３１．３・１．３２．３２′ｃ″
支承されあるいはガイドされている。従って、コンベア
Ｃ■の幅を調節すると同時に同一幅で回動バー８５．８
５の間隔を調整できる構造となっている。

なお、回動バー８５．８５の回８１！！作はエアシリン
ダーとカム連動機構によって行われる。第１図及び第２
図において、符号１０９は各回動バー８５．８５の軸端
とそれぞれ一端部において連結したレバーで、他端部に
は軸１１０を介してローラ１１１が取付けられている（
図面においては、一方の回動バーに取付けたレバー及び
ローうのみが示されている）。１１２は各ローラ１１１
を同時に受ける平カムで、ガイドシャフト１１３とガイ
ドベアリング１１４によって昇降可能に案内され、エア
シリンダ１１５によって昇降される。従って、エアシリ
ンダ１１５を駆動して平カム１１２を上動すれば、各ロ
ーラ１１１を介してレバー１０９が回転させられ、回動
バー８５．８５が各々同時に内転する。また、平カムが
下降すれば旧状に復するようになっている。

次に、このようにして整列状態で移載されるプレートを
トレーで受止め、このトレーをマガジンに収納するトレ
ーコンベアについて説明する。

第３図において、トレーは符号ＴＲで示され、マガジン
Ｍに向う端部と両端部には、立ち上がりが形成されてい
る。トレーコンベアはＴＣで示され、トレー引出しピン
９６が位置する前端部から９７で示す後端部まで位置し
ている。９８．９８はトレーコンベアＴＣのガイドシャ
フトで、昇降基台９９（第５図参照）に設けられたシャ
フト受１００によって支承されている。１０１はプーリ
ーで、駆動ベルト１０２の一端部が掛渡されている。す
なわち、トレーコンベアＴＣは、この駆動ベルト１０２
に取付けられたブラケット１０３（第５図）で連結され
、駆動ベルト１０２がモータ駆動されるとガイドシャフ
ト９８．９８に案内されて前進、後退する。１０４は、
トレーコンベアＴＣ上でスライド可能に設けられ、背面
で、前進方向のバネ力を掛けられたトレー押しで、トレ
ーＴＲをマガジンＭから引出した場合に、常時トレーＴ
Ｒを引出しピン９６に押し当て、定位置を取らせている
。１０５は、トレー押し’１０４の摺動ガイドで必る。

昇降基台９９は、前方部及び後方部において昇降シャフ
ト１０６及びシャ７１〜受１０７で昇降可能に支持され
、中央部辺りに設けたエアシリンダーの昇降ロッドの作
動時、昇降シャフトでガイドされながら昇降可能となっ
ている。

トレーＴＲ＠複数段に収納可能としたマガジンＭは、昇
降装置によって昇降可能としておく。

ここで、トレーＴＲが満杯の状態にあるマガジンＭから
一枚宛てトレーＴＲをトレーコンベアＴＣによって引出
し、再度収納する動作について説明する。

先ず駆動ベルト１０２を駆動してトレーコンベアＴＣを
前進させ、マガジン内に前半部を進入させる。マガジン
内における進入位置は、引き出そうとするトレーの下で
、次段のトレーとの間である。この進入状態においては
、前記トレー押し１０４は、昇降基台９９の前方部に立
設したストッパー（図示せず）°と裏面において係当し
、トレーコンベア上に設けられたトレーの後端制限ピン
１０８よりもやや後退した位置で、その前進を阻止され
ている。トレーＴＲの持ち出しは、先ず昇降基台９９を
上昇させトレーＴＲをマガジンＭ内の棚から持上げるこ
とから始まる。この持上げ時には、トレーＴＲは、トレ
ーコンベアＴＣの前後のピン９６．１０８間に位置して
いる。この状態でトレーコンベアＴＣを後退させると、
トレー押し１０４が作用し、トレーをピン９６に押し当
てて位置決めする。なおトレーがマガジン内になく、あ
るいは持出しに失敗した場合には、トレー押し１０４が
トレーコンベアの前進端近傍まで前進するので、リミッ
トスイッチと関係付けておけば、１〜レーの持出しミス
を検知させることができる。

前記整列機構の回動バー８５．８５から整列された所定
枚数のプレートを受取る動作は、トレーを持ち出され、
昇降基台９９が上昇している状態で行なわれる。この受
取が完了すると、この１〜レーコンベアＴＣは、次の整
列されたプレートを同一トレー上で、−列うしろの位置
で受取るべく、所定ピッチ前進させられる。送りピッチ
の設定は、例えば、トレーコンベアに前進信号が与えら
れ、前進した時、昇降基台９９との相対的位置関係の変
化を基準としてフォトセンサなどで検知して、所定ピッ
チ前進すればトレーコンベアの前進をストップさせる信
号を付与することによって行なう。

より具体的には、昇降基台９９側に所定ピッチで透孔を
形成したスリン１〜板を設けてｄ３き、トレーコンベア
側にフォトセンサを股（プ、フォトセンサが透孔を検知
した時、トレーコンベアの前進をストップさせる制御間
溝としておく方法がある。

−列目のプレートを受取った後の１〜レーコンベアに対
する前進信号、及び２列目以降の再前進信号は、前記送
り機構の送りアーム８６の送り回数から得ることができ
る。このようにして、１〜レーコンベア及びこの上に載
置したトレーの間欠送りを行い、トレー上に例えば−列
３個、４列のプレートを受取る。最終列のプレートを受
取った時点においては、トレーは、引出したマガジンＭ
の下の棚位置にほぼ入っており、ざらに前進させること
によって完全に入り込む。この状態において、昇降基台
９９を下降させれば、トレーはマガジン内の棚上に移載
される。移載が終われば、トレーコンベアを後退させ、
昇降装置によってマガジンを一段上昇あるいは下降させ
次の棚から上記と同様の操作によって空のトレーを取出
し、整列収納を繰返すものである。かくしてマガジンが
プレートを整列移載したトレーで満杯になれば、マガジ
ンごと搬出し、空のトレーを収納した新しいマガジンと
交換する。

すなわち、ここに説明したプレートの自動送給装置は、
ワークローダＷＬによって複数枚のプレートを一枚宛て
コンベアＣｖ上に所定間隔を開けて切りだし、コンベア
Ｃ■で供給位置まで移送し、旋回ユニットＴｔＪの供給
アーム先端に設けた移送ヘッド４０によってプレートを
吸着保持して作業位置に移載するとともに、作業位置に
あったプレートを回収アームの先端部に設けた移送ヘッ
ド４１で挟着保持し、回収位置に移載し、回収位置にお
いては、整列供給装置Ａｍによって、所定枚数のプレー
トを一列に整列させた上でトレーコンベア上のトレーに
移載し、所定列数並べた上でマガジン内に収納する連続
自動送給装置を構成しているものである。

ワークローダは、スライダーの傾斜状態によってプレー
トがシュータ方向に送られ、傾斜状態のシュータを滑っ
てコンベア上に移載されるので、プレートの切出しが極
めて軽く、スムーズでおる。

例えば、垂直状態に積み上げたプレートを最下段から順
次（ブリだす方式では、枚数が少なくなるにつれて実際
に要するけりだし力は変わるが、一番重い重量が掛かつ
ている時に合せたけりだし力を要し、（ブリだし状態が
一定しない難点があった。

また、プレートを垂直に立てて送り出せば、重量はｕト
からないが、送り出す別途の力を要し、ざらにまた、垂
直に落した時の姿勢が定まらず、一定の送り出し状態を
得られない難点がある。しかるに上記ワークローダＷ［
では、プレートを傾斜状態に並べているため、前段と後
段のプレートにかかる重量差が少なく、さらにまた、最
前列のプレートを受ける受ローラを若干下がった位置に
設け、全体の重さから逃して受けているので、受ローラ
に付与するバネ力は、プレートの自重に打勝つだ（プの
力でよく、送り爪のけりだし力もこの僅かなバネ力に打
勝つものであれば良い。

従って、プレートの切りだし状態は極めて安定しており
、またプレートに無理な力が掛からないので、プレート
を傷付ｔ′ｊない利点を有している。

コンベアＣＶは、平行に配した丸ベルトを利用したので
、プレート全面に渡って接触する平ベル１へと異なり、
搬送状態が安定する。

旋回ユニットは、供給位置から作業位置、作業位置から
回収位置への移送を同時に行なっているので、作業性が
高い。また、作業位置への移送は、負圧による吸着作用
により、作業後における移送は、挟着によっているので
、例えば、スクリーン印刷基板等を対象とする時には、
印刷の前後に応じた最適の掴み方法となる。もち論他の
プレートを対象と覆る時は、これに限らず、電磁力によ
る吸着も含め適宜の掴み方法を採用することができる。

また、供給位置から回収位置に至る移送時、プレートは
、その向きを変えず、一定の姿勢で送られるので、例え
ば再送りして同−而に多巾作業をする場合等に通してい
る。

なお、この整り１１供給装置は、このような自動送給装
置に組み込む場合に限らず、それ自体として独立した整
列供給装置を構成し得るのはもら論であり、各種プレー
トを所定枚数整列状態で送給する装置として、その応用
範囲は広い。

［発明の効果］以上の通り、この発明に係る整列供給装置は、一枚宛て
送給されて来るプレートを所定枚数整列させた上で次段
に送り込めるもので必り、マガジンに逐次回収する場合
簀に、きわめて有効なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る各種プレー１−の整列供給機
＠ＡＬの正面図、第２図は、同左側面図、第３図は、この整列供給装置を組み込んだ自動送給装置
の一実施例を示す平面図、第４図は、同装置にあけるプレートの各送給位置を示す
経路図、第５図は、同装置の右側面図、第６図は、ワークローダＷＬの斜視図、第７図は、シュ
ータとスライダーの突合わせ部分の拡大断面図、第８図は、間欠送りは構の他側を示す概略説明図、第９図は、プレートを供給位置に送るコンベアＣＶの平
面図、第１０は、コンベアの支持構造を示す斜視図、第１１図
は、旋回ユニットＴＵの平面図、第１２図は、第１１図
にあける河−■線断面図、第１３図は、移送ヘッド４０
の縦断面図、第１４図は、移送ヘッド４１の縦断面図、
第１５図は、メカニカルチャック７５の要部斜視図であ
る。８５・・・回動バー　　　８５ａ・・・係止縁８６・・
・送りアーム

Claims

【特許請求の範囲】

（１）前工程から一枚宛て送給されたプレートを所定枚
数整列させて次段の工程に送り込む整列装置において、前工程から送られたプレートをその端縁部において水平
状態で受止める係止縁を有する平行に配された一対の回
動バーと；回動バーの送給端に送られるプレートを順次
回動バーの軸方向に沿って所定ピッチ押し送りする送り
アームを送給端端部に延在させた送り機構と；所定枚数
のプレート整列時、送りアームの送り回数あるいは回動
バーの前進端に送られたプレートの検知手段とからなり
、上記検知手段による整列検知時、送り機構を停止する
とともに、回動バーを内転させ、整列された複数枚のプ
レートを自重で落下させて次段の工程に送り込むように
した各種プレートの整列供給装置。