JPS62169677A - 印刷装置 - Google Patents
印刷装置Info
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- JPS62169677A JPS62169677A JP61010219A JP1021986A JPS62169677A JP S62169677 A JPS62169677 A JP S62169677A JP 61010219 A JP61010219 A JP 61010219A JP 1021986 A JP1021986 A JP 1021986A JP S62169677 A JPS62169677 A JP S62169677A
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- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野Ｊ
本発明はプリンタ、特に例えばインクジェットカラープ
リンタ等のカラー印刷のため複数のラインヘッドを持っ
たプリンタに関するものである。 ｒ従来の技術】 ホストコンピュータ、文字処理装置、図形処理装置、画
像処理装置などのホストシステムから転送されるデータ
にもとづいて多色印刷を行なう装置としてインクジェッ
トカラーラインプリンタ等が知られている。 従来この種の装置はホストシステムからのデータ受信が
１ラインごとに行なわれる。それに対し印刷時には各色
に対する印刷ヘッドが物理的に離れているので、１ライ
ン中の各色を同時には印刷できないため、両端のヘッド
（例えば黄色用ヘッドと黒用ヘッド）間の距離分のバッ
ファメモリを持たせ、端のヘッドから色順に駆動するこ
とになる。つまりｌライン受信のたびにそれに対応する
１ラインを印刷することは不可能である。また高速印刷
を実現するために主走査である紙送りを高速に行なう必
要があり、この駆動源としてステッピングモータを使う
場合、小型、小トルクのものを使うと自起動周波数では
動作しないので、ランプアップの手法を用いている。す
なわち１ステツプ１ラインの印刷に対応させると、１ラ
インごとの起動停止は不可能である０以上の理由により
、印刷速度、つまり紙送り速度は一定の速度までランプ
アップして行なう様にしている。 この様なシステムにおいて、印刷速度が、データ受信速
度よりおそい場合は、ホストシステムに対してデータ転
送を一時停止させることにより問題が生じない、しかし
その逆にホストシステムからのデータ転送が印刷速度に
おいつかない場合、印刷を中断、すなわち紙送りを停止
してバッファメモリに印刷可能な量のデータが蓄えられ
るまで待たなければならない、この場合再び印刷動作に
入った時に紙白体の伸びや、停止時と再起動時の紙にか
かる張力の違いにより、ヘッドと紙の相対位置がずれ、
結果として印刷上の段差となってあられれるという欠点
があった。 ［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は、上述した従来の欠点を除去し、印刷の中断を
防いで良好な印刷結果を得ることのできる印刷装置を提
供することを目的とする。 ［問題点を解決するための手段］ このような目的を達成するために、本発明の印刷装置は
、印刷速度がホストシステムからのデータ受信速度によ
って変化するように構成されている。 ［作用］ 印刷速度がデータ受信速度によって自動的に変化するの
で、印刷を中断なく連続して行なうことができ、その結
果、中断・再起動に伴なう印刷の乱れを防いで良好な印
刷結果を得ることができる。 ［実施例］ 第１図は本発明の実施例を示すブロック図で、コントロ
ーラ１はホストシステムとの間の通信管理およびプリン
トタイミング、バッファ量管理その他プリンタの動きを
制御するもので、マイクロプロセッサなどで構成される
。モータコントローラ２はコントローラ１からのモータ
起動、停止およびスピード設定指令により、紙送りモー
タを動作させるとともに、モータの動作量に同期した信
号をコントローラｌに送出する。３はバッファメモリで
、メモリＹ、メモリＭ、メモリＣ，メモリＢよりなり、
各メモリＹないしメモリＢは、それぞれ印刷すべきデー
タであるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのデー
タを蓄える。４はヘットテヘッドＹ、ヘッドＭ、ヘッド
Ｃ，ヘッドＢからなり、各ヘッドＹないしヘッドＢはメ
モリＹないしメモリＢの内容をコントローラ１からの指
令によりプリントする。５はへラド４によって印刷デー
タがプリントされる被印刷用紙、６はモータコントロー
ラ２よりの指令を受けて用紙５を送るステッピングモー
タである。 以上の構成において、コントローラ１はホストシステム
よりの印刷データを受けとると、エラインごとにそれぞ
れの色に対するデータをメモリＹないしメモリＢに書き
込み、書き込んだデータ量が、ヘッドＹからヘッドＢの
間隔を満足し、さらに定められた値に達すると、あらか
じめ定めた値の速度で紙送りをするようモータコントロ
ーラ２に指令する。この指令を受けたモータコントロー
ラ２は一定速度までステッピングモータ６を立ち上げる
。なお、モータコントローラ２はモータ６ヘステツプ指
令を送ると同時にコントローラｌに対し紙を一定量送っ
たという信号を送る。この信号を受けたコントローラｌ
はメモリＹ少ら順次ｌライフ分のデータをヘッドＹに送
りイエローデータの印刷を行なう。イエローデータの印
刷がすむとモーターコントローラ２からの信号によりモ
ータ６は紙５を送り、信号の数がイエローヘッドとマゼ
ンタヘッドの物理的ギャップをうめる数に達すると、メ
モリＭよりマゼンタのデータをヘッドＭに送り、ｌライ
フ分のデータを印刷する。以下同様にして各ヘッド間の
ギャップを紙送り信号によりカウントし、ヘッドＢが印
刷するりイミングまでをコントロールする。各ヘッドの
印刷タイミングを第２図に示す０図において、Ｙ。 Ｍ、Ｃ，Ｂはそれぞれイエローヘッド、マゼンタヘッド
、シアンヘッド、ブラックヘッドの駆動タイミングを示
す、コントローラｌはメモリＹないしメモリＢのデータ
量を一定範囲に保つ様に、ホストシステムに対してバッ
ファメモリ３の状態を示す信号を送り、ホストシステム
との通信速度を制限する。一方プリント期間中紙送りが
一定の速度で行なわれるとメモリＹないしメモリＢから
の読み出し速度も一定となる。この時、ホストシステム
よりのデータ転送速度が何らかの影響で遅くなると、メ
モリＹないしメモリＢへの書き込み速度が読み出し速度
より遅くなり、その結果バッファメモリ内にデータがな
くなり、メモリＹないしメモリＢのデータの読み出しが
不能となるため、走置系を止めざるを得なくなる。 このような印刷の中断の防止のため、メモリＹないしメ
モリＢのレベルを数段階に細分し、あるレベル以下また
はあるレベル以上になったらコントローラｌからモータ
コントローラ２に速度変換命令を発生させ、走置スピー
ドつまり、メモリＹないしメモリＢの読み出し速度を変
化させることにより、ホストシステムよりのデータの転
送速度に応じたプリント速度を実現することが可能とな
る。第３図は印刷速度制御のためのメモリ内のポインタ
を示すメモリマツプであり、各色共通である。Ｓは印刷
可能ポイントであり、メモリ内のデータがこの値を超え
たら印刷動作を開始する。 Ｅはバッファエンプティを示し、データ量がこの値以下
になったら印刷を中止する。Ｆはバッファフルのポイン
トでこの値に達するとコントローラｌはホストシステム
に対し、データ転送を一時停止させる。ＨおよびＬは速
度変換ポイントで、データ量がＨ以上の時モータコント
ローラ２に対し増速命令を発生し、Ｌ以下になった時に
減速命令を発生する。 コントローラ１は第３図のメモリマツプを参照し、デー
タ受信速度に応じて印刷速度を制御する。第４図は制御
動作を示すフローチャートである。バッファメモリ３内
のデータ量りがＳをこえると印刷が開始される（ステッ
プＳ１）、印刷中バッファメモリ３内のデータ量りは、
データの転送速度と印刷速度の関係で変動するので、常
にデータ量りは監視される。まずステップＳ２でＦと比
較され、Ｆに達するとステップＳ３へ進み、コントロー
ラｌはホストシステムにデータ転送を一時停止させる指
示を発し、印刷のみを続行させる。 データ量りがＦより小さければデータ転送と印刷とが続
けられる。ステップＳ４においてＤとＬとが比較され、
ＤがＬ以下であるとステップＳ５でコントローラ１はモ
ータコントローラ２に対してステッピングモータ６を減
速する指令を出す、ステップＳ８において、データ量り
はＥと比較され、Ｅより大きければ印刷が行なわれる。 データ量がＨ以上であると（ステップＳ７）ステップＳ
８においてコントローラｌはモータコントローラ２に対
してステッピングモータ６を増速する指令を発生する。 データ量りがＥ以下となるとＳ８からステップＳ８へ進
ミ、コントローラｌはモータコントローラ２にステッピ
ングモータ６を停止させる指令を発生し、データ量りが
Ｓに達するまで印刷は中止される（ステップ５ＩＯ）。 第５図に、以上の制御動作を行なった際の、バッファメ
モリ３内のデータ量と紙送り用のステッピングモータの
速度との関係を示す、バッファメモリ３内のデータ量に
応じてステッピングモータ５の紙送り速度が制御され、
例えば、第５図のＰ点、Ｑ点に示すように、データ量が
Ｌ以下となり、印刷を一定速度で続けるとバッファメモ
リ内のデータ量が不足し、印刷を停止しなければならな
い危険のある時に印刷速度が減速されるので、バッファ
メモリ内のデータ量は増加し、印刷は正常に続行され、
エラなど特別の事情のない限り、印刷の中断・再起動に
伴なう印刷の乱れを生じることがない。 第３図に示したメモリマツプにおいて、各ポインタＦ、
Ｓ、Ｈ，ＬおよびＥは任意に設定できる。またこれまで
の説明では印刷速度を２段階のみとしたがもちろん段階
を増やすことによりなめらかな制御が可能となるのはも
ちろんのことである。 ［発明の効果］ 以上説明したように、バッファメモリ上に数点のポイン
タを設け１紙送りモータの速度制御を行なうことによっ
て、連続的な印刷を行なうことを可能にしたので、良好
な印刷結果を得ることができる。また本発明はファーム
ウェアのみの処理によって可能なので、他のハードウェ
ア的な手段、例えばバッファメモリの増加のように価格
を増加させることもない。
リンタ等のカラー印刷のため複数のラインヘッドを持っ
たプリンタに関するものである。 ｒ従来の技術】 ホストコンピュータ、文字処理装置、図形処理装置、画
像処理装置などのホストシステムから転送されるデータ
にもとづいて多色印刷を行なう装置としてインクジェッ
トカラーラインプリンタ等が知られている。 従来この種の装置はホストシステムからのデータ受信が
１ラインごとに行なわれる。それに対し印刷時には各色
に対する印刷ヘッドが物理的に離れているので、１ライ
ン中の各色を同時には印刷できないため、両端のヘッド
（例えば黄色用ヘッドと黒用ヘッド）間の距離分のバッ
ファメモリを持たせ、端のヘッドから色順に駆動するこ
とになる。つまりｌライン受信のたびにそれに対応する
１ラインを印刷することは不可能である。また高速印刷
を実現するために主走査である紙送りを高速に行なう必
要があり、この駆動源としてステッピングモータを使う
場合、小型、小トルクのものを使うと自起動周波数では
動作しないので、ランプアップの手法を用いている。す
なわち１ステツプ１ラインの印刷に対応させると、１ラ
インごとの起動停止は不可能である０以上の理由により
、印刷速度、つまり紙送り速度は一定の速度までランプ
アップして行なう様にしている。 この様なシステムにおいて、印刷速度が、データ受信速
度よりおそい場合は、ホストシステムに対してデータ転
送を一時停止させることにより問題が生じない、しかし
その逆にホストシステムからのデータ転送が印刷速度に
おいつかない場合、印刷を中断、すなわち紙送りを停止
してバッファメモリに印刷可能な量のデータが蓄えられ
るまで待たなければならない、この場合再び印刷動作に
入った時に紙白体の伸びや、停止時と再起動時の紙にか
かる張力の違いにより、ヘッドと紙の相対位置がずれ、
結果として印刷上の段差となってあられれるという欠点
があった。 ［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は、上述した従来の欠点を除去し、印刷の中断を
防いで良好な印刷結果を得ることのできる印刷装置を提
供することを目的とする。 ［問題点を解決するための手段］ このような目的を達成するために、本発明の印刷装置は
、印刷速度がホストシステムからのデータ受信速度によ
って変化するように構成されている。 ［作用］ 印刷速度がデータ受信速度によって自動的に変化するの
で、印刷を中断なく連続して行なうことができ、その結
果、中断・再起動に伴なう印刷の乱れを防いで良好な印
刷結果を得ることができる。 ［実施例］ 第１図は本発明の実施例を示すブロック図で、コントロ
ーラ１はホストシステムとの間の通信管理およびプリン
トタイミング、バッファ量管理その他プリンタの動きを
制御するもので、マイクロプロセッサなどで構成される
。モータコントローラ２はコントローラ１からのモータ
起動、停止およびスピード設定指令により、紙送りモー
タを動作させるとともに、モータの動作量に同期した信
号をコントローラｌに送出する。３はバッファメモリで
、メモリＹ、メモリＭ、メモリＣ，メモリＢよりなり、
各メモリＹないしメモリＢは、それぞれ印刷すべきデー
タであるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのデー
タを蓄える。４はヘットテヘッドＹ、ヘッドＭ、ヘッド
Ｃ，ヘッドＢからなり、各ヘッドＹないしヘッドＢはメ
モリＹないしメモリＢの内容をコントローラ１からの指
令によりプリントする。５はへラド４によって印刷デー
タがプリントされる被印刷用紙、６はモータコントロー
ラ２よりの指令を受けて用紙５を送るステッピングモー
タである。 以上の構成において、コントローラ１はホストシステム
よりの印刷データを受けとると、エラインごとにそれぞ
れの色に対するデータをメモリＹないしメモリＢに書き
込み、書き込んだデータ量が、ヘッドＹからヘッドＢの
間隔を満足し、さらに定められた値に達すると、あらか
じめ定めた値の速度で紙送りをするようモータコントロ
ーラ２に指令する。この指令を受けたモータコントロー
ラ２は一定速度までステッピングモータ６を立ち上げる
。なお、モータコントローラ２はモータ６ヘステツプ指
令を送ると同時にコントローラｌに対し紙を一定量送っ
たという信号を送る。この信号を受けたコントローラｌ
はメモリＹ少ら順次ｌライフ分のデータをヘッドＹに送
りイエローデータの印刷を行なう。イエローデータの印
刷がすむとモーターコントローラ２からの信号によりモ
ータ６は紙５を送り、信号の数がイエローヘッドとマゼ
ンタヘッドの物理的ギャップをうめる数に達すると、メ
モリＭよりマゼンタのデータをヘッドＭに送り、ｌライ
フ分のデータを印刷する。以下同様にして各ヘッド間の
ギャップを紙送り信号によりカウントし、ヘッドＢが印
刷するりイミングまでをコントロールする。各ヘッドの
印刷タイミングを第２図に示す０図において、Ｙ。 Ｍ、Ｃ，Ｂはそれぞれイエローヘッド、マゼンタヘッド
、シアンヘッド、ブラックヘッドの駆動タイミングを示
す、コントローラｌはメモリＹないしメモリＢのデータ
量を一定範囲に保つ様に、ホストシステムに対してバッ
ファメモリ３の状態を示す信号を送り、ホストシステム
との通信速度を制限する。一方プリント期間中紙送りが
一定の速度で行なわれるとメモリＹないしメモリＢから
の読み出し速度も一定となる。この時、ホストシステム
よりのデータ転送速度が何らかの影響で遅くなると、メ
モリＹないしメモリＢへの書き込み速度が読み出し速度
より遅くなり、その結果バッファメモリ内にデータがな
くなり、メモリＹないしメモリＢのデータの読み出しが
不能となるため、走置系を止めざるを得なくなる。 このような印刷の中断の防止のため、メモリＹないしメ
モリＢのレベルを数段階に細分し、あるレベル以下また
はあるレベル以上になったらコントローラｌからモータ
コントローラ２に速度変換命令を発生させ、走置スピー
ドつまり、メモリＹないしメモリＢの読み出し速度を変
化させることにより、ホストシステムよりのデータの転
送速度に応じたプリント速度を実現することが可能とな
る。第３図は印刷速度制御のためのメモリ内のポインタ
を示すメモリマツプであり、各色共通である。Ｓは印刷
可能ポイントであり、メモリ内のデータがこの値を超え
たら印刷動作を開始する。 Ｅはバッファエンプティを示し、データ量がこの値以下
になったら印刷を中止する。Ｆはバッファフルのポイン
トでこの値に達するとコントローラｌはホストシステム
に対し、データ転送を一時停止させる。ＨおよびＬは速
度変換ポイントで、データ量がＨ以上の時モータコント
ローラ２に対し増速命令を発生し、Ｌ以下になった時に
減速命令を発生する。 コントローラ１は第３図のメモリマツプを参照し、デー
タ受信速度に応じて印刷速度を制御する。第４図は制御
動作を示すフローチャートである。バッファメモリ３内
のデータ量りがＳをこえると印刷が開始される（ステッ
プＳ１）、印刷中バッファメモリ３内のデータ量りは、
データの転送速度と印刷速度の関係で変動するので、常
にデータ量りは監視される。まずステップＳ２でＦと比
較され、Ｆに達するとステップＳ３へ進み、コントロー
ラｌはホストシステムにデータ転送を一時停止させる指
示を発し、印刷のみを続行させる。 データ量りがＦより小さければデータ転送と印刷とが続
けられる。ステップＳ４においてＤとＬとが比較され、
ＤがＬ以下であるとステップＳ５でコントローラ１はモ
ータコントローラ２に対してステッピングモータ６を減
速する指令を出す、ステップＳ８において、データ量り
はＥと比較され、Ｅより大きければ印刷が行なわれる。 データ量がＨ以上であると（ステップＳ７）ステップＳ
８においてコントローラｌはモータコントローラ２に対
してステッピングモータ６を増速する指令を発生する。 データ量りがＥ以下となるとＳ８からステップＳ８へ進
ミ、コントローラｌはモータコントローラ２にステッピ
ングモータ６を停止させる指令を発生し、データ量りが
Ｓに達するまで印刷は中止される（ステップ５ＩＯ）。 第５図に、以上の制御動作を行なった際の、バッファメ
モリ３内のデータ量と紙送り用のステッピングモータの
速度との関係を示す、バッファメモリ３内のデータ量に
応じてステッピングモータ５の紙送り速度が制御され、
例えば、第５図のＰ点、Ｑ点に示すように、データ量が
Ｌ以下となり、印刷を一定速度で続けるとバッファメモ
リ内のデータ量が不足し、印刷を停止しなければならな
い危険のある時に印刷速度が減速されるので、バッファ
メモリ内のデータ量は増加し、印刷は正常に続行され、
エラなど特別の事情のない限り、印刷の中断・再起動に
伴なう印刷の乱れを生じることがない。 第３図に示したメモリマツプにおいて、各ポインタＦ、
Ｓ、Ｈ，ＬおよびＥは任意に設定できる。またこれまで
の説明では印刷速度を２段階のみとしたがもちろん段階
を増やすことによりなめらかな制御が可能となるのはも
ちろんのことである。 ［発明の効果］ 以上説明したように、バッファメモリ上に数点のポイン
タを設け１紙送りモータの速度制御を行なうことによっ
て、連続的な印刷を行なうことを可能にしたので、良好
な印刷結果を得ることができる。また本発明はファーム
ウェアのみの処理によって可能なので、他のハードウェ
ア的な手段、例えばバッファメモリの増加のように価格
を増加させることもない。
第１図は本発明の実施例の構成を示すブロック図。
第２図は各ヘッドの印刷タイミングを示すタイムチャー
ト、 第３図は四色分バッファ共通のメモリマツプ、第４図は
本発明実施例におけるモータ速度制御のフローチャート
、 第５図はバッファ内データ量と紙送りモータのスピード
の関係を示す図である。 ｌ・・・コントローラ、 ２・・・モータコントローラ、 ３・・・バッファメモリ、 ４・・・ヘッド、 ・ ５・・・用紙、 ６・・・モータコントローラ。 ＞Σ０の 第４図
ト、 第３図は四色分バッファ共通のメモリマツプ、第４図は
本発明実施例におけるモータ速度制御のフローチャート
、 第５図はバッファ内データ量と紙送りモータのスピード
の関係を示す図である。 ｌ・・・コントローラ、 ２・・・モータコントローラ、 ３・・・バッファメモリ、 ４・・・ヘッド、 ・ ５・・・用紙、 ６・・・モータコントローラ。 ＞Σ０の 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）印刷速度がホストシステムからのデータ受信速度に
よって変化することを特徴とする印刷装置。 ２）前記印刷速度の変化が、前記ホストシステムからの
受信データを一時貯えるバッファメモリ内のデータ量に
応じたものであることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の印刷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61010219A JPS62169677A (ja) | 1986-01-22 | 1986-01-22 | 印刷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61010219A JPS62169677A (ja) | 1986-01-22 | 1986-01-22 | 印刷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62169677A true JPS62169677A (ja) | 1987-07-25 |
Family
ID=11744161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61010219A Pending JPS62169677A (ja) | 1986-01-22 | 1986-01-22 | 印刷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62169677A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01128859A (ja) * | 1987-11-16 | 1989-05-22 | Canon Inc | 記録装置 |
| JPH0584978A (ja) * | 1991-09-30 | 1993-04-06 | Tokyo Electric Co Ltd | 記録装置 |
| WO1996038812A1 (en) * | 1995-05-31 | 1996-12-05 | Polaroid Corporation | Servo and adaptive corrector of print speed in a printer |
| EP2325780A2 (en) | 2009-11-11 | 2011-05-25 | Seiko Epson Corporation | Recording control device, recording apparatus, method of controlling recording apparatus, and recording medium |
| WO2012046612A1 (ja) * | 2010-10-05 | 2012-04-12 | ブラザー工業株式会社 | プリンター |
| CN103660640A (zh) * | 2012-09-24 | 2014-03-26 | 长沙八思量信息技术有限公司 | 采用fpga实现位运算的高速喷绘机控制系统 |
| JP2016187936A (ja) * | 2015-03-30 | 2016-11-04 | ブラザー工業株式会社 | 記録装置及びプログラム |
-
1986
- 1986-01-22 JP JP61010219A patent/JPS62169677A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01128859A (ja) * | 1987-11-16 | 1989-05-22 | Canon Inc | 記録装置 |
| JPH0584978A (ja) * | 1991-09-30 | 1993-04-06 | Tokyo Electric Co Ltd | 記録装置 |
| WO1996038812A1 (en) * | 1995-05-31 | 1996-12-05 | Polaroid Corporation | Servo and adaptive corrector of print speed in a printer |
| EP2325780A2 (en) | 2009-11-11 | 2011-05-25 | Seiko Epson Corporation | Recording control device, recording apparatus, method of controlling recording apparatus, and recording medium |
| JP2011101994A (ja) * | 2009-11-11 | 2011-05-26 | Seiko Epson Corp | 記録制御装置、記録装置、記録装置の制御方法、及び、プログラム |
| CN102079182A (zh) * | 2009-11-11 | 2011-06-01 | 精工爱普生株式会社 | 记录控制装置、记录装置、记录装置的控制方法及记录介质 |
| US8804183B2 (en) | 2009-11-11 | 2014-08-12 | Seiko Epson Corporation | Recording control device, recording apparatus, method of controlling recording apparatus, and recording medium |
| WO2012046612A1 (ja) * | 2010-10-05 | 2012-04-12 | ブラザー工業株式会社 | プリンター |
| CN103660640A (zh) * | 2012-09-24 | 2014-03-26 | 长沙八思量信息技术有限公司 | 采用fpga实现位运算的高速喷绘机控制系统 |
| JP2016187936A (ja) * | 2015-03-30 | 2016-11-04 | ブラザー工業株式会社 | 記録装置及びプログラム |
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