JPS62170536A - 精紡機における粗糸ボビン用搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、各々の精紡機が閉鎖されている巡行軌道を備
えていて、この巡行軌道上をそれぞれ一つの満粗糸木管
或いは空粗糸チューブが装着されている懸垂トロリーが
運動可能な様式の、精紡機における粗糸木管のための搬
送システムに関する。

公知技術として、リング精紡機のボビンクリールが巡行
軌道を備えていて、この巡行軌道により満粗糸木管の供
給および場合によっては空粗糸チューブの導出が行われ
ることが知られている（ドイツ連邦共和国公開特許公報
第３２４０　８２２号）。この公知技術にあっては、リ
ング精紡機のボビンクリール内の粗糸木管の糸繰出し位
置において満水管が巡行軌道から手で或いは自動交換装
置により交換される。

しかし、このような巡行軌道はリング精紡機の各々にお
いて、経費を要する積載ステーション−これは一般にこ
のリング精紡機にあって充分に利用されない−を必要と
する。これに加えて、前精紡機からリング精紡機への粗
糸木管の供給に伴う問題はこの公知技術によっては解決
されない。

更に、閉鎖されている循環系を形成しているコツプ供給
路と空水管搬出路により細番手紡績機および巻取り紡績
機とが互いに結合されてまとめられているコツプ兼木管
搬送設備も公知技術に数えられる（ドイツ連邦共和国公
開特許公報第３３　３６　９５８号）。この技術にあっ
ては軌道上を搬送されるコツプおよび空水管は担持部材
上に載置されており、この際木管を空いた担持部材に供
給するための木管供給装置が木管搬出路の中間位置に設
けられている。この公知の装置は精紡機に供給されるす
べての担持部材のための木管の装填のために働き、従っ
て多数のリング精紡機の設備のための一貫した木管供給
およびチューブ導出供給を保証することには適していな
い。

種類の異なるコツプのための他の搬送装置も上記の課題
の解決には適していない（ドイツ連邦共和国公開特許公
報第３３　２６　００号）。

これに対して本発明の課題は、冒頭に記載した公知技術
から出発して、満粗糸木管の自動的な供給と空粗糸チュ
ーブの自動的な導出とを保証する、多数の精紡機の設備
のためのユニットとして構成される木管供給部およびチ
ューブ導出部を提案することである。

この課題は本発明により、 ａ）積載ステーション（７）を通過し、懸垂トロリー（
４０）上の空粗糸チューブを満粗糸木管（５）と交換す
る搬送路（６，６゛）が設けられていること、 ｂ）各々の巡行軌道（２，３，４）が満粗糸木管（５）
を備えた懸垂トロリー（４０）を供給する分岐路（５０
）および空粗糸チューブを備えた懸垂トロリーを導出す
る分岐路（５１）を介して搬送路（６，６゛）と結合さ
れていること、 ｃ）ｉＩｌ送路（６，６°）および巡行軌道（２，３，
４）から成る分岐路（５０，５１）の分岐部に設けられ
ているポイントがこれらの分岐部に到来する粗糸木管お
よび粗糸チューブの装填度に依存して制御可能であるよ
うに構成されていること、 ｄ）懸垂トロリー（４０）が互いに無関係に巡行軌道（
２，３，４）および搬送路（６，６”）上を運動可能で
あるように構成されていること、 ｅ）懸垂トロリー（４０）を巡行軌道（２，３，４）上
でかつ搬送路（６，６′）上で絶えず巡行するように保
持する運動装置が設けられていること、 によって解決される。

これによって、自動的に満粗糸木管を積載ステーション
から−特に前精紡機において一精紡機の、特にリング精
紡機のクリール内の巡行軌道内に搬送しかつ空粗糸チュ
ーブを積載ステーションに逆送する、多数の精紡機のた
めの共通の木管供給部とチューブ導出部が形成される。

本発明の思想の有利な他の構成は特許請求の範囲第２項
〜第１３項の記載から明らかである。

以下に添付した図面に図示した実施例につき本発明の詳
細な説明する。

第１図により三つの精紡機、特にリング精紡機が並列し
て設けられている。この場合中央の精紡機１のみが概略
平面図で示されている。互いに間隔をもって平行に設け
られている精紡機１の各々は巡行軌道２．３．４を備え
ている。

これらの巡行軌道から満粗糸木管が手で或いは自動交換
装置により交換されて当該精紡機の詳しく図示しなかっ
たボビンクリール内の粗糸木管糸繰出し位置内に装填さ
れる。各々一つの満粗糸木管もしくは空粗糸チューブが
装着されている懸垂トロリーはこれらの巡行軌道２．３
．４上を運動可能であり、これらの懸垂トロリーは互い
に無関係に巡行軌道２．３．４上を案内されており、自
動的に絶えず巡行軌道上を運動させられる。

第１図に示すように、これらの巡行軌道２．３．４の前
方にはこれらの巡行軌道に対して横方向で指向している
搬送路６が設けられており、この搬送路６は自体閉鎖さ
れた路として形成されている。この搬送路６は積載ステ
ーション７と結合されている。これに伴い懸垂トロリー
は自動的に絶えず搬送路上を運動可能であり、この場合
積載ステーションにより懸垂トロリー上の空粗糸チュー
ブが満粗糸木管と置換えられる。

各巡行軌道２．３．４への接近往路に沿ってポイント８
並びに分岐路５０が、各々の巡行軌道からの搬送路内へ
の離去復路に沿ってポイント９並びに分岐路５１が設け
られている。搬送路６内のポイント８の手前には感知装
置１１が、当該巡行軌道から搬送路内への離去復路内の
ポイント９の手前には感知装置１０が設けられている。

搬送路内の感知装置１１により満粗糸木管が存在してい
るかどうかが検出される。この検出が行われかつ当該巡
行軌道２．３．４内において満粗糸木管の必要性が生じ
た際、感知装置１１を介してポイント８は、満粗糸木管
が分岐路５０を経て当該巡行軌道内に到達するように切
換えられる。必要性が生じない場合は、満粗糸木管は当
該懸垂トロリーにより搬送路６上を更に移動させられる
。

巡行軌道内の感知装置１０は、これを満粗糸木管或いは
空粗糸チューブを備えた懸垂トロリー４０が通過したか
どうかを検出する。満粗糸木管が存在している場合ポイ
ントは、巡行軌道２もしくは３もしくは４が閉じらるよ
うに切換えられる。即ち満粗糸木管がこの閉じられてい
る巡行軌道上を移動する。空粗糸チューブが存在してい
る場合、ポイント９が開かれ、空粗糸チューブは分岐路
５１を経て搬送路６内に搬出され、この搬送路がら空粗
糸チューブは積載ステーション７において取出される。

閉じられている搬送路６は、これがポイント８を介して
巡行軌道２．３．４と結合されている領域内において、
満粗糸木管および空粗糸チューブを案内する。この場合
、感知装置１０は作用に応じて感知装置１１結合可能で
ある。即ち、感知装置１０が空粗糸チューブを搬送路６
内に導出する場合、この感知装置はこの導出を必要とし
て感知装置１１に告知し、これにより満粗糸木管を備え
た懸垂トロリーが存在している際この感知装置１１を介
してポイント８が切換えられ、これにより満粗糸木管を
案内する新しい懸垂トロリーが分岐路５０を介して当該
巡行軌道内に移動される。

これに伴い、このシステムにより巡行軌道２．３．４に
絶えず自動的に満粗糸木管が装填され、この場合他方で
は自動的に空粗糸チューブが当該懸垂トロリーを経て積
載ステーション７に導出される。

第２図による実施例の場合、搬送路６゛は開かれた路と
して構成されている。この構成にあって、搬送路６“は
積載ステーション７から巡行軌道２．３．４へと通じて
いてかつ満粗糸木管のみを搬送する分岐部と精紡機の巡
行軌道から積載ステーション７へと通じていてかつ空粗
糸チューブのみを搬送する分岐部を有している。

この構成にあってもその都度巡行軌道２．３．４への接
近往路に沿ってポイント８並びに分岐路５０が設けられ
ている。更に、巡行軌道の各々の離間走り路に沿ってポ
イント９並びに分岐路５１が設けられており、この場合
ポイント９はその都度感知装置１０と結合されている。

ここでこの感知装置が空粗糸チューブを検出した際、ポ
イント９は開かれた位置に切換えられる。

即ち、空粗糸チューブを備えている当該懸垂トロリーが
搬送路６°内に導入される。同時にこの告知がポイント
８に与えられ、ポイントが開かれ、これにより満粗糸木
管を案内する懸垂トロリーが当該巡行軌道内に搬送され
る。感知装置ｌＯはこのシステムにあってはポイント８
と９を制御する。搬送路６゛の端部においてポイント８
の代わりに停止装置８″が設けられており、この停止装
置は必要な場合溝粗糸木管を備えている懸垂トロリーを
供給のため巡行軌道４内に解放する。

感知装置１０が巡行軌道の離間復路において満粗糸木管
を備えた懸垂トロリーを検出した際、ポイント９は閉じ
の位置に存在したままである。

即ち、満粗糸木管を備えている懸垂トロリーは相当する
巡行軌道２もしくは３もしくは４上を移動する。同時に
ポイント８も閉じの位置にとどまったままである。即ち
、満粗糸木管を備えた懸垂トロリー４０は更に搬送路６
゛の相当する分岐部上に案内される。

即ち感知装置１０は、傍らを通過する貯蔵位置が満粗糸
木管を備えている懸垂トロリーを有しているのか或いは
空粗糸チューブを備えている懸垂トロリーを有している
のかを感知する。

満粗糸木管を備えている懸垂トロリーを感知した際はポ
イント９は、これらの満粗糸木管が該当する巡行軌道内
にとどまるように切換えられる。空粗糸チューブを感知
した際は搬送路６′内に設けられているポイント８が切
換えられ、該当する分岐路５０を経て満粗糸木管を備え
ている懸垂トロリーが該当する巡行軌道内に案内され、
この満粗糸木管はポイント９の切換えにより搬出される
空粗糸チューブと取替える。

第１図および第２図に図示した感知装置１０と１１を第
３図と第４図に詳しく図示した。第３図によりこのよう
な感知装置は秤量装置として形成されている。この秤量
装置は搬送路６の当該巡行軌道２．３．４内に設けられ
ている。

これらの巡行軌道の各々は第３図および第５図によりロ
ーラ１３が走行するレール１２から成る。これらのロー
ラ１３の各々は例えば電動モータ１４によって駆動され
る。この装置ユニットの下方にはボビンホルダー１７が
存在しており、このボビンホルダーに満粗糸木管５が配
設されている。ローラ１３はループ集電部１５と結合さ
れており、このループ集電部はそのエネルギーをレール
１２の内部に設けられている導電部１６から得る。これ
らの構造ユニット１３．１４．１５．１７はまとまって
懸垂トロリー４０を形成している。

第３図に図示したように、レール１２は秤量部分１８と
して形成されている領域内で中断されている。この秤量
部分１８は二つのアングル部材１９．２０および結合レ
バー２２とを介して一方でばばね２１と他方では評価ユ
ニット２３と結合されている。

ここで−第３図に図示したように一満粗糸木管５を備え
ている懸垂トロリー４０が存在している場合、懸垂トロ
リー４０と満粗糸木管５の重量の下で秤量部分１８が降
下し、この際揺動レバー１９と２０が時計の針と反対方
向で揺動し、ばね２１が相当して、しかも空粗糸チュー
ブを備えている懸垂トロリー４０におけるよりも強い程
度で負荷される。これにより、例えばスイッチ機構とし
て形成されている評価ユニット２３が作動され、この切
換え信号を導線２４を介してポイント８および／または
９に伝える。

即ち、第３図によるこの構造は機械的な装置であり、こ
の装置にあっては懸垂トロリー４０の重量が所定の重量
限界値以上であるか或いは以下であるか、およびこれに
相応して秤量された懸垂トロリーが満粗糸木管を備えて
いるのか或いは空粗糸チューブを備えているのかが検出
される。

第４図による実施例にあっては、感知装置１０および１
１として光学的な走査装置が使用されている。この光学
的な走査装置は二つの光源２５と２６から成り、これら
の光源は受光器２７と２８と協働する平行な光線を発射
する。この場合、光源２５と２６間相互の間隔は、満粗
糸木管５を備えている懸垂トロリーが存在している場合
空粗糸チューブを備えている懸垂トロリーが存在してい
る場合と異なる信号を発生する。感知装置１０および１
１のこの出力信号もまた搬送路６および６“から巡行軌
道２．３．４への接近往路および巡行軌道２．３．４か
ら搬送路６および６゛への離間復路に沿ったポイント８
および／または９に伝えられる。

搬送路６および６“内におけるおよび巡行軌道２．３．
４内における満粗糸木管５を備えている懸垂トロリーの
供給と空粗糸チューブを備えている懸垂トロリーの導出
は機械的に或いは電気的に行われる。第５図に示すよう
に、この場合それぞれ一つの電動モータ１４が使用され
、この電動モータはローラ１３を介して懸垂トロリー４
０を搬送する。必要とする電気的なエネルギーは、既に
上に述べたように、ループ集電部を経てレール１２の内
部において導電部１６として形成されている集電レール
から得られる。

個々の懸垂トロリー間の必要とする間隔は、これらが接
近し過ぎた際に電動モータ１４が遮断されることによっ
て保証される。

巡行軌道２．３．４の電気的な作用結合も可能である。

即ち、多数の電流案内部分に分割することも可能であり
、これらの電流案内部分の各々は先行するボビン位置を
後続する部分が去って始めて電流が供給されるように構
成されている。

他の実施可能性は、第６図および第７図に示すように懸
垂トロリー４０の各々がスペーサ片２９を備えているこ
とである。この場合、第６図および第７図の実施例によ
り電動モータ１４の代わりに機械的な送り装置が使用さ
れる。

この送り装置の各々はフォーク状部材３２から成り、こ
のフォーク状部材はスペーサ片２９に後方から取付いて
いる。このフォーク状部材３２は案内部３３上を滑動す
るスライダ３４と結合されている。このスライダ３４に
はピストン−シリンダーユニット３０のピストンロッド
と結合されているアングルレバ−３１が設けられている
。このアングルレバ−によりこのアン・グルレバーおよ
びスライダ３４も矢印方向で上方へと到達し、この運動
によりフォーク状部材３２はスペーサ片２９の外側面に
係合するか或いはこの外側面との係合から係般する。

第６図に図示した位置においてフォーク状部材３２は係
合して状態にある。ピストン−シリンダーユニット３０
が作動された際、スペーサ片２９は左側から右側へと、
しかもその都度案内部３３の長さに相当するストローク
分だけおよびピストン−シリンダーユニット３０のビス
トンストローク分だけ摺動される。その後アングルレバ
−３１を介してスライダ３４が揺動してその保合路から
脱し、ピストン−シリンダーユニット３０が作動される
ことにより運動させられてその出発位置に戻る。

即ち、機械的な搬送装置により満粗糸木管５もしくは空
粗糸チューブを備えている懸垂トロリー４０はその都度
−ピッチだけ更に運動させられ、この場合側々の懸垂ト
ロリー間相互の間隔はスペーサ片２９によって保証され
る。

色々なリング精紡機により異なる品質の糸を加工するこ
とも可能である。この可能性を実現するため、第３図お
よび第５図による実施例により懸垂トロリー４０のボビ
ンホルダー１７に光学的な検知部３５を設けることが可
能である。

この検知部は第５図によるレーザ３６によって検出され
る。この光学的な検知部材３５はこの場合懸垂トロリー
４０上に設けられている満粗糸木管５の糸品質に相当す
る。

積載ステーション７において当該懸垂トロリーの相当す
るボビンホルダーは粗糸木管が装填され、同時に機能正
し働く検知部を有している。

この検知部は感知装置１１内のレーザ３６を介して行わ
れ、これにより搬送路６もしくは６゛内のポイント８は
相応して切換えられる。ポイントは当該精紡機で加工さ
れた種類の粗糸が存在している時のみ巡行軌道２．３．
４への粗糸木管の供給が行われるように切換えられる。

これに伴い搬送路６もしくは６″を経て異なる繊度およ
び／または異なる品質の粗糸を備えた木管を備えた懸垂
トロリーの有利な搬送が可能となり、この際ボビンソル
ダー１フ内の光学的な検知部３５を介して相当する精紡
機のための正確な制御が行われる。また粗糸木管５自体
が相応する検知部を有している。

第８図〜第１１図による実施例にあっては搬送路６およ
び６′と巡行軌道２．３．４は電気的に作用結合してい
る。感知装置１０が巡行軌道２において空粗糸チューブ
を備えた懸垂トロリー４０を感知した際、この感知装置
は切換えパルスをポイント９に与え、これにより空粗糸
チューブを備えた懸垂トロリーは分岐路５１を経て搬送
路６内に導出される。このパルスは第８図により同時に
アンド−要素６５に与えられ、このアンド−要素は一搬
送路６もしくは６″内の感知装置１１から「満粗糸木管
」および／またはｒ正しい品質Ｊを信号化する信号がア
ンド−要素に与えられて始めて一上記パルスを切換えパ
ルスとして搬“送路６および６°内のポイント８に与え
る。両パルスが存在して時のみ搬送路６内のポイント８
が切換えられ、これによりこの搬送路は導出される空粗
糸チューブを導入される満粗糸木管５と置換える。

第９図により、ポイント９および感知装置１０から来る
パルスはスイッチ機構６０の接触を閉じ、これにより感
知装置１１は導線６４と接続され、これに伴い始動する
。スイッチ機構６０内の自己保持接触によりこのスイッ
チ機構は、ポイント９および感知装置１０からパルスが
消失した後でも閉じられたままである。

感知装置１１が満粗糸木管５を感知するやいなや直ちに
、この感知装置はパルスをポイント８のための操作装置
６３に与え、この操作装置はこれによりばね６２の作用
に抗して分岐路５０方向に揺動し、これに伴い満粗糸木
管５を備えた懸垂トロリーを転向させる。この切換えパ
ルスはスイッチ機構６１にも与えられ、このスイッチ機
構はその後開き、スィッチ機構６０自体を開くことが可
能となる。

第１０図による実施例にあってもスイッチ機構６０と６
１が設けられており、この場合この構造にあっては操作
装置６３は当該スイッチ機構の作用により導線６４と接
続され、これにより始動し、その後玉に述べた様式でポ
イント８が同様に分岐路５０方向に切換えられる。

第１１図による実施例にあっては、第９図による実施例
および第１０図による実施例におけると同様なスイッチ
機構が感知装置１１とポイント８間に設けられている。

しかしこのスイッチ機構はこの場合感知１１或いはポイ
ント８を導線６４に結合しておらず、またこれによって
これらを始動させず、むしろ切換えパルスの感知装置１
１からポイント８への付与を許容したり、或いは中断し
たりする。スイッチ機構６０内の自己保持接触は一種の
記憶によって行われ、この記憶はポイント９および感知
装置ｌＯの満粗糸木管のための需要パルスを、このパル
スの計算されるまで有効に保持する。この場合もちろん
この構造は生じる他のパルスがスイッチ機構６０が自己
保持されている限り消失するように構成されている。こ
のようにして確認された満粗糸木管の不存在は−どんな
需要パルスをもこのパルスの機能が果たされるるまで記
憶している、当業者にとって公知の経費を要する記憶−
スイッチ機構を使用していない場合−後に手で補填され
なければならない。

本発明により、巡行軌道を備えた多数の精紡機において
一貫した木管供給およびチューブ導出を行うことが可能
となり、この場合ポイント８および９並びに感知装置１
０および１１を介して機能に即応して満粗糸木管の当該
精紡機への供給と空粗糸チューブの相当する懸垂トロリ
ーを介しての巡行軌道からの異論のない導出が保証され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はは開かれている搬送路と閉じられ
ている搬送路とを三つの精紡機と組合わせて示した概略
平面図、 第３図は感知装置としての秤量装置を一部分切開して示
した概略側面図、 第４図は感知装置としての光学的な測定装置の一部分切
開して示した概略平面図　第５図は懸垂トロリーの駆動
機構の側面図、 第６図は満粗糸木管を搬送するための送り装置の一部分
切開して示した概略図、　第７図は第６図による構造の
簡略化した平面図、第８図〜第１１図は搬送路の電気的
な作用結合の種々の実施例の図。 図中符号は、 ２．３．４・・・巡行軌道 ５・・・満粗糸木管 ６．６゛　・・・搬送路 ７・・・積載ステーション ４０・　・　・懸垂トロリー ５０・・・分岐路 ５１・・・分岐路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、各々の精紡機が閉じられている巡行軌道を備えてお
   り、この巡行軌道上をそれぞれ一つの満粗糸木管或いは
   空粗糸チューブが装着されている懸垂トロリーが走行可
   能である様式の、精紡機における満粗糸木管用搬送シス
   テムにおいて、 ａ）積載ステーション（７）を通過し、懸垂トロリー（
   ４０）上の空粗糸チューブを満 粗糸木管（５）と交換する搬送路（６、 ６′）が設けられていること、 ｂ）各々の巡行軌道（２、３、４）が満粗糸木管（５）
   を備えた懸垂トロリー（４０） を供給する分岐路（５０）および空粗糸チ ューブを備えた懸垂トロリーを導出する分 岐路（５１）を介して搬送路（６、６′） と結合されていること、 ｃ）搬送路（６、６′）および巡行軌道（２、３、４）
   から成る分岐路（５０、５１）の 分岐部に設けられているポイントがこれら の分岐部に到来する粗糸木管および粗糸チ ューブの装填度に依存して制御可能である ように構成されていること、 ｄ）懸垂トロリー（４０）が互いに無関係に巡行軌道（
   ２、３、４）および搬送路（６、６′）上を運動可能で
   あるように構成され ていること、 ｅ）懸垂トロリー（４０）を巡行軌道（２、３、４）上
   でかつ搬送路（６、６′）上で 絶えず巡行するように保持する運動装置が 設けられていることを を特徴とする、搬送システム。 ２、搬送路（６）が自体閉じられて形成しされている、
   特許請求の範囲第１項に記載の搬送システム。 ３、搬送路（６′）が開かれて形成されている、特許請
   求の範囲第１項に記載の搬送システム。 ４、制御可能なポイント（８、９）が満粗糸木管（５）
   を備えている懸垂トロリー（４０）と空粗糸チューブを
   備えている懸垂トロリーとを区別する感知装置（１０、
   １１）により制御されるように構成されている、特許請
   求の範囲第１項に記載の搬送システム。 ５、巡行軌道（２、３、４）内の制御可能なポイント（
   ９）に所属している感知装置（１ ０）がこの巡行軌道に所属しているポイント（８）或い
   は搬送路（６、６′）内の感知装置（１１）とも作用結
   合している、特許請求の範囲第４項に記載の搬送システ
   ム。 ６、感知装置（１０、１１）が秤量装置（１８、１９、
   ２０）として形成されている特許請求の範囲第４項に記
   載の搬送システム。 ７、感知装置（１０、１１）が光学的な走査装置（２６
   〜２８）として形成されている、特許請求の範囲第４項
   に記載の搬送システム。 ８、搬送路（６、６′）および巡行軌道（２、３、４）
   内における懸垂トロリー（４０）の自動的な運動が懸垂
   トロリー内の単独駆動機構（１３〜１６）によって行わ
   れるように構成されている、特許請求の範囲第１項から
   第７項までのいずれか一つに記載の搬送システム。 ９、搬送路（６、６′）および巡行軌道（２、３、４）
   内における懸垂トロリー（４０）の自動的な運動が固定
   された送り装置（３２、３３、３４）によって行われる
   ように構成されている、特許請求の範囲第１項から第８
   項までのいずれか一つに記載の搬送システム。 １０、懸垂トロリー（４０）が互い間隔を以てスペーサ
   片（２９）によって保持されている、特許請求の範囲第
   １項に記載の搬送システム。 １１、単独駆動機構が電動モータ（１４）として形成さ
   れており、この電動モータの電力供給が一方の懸垂トロ
   リーが他方の懸垂トロリーに接近し過ぎた際に遮断され
   るように構成されている、特許請求の範囲第８項に記載
   の搬送システム。 １２、搬送路の電気的なインターロック部が設けられて
   いる、特許請求の範囲第１１項に記載の搬送システム。 １３、粗糸木管（５）或いは懸垂トロリー（４０）が搬
   送路（６、６′）内に制御可能なポイント（８）を制御
   する検知部（３５）を備えている、特許請求の範囲第８
   項に記載の搬送システム。