JPS6217211B2

JPS6217211B2 -

Info

Publication number: JPS6217211B2
Application number: JP54052619A
Authority: JP
Inventors: Takashi Uchama; Ryoichi Suzuki; Nobuaki Date; Hirotsugu Sugiura
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1979-04-28
Filing date: 1979-04-28
Publication date: 1987-04-16
Also published as: DE3016362A1; JPS55144217A; US4306798A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はカメラに用いるスリツト露光シヤツタ
ー、例えばフオーカルプレンシヤツターに関する
もので、特に電磁力により駆動される電磁駆動式
フオーカルプレンシヤツターの改良に関するもの
である。

近年カメラの電子化が進み、測光、露光量制
御、情報表示等が電子回路により置き換えられて
いるが、シヤツター羽根を駆動する駆動力は多く
巻上げ時に付勢されるバネ力によるものであり、
特にフオーカルプレンシヤツターの如き比較的駆
動力が大きい形式のシヤツターでは内蔵電池の容
量等の関係で機械的駆動力を用いたものが多く採
用されている。このような機械的駆動力を用いる
フオーカルプレンシヤツターにおいてはシヤツタ
ー幕駆動のための機構部が複雑であり、カメラを
小型軽量化するには不都合であり、機構部を簡単
に構成し得る電磁駆動フオーカルプレンシヤツタ
ーの開発実用化が要望されていた。

フオーカルプレーンシヤツタを電磁力により駆
動するものは既に提案されているが、衆知の如く
カメラは携帯性が良いこと即ち小型であることが
必要で、そのために電磁装置に電力を供給するた
めの電源として性能が充分とは云えない小型の電
池を用いる必要が生ずる。また電磁装置としては
当然大型のものの方が電気エネルギーを機械エネ
ルギーに変換する効率が良いのであるが、効率の
悪い小型のものを用いる必要が生じてしまう。従
つてシヤツタ駆動用の電磁装置の出力は従来の機
械式即ちスプリングを用いるものの出力と比べて
必然的に小さなものとなつてしまい、さらには温
度あるいは新、旧により出力が不安定な小型電池
を用いるために、その出力が不安定に変化してし
まうこととなる。所でシヤツタ幕が走行する際に
は、シヤツタ幕自体あるいはそれと共に動作する
各種部材にまさつ力が作用するが、このまさつ力
は走行のたびごとに変化しまた一度の走行中でも
場合により不均一に変化する。

以上述べた多数の原因により、不安定でありか
つ小さな出力しか得られない電磁駆動装置により
フオーカルプレーンシヤツタの先幕と後幕とを
各々独立に駆動すると、露光動作を行うごとに、
あるいは露光時の画面内の位置ごとに露光量が変
化してしまつたり、露光動作完了時から露光動作
準備位置への復帰動作の際、先幕より後幕の復帰
動作が早いとシヤツターが開いてしまい露光済み
のフイルムが再び露光されてしまうといつたこと
によりこれが従来提案されていた電磁駆動フオー
カルプレーンシヤツタの実用化を妨げていた大き
な理由であつた。

そこで、本発明は特に上述露光動作準備位置へ
復帰させる際、シヤツターが開きながらリセツト
運動するのを防止すべく、露光動作準備位置へ復
帰させる際の後幕および先幕のための電磁駆動源
への給電量、並びに給電のタイミングを制御し、
上述の欠点をなくし、安定した電磁駆動露光シヤ
ツターを提供することにある。

尚、本発明の特徴に先立ち、以下に述べる種々
の改良が施されており、従来の構成では不安定で
あり露光ムラが生じた、電磁駆動露光シヤツター
の動作を安定化し、実用に耐える装置を提供して
いる。

電磁駆動フオーカルプレーンシヤツタでは従来
の機械駆動式のものと異なり、前述の如く、不安
定な小型電池を用いるため駆動力が不安定かつ不
充分となりシヤツタ幕などの慣性負荷を極力軽減
しかつマサツ力を均一化し、軽減する様努力して
も、先幕及び後幕の走行を共に安定化することは
極めて困難である。これが不安定であると次の様
な不都合が生じる。フオーカルプレーンシヤツタ
の先幕或いは後幕の走行速度（幕速）が走行途中
で不均一なマサツ力の影響で急激に変化すると、
撮影画面内の場所により露光量のムラが生じる。
また先幕と後幕の走行が円滑であつても両者の幕
速が電源電池の出力変化などにより異なると、撮
影画面内の場所により露光量のムラが生じ、極端
な場合には、スリツト幅の狭い高速シヤツター時
に後幕が先幕に追付いてしまい撮影画面の一部分
が全く露光されないという重大な不都合が生ずる
ことになつてしまう。

この点は電磁駆動式のレンズシヤツタの場合と
は大いに異なる点である。

そこで、本願発明では、シヤツタ幕の走行時に
先幕の後端と後幕の先端とで形成されるスリツト
巾が所定値以下となることを防止する閉成走行防
止手段を設け、動作の不安定な電磁駆動フオーカ
ルプレーンシヤツタの作動時の最低減必要な機能
を確保する。なお念のために述べておくと、スリ
ツト巾が所定値以下となることを防止してやれ
ば、単に閉成したままでシヤツタ幕が走行するこ
とが防止されるというだけではなく、スリツト巾
を所定値より大きくして走行させる全てのシヤツ
タ秒時に於いて実用上充分な露出精度が得られ
る。先幕或いは後幕の走行速度変動あるいは両者
の相異により露出量のムラが最も顕著に現われる
のは、スリツト巾が最小即ち前記所定値でシヤツ
タ幕が走行する場合であり、最高速秒時例えば1/
２０００秒で走行する際の露光量のムラが所望値に対
し1/4段以内となる様に製作すれば、次の高速秒
時例えば1/1000秒では1/8段以内の露光量のムラ
しか生じないことになるので、前述の如くある程
度の幕速安定化を計り閉成走行防止手段を附加す
れば全てのシヤツタ秒時に於いて実用上充分な露
出精度が得られることになる。

つぎに本発明では、前記閉成走行防止手段をつ
け、さらに先幕の走行速度よりも後幕の走行速度
を幾分大となるような手段が設けてある。今先幕
の走行速度よりも後幕の走行速度の方が小ない場
合を考えると、アパーチヤを先幕および後幕がそ
れぞれ一定の走行速度で走行した場合のスリツト
幅は走行の終端側で広くなつていくことになり、
露光量がアパーチヤの始端で変化することにな
る。これに対し閉成走行防止手段を備えた本発明
のスリツト露光シヤツターでは後幕の走行速度を
先幕の走行速度より幾分大きくしておくことによ
り、前記閉成走行防止手段によりスリツト幅がア
パーチヤの始端と終端においてほぼ所定値を保て
るようになし得るので、最高速での露光量が安定
し得るものである。

なお本発明では前記閉成走行防止手段はシヤツ
ターの露光時にのみ作動し、シヤツター巻上げ時
（リセツト時）にはこれを不作動にして先幕と後
幕とのスリツトが開いたまま巻上げられることを
防止するように構成してあるが、これは電磁駆動
シヤツターに限らず、すべてのスリツト露光シヤ
ツターにおいても必要であることは云うまでもな
い。

以上の手段を達成するために本発明においては
下記の如き構成を備えている。すなわち前記閉成
走行防止装置およびその閉成復帰動作手段が変位
部材と変位部材とで構成され、該規制部材は露光
動作時には変位部材をスリツト幅が所定値以下と
なることを防止する位置に変位させ、かつ復帰動
作時には変位部材をスリツトが閉成した状態で復
帰動作可能の位置に変位させるようにしてある。
なお上記の如き部材はシヤツターの先幕系又は後
幕系の何れにも取付けられるものである。

つぎに上記の如き閉成走行防止装置およびその
閉成復帰動作手段は、変位部材とこれを電磁力に
より変位させる変位規制手段とから成り、該規制
手段は、露光動作時には変位部材をスリツト幅が
所定値以下となることを防止する位置に変位させ
るように通電制御され、かつ復帰動作時には変位
部材をスリツトを閉成させた状態で復帰動作可能
の位置に変位させるように通電制御されるように
するものであり、上記電磁駆動の場合も前記と同
様に先幕系又は後幕系の何れに取付けてもよい。

さらに本発明においては、露光のための先幕、
後幕走行が完了した位置では、閉成走行防止装置
が解除されるように構成して、先幕の収納スペー
スを節約すると共に、後幕先端とアパーチヤ枠と
の重なり量が大きくなるようにして光線洩れを防
止すると共に、幕のバウンドによる再露光を防止
する構成を用いている。

また本発明の装置においては、スリツト露光を
行なうためのスリツト幅が所定値以下になつた状
態で後幕の先端がアパーチヤに入ることがないよ
うに閉成走行防止装置を構成しており、このよう
にするために閉成走行防止装置の変位部材が先幕
が所定値以上走行した後にはじめて後幕を始動可
能とするための規制手段で制御されるように構成
してある。

さらに本発明の装置では閉成走行防止装置の変
位部材の形状を適当に構成することにより、後幕
駆動源に駆動力が与えられた際に、前記規制手段
により先幕後端と後幕先端とで形成するスリツト
幅が所定値以上になるように押し広げる力を発生
するように構成されている。

以上に詳記した本発明による電磁駆動スリツト
露光シヤツターの主な構成並びに効果は、閉成走
行防止装置が機械的に駆動されるものについて述
べたが閉成走行防止装置が電磁式に構成されてい
るものについても類似の構成並びに作用効果を得
られるものである。なお上記のような閉成走行防
止装置は電磁式のフオーカルプレンシヤツターに
おいてのみではなく、シヤツター駆動源としてス
プリングの力を利用したものについても適用し得
るものである。

なお上記の装置における先幕および後幕の駆動
を行なうための電磁駆動源はそれぞれ別個の電磁
装置を用いてもよいが、これら電磁装置のヨーク
を共通に構成することも可能であり、このように
するとカメラの小型軽量化に特に有効である。

つぎに本発明の電磁駆動ソケツト露光シヤツタ
ーの駆動回路についてその特徴を説明する。本発
明の電磁駆動装置においては先幕走行用と後幕走
行用の電磁コイルは別々に設けるが、これらに駆
動電流を流す回路にはそれぞれ定電流回路を挿入
してある。すなわち本発明の装置では定電流回路
は下記に述べる理由により、必ずそれぞれの回路
は別々に入れる必要がある。また駆動系は可動コ
イル型、可動磁石型、可動鉄片型等の各種形成の
ものを用い得ことは云うまでもない。

先にも述べた様にカメラでは性能が充分とは云
えない小型乾電池と小型でエネルギー変換効率が
必ずしも良くはない電磁駆動源、従つて大電流を
流さないと必要な出力が取り出せない電磁駆動源
を用いることになる。

従つてもしも、本発明の様に給電回路中に定電
流回路を挿入するということを行わず、公知の電
磁駆動シヤツタの如く構成すると以下の如き不都
合が生ずる。

第１図はスリツト露光シヤツターの露光走行時
の電磁コイルに流れる電流の時間的変化を示す曲
線図でり、露光走行時に先幕の電磁コイルに通電
を開始すると良く知られている様に電池の出力た
る電流値は曲線ａで示す如く、通電開始の瞬間
は大電流が流れるが次第に電流値が低下する。

時間t₁の時点で後幕の走行を開始させるため後
幕の電磁コイルにも、同一の小型乾電池から通電
を開始すると、電池に対する負荷がほヾ２倍にな
るため図示の曲線ｂの如く、先幕の電磁コイル
への電流値は曲線（点線）で示す如く、前記
ａとは異なる電流値となる。

従つて先幕及び後幕に与えられる駆動力は電流
値に比例して時々刻々変化し、かつ両者への電流
値が異つたものとなる。

第２図は第１図のスリツト露光シヤツターの露
光時走行量の時間的変化を示す曲線図で、図に示
す如く先幕及び後幕の加速度、従つて速度に応じ
て定まる先幕及び後幕の走行量が変化する。

先幕は時点t₁までは加速度が次第に低下しなが
ら曲線ａで示す如き走行をし、時点t₁以降は加
速度が激減するが、それ迄に得られる速度とわず
かに与えられる加速度に応じて、図に曲線ｂで
示す如き走行をする。

一方後幕は時点t₁以降給電が開始されるが電流
値が小さいため第２図に曲線（点線）で示す如
く、先幕のａよりは低速でかつｂよりも低速
で走行することになる。従つてこの様に構成した
のでは、写真フイルムの各位置により異なつた露
光量が与えられることになり不都合で実用に供す
ることはできない。但し先幕始動後直ちに後幕を
始動させる高速秒時での露光に際しては先幕と後
幕への供給電流がほゞ合致し、前記の如き露光ム
ラが生じず実用できることは明らかであるが、高
速秒時のみしか使えないシヤツタでは実用に供せ
ないことは明らかである。

一方、第１図の曲線′で示す如く、先幕への
通電初期の電流値とほヾ同じ電流値が後幕へも給
電される様に構成すれば（電流値を同じにはせ
ず、電磁装置の構成を変え同じ出力が得られる様
に構成してもよい）、アパーチヤーの露光開始側
での露光量は均一になつても、アパーチヤーの後
端側での露光量がそれとは異なり実用に供せない
ことになる。

以上の如く、アパーチヤー部の全ての位置で露
光量（シヤツタ秒時）が同じになるよう構成する
ためには、先幕系と後幕系の慣性質量が同じと仮
定すれば、先幕始動後ある時間経過した時に先幕
系に与えられている駆動力と、後幕始動後それと
同じ時間経過した時に後幕等に与えられている駆
動力とが一致する様に構成しないと、高速秒時か
ら低速秒時までの全てのシヤツタ秒時で画面内で
の露光ムラが生ずるということを防止することは
できないのである。

そこで本発明では、露光走行時に先幕の露光コ
イルと後幕の電磁コイルに電流を供給する給電路
に各々定電流回路を挿入し、これにより画面内で
の前記ムラを無くして、公知の電磁駆動フオーカ
ルプレーンシヤツタの問題点を解消した。なおこ
の様に構成すれば、前記課題が解消されるに止ま
らず、電池の種類による出力量、新しい電池と古
い電池とによる出力量、環境温度による電池の出
力量などによるシヤツタ全開秒時の変化という問
題も解消できる。即ち、電池の特性が変ると一般
には、幕速が変化することになるが、例え先幕と
後幕の幕速が共に低下したとしても、先幕始動か
ら後幕始動迄の時間を一定のまま保持すれば所謂
シヤツタ秒時はそのまま保持できるのであるが、
フオーカルプレーンシヤツタでのストロボ撮影に
関してはアパーチヤーが全開した状態でストロボ
を発光させる必要があり、その全開秒時がしばし
ば問題になる。本発明では前述の如く定電流回路
を介して給電し、幕速を常に一定に保つのでスト
ロボ撮影に用いる全開秒時が常に一定であるため
常に良好な動作をする。

つぎに本発明の電磁駆動シヤツターにおいて
は、シヤツター幕の復帰時に先幕と後幕との間が
開いてしまうのを防止するために、復帰時におけ
る幕速を先幕の方が後幕より大きくなるように構
成してある。これは電磁駆動源としてどのような
形式のものを用いてもよく、また露光走行方向へ
の駆動力がバネ力によるものでも有効であり、前
記のような閉成走行防止装置を備えないシステム
の場合でも有効なものである。

上記のようにするために本発明の装置では、後
幕用の駆動源の出力よりも先幕用駆動源の出力を
大きくする方法として露光走行時には先幕と後幕
の走行速度が同一となるように各駆動源に電力を
供給すると共に、復帰時には各々の少なくとも一
方への供給電力を露光走行時とは変化させるよう
な構成を用いる。また他の方法として、後幕と共
に移動する部材の総合慣性質量より先幕と共に移
動する部材の総合慣性質量を小さくなるように構
成することも可能である。なお復帰時には後幕の
電磁駆動源への給電開始より先幕の電磁駆動源へ
の給電開始が遅くならないような給電回路を用い
ることが必要である。

本発明の電磁駆動シヤツターの電磁コイルへの
給電回路を簡単にするために、先幕用および後幕
用の電磁コイルへ正又は逆方向の電流を供給する
給電回路の一部を先幕用と後幕用とで共用するよ
うな回路構成を用い、かつこれらの給電回路へは
各々定電流回路を挿入するようにしてある。

また電磁駆動により先幕および後幕の走行を行
なつた後、次の撮影のためのリセツトを行なうタ
イミングは本発明の装置においては復帰動作をさ
せる給電開始時期を後幕の露光走行開始又は終了
時期より一定時間後に行なうようにしシヤツター
動作の安定化をはかつている。

以下図面によつて本発明の実施例を詳細に説明
する。

第３図は本発明の電磁駆動スリツト露光シヤツ
ターの一実施例を示す構造図で、先幕および後幕
がそれぞれ３枚のシヤツター羽根よりなる縦走行
フオーカルプレンシヤツターである。

図中１は地板、２は先羽根駆動アーム、３は補
助アームで各々地板１に固定された軸１５及び１
６を回転中心として回転可能である。

４は後羽根駆動アーム、５は補述アームで各々
地板１に固定された軸２３及び２４を回転中心と
して回転可能である。６，７及び８はシヤツタ先
羽根で各々前記先羽根アーム２及び補助アーム３
に、軸２１，２２、及び１９，２０及び１７，１
８により回転可能に取り付けられている。

９，１０及び１１はシヤツタ後羽根で各々、前
記後羽根アーム４及び補助アーム３に、軸２９，
３０及び２７，２８及び２５，２６により回転可
能に取り付けられている。１３及び１４は各々前
記先羽根アーム２及び後羽根アーム４に固着され
た垂直ピンで、後述するリニアモーターのボビン
の長溝と係接するものである。１２はシヤツター
開口部で、本図は、スリツト露光動作中の各部の
位置関係を示している。

次に、本実施例に用いるリニアモーターの斜視
図を第４図に示す。

図中３１は日の字型をしたヨーク、３２ａ〜３
２ｄは該ヨーク内に固着された偏平型の永久磁
石、３３及び３４は、各々永久磁石３２ａと３２
ｂ間、及び３２ｃと３２ｄ間のギヤツプで、該ギ
ヤツプ中に、前記永久磁石による垂直磁束が発生
している。３５及び３６は口の字型のボビンで前
記ギヤツプ３３及び３４中に挿入されている。

３７及び３８は各々、該ボビン３５及び３６に
巻かれたコイル、３９及び４０は各々該ボビン３
５及び３６に設けられた長溝である。

２及び４は各々、第３図で示した先羽根駆動ア
ーム及び後羽根駆動アーム、１３及び１４は
各々、各駆動アームに固着された垂直ピンで、そ
れらは各々前記長溝３９及び４０と図示の如く係
合している。

つぎに第４図示のリニアモーターの動作を説明
する。コイル３７及び３８に通電すると、該電流
とギヤツプ３３及び３４中に垂直方向に発生して
いる磁束との相互作用によりボビン３５及び３６
は左又は右方向に移動していき、よつて先羽根駆
動アーム２及び後羽根駆動アーム４は、各々第３
図示の軸１５及び２３を中心として時計方向又は
反時計方向に回転し、よつてシヤツタ羽根のスラ
イド運動が行なわれるものである。

第５図以降に、本発明の主旨である、シヤツタ
走行時の閉成走行防止機構（最低スリツト巾保障
機構）及び、シヤツタリセツト時の閉成復帰動作
機構（開き防止機構）を示す。

第５図ａは、第３図のフオーカルプレンシヤツ
ターと第４図のリニアモーターの係合状態を示す
図で、シヤツターがセツトされ先羽根６，７，８
によりアパーチヤ１２が閉成された状態を示す。

図中、第３図及び第４図と同番号の部品は同じ
構成部品なので説明は省略する。５０はボビン３
５に取り付けられた垂直下方向に延びるピン、５
１は該ピン５０と係合する〓型の溝である。５２
及び５３は各々ボビン３５及び３６に設けられた
突出部である。次に第５図ｂに前記ピン５０と〓
型の溝５１の詳細な構造を示す。図中５１の溝は
５１ａ及び５１ｂの２つの長溝を有し、該両長溝
５１ａ及び５１ｂは２つの板バネ５４及び５５に
より仕切られている。又、該両板バネ５４及び５
５は、各々５４′及び５５′側が固定されているも
のとする。

今、第５図ａに於て、コイル３７に通電を開始
して、ボビン３５が上方向にスライドしていき、
シヤツタ走行運動が行なわれる場合、第５図ｂに
於て、ピン５０は、板バネ５４により、長溝５１
ｂへの走行をさえぎられる為、長溝５１ａの中を
走行するようになる。よつて第５図ｃに示す如
く、ボビン３５は若干、左方向にずれた状態で上
方向にスライドするので、前記ボビンの突出部５
２と５３は図示の如く係接し、よつてボビン３５
と３６はこの突出部５２と５３により限定される
一定間隔以上を必ず保持しながらスライドするこ
とになる。よつて、先羽根６と後羽根９は第５図
ｃに示す巾Ｗのスリツト巾を必ず保障しながら走
行することになる。

ボビン３５が更に上方向にスライドすると、ピ
ン５０は板バネ５５を押しのけて長溝の先端部５
７に達し、スライド運動を完了し、先羽根の運動
も完了する。運動完了すると、ピン５０は長溝の
先端部５７に達するので、ボビン３５及び３６の
突出部の係合ははずれて、シヤツタ先羽根と後羽
根は巾Ｗのスリツト巾を形成しない。尚、本実施
例ではシヤツタ走行完了後もコイル３７及び３８
に通電を続けることにより、シヤツタ羽根が自重
により落下するのを防止するようにしている。

次にシヤツタ羽根リセツト時の特作を説明す
る。この時はコイル３７及び３８に流す電流を逆
転させ、ボビン３５及び３６を下方向にスライド
させてやる。この時はボビン３５に立てられたピ
ン５０は板バネ５５にさえぎられて長溝５１ａに
は浸入せず、長溝５１ｂの中をスライドしてい
く。よつて今度は第５図ｄに示す如く、ボビン３
５は横方向へ移動せずにそのまま下方向にスライ
ドするので、突出部５２と５３は係接しない。コ
イル３７への通電量をコイル３８のそれより大き
くしておけば、ボビン３５の出力がボビン３６の
出力より大となるので、シヤツタ後羽根９はシヤ
ツタ先羽根６により押されながら移動することに
なり、シヤツタは完全に閉成したままリセツトさ
れることになる。以上の実施例では〓型の溝５１
と、ボビンの突出部５２及び５３の働きにより、
シヤツタ走行時の最底スリツト巾保障及びシヤツ
タリセツト時の開き防止を行つていたが、第６図
に同じ機能を果す別の実施例を示す。

同図ａ中３５は前記ボビン、３７は前記コイ
ル、５０はボビンに取り付けられた垂直ピンであ
る。６０は軸６３及び６３′を中心として回転可
能なコの字型の部材で、該部材には溝６２及び長
溝６１が設けられている。又、該長溝６１は前記
垂直ピン５０と係合している。６４は巻きバネで
常時、部材６０を時計方向に回転付勢している。
６５はプランジヤーモーター、６６はその出力軸
で、該出力軸６６は前記溝６２と係合しており、
不図示の部材の働きにより、出力軸６６が付勢さ
れて飛び出すと、前記部材６０はバネ６４の付勢
力に打ち勝つて、反時計方向に所定の角度回転す
るものである。

今、シヤツタ走行動作時は、前もつてプランジ
ヤーモーター６５を付勢して、部材６０を所定角
度回転させておけば、ピン５０と長溝６１の係合
により、ボビン３５は左方向に所定距離移動し
て、上方向にスライドすることになる。又、シヤ
ツタリセツト時は、前記プランジヤーモーター６
５への付勢を解除してやれば、部材６０はバネ６
４の回転付勢力により、元の位置に戻り、よつて
ボビン３５は横方向に移動することなく、そのま
ま下方向へスライド運動するものである。よつて
シヤツタ走行時は、第５図示の前記ボビンの突出
部５２と５３は係接して、最低スリツト巾を保障
し、シヤツタリセツト時は係接しないので、シヤ
ツタの開きを防止することになるものである。

次に第６図ｂにシヤツタ走行時の最底スリツト
巾保障及びシヤツタリセツト時の開き防止機構の
別の実施例を示す。

図中１００及び１０１は、各々前記ボビン３５
に固定された電磁石のヨーク及びコイル、１０２
は突出部１０３を有するアマチヤー、１０４は軸
１０８を中心として回転可能なレバーで、該レバ
ー１０４の他端は軸１０５により前記アヤチヤー
と回転自在に係合している。又１０６は巻きバネ
で前記レバー１０４を反時計方向に常時回転付勢
している。

１０９は前記ボビン３６に設けられた突出部で
ある。上記構成の実施例の動作を次に説明する。

シヤツタ走行動作時は、電磁石のコイル１０１
に通電すると、アーマチヤー１０２は巻きバネ１
０６の付勢力に打ち勝つて電磁石のヨーク１００
に吸収される。よつてこの時はアーマチヤーの突
出部１０３と、ボビン３６の突出部１０９が係合
して、ボビン３５と３６は一定間隔を保持して走
行するので、前述した如くシヤツタスリツトは少
くとも最底の一定巾を保持するものである。又、
シヤツタリセツト時は電磁石のコイル１０１への
通電を断つてやると、アーマチヤー１０２はバネ
１０６の付勢力により下方に移動し今度はアーマ
チヤーの突出部１０３と、ボビンの突出部１０９
は係合しない。

よつてシヤツタリセツト時は第５図ｄに示す如
く、シヤツタは完全に閉成してリセツト運動する
ものである。

又、以上のシヤツタ走行時の最底スリツト巾を
保障する、ボビン３５及び３６の突出部５２と５
３の先端には丸みがつけてあるので、ボビン３５
と３６が同時に走行し始めた時でも、ボビン３５
の横方向へのスライド運動で、突出部５２は突出
部５３の上に強引に乗り上げ、第５図ｅに示す状
態となり、最底スリツト巾を保障するものであ
る。つぎに上記の実施例に用いたリニアモーター
の駆動回路を第７図ａに示す。

本回路はTTL関放測光の絞り優先自動露出一
眼レフカメラを想定している。

図中７０は撮影レンズの透過光を受光する光起
電力素子（SPC）、７１はSPCヘツドアンプを構
成する演算増巾器（以下OPアンプと略称する）
で、その両入力端子に前記SPC７０が接続されて
おり、又負帰還路には対数圧縮用のダイオード７
２が接続されている。７３は公知の演算回路、７
４はプリセツト絞りの絞り込み段数（△AV）情
報設定用の可変抵抗、７５は使用フイルムの
ASA感度情報（SV）設定用の可変抵抗で、前記
演算回路７３の出力からは、制御すべきシヤツタ
秒時の段数情報（TV）が出力される。７６は該
TV情報記憶用のコンデンサ、７７は常時はａ接
点と接続しており、クイツクリターンミラーの上
昇運動開始と連動してｂ接点と切換わる切換スイ
ツチである。７８はボルテージホロアーを構成す
るOPアンプ、７９は対数伸長用のトランジスタ
で、そのコレクタには時定用のコンデンサ８０が
接続されている。８１はカウント開始用のスイツ
チングトランジスタ、８２は比較回路を構成する
OPアンプで、その非反転入力は前記伸長用トラ
ンジスタ７９のコレクタ端子と接続しており、反
転入力には基準電圧Vsが印加されている。８３
は比較回路８２の出力に接続された微分回路、８
４はタイマー回路で、前記微分回路８３の負の微
分パルスによりトリガーされ一定期間（例えば20
ｍＳ）ハイレベルの出力を保持するものである。
８５はその出力に接続された微分回路である。

８６はクイツクリターンミラーの上昇運動完了
により閉成する常用スイツチで、該スイツチの閉
成により次段の微分回路８７からは負の微分パル
スが発生する。８８はRSフリツプフロツプ回路
で、そのセツト入力は前記微分回路８７の出力と
接続しており、そのＱ出力端子には遅延状態８９
が接続している。又該遅延状態８９の出力Q′は
前記カウント開始用のスイツチングトランジスタ
８１のベースと抵抗を介して接続している。

９０は前記微分回路８５の出力に接続されたタ
イマー回路で、該微分回路８５からの負の微分パ
ルスでトリガされ一定期間（例えば20ｍＳ）ハイ
レベルの出力を保持する。９１は該タイマー回路
９０の出力に接続された反転回路である。

Tr₁〜Tr₆は図の如きブリツジ構成をとるスイ
ツチングトランジスタ、３７は第４図にしたシヤ
ツタ先羽根駆動用のコイル、３８は後羽根駆動用
のコイルで、コイル３７はスイツチングトランジ
スタTr₁（Tr₂）のコレクタとTr₃（Tr₄）のコレク
タ間に接続されている。又、コイル３８は、スイ
ツチングトランジスタTr₁（Tr₂）コレクタとスイ
ツチングトランジスタTr₅（Tr₆）のコレクタ間に
接続されている。図中、矢印Ａの方向が、シヤツ
タ走行時の電流の流れる方向、矢印Ｂの方向が、
シヤツタリセツト時の電流の流れる方向である。
スイツチングトランジスタTr₁のベースは前記RS
フリツプフロツプ回路８８の出力と、Tr₂のベ
ースは前記タイマー回路９０の出力T₂と、Tr₃及
びTr₅のベースは前記反転回路９１の出力INと、
Tr₄のベースはRSフリツプフロツプ状態８８のＱ
出力と、Tr₆のベースは前記タイマー回路８４の
出力T₁と各々抵抗を介して接続している。

９２〜９５は定電流回路で、各々前記スイツチ
ングトランジスタTr₃〜Tr₆のコレクタ端子と接
続しており、先羽根コイル３７及び後羽根コイル
３８の正逆方向へ定電流を流すようにしている。
又、定電流回路９４の出力電流は９２の出力電流
より小さく設定しておく。

以上の如く構成された本回路の動作を第７図ｂ
のタイムチヤートを基に説明する。

SPCヘツドアンプ７１の出力には、被写体輝度
Bv及び撮影レンズの開放Ｆ値Aroに応じた電圧が
発生し、該出力電圧は次段の演算回路７３で、プ
リセツト絞り込み段数情報△AV及び使用フイル
ムのASA感度情報Svと演算され、その出力には
制御すべきシヤツタ速度情報TVに対応した電圧
が発生する。該電圧は記憶用のコンデンサ７６に
記憶保持される。

次にシヤツタレリーズ操作を行うと不図示の手
段によりクイツクリターンミラーは上昇運動を開
始し、前記切換スイツチ７７はｂ接点と接続す
る。よつてOPアンプ７８の出力には、前記記憶
用コンデンサ７６の記憶電圧が出力される。クイ
ツクリターンミラーの上昇運動が完了すると、前
記スイツチ８６が閉成し、微分回路８７の出力か
らは負の微分パルスが発生し、該パルスにより
RSフリツプフロツプ８８はセツトされそのＱ出
力及び出力は第７図ｂに示す如くＨレベル及び
Ｌレベルに反転する。

よつてスイツチングトランジスタTr₁及びTr₄
がオンし、先羽根のコイル３７には、矢印Ａの方
向へ定電流回路９３により規定される一定電流が
流れ、シヤツタ先羽根は走行開始する。

更に前記フリツプフロツプ回路８８の出力Ｑの
Ｈレベル反転より若干遅れて、遅延回路８９の出
力はＨレベルになり、前記カウント開始用のス
イツチングトランジスタ８１はオフする。上記遅
延回路８９の遅延でシヤツター先羽根走行開始か
ら露光開始までの遅れが補償される。よつて時定
用のコンデンサ８０は、前記OPアンプの出力電
圧の対数伸長された電流により充電されていき、
その端子レベル電圧JCは第７図ｂに示す如く下
降していく。

この電圧JCが比較回路を構成するOPアンプ８
２の反転入力電圧Vs以下になると、該OPインプ
８２の出力OPはＬレベルに反転し、次段の微分
回路８３からは負の微分パルスが発生し、該パル
スにより次段のタイマー８４はトリガーされ、そ
の出力T₁は一定期間（例えば20ｍｓ間）Ｈレベ
ルを保持するものである。このタイマーの出力
T₁がＨレベルになるとスイツチングトランジス
タTr₆がオンし、スイツチングトランジスタTr₁
は前記の如くオンしているので、シヤツタ後羽根
のコイル３８には矢印Ａの方向へ定電流回路９５
により規定される一定電流が流れ始め、シヤツタ
後羽根の走行が開始する。

タイマー８４の出力T₁がＨレベルを保持する
時間は、シヤツタ後羽根の走行完了に用する時間
より若干、長めに設定しておき、シヤツタ後羽根
走行完了動作の確実化を計るようにしておく。

タイマー８４の出力T₁がＬレベルに復帰する
と、次段の微分回路８５からは負の微分パルスが
発生し、該パルスにより前記RSフリツプフロツ
プ回路８８はリセツトされ、そのＱ出力及び出
力は各々Ｌレベル及びＨレベルに反転する。又、
タイマー８４の出力T₁はＬレベルなので、スイ
ツチングトランジスタTr₁，Tr₄及びTr₆はオフす
る。又、前記微分回路８５からの負の微分パルス
により次段のタイマー回路９０はトリガーされ、
その出力T₂は一定期間（例えば20ｍＳ間）Ｈレ
ベルを保持する。その間次段の反転回路９１の出
力INはＬレベルを保持する。

よつてその間、スイツチングトランジスタ
Tr₂，Tr₃及びTr₅はオンし、先羽根コイル３７及
び後羽根コイル３８には矢印Ｂの方向へ各々、定
電流回路９２及び９４により規定される一定電流
が流れ、先羽根及び後羽根はリセツト運動を開始
する。前記タイマー回路９０の出力T₂がＨレベ
ルを保持する時間は、シヤツタ先羽根及び後羽根
がリセツト完了する時間より若干長めに設定して
おき、リセツト完了動作の確実化を計るようにし
ておく。又、前述した如く定電流回路９４の出力
電流は定電流回路９２の出力電流より小さく設定
されているので、先羽根コイル３７への通電々流
空は後羽根コイル３８への通電々流より大とな
り、先羽根のリセツト運動の力は、後羽根のそれ
より大となり、後羽根は先羽根により押されなが
らリセツト運動することになる。よつて、シヤツ
タが開きながらリセツト運動するのを防止するこ
とになるものである。又、シヤツタ走行時の定電
流状態９５による後羽根コイル３８への通電量
は、定電流回路９３による先羽根コイル３７への
通電量より若干、多めに設定しておく。

以上、本回路によれば、シヤツタ先羽根走行完
了後も先羽根のコイルへ通電しているので、自重
により先羽根が落下するのを防止している。又、
シヤツタ後羽根走行完了後、若干の時間をおい
て、シヤツタのリセツト運動を行なつている。

次にシヤツタ走行時の最低スリツト巾保障機構
として第６図ａ及びｂに示したプランジヤー６５
及び電磁石を用いた時のそれの駆動部を第７図ａ
に示す。

９６は前記微分回路８７の出力に接続されたタ
イマー回路で、該微分回路からの負の微分パルス
によりトリガーされ、一定期間（例えば20ｍＳ
位）その出力はＨレベルを保持し、その間トラン
ジスタTr₁はオンして、前記プランジヤー６５の
コイル又は電磁石のコイル１０１に一定期間、通
電するものである。この通電期間はシヤツタ先羽
根が走行完了する時間以上に設定しておき、走行
完了状態では、プランジヤー６５又は電磁石への
通電は断たれて、ボビン３５及び３６の突出部５
２と５３の係合ははずれるようにしておく。

第８図の回路は、シヤツタリセツト時に、シヤ
ツタ後羽根コイル３８への通電開始時期を先羽根
コイル３７への通電開始時期より、若干遅延させ
る機構を有するもので、そうすることにより、シ
ヤツタリセツト動作時のシヤツタ閉成作用を更に
確実化しているものである。

遅延回路９６が付加されたのが特長である。そ
の他の回路構成は第７図ａと同じであり、構成並
びに動作の説明は省略する。

尚、以上の実施例では、最低スリツト巾保障機
構を、先羽根駆動用のボビン３５に持たせてある
が、後羽根駆動用のボビン３６に持たせても何ら
かまわない。

又、以上の実施例では、定電流回路により各コ
イルを駆動しているが、その目的は各羽根の走行
特性の安定化、バラツキの防止にある。

又、以上の実施例に於て、シヤツタリセツト
後、公知の係止手段で、各羽根又は駆動アーム等
を係止しておけば、レリーズ動作以外での誤露光
が防止できるものである。

以上実施例によつて詳細に説明したように、本
発明の電磁駆動露光シヤツターによると、不充分
な性能の小型容量電池を電源とし、かつ電池の性
能が多少劣化したような場合でも電磁駆動露光シ
ヤツターに起こりがちな、露光動作準備位置への
復帰動作に於て、露光済みのフイルムが再び露光
されると云うことを防止すべく後幕の速度により
先幕の速度を速く、あるいは後幕のための電磁駆
動源への給電時間を遅延させる遅延回路を設けた
ことにより、シヤツターが開き、露光完了済みの
フイルムに露光することなく安定且つ確実なシヤ
ツター動作をなし得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はスリツト露光シヤツターの露光走行時
の電磁コイルに流れる電流の時間的変化の一例を
示す曲線図、第２図は第１図示の電流により駆動
されるシヤツター先幕および後幕の走行量の時間
的変化の一例を示す曲線図、第３図は本発明によ
る電磁駆動スリツト露光シヤツターの一実施例を
示す構造図、第４図は第３図示のシヤツターに用
いるリニアモーターの一実施例を示す斜視構造
図、第５図ａは本発明の電磁駆動スリツト露光シ
ヤツターの駆動装置の一実施例を示す構造図、第
５図ｂは第５図ａにおける駆動部の一部拡大斜視
図、第５図ｃは第５図ａのシヤツターの露光走行
時の各部位置関係を示す図、第５図ｄは第５図ａ
のシヤツターの復帰走行時の各部位置関係を示す
図、第６図ａ、第６図ｂは本発明の他の実施例に
おける駆動部を示す拡大斜視図、第７図ａは本発
明による電磁駆動スリツト露光シヤツターを備え
たカメラの回路の一実施例を示す回路接続図、第
７図ｂは第７図ａの回路のタイミングチヤートを
示す曲線図、第８図は本発明による電磁駆動スリ
ツト露光シヤツターカメラの回路の他の実施例を
示す回路接続図、である。１……地板、２……先羽根駆動アーム、３……
後羽根駆動アーム、６，７，８……シヤツター先
羽根、９，１０，１１……シヤツター後羽根、１
２……アパーチヤ、３１……ヨーク、３２ａ〜３
２ｄ……永久磁石、３５，３６……コイルボビ
ン、３７，３８……コイル。

Claims

【特許請求の範囲】１初期位置にあつては露光開口を遮光する遮光
位置にあり、該初期位置から露光開口を非遮光状
態とする非遮光位置への移行により露光を開始さ
せるシヤツター先幕と、初期位置にあつては露光
開口を非遮光状態とする非遮光位置から露光開口
を遮光する遮光位置への移行により露光を終了さ
せるシヤツター後幕と、通電により前記シヤツタ
ー先幕を駆動する電磁力を発生する第１の電磁駆
動源と、通電により前記シヤツター後幕を駆動す
る電磁力を発生する第２の電磁駆動源と、露光終
了後シヤツター復帰信号を形成する復帰信号形成
回路と、該復帰信号形成回路からのシヤツター復
帰信号を所定時間遅延させる遅延回路と、前記第
１の電磁駆動源に対してシヤツターレリーズ操作
部材の操作並びに前記復帰信号に応答して通電を
行ないレリーズ操作にてシヤツター先幕を遮光位
置から非遮光位置へ移行させると共に露光終了後
シヤツター先幕を非遮光位置から遮光位置へ移行
させる第１の駆動回路と、前記第２の電磁駆動源
に対してシヤツター秒時の経過後、並びに前記遅
延回路により遅延された復帰信号に応答して通電
を行ないシヤツター秒時の経過後、シヤツター後
幕を非遮光位置から遮光位置へ移行させると共に
露光終了後、シヤツター後幕を遮光位置から非遮
光位置へ移行させる第２の駆動回路を設け、シヤ
ツター先幕及び後幕を初期位置へ復帰させる際
に、シヤツター先幕をシヤツター後幕に比して先
に駆動し、シヤツター先幕の駆動中にシヤツター
後幕を駆動することを特徴とする電磁駆動露光シ
ヤツター装置。２初期位置にあつて露光開口を遮光する遮光位
置にあり、該初期位置から露光開口を非遮光状態
とする非遮光位置への移行により露光を開始させ
るシヤツター先幕と、初期位置にあつては露光開
口を非遮光状態とする非遮光位置から露光開口を
遮光する遮光位置への移行により露光を終了させ
るシヤツター後幕と、通電により前記シヤツター
先幕を駆動する電磁力を発生する第１の電磁駆動
源と、通電により前記シヤツター後幕を駆動する
電磁力を発生する第２の電磁駆動源と、露光終了
後シヤツター復帰信号を形成する復帰信号形成回
路と、前記第１の電磁駆動源に対してシヤツター
レリーズ操作部材の操作並びに前記復帰信号に応
答して通電を行ないレリーズ操作にてシヤツター
先幕を遮光位置から非遮光位置へ移行させると共
に露光終了後、シヤツター先幕を非遮光位置から
遮光位置へ移行させる第１の駆動回路と、前記第
２の電磁駆動源に対してシヤツター秒時の経過後
並びに前記復帰信号に応答して通電を行ないシヤ
ツター秒時の経過後シヤツター後幕を非遮光位置
から遮光位置へ移行させると共に露光終了後、シ
ヤツター先幕の駆動と同期してシヤツター後幕を
遮光位置から非遮光位置へ移行させる第２の駆動
回路を設けると共に、前記第１の駆動回路内にシ
ヤツター先幕を非遮光位置から遮光位置へ移行さ
せる際の通電量を第１の値とする第１の通電量規
制回路を設け、更に前記第２の駆動回路内にシヤ
ツター後幕を遮光位置から非遮光位置へ移行させ
る際の通電量を前記第１の値よりも小さな第２の
値とする第２の通電量規制回路を設けたことを特
徴とする電磁駆動露光シヤツター装置。