JPS62174604A

JPS62174604A - 車両の走行位置検出装置

Info

Publication number: JPS62174604A
Application number: JP1659886A
Authority: JP
Inventors: Hideyasu Tokunou; 得能　秀八洲; Osamu Sase; 佐瀬　攻
Original assignee: Tokyo Koku Keiki KK
Current assignee: Tokyo Koku Keiki KK
Priority date: 1986-01-28
Filing date: 1986-01-28
Publication date: 1987-07-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、車両が走行線の幅方向のどの位置を走行して
いるかを検出する車両の走行位置検出装置に関する。

（発明の背景）速度違反車や盗難車の取締りをするために、走行してい
る車両のナンバープレートを正確に読み取ったり、撮影
したいという要請がある。

（発明が解決しようとする問題点）しかし、車両が走行線の中心に対して、ずれて走行して
いると、車両のナンバープレートの位置に合わせて設定
しである読み取り装置等の測定範囲からずれてしまい、
正確に測定できなくなるという問題点があった。

本発明の目的は、簡単な構成により、走行線の幅方、向
の車両の位置を正確に検出できる車両の走行位置検出装
置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段）前記目的を達成するために本発明による車両の走行位置
検出装置は、走行線の進行方向と交叉する位置に埋設さ
れた第１および第２のループコイルと、前記第１および
第２のループコ・イルの上を通過する車両によってそれ
らのループコイルに生ずるインダクタンスの変化を検出
する第１および第２のインダクタンス変化検出器と、前
記第１および第２のインダクタンス変化検出器の出力の
差を演算する差演算器と、前記差演算器の出力が前記第
１および第２のループコイルの中心を前記車両が走行し
たときの値との隔たりから前記車両の走行位置を検出す
る位置検出器とから構成されている。

（実施例）以下、図面等を参照して、実施例について本発明の詳細
な説明する。

第１図は、本発明による車両の走行位置検出装置の実施
例を示したブロック図、第２図は、前記実施例装置に用
いられるインダクタンス変化検出器を示した回路図、第
３図は、前記実施例装置に用いられる差演算器および位
置検出器を示した回路図、第４図および第５図は、前記
実施例装置の動作を説明するための波形図である。

第１図において、１および２はループコイル。

３および４はインダクタンス変化検出器、５は差演算器
、６は位置検出器である。

ループコイル１，２は、走行線の車両進行方向に直角に
埋設されており、これらのループコイル１．２間の中心
線は、走行線の中心線と一致するように配置されている
。ループコイル１．２は、インダクタンス変化検出器３
，４に接続されている。インダクタンス変化検出器３．
′４は、ループコイル１，２の上を車両が走行したとき
のインダクタンスの変化を検出するためのものであり、
その出力は、差演算器５に接続されている。

第２図（ａｌに示すように、インダクタンス変化検出回
路３．４には、第２図（ｅ）に示す発振回路でループを
インダクタンスとするループ発振回路１１が形成されて
いる。このループ発振回路１１の出力は、第２図（ｂ）
の破線で示されており、これは車両の通過により出力が
変化する。一方、第２図Ｃｂ）の実線で示す出力の局部
発振器１２が設けられており、前記各発振器１１．１２
の出力が、第２図（ａ）の回路で結合され、インダクタ
ンス変化に対応するアナログ出力が得られる。

差演算器５は、インダクタンス変化検出器３゜４の出力
の差を演算するだめのものであり、その出力は、位置検
出器６に接続されている。位置検出器６は、差演算器５
の出力が車両が走行線の中心を通過したときと比較して
どの程度隔たっているかを検出するためのものである。

差演算器５は、例えば、第３図に示すような差動増幅器
Ａ０により構成されている。この差動増幅器Ａ。の出力
は、分岐して位置検出器６を構成する比較器Ａ１〜Ａ５
の非反転入力端子に接続さされており、比較器Ａ１〜Ａ
５の反転入力端子には基準電圧が接続されている。比較
器Ａ１〜Ａ５は、差動増幅器ＡＯの出力に応じて出力し
、出力した最上位の比較器Ａ１〜Ａ５により車両の位置
を検出することができる。なお、さらに梢密に位置を判
定するには、出力数を増やせばよい。

次に、本発明による車両の走行位置検出装置の動作を説
明する。

車両が第１図の矢印（Ａ）のように走行線の中心線上を
走行しているときには、第４図（Ａ）に示すようにイン
ダクタンス変化検出器３．４の出力（ａ）　（ｂ）は、
同一の形状になる（第４図（ａ）　（ｂ）　）。したが
って、差演算器５の出力は零になり（第４図［Ｃ１）、
位置検出器６は、車両が中心線を走行していることを検
出する（第４図（ｄ））。

車両が第１図の矢印（Ｂ）のように走行線の中心線上か
ら右側にずれて走行しているときには、第４図（Ｂ）に
示すようにインダクタンス変化検出器３の出力（ａ）は
、インダクタンス変化検出器４の出力（ｂｌよりも大き
くなる（第４図（ａ）　（ｂ＞　）。したがって、差演
算器５の出力は正側に凸の曲線になり（第４図（Ｃ））
、位置検出器６は、差演算器５の出力が−＋−ｖ　ｔｈ
になったときにハイレベル信号を出力し、右側に隔たっ
ていることを検出する（第４図（ｄ））。差動増幅器５
の出力は、第５図に示すように、距離との関係が直線的
ではないが、一義的に決まるので、中心線からの距離ｌ
を知ることができる。

車両が第１図の矢印（Ｃ）のように走行線の中心線上か
ら左側にずれて走行しているときにも、同様な手順で、
第４図（Ｃ）のように検出することができる（第４図（
ａｌ〜（ｄ））。

第６図は、本発明による車両の走行位置検出装置を用い
た装置の一例を示した図である。

第６図中破線で囲んだ部分が、本発明による車両の走行
位置検出装置である。本発明による車両の走行位置検出
装置から得られる走行線の中心線からの隔たりの方向と
距離から、アクチュエータ７により読み取り装置８を左
右に回転させれば、車両９のナンバープレートを正確に
読み取ることができる。

（発明の効果）以上詳しく説明したように、本発明によれば、簡単な構
成により、走行している車両の位置を知ることができる
ので、車両の特定位置の撮影等が正確にできるようにな
った。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による車両の走行位置検出装置の実施
例を示したブロック図、第２図は、前記実施例装置に用
いられるインダクタンス変化検出器を示した回路図、第
３図は、前記実施例装置に用いられる差６Ａ算器および
位置検出器を示した回路図１第４図および第５図は、前
記実施例装置の動作を説明するための波形図である。第６図は、本発明による車両の走行位置検出装置を用い
た装置の一例を示した図である。１．２・・・ループコイル１１・・・ループ発振器　　１２・・・局部発振器３．
４・・・インダクタンス変化検出器５・・・差演算器６・・・位置検出器特許出願人　　東京航空計器株式会社代理人　弁理士　井　ノ　ロ　　　志第３図６（５ｔＺ演出ｇ）

Claims

【特許請求の範囲】

走行線の進行方向と交叉する位置に埋設された第１およ
び第２のループコイルと、前記第１および第２のループ
コイルの上を通過する車両によってそれらのループコイ
ルに生ずるインダクタンスの変化を検出する第１および
第２のインダクタンス変化検出器と、前記第１および第
２のインダクタンス変化検出器の出力の差を演算する差
演算器と、前記差演算器の出力が前記第１および第２の
ループコイルの中心を前記車両が走行したときの値との
隔たりから前記車両の走行位置を検出する位置検出器と
から構成した車両の走行位置検出装置。