JPH0226478B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、コイルへの供給電力に応じた力を発
生するモータ駆動回路に関するものである。

従来例の構成とその問題点 モータの発生力が界磁マグネツトの生じる磁束
とコイルに供給する電流の積によつて与えられる
ことは広く一般に知られている。一般に界磁マグ
ネツトの発生磁束は場所によつて変動している。
そのため、一定の電流をコイルに通電した場合の
発生力は、マグネツトとコイルの相対位置の変化
に伴なつて変化し、結果的に発生力のむらを生じ
るため問題となつていた。特に、音響・映像機器
に広く使用されているブラシレス形のモータにお
いては、機器の性能を向上させるために発生力の
むらを極力小さくすることが要望されている。

本出願人は、そのような問題に対して、特願昭
52−67671号に発生力の均一な有鉄芯構造のモー
タを提案している。この提案は、スロツトを有す
る有鉄芯構造のモータにおいては極めて有効であ
る。しかし、スロツトレスモータやコアレスモー
タ等のようにスロツトのない平滑鉄芯を使用する
場合には、均一な発生力を得ることが極めて難か
しかつた。

発明の目的 本発明は、上記のような点を考慮してなされ、
各種の構造のモータにおいて、コイルに供給する
電力（または電圧）を部分的に変調することによ
り、界磁磁束の場所的な変動をキヤンセルし、む
らの小さい均一な発生力を得るようにしたモータ
駆動回路を提供することを目的とするものであ
る。

発明の構成 本発明は、固定的な磁極を形成する界磁手段
と、複数相のコイルと、位置検出手段と、前記位
置検出手段の出力で前記複数相のコイルの適当な
相に電流を供給する電力供給手段と、前記位置検
出手段の出力に同調し前記電力供給手段で前記複
数相のコイルを切換える周波数と同じ周波数の変
調信号を形成して指令信号を前記変調信号で変調
する変調手段を具備し、前記変調手段の出力を前
記電力供給手段へ与えることにより前記複数相の
コイルへの供給電力を制御するようにして所期の
目的を達成したものである。

実施例の説明 以下、本発明についてブラシレス形のモータを
例にとり、図示の実施例に基づいて説明する。第
１図は本発明を応用して好適なモータの断面図を
示したものであり、第２図はこのモータの界磁磁
石とコイルの平面図である。第１図において、軸
１は軸受６とスラスト受７で回転自在に位置を固
定されており、軸１には永久磁石３が取付けられ
たロータ２が固定されている。スラスト受７は基
板４で固定されており、基板４上にはロータに取
付けられた永久磁石３と面対向してコイル５が取
付けられている。すなわち、永久磁石３はコイル
５と面対向しながら軸１を中心に回転するように
構成されている。永久磁石３は第２図ａに示すよ
うに軸を中心とした角度方向に着磁されている。
また、コイル３は第２図ｂに示すようにスラスト
受７を中心に軸対称に配置されている。第２図に
図示の例ではコイルX₁，X₂とコイルY₁，Y₂とコ
イルZ₁，Z₂の３対が各々直列に接続された３相構
造となつている。さらに第２図において、コイル
X₁，Y₁，Z₁の巻かれた中央の空間にホール素子
Ａ，Ｂ，Ｃが配置され、界磁の永久磁石３の回転
位置を検出できるようになしている。

以上の第１図、第２図に示した構成において、
永久磁石３、コイル５（第２図ではX₁，X₂，
Y₁，Y₂，Z₁，Z₂）、ホール素子Ａ，Ｂ，Ｃは特許
請求の範囲で言う界磁手段、複数相のコイル、位
置検出手段にそれぞれ相当する。

第３図に、以上の構造のモータを駆動する本発
明の一実施例の回路図を示す。第３図において、
１３は直流電源、３はロータに取付けられた界磁
用の永久磁石、８２，８３，８４は永久磁石３の
発生磁束と鎖交する３相のコイル（第２図の
X₁X₂，Y₁Y₂，Z₁Z₂に相当）、１４は指令信号で
ある。破線で囲まれた部分１０は位置検出器、１
１は指令信号１４を位置検出器１０の出力信号で
変調する変調器、８５は変調器１２の出力信号、
１２は変調器１１の出力８５によりコイル８２，
８３，８４へ電力を供給する電力供給器である
（第４図参照）。

以上の構成において、変調器１１、電力供給器
１２は特許請求の範囲で言う変調手段、電力供給
手段にそれぞれ相当する。

次に、破線で囲まれた部分の構成について説明
する。位置検出器１０は抵抗器１５，１６とホー
ル素子１７，１８，１９（第２図のＡ，Ｂ，Ｃに
相当）とから成り、直流電源１３から電力を受け
て位置情報の信号を出力する。変調器１１は、電
源２０と、抵抗器２１，２２と２４〜３０とトラ
ンジスタ２３と３１〜３７とからなる電流源と、
この電流源とトランジスタ３８〜４３と抵抗５１
〜５６から成る前置増幅器２００と、前記電流源
とトランジスタ４４〜４９から成る変調信号形成
回路２０２と、前記電流源とトランジスタ５０と
抵抗器５７とから成る変調比較信号形成器２０３
と、指令信号１４を電流に変換する電流変換器５
９（第５図参照）と、トランジスタ６５〜６７と
抵抗器６８〜７０とから成り電流変換器５９の出
力電流を一定比で分流する分流回路２０４と、ト
ランジスタ７２〜７５から成り変調信号形成回路
２０２と変調比較信号形成器２０３の出力で前記
分流回路２０４の出力の一方を変調する電流変調
器２０６と、ダイオード６１と抵抗器７１から成
る合成器２０５とから成つている。電力供給器１
２（第４図参照）は、抵抗８６，８７と９２〜９
４と１０１〜１０３とトランジスタ８８〜９１と
９５〜１００から成り、前置増幅器２００（第３
図）の出力からコイルへの電力供給切換信号を作
る切換信号形成器２０７と、電源１０４，１３１
と、電源１３１とコイルの電流路に直列に挿入さ
れた抵抗器１１５と、抵抗器１１５の電圧と変調
器１１の出力８５の差に応じた電流を出力する指
令比較器１０５と、指令比較器１０５の出力の位
相補償をするコンデンサ１０７と抵抗器１０８
と、トランジスタ１０９〜１１１から成る電流指
令切換器２０８と、コイルに電流を供給するトラ
ンジスタ１１２〜１１４と、ダイオード１１８〜
１２０と抵抗器１２７から成り最も低いコイル電
圧相を検出する回路と、電圧源１１７と、最も低
いコイル電圧と電圧源１１７の電圧差に応じた出
力電流を出力する電圧比較器１１６と、電圧比較
器１１６の出力の位相補償をするコンデンサ１２
２と抵抗器１２３と、トランジスタ１２４〜１２
６から成る電圧差指令切換器２０９と、コイルに
電流を供給するトランジスタと、コイル８２〜８
４と並列に接続されたコンデンサ１３５〜１３６
と抵抗器１３２〜１３４の直列回路とから成つて
いる。

次に、その動作について第８図の動作波形図を
参照しながら説明する。なお、第８図の横軸はモ
ータの回転角度である。第３図において、ホール
素子１７，１８，１９は永久磁石３の回転に伴な
い、その磁束の変化を検出して第８図イのように
位相が120゜ずれた信号電圧を発生する。この信号
は前置増幅器２００を構成する差動トランジスタ
３８，３９，４０，４１，４２，４３のそれぞれ
のベースに印加され、これらのトランジスタのコ
レクタに増幅された信号電圧が発生する。トラン
ジスタ３８，４０，４２のコレクタに得られる増
幅出力は第８図ロのようなものである。トランジ
スタ３９，４１，４３のコレクタには第８図ロと
180゜位相のずれた波形出力が得られる（図示せ
ず）。変調信号形成回路２０２は前置増幅器２０
０中の差動トランジスタペア３８，３９，４０，
４１，４２，４３の各コレクタ電圧の全波整流を
行なう回路であり、トランジスタ４４，４５，４
６，４７，４８，４９の各差動トランジスタペア
の共通となつたエミツタには第８図ホのａ，ｂ，
ｃのような信号波形が得られる。

一方、電流源を成すトランジスタ３１〜３７は
全て同一の電流を流すように、それらのエミツタ
面積比、抵抗器２４〜３０の抵抗値を等しくして
あり、かつ、抵抗器５１〜５６の値は全て等し
く、抵抗器５７の値の４倍に設定してある。その
ためトランジスタ４４〜５０のベース・エミツタ
電圧降下（以後V_BEと略称する）は全て等しくな
る。トランジスタ３１〜３７の流す電流をＩ、抵
抗器５１〜５６の抵抗値をＲ、トランジスタ４４
〜５０のV_BEをV_D、電源２０の電圧をV₂₀とする
と、トランジスタ３８，３９，４０，４１，４
２，４３の各コレクタの電圧はV₂₀〜（V₂₀−IR）
の間で変化する。従つて、全波整流後のトランジ
スタ４４，４５，４６，４７，４８，４９の共通
となつたエミツタ電圧は （V₂₀−V_D）〜（V₂₀−V_D−1/2IR） の間で変化する。一方、トランジスタ５０のエミ
ツタ電圧を考えると、抵抗器５７の抵抗値は1/4
Ｒと設定されているため、V₂₀−V_D−1/4IRとな
る。従つて、第８図ホのｄに示す直線でトランジ
スタ５０のエミツタ電圧は表わされる。

また、第３図においてトルク指令１４は、たと
えば周波数発電機と速度電圧変換器等により得ら
れる永久磁石３の回転速度（第１図におけるロー
タ２の回転速度）に対応して変化する電圧信号で
あり、速度の遅い時にはその電圧値が小さく、速
度が速い時には電圧値は大きくなる。指令信号１
４は電流変換器５９に入力され、電圧源５８との
差に応じた電流に変換されて出力される。

第５図に電流変換器５９の具体的な回路例を示
す。指令信号１４及び電圧源５８の電圧は差動回
路を構成するトランジスタ１４３，１４４のベー
スに印加され、その両者の差電圧に応じて電流源
１４２の電流i₄は抵抗器１４０，１４１を介して
それぞれのコレクタに分配される。トランジスタ
１４３，１４４のコレクタ電流はトランジスタ１
４５，１４６から成るカレントミラーによつて合
成され、その差電流に応じた電流i₁がトランジス
タ１４７を介して出力（吸込）される。

電流変換器５９の出力電流i₁は抵抗器６８〜７
０と、トランジスタ６５〜６７とから構成される
分流回路２０４に入力され、トランジスタ６６と
６７に一定比の電流を流す。ここで、抵抗器６９
と７０の抵抗値を１：６とし、トランジスタ６６
と６７のエミツタ面積比を６：１としてあるため
トランジスタ６６と６７のコレクタ電流は６：１
の比率となる。すなわち、トランジスタ６６と６
７のコレクタ電流を合計した値に比べ、その6/7
はトランジスタ６６へ流れ、残りの1/7がトラン
ジスタ６７に流れる。トランジスタ６７のコレク
タ電流は電流変調器２０６を構成するトランジス
タ７２〜７５の共通エミツタに流れる。トランジ
スタ７２〜７４のベースは、変調信号形成回路２
０２の出力であるトランジスタ４４，４５，４
６，４７，４８，４９の共通エミツタに接続さ
れ、トランジスタ７５のベースはトランジスタ５
０のエミツタに接続されている。従つて、トラン
ジスタ７２〜７４のベースには第８図ホのａ，
ｂ，ｃの信号電圧が印加され、トランジスタ７５
のベースには第８図ホのｄの電圧が印加されるた
め、共通となつたトランジスタ７２〜７４のコレ
クタ電流は変調され、トランジスタ６６のコレク
タ電流に加算されてダイオード６１と抵抗器７１
の直列回路から成る合成器２０５に流れる。その
結果、抵抗器７１に発生する電圧Ｅは第８図ヘの
ようなモータ回転角度に同期したものとなる。こ
の第８図ヘの信号波形は、位置検出手段であるホ
ール素子出力信号電圧〔第８図イ〕の脈動の内で
出力が零となるどの時点においても、その前後に
おいて時間的に対称な信号波形となつている（第
８図中に同時刻の破線Ｇと一点鎖線Ｈで例示し
た）。また、第８図ヘの信号波形においては、直
流分と脈動分が存在するが、その比率は分流回路
２０４の分流比でほぼ決まり、前述のようにほぼ
６：１となつている。すなわち、脈動分は全体電
圧の1/7（ｐ−ｐ）14％ｐ−ｐとなり、電圧Ｅ
は指令信号１４に15％ｐ−ｐの脈動を加えたもの
となる。

電力供給器１２は上記の合成器２０５の出力す
なわち、変調器１１の出力に応じた電力をモータ
コイル８２〜８４に流す回路であるが、第４図に
のつとり動作を説明する。第３図における前置増
幅器２００の出力信号７６〜８１を入力とする切
換信号形成器２０７は、抵抗器８６，８７，９２
〜９４とトランジスタ８９〜９１から成る電流源
とトランジスタ９５，９６，９７，９８，９９，
１００の３つの差動トランジスタペアと、電流合
成用の抵抗器１０１〜１０３から成つている。抵
抗器１０１にはトランジスタ９５と９８のコレク
タ電流が加わつて流れ、同様に抵抗器１０２，１
０３にはトランジスタ９７，１００，９６，９９
のそれぞれのコレクタ電流の和が流れる。その結
果、第８図ハに示す信号電圧波形が抵抗器１０
１，１０２，１０３のトランジスタ９５〜１００
のコレクタに接続される側に発生し、切換用の信
号となつて出力され、電流指令切換器２０８と電
圧差指令切換器２０９に印加される。

一方、第３図における合成器２０５の出力信号
８５は指令比較器１０５に印加される。第６図に
指令比較器１０５の具体的な構成例を示す。合成
器２０５の出力電圧をベース側に、コイル８２〜
８４の電流を検出する抵抗器１１５の検出信号を
エミツタ側に接続されたトランジスタ１４８とト
ランジスタ１４９，１５０から成るカレントミラ
ー回路によつて構成されており、トランジスタ１
４８のベース・エミツタ間電圧に応じた出力電流
i₂を得ている。

指令比較器１０５の出力電流i₂は、電流指令切
換器２０８の共通エミツタ電流となり、切換信号
形成器２０７の出力によりトランジスタ１０９〜
１１１のトランジスタのどのトランジスタに流れ
るか選択される。第４図の例ではベース電圧が最
も低いトランジスタが導通し、他のトランジスタ
は不活性となる。パワートランジスタ１１２〜１
１４の内、導通したトランジスタのコレクタがそ
のベースに接続されたものが導通して巻線８２〜
８４へ電流を流す。この時、パワートランジスタ
１１２〜１１４を流れるエミツタ電流は全て抵抗
器１１５に流れて電圧を発生し、指令比較器１０
５に帰還される。指令比較器１０５はトランジス
タ１４８のV_BEとダイオード６１の順方向電圧降
下が等しいため、抵抗器１１５の電圧と合成器２
０５内の抵抗器に発生する電圧Ｅとが等しくなる
状態で安定する。すなわち、抵抗器１１５の抵抗
値をR₁₁₅とすると、コイル８２〜８４にはＥ／R₁₁₅ の電流が供給され、指令信号１４に第８図ヘの脈
動信号を加えた電圧Ｅに比例した電流が流れる。
なお、コンデンサ１０７と抵抗器１０８は指令比
較器を含む帰還ループの安定性を保つための位相
補償用であり、コンデンサ１３５〜１３７と抵抗
１３２〜１３４のコイル間の３つの直列回路は通
電するコイルの切換えに伴なうスパイク状電圧を
低減するものである。

また、パワートランジスタ１１２〜１１４のコ
レクタ電圧の内、最も低い電圧が抵抗器１２７と
ダイオード１１８〜１２０によつて検出されて電
圧比較器１１６に印加される。電圧比較器１１６
の具体的な構成例を第７図に示す。第７図におい
て、電圧比較器１１６は電流源１５１，１５２と
差動的に働くトランジスタ１５３，１５４とトラ
ンジスタ１５５，１５６から成るカレントミラー
回路で構成されている。パワートランジスタの最
も低いコレクタ電圧はダイオード１１８〜１２０
を介してトランジスタ１５４のベースに印加さ
れ、また、電圧源１１７が差動の対をなすもう１
つのトランジスタ１５３のベースに接続されて定
電圧が印加されている。そのため、電圧源１１７
とトランジスタ１５４のベース電圧の差に応じた
電流源１５２の電流i₆がトランジスタ１５４に分
流し、カレントミラー（トランジスタ１５５，１
５６）を介して電流源１５１の電流値i₅と比較さ
れ、その差電流i₃が出力される。すなわち、パワ
ートランジスタ１１２〜１１４の内、導通してい
るトランジスタが電流を多く流そうとして、その
コレクタ電圧を下げれば、トランジスタ１５４の
ベース電圧も降下してトランジスタ１５４のコレ
クタ電流が増して出力電流i₃も増加するように動
作する。この出力電流i₃は電圧差指令切換２０９
に入力され、切換信号形成器２０７の出力信号で
３相コイル８２〜８４のどの相に通電するか切換
えられる。すなわち、トランジスタ１２４〜１２
６の最もベース電圧の高いものが導通してパワー
トランジスタ１２８〜１３０の内で導通したトラ
ンジスタのコレクタの接続されているものを導通
させる。パワートランジスタ１２８〜１３０のコ
レクタは、パワートランジスタ１１２〜１１３の
コレクタに接続されていて、コイル８２〜８４に
電流を流すように接続されている。例えば、パワ
ートランジスタ１１２〜１１４の中で、パワート
ランジスタ１１２が導通している時、パワートラ
ンジスタ１２８〜１３０の中ではパワートランジ
スタ１２９，１３０のどちらかが導通するが、パ
ワートランジスタ１２９が導通したとすると、電
圧比較器１１６はパワートランジスタ１１２のコ
レクタ電圧とダイオード１１８の電圧を加えたも
のが電圧源１１７と等しくなるように、パワート
ランジスタ１２９のベース電流となるi₃を出力し
て安定する。すなわち、パワートランジスタ１１
２〜１１４のコレクタ電圧の最も低い電圧にダイ
オード電圧を加えたものが電圧源１１７に等しく
なるような帰還ループが構成されており、抵抗器
１２３とコンデンサ１２２はこの帰還ループの位
相補償用である。

以上の説明から明らかなように、コイル８２〜
８４にはパワートランジスタ１１２〜１１４と１
２８〜１３０とにより双方向に電流が流れる。第
８図を参照しながら様子をもう少し詳しく説明す
ると、第８図ニの８２Ｃ〜８４Ｃは、モータ回転
に伴つて発生するコイル８２〜８４の発電電圧で
あり、切換信号形成器２０７の出力信号である第
８図ハの３相信号と同位相である。パワートラン
ジスタ１１２〜１１４と１２８〜１３０は第８図
ニに示した順番で導通し、コイル８２〜８４に電
流を流すため、どのコイルにも双方向の電流が流
れることになる。すなわち、第８図ニとヘから明
らかなように、パワートランジスタ１１２〜１１
４と１２８〜１３０の切換る周波数は、変調信号
形成回路で変調されて合成器２０５に発生した変
調信号の周波数に等しい。

また、第８図ニで示される導通トランジスタは
第８図ハの切換信号で実際には電流指令切換器と
電圧差指令切換器を切換えて行なわれる。この切
換わりのタイミングは第８図に同一時刻を示す破
線Ｇと一点鎖線Ｈでわかるようにホール素子出力
〔第８図イ〕の脈動の内でちようど出力が零とな
るタイミングに一致するように構成されている。

以上の本実施例の動作を簡単にまとめると、 変調器１１は約14％ｐ−ｐのモータ回転角度
に同期した変調成分を含む信号を発生する。

電力供給器１２は、変調器１１の出力に比例
した電流をモータコイルに流す。

のように表現することができる。

このように、コイルへの供給電流をモータの回
転に同期した変調信号に応動して変化させるなら
ば均一な発生力のモータを得ることができる。

次に、これについて今少し詳しく第８図の動作
波形図で説明する。第８図ニは前述したようにモ
ータコイル８２〜８４がモータ回転に伴なつて発
生する発電電圧であるが、ほぼモータコイルに加
わる、永久磁石３の発生する磁束密度に比例する
ものであり、コイルと永久磁石の相対位置によつ
て周期的に変化する。同一方向への連続的な回転
力を得るため、回転位置を位置検出器１０で検出
し、切換信号形成器２０７と電流指令切換器２０
８と電圧差指令切換器２０９で通電すべきコイル
を選択して電流を供給するようにしている。その
通電区間は第８図ニに示している。いま、一定の
電流をコイルに供給すると仮定すると、フレミン
グの法則により発生力は磁束密度と電流の積に比
例するため、第８図ニからモータの発生力は第８
図トのように回転角度で変動するものとして与え
られる。この変動幅はモータ構造によつて多少変
わるが、大体13〜14％ｐ−ｐ程度となる。しか
し、モータ構造が決まれば、その波形や変動率は
決まり、量産時においてもほとんどばらつかな
い。従つて、本発明のようにコイルへの供給電流
を永久磁石３の回転に同期した発生トルクと逆位
相で変化させるならば均一な発生力を得ることが
できる。第８図ヘは電力供給器へ入力される信号
であるが、これは前述したように指令信号１４に
14％ｐ−ｐの変調信号が加えられており、その位
相は定電流時の発生トルク〔第８図ト〕と逆位相
関係にあり、また変動割合はほぼ等しい。従つて
第８図ヘに示す信号に比例する電流がコイルに流
されるため、発生トルクは変動分がほとんどキヤ
ンセルされて、極めて均一な発生力を得ることが
できる。

ここで、変調器１１により変調を受けた信号す
なわち、第８図ヘについて必要な性質を列挙する
と、 コイルの切換えられる周波数と同周波数であ
る。

ホール素子の電力が零となる時刻の前後にお
いて時間的に対称な波形である。

発生トルクの変動と逆位相、同一割合であ
る。

の点である。特に、上記の項目について説明を
加えると、一般にホール素子の出力は均一な出力
電圧ではない。本実施例の如く、３つのホール素
子（第２図参照）を用いた場合に３つのホール素
子間でばらつきが発生しがちである。しかし、本
実施例によればホール素子の零出力時を基準に回
路が働らくようにしたため、ホール素子間の出力
差が波形の時間的ずれを発生させない。すなわち
ホール素子出力のばらつきに対して、回路はかな
り許容範囲があり、量産にも好適である。また、
前述のように、第８図ニに示した各トランジスタ
の切換わりタイミングはホール素子出力〔第８図
イ〕の出力零のタイミングに一致しており、この
ことはモータ発生トルクの回転角度によるバラツ
キはホール素子出力が零の時点においてその前後
が時間的に対称となることを意味する。すなわ
ち、コイルの切換わりタイミングをホール素子の
出力が零となるタイミングに合わせることによつ
て、さらに発生トルクの均一性を上げ、ホール素
子出力のばらつきに強くすることができる。

また、変調器１１はコンデンサを含まず、回路
のばらつきを抑えやすい集積回路に好適な回路で
あり、集積回路化による量産化への効果も大き
い。

さらに、前述の実施例に示すように、変調器１
１は指令信号１４を変調する割合を分流回路２０
４で決まる一定割合となし、電力供給器１２は変
調器１１の出力に比例した電流を流すように構成
するならば、本発明のモータ駆動回路によるモー
タの発生力は極めて均一なものとなる。

発明の効果 以上の説明から明らかなように本発明のモータ
駆動回路は、発生力のむらが著しく小さくできる
大きな利点を有する。従つて、本発明にもとづい
て、音響・映像機器のブラシレスモータを構成す
るならば、安定かつ高性能の装置を得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図ａ，ｂは本発明が適用しうるモ
ータの一例の断面図と主要部の平面図、第３図は
本発明の一実施例の回路図、第４図は電力供給器
の具体的な構成例を示す回路図、第５図は電流変
換器の具体構成例を示す回路図、第６図と第７図
はそれぞれ指令比較器と電圧比較器の具体構成例
を示す回路図、第８図はイ，ロ，ハ，ニ，ホ，
ヘ，トは動作波形図である。 ３……永久磁石、１０……位置検出器、１１…
…変調器、１２……電力供給器、８２，８３，８
４……コイル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 固定的な磁極を形成する界磁手段と、複数相
   のコイルと、前記界磁手段の形成する界磁と前記
   コイルとの相対位置を検出する位置検出手段と、
   前記位置検出手段の出力で前記複数相のコイルの
   適当な相に電流を供給する電力供給手段と、前記
   界磁手段の回転速度に応じて変化する前記電力供
   給手段への指令電圧を電流に変換する電流変換器
   と、前記電流変換器の電流を一定比に分流する分
   流回路と、前記位置検出手段の各相の出力信号の
   全波整流を行なう複数の差動トランジスタからな
   る変調信号形成回路と、前記分流回路で分流され
   た電流の１つを前記複数の変調信号形成回路の出
   力信号で変調する電流変調器と、前記電流変調器
   で変調された変調電流と前記分流回路で分流され
   て前記電流変調器を通らず変調されていない電流
   との和をとり電圧に変換する合成器と、を具備
   し、前記合成器の出力は前記電力供給手段に与え
   られ、前記複数相のコイルへの供給電力が制御さ
   れるようにしたことを特徴とするモータ駆動回
   路。 ２ 複数用のコイルの切り換わりタイミングは、
   位置検出手段の出力信号の脈動が零となるタイミ
   ングに一致させるよう、前記位置検出手段を構成
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のモータ駆動回路。