JPS6217521B2 - - Google Patents
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- JPS6217521B2 JPS6217521B2 JP2882381A JP2882381A JPS6217521B2 JP S6217521 B2 JPS6217521 B2 JP S6217521B2 JP 2882381 A JP2882381 A JP 2882381A JP 2882381 A JP2882381 A JP 2882381A JP S6217521 B2 JPS6217521 B2 JP S6217521B2
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- Japan
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- pulse
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- feeding
- distance
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 24
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 239000002023 wood Substances 0.000 claims description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は木材を自動的に作業者の手元に戻し
て、定位置作業を可能にする超仕上かんな盤の制
御手段に関するものである。
て、定位置作業を可能にする超仕上かんな盤の制
御手段に関するものである。
従来の自動往復可能な超仕上かんな盤では、可
逆電動機の正転時間を規制するタイマーを介して
可逆電動機を逆転させていた。しかし、この方法
では可逆電動機の負荷状態により回転速度が変わ
るためタイマーにより規制される正転時間を調整
しなければならない欠点があつた。また、機械が
使用される使用地区の周波数によつて回転速度が
変るため、使用地区の周波数に応じてタイマーに
より規制される正転時間を調整しなければならな
い等である。
逆電動機の正転時間を規制するタイマーを介して
可逆電動機を逆転させていた。しかし、この方法
では可逆電動機の負荷状態により回転速度が変わ
るためタイマーにより規制される正転時間を調整
しなければならない欠点があつた。また、機械が
使用される使用地区の周波数によつて回転速度が
変るため、使用地区の周波数に応じてタイマーに
より規制される正転時間を調整しなければならな
い等である。
また、パルス出力を計測し、距離を測定して材
料を往復動させるものにあつては、可逆電動機の
電源をたつて一定のパルス出力を計測したあとに
可逆電動機が逆転するようになつているが、慣性
走行中に一定のパルス出力を計測することにな
り、慣性送行の途中で材料が停止したときに一定
のパルス出力を計測できず可逆電動機が逆転しな
いという不都合があつた。
料を往復動させるものにあつては、可逆電動機の
電源をたつて一定のパルス出力を計測したあとに
可逆電動機が逆転するようになつているが、慣性
走行中に一定のパルス出力を計測することにな
り、慣性送行の途中で材料が停止したときに一定
のパルス出力を計測できず可逆電動機が逆転しな
いという不都合があつた。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、超仕上かんな盤の操作性を改善し、作業能
率をあげることである。
くし、超仕上かんな盤の操作性を改善し、作業能
率をあげることである。
従来、材料の送行距離を計測し、材料を往復動
させる技術はあつたが、本発明では、正転する可
逆電動機への電源を断つた後、距離を測定する手
段として使用しているパルス出力の周期幅が徐々
に大きくなることに着目し、距離測定手段からの
パルス出力の周期幅とあらかじめ設定したパルス
出力の周期幅を比較することにより、可逆電動機
を逆転するよう工夫したものである。
させる技術はあつたが、本発明では、正転する可
逆電動機への電源を断つた後、距離を測定する手
段として使用しているパルス出力の周期幅が徐々
に大きくなることに着目し、距離測定手段からの
パルス出力の周期幅とあらかじめ設定したパルス
出力の周期幅を比較することにより、可逆電動機
を逆転するよう工夫したものである。
本発明の具体例を図面において説明すれば、１
は超仕上かんな盤のベース、２はテーブル、３は
かんな刃を示す。かんな刃３の上方には、一対の
コラム５で支えられ、昇降ネジ６、および昇降ハ
ンドル７で上下に昇降可能なヘツド４が設けられ
ている。ヘツド４には、可逆電動機から連動され
る駆動ローラ９が設けてあり、従動ローラ１０を
介して、送材ベルト８が取付けられている。従動
ローラ１０および駆動ローラ９の下方へは、材料
の有無を検出する検出手段として、検出器１１，
１２が設けられている。検出器１１，１２は、対
向式光電スイツチや反射式光電スイツチまたはリ
ミツトスイツチなど材料の有無検出および材料の
送材方向後端が感知できるものであればよい。
は超仕上かんな盤のベース、２はテーブル、３は
かんな刃を示す。かんな刃３の上方には、一対の
コラム５で支えられ、昇降ネジ６、および昇降ハ
ンドル７で上下に昇降可能なヘツド４が設けられ
ている。ヘツド４には、可逆電動機から連動され
る駆動ローラ９が設けてあり、従動ローラ１０を
介して、送材ベルト８が取付けられている。従動
ローラ１０および駆動ローラ９の下方へは、材料
の有無を検出する検出手段として、検出器１１，
１２が設けられている。検出器１１，１２は、対
向式光電スイツチや反射式光電スイツチまたはリ
ミツトスイツチなど材料の有無検出および材料の
送材方向後端が感知できるものであればよい。
また駆動ローラ９の一方端には、駆動ローラ９
と連動して回転可能なエンコーダ１３が設けてあ
り、エンコーダ１３の溝数をカウントするパルス
検出器１８が取付けてある。
と連動して回転可能なエンコーダ１３が設けてあ
り、エンコーダ１３の溝数をカウントするパルス
検出器１８が取付けてある。
１４は三相交流電源、１５は可逆形三相誘導モ
ートルを示す。
ートルを示す。
第３図は本発明の具体例を示すブロツク回路図
である。図中１６及び１７は各々前記検出器１１
及び１２の入力信号を受け、材料の終端を感知す
る終端検出回路であり、１８は前記駆動ローラ９
に組み込まれたエンコーダ１３の溝を検出してパ
ルス信号を出力するパルス検出回路、１９は材料
がいずれの方向に送材されているかを示す位相検
出器で例えばＤタイプフリツプフロツプ等で構成
されている。２０はインバータ回路、２１及び２
２はＪ―ＫフリツプフロツプでCKとはクロツク
入力、CLとはクリア入力を示している。２３及
び２４は前記パルス検出回路１８の出力信号を入
力信号としパルス数を計数するプログラマブルカ
ウンタで、予じめデイジタルスイツチ等で設定し
た数のパルスを計数したところで単パルスを出力
する。２５及び２６はＪ―Ｋフリツプフロツプ２
７及び２８はAND回路、２９及び３０は該AND
回路２７及び２８の各々の出力信号及び前記パル
ス検出回路１８の出力信号を入力信号とするパル
ス周期幅比較回路（以下PCCと略記する）、３１
及び３２は該PCC２９及び３０の各々の出力信
号の立下りによりセツトし出力が反転するＪ―Ｋ
フリツプフロツプ、３３はOR回路、３４は該OR
回路３３の出力信号の立上りで出力が反転するＤ
タイプフリツプフロツプ、３５及び３６はNOR
回路、３７及び３８はリレーコイルで必要によつ
ては前記NOR回路３５及び３６の出力信号を増
幅する回路を内蔵しており、３９及び４０は常開
リレー接点である。
である。図中１６及び１７は各々前記検出器１１
及び１２の入力信号を受け、材料の終端を感知す
る終端検出回路であり、１８は前記駆動ローラ９
に組み込まれたエンコーダ１３の溝を検出してパ
ルス信号を出力するパルス検出回路、１９は材料
がいずれの方向に送材されているかを示す位相検
出器で例えばＤタイプフリツプフロツプ等で構成
されている。２０はインバータ回路、２１及び２
２はＪ―ＫフリツプフロツプでCKとはクロツク
入力、CLとはクリア入力を示している。２３及
び２４は前記パルス検出回路１８の出力信号を入
力信号としパルス数を計数するプログラマブルカ
ウンタで、予じめデイジタルスイツチ等で設定し
た数のパルスを計数したところで単パルスを出力
する。２５及び２６はＪ―Ｋフリツプフロツプ２
７及び２８はAND回路、２９及び３０は該AND
回路２７及び２８の各々の出力信号及び前記パル
ス検出回路１８の出力信号を入力信号とするパル
ス周期幅比較回路（以下PCCと略記する）、３１
及び３２は該PCC２９及び３０の各々の出力信
号の立下りによりセツトし出力が反転するＪ―Ｋ
フリツプフロツプ、３３はOR回路、３４は該OR
回路３３の出力信号の立上りで出力が反転するＤ
タイプフリツプフロツプ、３５及び３６はNOR
回路、３７及び３８はリレーコイルで必要によつ
ては前記NOR回路３５及び３６の出力信号を増
幅する回路を内蔵しており、３９及び４０は常開
リレー接点である。
第４図及び第５図は本発明の動作を説明するた
めのタイムチヤートであり、各々に付された記号
は第３図中の記号に相当する。
めのタイムチヤートであり、各々に付された記号
は第３図中の記号に相当する。
第１図に示した超仕上鉋盤において、その初期
状態は前記NOR回路３５及び３６のうち、該
NOR回路３５のみの出力信号が論理「１」とな
るので前記リレーコイル３７が励磁され、前記常
開リレー接点３９が付勢し前記三相誘導モートル
１５が正転し、前記送材ベルト８が正転する。こ
の時点で前記検出器１１及び１２は共にOFF状
態にある。被加工材を送材路に送入することによ
り、被加工材は前記送材ベルト８により送られる
が、その間、前記検出器１１がONし、次いで前
記検出器１２がONし、次いで前記検出器１１が
OFFする場合を考える。前記検出器１１がOFF
するのは、第４図の出力信号Ａの○イ点であるが、
前記終端検出回路１６よりの出力信号の立下りに
よつて前記Ｊ―Ｋフリツプフロツプ２１がセツト
され出力信号Ｆは反転して論理「１」となり前記
プログラマブルカウンタ２３は初めて前記パルス
検出器１８からのパルス数の計数が可能となり、
予じめ設定したパルス数Ｘだけ読み込んだ時、単
パルスの出力信号Ｈを出力する。出力信号Ｈによ
り前記Ｊ―Ｋフリツプフロツプ２５がセツトさ
れ、出力は反転し論理「１」となり、従つて前記
AND回路２７の出力も論理「１」となり、前記
OR回路３３の出力信号Ｒが論理「１」に、また
前記Ｄタイプフリツプフロツプ３４の出力信号Ｓ
も論理「１」になり従つて前記NORゲート３５
の出力信号Ｕが論理「０」となり、前記リレーコ
イル３７の励磁が停止し前記常開リレー接点３９
が消勢して、前記三相誘導モートル１５への前記
三相電源１４による電圧の供給は遮断され、同時
に前記PCC２９は動作可能な状態となる。前記
三相誘導モートル１５への電圧の供給が遮断され
ても該三相誘導モートル１５は慣性により回転を
続けるが、その速度は徐々に遅くなり前記パルス
検出器１８の出力信号であるパルス周期幅は第４
図又は第５図の出力信号Ｅの如く徐々に長くな
る。動作可能となつた前記PCC２９に実際に入
力するのは第５図に示した信号Ｅ１であるが、Ｅ
１の最初のパルスにより前記PCC２９の出力は
反転して論理「１」となる。この論理「１」の状
態は入力するｎ個目のパルスから（ｎ＋１）個目
のパルスまでの幅l2が、前記PCC２９内に予じめ
設定された比較パルス幅l3よりも大きくなつたと
き、ｎ個目のパルス入力時点からl3のパルス幅を
出力するまで続き、出力信号Ｎはここで初めて反
転して再び論理「０」となる。出力信号Ｎの立下
りは前記Ｊ―Ｋフリツプフロツプ３１をセツト
し、該Ｊ―Ｋフリツプフロツプ３１の出力信号Ｐ
は反転して論理「０」となり、前記AND回路２
７の出力信号Ｌも論理「０」となるので、前記
PCC２９は動作不能な状態となる。さらに前記
OR回路３３の出力Ｒは論理「０」となるので、
前記NORゲート３６の出力信号Ｖが反転して論
理「１」となり、前記リレーコイル３８が励磁さ
れ前記常開リレー接点４０が付勢し前記三相誘導
モートル１５が逆転する。以下該三相誘導モート
ル１５が逆転している場合には前記終端検出回路
１７からの出力信号を受けて上記した説明と同様
な動作を行う。尚、前記位相検出器１９からの信
号は前記Ｊ―Ｋフリツプフロツプ２１，２５，３
１あるいは２２，２６，３２のいずれか一方のク
リア（CL）入力を常に論理「０」にしているの
で前記プログラマブルカウンタ２３，２４が、ま
た前記PCC２９，３０が各々同時に動作可能状
態になることはない。
状態は前記NOR回路３５及び３６のうち、該
NOR回路３５のみの出力信号が論理「１」とな
るので前記リレーコイル３７が励磁され、前記常
開リレー接点３９が付勢し前記三相誘導モートル
１５が正転し、前記送材ベルト８が正転する。こ
の時点で前記検出器１１及び１２は共にOFF状
態にある。被加工材を送材路に送入することによ
り、被加工材は前記送材ベルト８により送られる
が、その間、前記検出器１１がONし、次いで前
記検出器１２がONし、次いで前記検出器１１が
OFFする場合を考える。前記検出器１１がOFF
するのは、第４図の出力信号Ａの○イ点であるが、
前記終端検出回路１６よりの出力信号の立下りに
よつて前記Ｊ―Ｋフリツプフロツプ２１がセツト
され出力信号Ｆは反転して論理「１」となり前記
プログラマブルカウンタ２３は初めて前記パルス
検出器１８からのパルス数の計数が可能となり、
予じめ設定したパルス数Ｘだけ読み込んだ時、単
パルスの出力信号Ｈを出力する。出力信号Ｈによ
り前記Ｊ―Ｋフリツプフロツプ２５がセツトさ
れ、出力は反転し論理「１」となり、従つて前記
AND回路２７の出力も論理「１」となり、前記
OR回路３３の出力信号Ｒが論理「１」に、また
前記Ｄタイプフリツプフロツプ３４の出力信号Ｓ
も論理「１」になり従つて前記NORゲート３５
の出力信号Ｕが論理「０」となり、前記リレーコ
イル３７の励磁が停止し前記常開リレー接点３９
が消勢して、前記三相誘導モートル１５への前記
三相電源１４による電圧の供給は遮断され、同時
に前記PCC２９は動作可能な状態となる。前記
三相誘導モートル１５への電圧の供給が遮断され
ても該三相誘導モートル１５は慣性により回転を
続けるが、その速度は徐々に遅くなり前記パルス
検出器１８の出力信号であるパルス周期幅は第４
図又は第５図の出力信号Ｅの如く徐々に長くな
る。動作可能となつた前記PCC２９に実際に入
力するのは第５図に示した信号Ｅ１であるが、Ｅ
１の最初のパルスにより前記PCC２９の出力は
反転して論理「１」となる。この論理「１」の状
態は入力するｎ個目のパルスから（ｎ＋１）個目
のパルスまでの幅l2が、前記PCC２９内に予じめ
設定された比較パルス幅l3よりも大きくなつたと
き、ｎ個目のパルス入力時点からl3のパルス幅を
出力するまで続き、出力信号Ｎはここで初めて反
転して再び論理「０」となる。出力信号Ｎの立下
りは前記Ｊ―Ｋフリツプフロツプ３１をセツト
し、該Ｊ―Ｋフリツプフロツプ３１の出力信号Ｐ
は反転して論理「０」となり、前記AND回路２
７の出力信号Ｌも論理「０」となるので、前記
PCC２９は動作不能な状態となる。さらに前記
OR回路３３の出力Ｒは論理「０」となるので、
前記NORゲート３６の出力信号Ｖが反転して論
理「１」となり、前記リレーコイル３８が励磁さ
れ前記常開リレー接点４０が付勢し前記三相誘導
モートル１５が逆転する。以下該三相誘導モート
ル１５が逆転している場合には前記終端検出回路
１７からの出力信号を受けて上記した説明と同様
な動作を行う。尚、前記位相検出器１９からの信
号は前記Ｊ―Ｋフリツプフロツプ２１，２５，３
１あるいは２２，２６，３２のいずれか一方のク
リア（CL）入力を常に論理「０」にしているの
で前記プログラマブルカウンタ２３，２４が、ま
た前記PCC２９，３０が各々同時に動作可能状
態になることはない。
以上は被加工材の長さｌが前記検出器１１及び
１２の間隔ｌSよりも長い場合について説明した
が、ｌ＜ｌSの場合には、前記位相検出器１９の
出力信号として、該位相検出器１９の構成を変え
て、第４図の出力信号Ｃと同様な信号を得れば問
題はない。
１２の間隔ｌSよりも長い場合について説明した
が、ｌ＜ｌSの場合には、前記位相検出器１９の
出力信号として、該位相検出器１９の構成を変え
て、第４図の出力信号Ｃと同様な信号を得れば問
題はない。
上記のように本発明によれば、材料を自動的に
往復動させるために送行距離を計測し、かつ、可
逆電動機を正転する電源をたつた後に距離を測定
する距離測定手段からのパルス出力周期幅比較手
段により、可逆電動機を逆転するように考案した
ので、従来、正転規制タイマーを用いて、可逆電
動機の負荷状態や使用される周波数の地区へあわ
せてタイマーを調整することが削除できる。
往復動させるために送行距離を計測し、かつ、可
逆電動機を正転する電源をたつた後に距離を測定
する距離測定手段からのパルス出力周期幅比較手
段により、可逆電動機を逆転するように考案した
ので、従来、正転規制タイマーを用いて、可逆電
動機の負荷状態や使用される周波数の地区へあわ
せてタイマーを調整することが削除できる。
また、パルス出力を計測して、材料を往復動さ
せるものにあつては、可逆電動機の電源をたつた
後、慣性走行中に一定パルス出力を計測中、慣性
送行が停止して、一定パルス出力を計測できず可
逆電動機が逆転しない不都合を解消することがで
きる。
せるものにあつては、可逆電動機の電源をたつた
後、慣性走行中に一定パルス出力を計測中、慣性
送行が停止して、一定パルス出力を計測できず可
逆電動機が逆転しない不都合を解消することがで
きる。
第１図は超仕上鉋盤の概略構成を示す正面図、
第２図は木材の送行距離を検出する検出部の拡大
詳細図、第３図は本発明の一具体例を示すブロツ
ク回路図、第４図は本発明の動作を説明するため
のタイムチヤート、第５図は本発明の中心部の動
作を説明するためのタイムチヤートである。 図においては、１はベース、２はテーブル、３
はかんな刃、４はヘツド、５はコラム、６は昇降
ネジ、７は昇降ハンドル、８は送材ベルト、９は
駆動ローラ、１０は従動ローラ、１１及び１２は
検出器、１３はエンコーダ、１４は三相交流電
源、１５は三相誘導モートル、１６及び１７は終
端検出回路、１８はパルス検出器、１９は位相検
出器、２０はインバータ回路、２１，２２，２
５，２６，３１，３２及び３４はＪ―Ｋフリツプ
フロツプ、２３及び２４はプログラマブルカウン
タ２７及び２８はAND回路、２９及び３０はパ
ルス周期幅比較回路、３３はOR回路、３５及び
３６はNOR回路、３７及び３８はリレーコイ
ル、３９及び４０は常開リレー接点である。
第２図は木材の送行距離を検出する検出部の拡大
詳細図、第３図は本発明の一具体例を示すブロツ
ク回路図、第４図は本発明の動作を説明するため
のタイムチヤート、第５図は本発明の中心部の動
作を説明するためのタイムチヤートである。 図においては、１はベース、２はテーブル、３
はかんな刃、４はヘツド、５はコラム、６は昇降
ネジ、７は昇降ハンドル、８は送材ベルト、９は
駆動ローラ、１０は従動ローラ、１１及び１２は
検出器、１３はエンコーダ、１４は三相交流電
源、１５は三相誘導モートル、１６及び１７は終
端検出回路、１８はパルス検出器、１９は位相検
出器、２０はインバータ回路、２１，２２，２
５，２６，３１，３２及び３４はＪ―Ｋフリツプ
フロツプ、２３及び２４はプログラマブルカウン
タ２７及び２８はAND回路、２９及び３０はパ
ルス周期幅比較回路、３３はOR回路、３５及び
３６はNOR回路、３７及び３８はリレーコイ
ル、３９及び４０は常開リレー接点である。
Claims (1)
- １ 可逆電動機により駆動される送材ベルトと該
送材ベルトと対向したかんな刃により送材路を形
成し、かんな刃の送材路前方の適所に木材の有無
を検出する検出手段を設け、該検出手段からの出
力をうけ、材料の送材方向後端を感知する感知手
段と、該感知手段からの出力を受け、材料の送行
距離l1を計測し、出力を発する距離測定手段を設
け、材料の送行距離がl1に達したとき前記距離測
定手段からの出力により、可逆電動機の電源をた
ち、かつその後に距離測定手段からのパルス出力
の周期幅l2とあらかじめ設定したパルス出力の周
期幅l3との大小を比較し、l2＞l3に達したときに
出力を発する比較手段を設け、該比較手段からの
出力により前記可逆電動機を逆転させることを特
徴とした木工用超仕上かんな盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2882381A JPS57142302A (en) | 1981-02-27 | 1981-02-27 | Superfinishing planer for woodworking |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2882381A JPS57142302A (en) | 1981-02-27 | 1981-02-27 | Superfinishing planer for woodworking |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57142302A JPS57142302A (en) | 1982-09-03 |
| JPS6217521B2 true JPS6217521B2 (ja) | 1987-04-17 |
Family
ID=12259112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2882381A Granted JPS57142302A (en) | 1981-02-27 | 1981-02-27 | Superfinishing planer for woodworking |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57142302A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03123822U (ja) * | 1990-03-28 | 1991-12-16 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61120701A (ja) * | 1984-11-16 | 1986-06-07 | 株式会社日立工機原町 | 超仕上かんな盤 |
| JPS62239880A (ja) * | 1986-04-11 | 1987-10-20 | Hitachi Koki Haramachi:Kk | 自動往復超仕上鉋盤における送材機構 |
-
1981
- 1981-02-27 JP JP2882381A patent/JPS57142302A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03123822U (ja) * | 1990-03-28 | 1991-12-16 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57142302A (en) | 1982-09-03 |
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