JPH0219210Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0219210Y2 JPH0219210Y2 JP1984094121U JP9412184U JPH0219210Y2 JP H0219210 Y2 JPH0219210 Y2 JP H0219210Y2 JP 1984094121 U JP1984094121 U JP 1984094121U JP 9412184 U JP9412184 U JP 9412184U JP H0219210 Y2 JPH0219210 Y2 JP H0219210Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- motor
- detector
- lifting motor
- protruding member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の利用分野〕
本考案は、自動昇降機能を有するほぞ取り機の
昇降制御装置に関するものである。
昇降制御装置に関するものである。
従来の自動昇降機能を有するほぞ取り機では、
被切削材のほぞ取り作業を終了後、ヘツドを上昇
退避させる際、ヘツドの上昇時間を手動調整し
て、任意の位置にヘツドを上昇停止させていた。
しかし、ヘツドを昇降させる昇降用モータとし
て、交流整流子モータ等を使用した場合、昇降用
モータに供給される電源電圧の変動、昇降動力伝
達機構部の摺動抵抗等の機械的ロスにより、昇降
用モータの回転速度が変わり、ヘツドの上昇速度
が変動するため上昇時間設定に対してヘツドの停
止が大きく変わるという問題があつた。この問題
は、ヘツドが作業者の希望する位置よりも低い位
置で停止した場合に、被切削材をバイス機構に位
置決めする際、鋸刃が被切削材に当つてしまう
等、作業をしづらくしたり、逆に、ヘツドが作業
者の希望する位置よりも高い位置で停止した場合
に、鋸刃と被切削材との間隔が大きくなるため、
鋸の墨線合わせが困難となる問題があつた。
被切削材のほぞ取り作業を終了後、ヘツドを上昇
退避させる際、ヘツドの上昇時間を手動調整し
て、任意の位置にヘツドを上昇停止させていた。
しかし、ヘツドを昇降させる昇降用モータとし
て、交流整流子モータ等を使用した場合、昇降用
モータに供給される電源電圧の変動、昇降動力伝
達機構部の摺動抵抗等の機械的ロスにより、昇降
用モータの回転速度が変わり、ヘツドの上昇速度
が変動するため上昇時間設定に対してヘツドの停
止が大きく変わるという問題があつた。この問題
は、ヘツドが作業者の希望する位置よりも低い位
置で停止した場合に、被切削材をバイス機構に位
置決めする際、鋸刃が被切削材に当つてしまう
等、作業をしづらくしたり、逆に、ヘツドが作業
者の希望する位置よりも高い位置で停止した場合
に、鋸刃と被切削材との間隔が大きくなるため、
鋸の墨線合わせが困難となる問題があつた。
本考案の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、自動昇降を有するほぞ取り機による被切削
材のほぞ取り作業終了後、ヘツドを上昇退避して
停止させる位置精度を向上させ、作業性を改善す
ることである。
くし、自動昇降を有するほぞ取り機による被切削
材のほぞ取り作業終了後、ヘツドを上昇退避して
停止させる位置精度を向上させ、作業性を改善す
ることである。
〔考案の概要〕
本考案は、ほぞ取り作業終了後後、ヘツドを上
昇退避して停止させるまでの上昇距離を計数し、
所定の上昇距離に達した時点で、昇降用モータの
電源を遮断した後、昇降用モータを短時間反転す
るよう電源を投入すれば、ヘツドの慣性上昇を阻
止できることに着目し、工夫したものである。
昇退避して停止させるまでの上昇距離を計数し、
所定の上昇距離に達した時点で、昇降用モータの
電源を遮断した後、昇降用モータを短時間反転す
るよう電源を投入すれば、ヘツドの慣性上昇を阻
止できることに着目し、工夫したものである。
本考案の一実施例を説明する。第１図は本考案
のほぞ取り機の概略側面図、第２図は昇降制御装
置の制御回路図を示すブロツク回路図である。
のほぞ取り機の概略側面図、第２図は昇降制御装
置の制御回路図を示すブロツク回路図である。
被切削材２０の位置決めをするためのバイス機
構１を備えたベース２にはコラム３が垂設してあ
る。
構１を備えたベース２にはコラム３が垂設してあ
る。
コラム３に沿つて昇降駆動されるヘツド４に
は、縦挽鋸刃５及び横挽鋸刃６と、鋸刃５，６を
駆動する鋸用モータ７が具備されている。ネジ軸
８はコラム３に対し平行にベース２に垂設されて
おり、且つ、ヘツド４を昇降可能とするようネジ
嵌合されている。
は、縦挽鋸刃５及び横挽鋸刃６と、鋸刃５，６を
駆動する鋸用モータ７が具備されている。ネジ軸
８はコラム３に対し平行にベース２に垂設されて
おり、且つ、ヘツド４を昇降可能とするようネジ
嵌合されている。
コラム３及びネジ軸８の上端部はブリツジ９に
支持され、且つ、ネジ軸８はブリツジ９に配設し
た昇降用モータ１０に連結されている。従つて、
昇降用モータ１０を回転駆動することによりヘツ
ド４は昇降動作する。ヘツド４の昇降範囲の下限
位置及び上限位置は、ヘツド４下部に設けた突出
部材１１及びヘツド４上部に設けた突出部材１２
と、突出部材１１を検出できるようにベース２に
設けた検出器１３及び突出部材１２を検出できる
ようにブリツジ９に設けた検出器１４により検出
させる。
支持され、且つ、ネジ軸８はブリツジ９に配設し
た昇降用モータ１０に連結されている。従つて、
昇降用モータ１０を回転駆動することによりヘツ
ド４は昇降動作する。ヘツド４の昇降範囲の下限
位置及び上限位置は、ヘツド４下部に設けた突出
部材１１及びヘツド４上部に設けた突出部材１２
と、突出部材１１を検出できるようにベース２に
設けた検出器１３及び突出部材１２を検出できる
ようにブリツジ９に設けた検出器１４により検出
させる。
ネジ軸８の上端部近辺には複数のスリツトを有
するエンコーダ１５が配置され、このスリツトを
検出するようエンコーダ１５の近傍に検出器１６
が設けてある。
するエンコーダ１５が配置され、このスリツトを
検出するようエンコーダ１５の近傍に検出器１６
が設けてある。
一般にほぞ取り作業を行う場合は、ブリツジ９
に配設した運転スイツチ１７を操作して、鋸用モ
ータ７及び昇降用モータ１０を運転させ、鋸刃
５，６を回転させながら、ヘツド４を下降させ、
バイス機構１に挟持された被切削材２０を所定の
ほぞ寸法に切断加工する。ほぞ取り作業が終了
し、ヘツド４下部の突出部材１１が検出器１３の
位置に達すると鋸用モータ７及び昇降用モータ１
０の運転を停止させ、その後予め設定した時間だ
け経過してから昇降用モータ１０の回転を反転さ
せ、ヘツド４を上昇させる。ヘツド４が上昇駆動
に移行した後、ヘツド４下部の突出部材１１が検
出器１３の位置を離れた時点より、エンコーダ１
５のスリツトを検出器１６で検出し、後述するカ
ウンタ２９で計数し、切換スイツチ１９より指示
設定された計数値に達すると昇降用モータ１０の
運転を停止させる。その後、短時間電源を投入
し、昇降用モータ１０を反転させることにより、
ヘツド４の慣性による上昇を抑え、停止させ、ほ
ぞ取り作業を終了する。
に配設した運転スイツチ１７を操作して、鋸用モ
ータ７及び昇降用モータ１０を運転させ、鋸刃
５，６を回転させながら、ヘツド４を下降させ、
バイス機構１に挟持された被切削材２０を所定の
ほぞ寸法に切断加工する。ほぞ取り作業が終了
し、ヘツド４下部の突出部材１１が検出器１３の
位置に達すると鋸用モータ７及び昇降用モータ１
０の運転を停止させ、その後予め設定した時間だ
け経過してから昇降用モータ１０の回転を反転さ
せ、ヘツド４を上昇させる。ヘツド４が上昇駆動
に移行した後、ヘツド４下部の突出部材１１が検
出器１３の位置を離れた時点より、エンコーダ１
５のスリツトを検出器１６で検出し、後述するカ
ウンタ２９で計数し、切換スイツチ１９より指示
設定された計数値に達すると昇降用モータ１０の
運転を停止させる。その後、短時間電源を投入
し、昇降用モータ１０を反転させることにより、
ヘツド４の慣性による上昇を抑え、停止させ、ほ
ぞ取り作業を終了する。
次に、ほぞ取り機の鋸用モータ７及び昇降用モ
ータ１０の制御内容を第２図に示すブロツク回路
図により説明する。このブロツク回路図は運転ス
イツチ１７、検出器１３、検出器１４、検出器１
６及び切換スイツチ１９を入力信号として動作
し、鋸用モータ７及び昇降用モータ１０の運転、
停止を制御するものである。
ータ１０の制御内容を第２図に示すブロツク回路
図により説明する。このブロツク回路図は運転ス
イツチ１７、検出器１３、検出器１４、検出器１
６及び切換スイツチ１９を入力信号として動作
し、鋸用モータ７及び昇降用モータ１０の運転、
停止を制御するものである。
第２図において、鋸用モータ７の電源ラインに
常開リレー接点２１ａを接続し、昇降用モータ１
０の電源ラインに常開リレー接点２２ａ，２３ａ
を接続している。常開リレー接点２２ａが閉じた
場合は昇降用モータ１０が正転しヘツド４が下降
し、常開リレー接点２３ａが閉じた場合は昇降用
モータ１０が逆転しヘツド４が上昇する。これら
の常開リレー接点２１ａ，２２ａ，２３ａのリレ
ーコイルは夫々２１，２２，２３に対応してい
る。
常開リレー接点２１ａを接続し、昇降用モータ１
０の電源ラインに常開リレー接点２２ａ，２３ａ
を接続している。常開リレー接点２２ａが閉じた
場合は昇降用モータ１０が正転しヘツド４が下降
し、常開リレー接点２３ａが閉じた場合は昇降用
モータ１０が逆転しヘツド４が上昇する。これら
の常開リレー接点２１ａ，２２ａ，２３ａのリレ
ーコイルは夫々２１，２２，２３に対応してい
る。
運転スイツチ１７を操作すると、その出力は論
理「０」から「１」に反転し、この立上がり信号
によりセツトリセツト２４がセツトされ、Ｑ出力
信号が論理「０」から「１」に反転する。この論
理「１」出力を受け、増幅器３３を介したリレー
コイル２１、及びオアゲード２５と増幅器３４と
を介したコイル２２が励磁され、常開リレー接点
２１ａ，２２ａが閉じる。このため、鋸用モータ
７及び昇降用モータ１０に電源が供給され、鋸用
モータ７及び昇降用モータ１０が回転し、鋸刃
５，６が回転しながらネジ軸８を回転させ、ヘツ
ド４を下降させる。
理「０」から「１」に反転し、この立上がり信号
によりセツトリセツト２４がセツトされ、Ｑ出力
信号が論理「０」から「１」に反転する。この論
理「１」出力を受け、増幅器３３を介したリレー
コイル２１、及びオアゲード２５と増幅器３４と
を介したコイル２２が励磁され、常開リレー接点
２１ａ，２２ａが閉じる。このため、鋸用モータ
７及び昇降用モータ１０に電源が供給され、鋸用
モータ７及び昇降用モータ１０が回転し、鋸刃
５，６が回転しながらネジ軸８を回転させ、ヘツ
ド４を下降させる。
ヘツド４が下降してきて、ヘツド４下部の突出
部材１１を検出器１３が検出すると、その出力信
号は論理「０」から「１」に反転する。この論理
「１」信号によりセツトリセツト２４のＱ出力信
号がリセツトし、リレーコイル２１及びリレーコ
イル２２が消勢し、常開リレー接点２１ａ，２２
ａが開き、鋸用モータ７及び昇降用モータ１０の
電源を遮断する。一方、検出器１３の出力信号の
論理「０」から「１」への反転をタイマ２６で検
出し、予め設定した時間T1パルス幅を有する信
号を発し、時間T1後セツトリセツト２７をセツ
トし、そのＱ出力信号が論理「０」から「１」に
反転する。この論理「１」信号により、増幅器３
５を介してリレーコイル２３を励磁し、常開リレ
ー接点２３ａを閉じて昇降用モータ１０を逆転さ
せ、ヘツド４を上昇させ続ける。従つて、ヘツド
４が下降から上昇に移行する際、時間T1経過後
上昇に移行させることにより本体に加わる衝撃を
軽減することができる。
部材１１を検出器１３が検出すると、その出力信
号は論理「０」から「１」に反転する。この論理
「１」信号によりセツトリセツト２４のＱ出力信
号がリセツトし、リレーコイル２１及びリレーコ
イル２２が消勢し、常開リレー接点２１ａ，２２
ａが開き、鋸用モータ７及び昇降用モータ１０の
電源を遮断する。一方、検出器１３の出力信号の
論理「０」から「１」への反転をタイマ２６で検
出し、予め設定した時間T1パルス幅を有する信
号を発し、時間T1後セツトリセツト２７をセツ
トし、そのＱ出力信号が論理「０」から「１」に
反転する。この論理「１」信号により、増幅器３
５を介してリレーコイル２３を励磁し、常開リレ
ー接点２３ａを閉じて昇降用モータ１０を逆転さ
せ、ヘツド４を上昇させ続ける。従つて、ヘツド
４が下降から上昇に移行する際、時間T1経過後
上昇に移行させることにより本体に加わる衝撃を
軽減することができる。
ヘツド４が上昇に移行した直後は、検出器１３
の出力信号が論理「１」の状態にあり、この論理
「１」信号が「０」に反転した時点、即ち、ヘツ
ド４下部の突出部材１１が検出器１３の位置を離
れた時点より、上昇距離を計数するよう、検出器
１３の出力信号を反転した信号と、セツトリセツ
ト２７のＱ出力信号を入力とするアンドゲート２
８によりカウンタ２９の動作を規制している。ア
ンドゲート２８が論理「０」から「１」に反転し
た時点より、カウンタ２９を計数動作可能とし、
検出器１６からのパルス信号を計数し続ける。
の出力信号が論理「１」の状態にあり、この論理
「１」信号が「０」に反転した時点、即ち、ヘツ
ド４下部の突出部材１１が検出器１３の位置を離
れた時点より、上昇距離を計数するよう、検出器
１３の出力信号を反転した信号と、セツトリセツ
ト２７のＱ出力信号を入力とするアンドゲート２
８によりカウンタ２９の動作を規制している。ア
ンドゲート２８が論理「０」から「１」に反転し
た時点より、カウンタ２９を計数動作可能とし、
検出器１６からのパルス信号を計数し続ける。
一方、切換スイツチ１９により指示設定された
ヘツド４の上昇停止位置に相当する計数値にカウ
ンタ２９の計数値が達したときに、カウンタ２９
より論理「１」のパルス信号が発される。この信
号によりオアゲート３０を介してセツトリセツト
２７のＱ出力信号をリセツトし、増幅器３５を介
してリレーコイル２３が消勢し、常開リレー接点
２３ａが開き、昇降用モータ１０の電源を遮断す
る。
ヘツド４の上昇停止位置に相当する計数値にカウ
ンタ２９の計数値が達したときに、カウンタ２９
より論理「１」のパルス信号が発される。この信
号によりオアゲート３０を介してセツトリセツト
２７のＱ出力信号をリセツトし、増幅器３５を介
してリレーコイル２３が消勢し、常開リレー接点
２３ａが開き、昇降用モータ１０の電源を遮断す
る。
さらに、カウンタ２９の出力は、オアゲート３
０を介してタイマ３１に接続しているため、カウ
ンタ２９のパルス信号を検出し、予め設定された
時間T2のパルス幅を有する信号を発し、時間T2
後、さらにタイマ３２を作動させ、予め設定され
た時間T3のパルス幅を有する信号を発する。こ
のパルス幅時間T3の信号をオアゲート２５、増
幅器３４を介してリレーコイル２２を励磁し、常
開リレー接点２２ａを時間T3の間閉じて昇降用
モータ１０を逆転させる。従つて、切換スイツチ
１９により指示設定された上昇停止位置に達して
ヘツド４を停止させる際、ヘツド４を時間T3の
間下降させて、ヘツド４が慣性で上昇する距離を
軽減してヘツド４を停止させることができる。
０を介してタイマ３１に接続しているため、カウ
ンタ２９のパルス信号を検出し、予め設定された
時間T2のパルス幅を有する信号を発し、時間T2
後、さらにタイマ３２を作動させ、予め設定され
た時間T3のパルス幅を有する信号を発する。こ
のパルス幅時間T3の信号をオアゲート２５、増
幅器３４を介してリレーコイル２２を励磁し、常
開リレー接点２２ａを時間T3の間閉じて昇降用
モータ１０を逆転させる。従つて、切換スイツチ
１９により指示設定された上昇停止位置に達して
ヘツド４を停止させる際、ヘツド４を時間T3の
間下降させて、ヘツド４が慣性で上昇する距離を
軽減してヘツド４を停止させることができる。
なお、検出器１４はオアゲート３０に入力して
いるため、ヘツド４を証広範囲の上限位置まで上
昇させ停止させることもでき、この際も上述の如
く、制御回路が動作するものである。
いるため、ヘツド４を証広範囲の上限位置まで上
昇させ停止させることもでき、この際も上述の如
く、制御回路が動作するものである。
第２図中、セツトリセツト２４及び２７、オア
ゲート２５、増幅器３４及び３５、リレーコイル
２２及び２３、常開リレー接点２２ａ及び２３ａ
が昇降用モータ１０の回転方向切換回路であり、
セツトリセツト２７及びアンドゲート２８がカウ
ンタ２９の計数制御回路を構成するものである。
また、第２図中には停止スイツチ１８を記してい
ないが、ヘツド４が昇降中に停止スイツチ１８が
操作された場合にも、ヘツド４を昇降範囲の任意
の位置で停止させるには、検出器１３と停止スイ
ツチ１８の出力信号をオアゲートを介してセツト
リセツト２４のＲ端子に接続し、且つ、停止スイ
ツチ１８をオアゲート３０に接続すれば良いもの
である。
ゲート２５、増幅器３４及び３５、リレーコイル
２２及び２３、常開リレー接点２２ａ及び２３ａ
が昇降用モータ１０の回転方向切換回路であり、
セツトリセツト２７及びアンドゲート２８がカウ
ンタ２９の計数制御回路を構成するものである。
また、第２図中には停止スイツチ１８を記してい
ないが、ヘツド４が昇降中に停止スイツチ１８が
操作された場合にも、ヘツド４を昇降範囲の任意
の位置で停止させるには、検出器１３と停止スイ
ツチ１８の出力信号をオアゲートを介してセツト
リセツト２４のＲ端子に接続し、且つ、停止スイ
ツチ１８をオアゲート３０に接続すれば良いもの
である。
本考案によれば、ヘツドが上昇駆動状態に移行
する際、下限検出器の動作が復帰した後、ヘツド
の上昇距離を計数し、作業者の希望する上昇停止
位置に計数値に達した時点で昇降用モータの電源
を遮断し、その後短時間昇降用モータを反転させ
るので、ヘツドの上昇停止位置の精度が良くな
り、従来のほぞ取り機と比べ作業性を大幅に向上
させることができる。
する際、下限検出器の動作が復帰した後、ヘツド
の上昇距離を計数し、作業者の希望する上昇停止
位置に計数値に達した時点で昇降用モータの電源
を遮断し、その後短時間昇降用モータを反転させ
るので、ヘツドの上昇停止位置の精度が良くな
り、従来のほぞ取り機と比べ作業性を大幅に向上
させることができる。
第１図は本考案の一実施例を示す側面図、第２
図は本考案のほぞ取り機の動作を説明するブロツ
ク回路図である。 図において、２はベース、３はコラム、４はヘ
ツド、５は縦挽鋸刃、６は横挽鋸刃、７は鋸用モ
ータ、１０は昇降用モータ、１１及び１２は突出
部材、１３及び１４は検出器である。
図は本考案のほぞ取り機の動作を説明するブロツ
ク回路図である。 図において、２はベース、３はコラム、４はヘ
ツド、５は縦挽鋸刃、６は横挽鋸刃、７は鋸用モ
ータ、１０は昇降用モータ、１１及び１２は突出
部材、１３及び１４は検出器である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 鋸刃を備えたヘツドが、ベースに垂設されたコ
ラムに沿つて昇降するほぞ取り機において、 ヘツド上部及び下部に、突出部材と、この突出
部材を検出する検出器とで対をなす検出手段を
各々配置し、ヘツドが下降駆動され、ヘツド下部
に配置した前記検出手段が動作したとき、前記鋸
刃を駆動する鋸用モータ及び前記ヘツドを昇降さ
せる昇降用モータの電源を遮断し、所定時間後、
昇降用モータを反転駆動させてヘツドを上昇さ
せ、ヘツドの上昇駆動に伴い前記突出部材がヘツ
ド下部の検出手段の検出器から離れた時点より、
前記ヘツドの上昇駆動を計数する制御回路を動作
させ、前記制御回路に予め設定した位置にヘツド
が達したとき、あるいはヘツド上部の検出手段が
動作する位置までヘツドが上昇したとき、ヘツド
の動作を停止させることを特徴とするほぞ取り機
の昇降制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9412184U JPS6110805U (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | ほぞ取り機の昇降制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9412184U JPS6110805U (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | ほぞ取り機の昇降制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6110805U JPS6110805U (ja) | 1986-01-22 |
| JPH0219210Y2 true JPH0219210Y2 (ja) | 1990-05-28 |
Family
ID=30652401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9412184U Granted JPS6110805U (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | ほぞ取り機の昇降制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6110805U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS541673U (ja) * | 1977-06-07 | 1979-01-08 |
-
1984
- 1984-06-22 JP JP9412184U patent/JPS6110805U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6110805U (ja) | 1986-01-22 |
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