JPS5915041B2 - 木工用自動鉋盤における自動切込み装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、木工用自動鉋盤において、板幅を読み取るこ
とにより、板幅にあった切込量を自動的に、決定する自
動板幅読み取り、切込み装置に関するものである。

従来の自動鉋盤において、電動機の能力によっては、切
込量を与える時、被加工材の板幅を測定し、板幅に見あ
う切込量を与えていた。

（切込量を多くすると、電動機の焼損、ベルトの破損等
の不都合があった。

）従って、板幅と切込量を常に考えて作業する必要があ
った。

本発明の目的は、前記した従来技術の欠点をなくシ、電
動機、ベルト等に対して過負荷防止を行うとともに、被
加工材の板幅にあった切込み量を自動的に設定する、新
規な自動鉋盤を提供することにある。

本発明は、板厚検出器を昇降部材の被加工材の幅方向に
複数個設け、板厚を検出をするとともに複数個の検出器
のうち、伺個の検出器が動作したかにより、被加工材の
板幅を検出し、その信号をうけ、昇降部材の昇降距離を
制御し切込量を与えるものである。

本発明の１具体例を第１，２図を用いて説明する。

第１図中、支持部材１に支持される送材テーブル２に対
向させて昇降部材３を配置させ、送材テーブル２と昇降
部材３により送材路を形成している。

昇降部材３には複数の送材ローラ５及び鉋刃７を有する
釦用６が回転可能に支持され、図示していない電動機に
より回転される。

昇降部材３は複数のコラム４により昇降可能に支持され
、昇降用可逆電動機８及び螺軸９により、昇降する。

螺軸９の軸にスリットを有する円板１０からなる昇降距
離検出手段が設けられており、更に該円板１０のスリッ
トの有無を検出する検出器１１が配設されている。

昇降部材３の前方端（第１図中右側を前方端とする）に
は第２図に示す如く複数個のローラ型検出器１２〜１７
からなる検出手段が夫々独立に昇降可能に配設されてい
る。

次に第３図の昇降制御回路について説明する。

第３図中、１８は上昇用スロツチであり、該スイッチを
操作することによりリレーコイル３８が励磁され、常開
リレー接点４０が付勢し、昇降用可逆電動機８が正転し
、螺軸９を介して昇降部材３を上昇させる。

１９は下降用スイッチであり、第１図に示す如く被加工
材４３をセットし該スイッチ１９を操作するとセットリ
セット回路３５がセットされて、その１側出力がバイレ
ベルになり、アンドゲート３７を介してリレーコイル３
９が励磁され、常開リレー接点４１が付勢して、昇降用
可逆電動機８が逆転し、昇降部材３が下降する。

昇降部材３の下降動作にともない、複数個の検出器１２
〜１７により被加工木材４３の板厚を検出すると、各々
の検出器に接続されている微分回路２０〜２５が、各々
の検出器の立ち上り信号を受けて微小時間のパルス幅を
有するパルスを出力する。

各々の微分回路２０〜２５の出力は、オアゲート２６に
入力されている。

微分回路２０〜２５から出力されるパルスの幅は微小時
間のため、互いに重な９合わず、検出器１２〜１７のう
ち、動作した検出器の数に応じたパルス数がオアゲート
２６の出力に生じる。

該オアゲート２６の出力パルスは、次にカウンタ演算回
路２７によりカウントされる。

カウンタ演算回路２７はカウント数に応じて一切側で切
削可能な切込量を演算し、これを出力信号として出力す
る。

ここでカウンタ演算回路２７は例えばカウント数が１の
とき、すなわち板幅が狭いときは最大許容切込量を与え
、カウント数が６のときすなわち板幅が広いときは最小
許容切込量を与える様に演算された信号を出力する。

一方、２９は切込量設定スイッチであって、デジタルス
イッチ、ロータリースイッチ、或いはキーボード等によ
り構成され、例えば仕上切削のごとく１回の切込量を許
容切込量以下の任意の値に設定する場合に用いる。

比較器２８は該スイッチ２９の出力信号と前記カウンタ
ー演算回路２７の出力を入力とする両者の大小の判別す
る回路であり、切込量設定スイッチ２９より入力された
値が、カウンター演算回路２７より出力された値よりも
大きいとき、すなわち、設定入力値が許容切込量を超え
るときは、比較器２８の出力Ｑ２をローレベルにしゲー
ト３１をＯＦＦにするとともに出力Ｑ０ をバイレベル
にしてゲート３０をＯＮさせカウンター演算回路２７の
出力をカウンター３２にロードする逆に切込量設定スイ
ッチ２９より入力された値がカウンター２７より出力さ
れた値よりも小さいとき、すなわち設定入力値が許容切
込量の範囲内にあるとき比較器２８の出力Ｑ０をローレ
ベルにしゲート３０をＯＦＦにするとともに出力Ｑ２を
バイレベルにしてゲート３１をＯＮさせ、切込量設定ス
イッチ２９の出力をカウンター３２にロードする。

カウンター３２はＣＬＲ信号がバイレベルのときカウン
ト動作可能となり、前記オアゲート２６の立ち上り出力
信号を受けてセットリセット回路３３がセットされその
１側出力がローレベルからバイレベルに反転してから、
アンドゲート３４を介して検出器１１のパルス状の出力
信号をカウンター３２のＴ入力端子に伝送し、該出力信
号の立ち上りをカウントし、Ｄ入力端子に入力されてい
る値までカウントしたとき、その出力Ｑをバイレベルか
らローレベルに反転させる。

該ローレベルを受け、アンドゲート３７の出力がローレ
ベルになりリレーコイル３９の励磁が停止して常開リレ
ー接点が消勢され、昇降用可逆電動機８の逆転が停止す
るとともに板幅に応じた切込量が与えられる位置で昇降
部の下降が停止する。

一方、カウンター３２の出力Ｑの立ち下り信号を受けて
、パルスを発する微分回路３６を介してセットリセット
回路３３．３５がリセットされ、その１側出力をローレ
ベルにする。

同時にセットリセット回路３３の１側出力をクリア入力
とするカウンタ３２はカウント動作を停止するとともに
、その出力Ｑをローレベルからバイレベルに反転させ、
初期状態に戻る。

本発明によれば、送材テーブルの上側に配された昇降部
材に複数個の検出手居を設け、該検出手段により、板厚
を検出するとともに、複数個のうち何個の検出器が動作
したかにより、板幅を検出し、両信号により動作する昇
降制御回路により昇降部材の昇降をさらに制御可能とし
たので、被加工材の幅に応じた量だけ、昇降部材を昇降
させるため、電動機、ベルト等への負荷が過大にかかる
こともなく、機械の能力にあった切込量で作業ができる
ようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略構成を示す正面図、第
２図は第１図の右側面図、第３図は本発明の回路を示す
ブロック図である。 図において、１は支持部材、２は送材テーブル、３は昇
降部材、４はコラム、５は送材ローラ、６は釦用、７は
鉋刃、８は昇降用可逆電動機、９は螺軸、１０は昇降距
離検出手段、１１は検出器、１２〜１７は検出手段、１
８は上昇用スイッチ、１９は下降用スイッチ、２０〜２
５及び３６は微分回路、２６はオアゲート、２７はカウ
ンタ演算回路、３２はカウンター、２Ｂは比較器、２９
は切込量設定スイッチ、３０及び３１はゲート、３３及
び３５はセットリセット回路、３４及び３７はアンドゲ
ート、３８及び３９はリレーコイル、４０及び４１は常
開リレー接点、４２は電源、４３は被加工材である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 釦用と送材ローラを昇降部材に装着し、昇降部材を
   可逆電動機により駆動して昇降させてなる木工用自動鉋
   盤において、前記昇降部材に昇降距離をデジタル的に検
   出する昇降距離検出手段を設け、前記昇降部材の釦用前
   部に被加工材表面の検出手段を被加工材の幅方向に複数
   個配置し、前記検出手段の複数出力信号をカウントする
   とともに、カウント数に応じた許容切削量を出力するカ
   ウント演算回路と、前記検出手段のいずれか一つの検出
   信号により昇降距離検出手段出力のカウントを開始し、
   カウント数が前記カウント演算回路の出力対応値に達す
   ると出力を発して前記可逆モータを停止させるカウンタ
   一手段を設けて切込量を調整したことを特徴とする自動
   切込み装置。