JPS62177769A - フロツピ−デイスク装置のキヤリツジ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、磁気ヘッドのシーク動作殿構を構成するフロ
ッピーディスク装置のキャリッジ機構に関する。

［発明の技術的背景とその問題点コ 従来、フロッピーディスク装置では、キャリッジに磁気
ヘッドが搭載されており、このキャリッジの移動で磁気
ヘッドのシーク動作が実行されるように構成されている
。キャリッジは、ステッピングモータの回転力を直線運
動に変換する変換装置く通常では、スチールベルト及び
ブーりからなる）により直線方向へ移動することになる
。

ところで、キャリッジは円筒形状の摺動部を有し、この
摺動部が案内用レールをＩＭ動して前後方向へ移動する
。レールは、キャリッジの摺動部に接触しており、言わ
ば滑り軸受けとして設けられている。このような構造の
キャリッジ機構であると、以下のような問題点がある。

即ち、レールには潤滑油が予め塗られているが、キャリ
ッジの移動が繰返されることにより、潤滑油が少なくな
りレールと摺動部との滑りが悪化する。また、摺動部の
中空部とレール間には隙間が存在するため、外部からの
振動の影響が大きい場合、その隙間が変動することにな
る。このため、キャリッジが左右又は上下に振動して、
磁気ヘッドのシーク動作における位置決め（トラッキン
グ）の精度が悪化することになる。さらに、摺動部の中
空部とレール間の接触部は境界摩擦であり、このときの
乾性摩擦成分により、前記のような磁気ヘッドの位置決
めの精度が悪化することになる。

［発明の目的］ 本発明の目的は、キャリッジの移動別構を構成する摺動
部とレール間の構造を安定化して、噴気ヘッドの位置決
め動作を高開度に行なうことが可能なキャリッジの移動
を実現することかできるフロッピーディスク装厘のキャ
リッジ機構を提供することにある。

［発明の概要コ 本発明は、キャリッジの摺動部がレールを摺動して直線
方向へ移動するキャリッジ機構において、表面近傍が磁
性材質からなるレール及びこのレールに対向する内側が
磁性材質からなるキャリッジの摺動部を備えている。摺
動部は、レールの表面に対向してそのレール表面の磁気
極性と反対極性の第１の磁性材質部及びレール表面の磁
気極性と同−磁性の第２の磁性材質部を有し、第１の磁
性材質部とその反対極性のレール表面とが磁性流体を介
在して近接し又第２の磁性材質部とその同一極性のレー
ル表面とが磁気反発力により所定の間隙を介して対向す
るように設けられている。

このような構成により、摺動部とレール間の隙間の変動
を防止し、しかもその間の接触部を適正な粘性ｆｆＡｗ
Ａで接触することが可能となる。

［発明の実施例］ 以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第１
図（ａ）、（ｂ）は一実施例に係わるキャリッジ機構の
構成を示す図、同図（ａ）は平面図、同図（１））は側
面図である。第１図（ａ）において、キャリッジ１０は
、図示しない磁気ヘッドを搭載しており、平行な２本の
レールｉｔ、　１２に案内されて直線方向へ移動する。

キャリッジ１０は、各レール１１．１２を摺動する摺動
部１３〜１５を備えている。

摺動部１３〜１５とレール１１．１２は、具体的には第
２図（ａ）、（ｂ）に示すように構成されている。

ここで、第２図（ａ）、（ｂ＞は、それぞれ第１図（ｂ
）及び第１図（ａ）の部分的拡大図（１５゜１Ｇ）であ
る。第２図＜ａ）に示すように、レール１２の表面近傍
には磁性材質部であるマグネット２０からなる。摺動部
１３は、レール１２のマグネット２０と同一極性の磁性
材質及び反対極性の磁性材質からなるマグネット２１を
備えている。相互に反対極性の摺動部１３とレール１２
間には、適度の粘性、潤滑性を有する磁性流体２２が設
けられている。

さらに、第２図（ｂ）に示すように、キャリッジ１０と
マグネット２１間には、漏洩磁束を抑制するための磁気
シールド部２３が設けられている。同様に、レール１１
にも漏洩磁束を抑制するための磁気シールド部２３が設
けられている。

次に、同実施例の作用効果を説明する。先ず、第２図＜
ａ）に示すように、同−磁性のＭ１領域では、マグネッ
ト２０とマグネット２１は反発し、摺動部１３とレール
１１間の隙間が拡大する方向へ力が作用している。一方
、反対極性のＭ２領域では、マグネット２０とマグネッ
ト２１は引合うが、磁性流体２２の介在により摺動部１
３とレール１１間は非接触状態が保持されている。ここ
で、Ｍ１領域がＮ・１２＠域より大きいため、全体とし
てはｌ習肋部１３とレール１１間の隙間が拡大する方向
へ力が作用している。

このような状態において、図示しないステッピングモー
タの回転力が直線運動に変換されて、キャリッジ１０が
直線方向へ移動したどする。このとき、外部からキャリ
ッジ１０に振動が与えられると、前記のように摺動部１
３とレール１１Ｂはマグネット２０とマグネット２１が
反発する方向へ力が作用しているため、振動により摺動
部１３とレール１１間の隙間が変動するような事態を吸
収することになる。

また、Ｍ２Ｗ４域では磁性流体２２の弾性力により、そ
の隙間の変動を抑制することができる。さらに、摺動部
１３がレール１２を摺動する際、磁性流体２２により摩
擦が発生するため制動することができる。

しかも、磁性流体２２によるＳ擦は粘性摩擦のみである
ため、キャリッジは清らかに摺動し、摺動状態が悪化す
るような事態を防止することができる。

ここで、第２図（ａ）、（ｂ）に示す構造は、第１図（
ａ）に示す摺動部１３〜１５の全てに適用されている。

この場合、第１図（ａ）に示すように、キャリッジ１０
の摺動部１３〜１５の各寸法を、「２λ１＝ｎ２Ｊ及び
ｒＬ１＝Ｌ２Ｊのように設定することにより、キャリッ
ジ１０のローリング、ピッチング、ヨーイング等につい
てバランスを１ｑることかできる。

尚、同実施例において、摺動部１３〜１５は半円筒形状
であり、レール１１．１２は半円柱形状の場合について
説明したが、それぞれ円筒形状、円柱形状でもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、マグネットと磁性
流体によりレールを溜勤するキャリッジ機構を構成する
ことにより、外部からの振動に対して、キャリッジの摺
動部とレール間の隙間が変動するような事態を防止する
ことができる。また、磁性流体の粘性摩擦により、常に
滑らかな摺動でキャリッジを移動させることができる。

したがって、結果的にキャリッジを安定に移動させるこ
とができるため、磁気ヘッドの位置決め動作を確実に行
なうことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）は本発明の一実施例に係わるキャ
リッジ機構の構成を示す図で同図（ａ）は平面図、同図
（１））は側面図、第２図（ａ）。 （ｂ）はそれぞれ第１図（ａ）、（ｂ）の部分的拡大図
である。 １０・・・キャリッジ、１１．１２・・・レール、１３
〜１５・・・摺動部、２０．２１・・・マグネット、２
２・・・磁性流体。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁気ヘッドを搭載したキャリッジがレールに案内
   されて直線方向へ移動するように構成されたフロッピー
   ディスク装置のキャリッジ機構において、 表面近傍が磁性材質からなるレールと、このレールの表
   面に対向してそのレール表面の磁気極性と反対極性の第
   １の磁性材質部及び前記レール表面の磁気極性と同一極
   性の第２の磁性材質部を有し、前記第１の磁性材質部と
   その反対極性のレール表面とが磁性流体を介在して近接
   し又前記第２の磁性材質部とその同一極性のレール表面
   とが磁気反発力により所定の間隙を介して対向するよう
   に配置されたキャリッジの摺動部とを具備したことを特
   徴とするフロッピーディスク装置のキャリッジ機構。
2. （２）前記レールは円筒状又は円柱状からなり、このレ
   ールを軸として摺動するように前記摺動部が円筒状から
   なることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のフロ
   ッピーディスク装置のキャリッジ機構。
3. （３）前記レールが半円柱状又は半円筒状からなり、こ
   のレールに案内されて摺動するように前記摺動部が半円
   筒状からなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のフロッピーディスク装置のキャリッジ機構。