JPS6218161Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、圃場内において耕耘作業を行なう
ロータリー耕耘機、より詳しく言うと、本機側よ
り入力伝導されるギヤボツクスから延出させた左
右のメインビームを伸縮可能に構成すると共に、
一側のメインビームに該メインビームを伸縮駆動
する油圧作動筒を設けて、油圧スライド型に構成
してあるロータリー耕耘機に、関するものであ
る。

耕耘爪を備えた耕耘軸を、畦際の耕耘作業時に
畦とは反対向きに片寄せておく等の目的で、ロー
タリー耕耘機をいわゆるスライドロータリーに構
成することは、従来から行なわれて来ており、ま
たその種のスライドロータリーのスライドを、手
動操作される送りねじによるのではなく油圧作動
筒により得るようにすること、つまり冒頭記載の
ようにロータリー耕耘機を構成して、油圧作動筒
により一側のメインビームを伸縮駆動させること
で耕耘軸を介し他側のメインビームも伸縮させ、
耕耘軸の左右スライドを得るようにすることも、
例えば実開昭55−48746号公報等に開示されてい
るように、既に公知である。

ところで、このような油圧スライド型のロータ
リー耕耘機は、スライド操作がバルブ操作となる
ことから容易となる反面、作業中において耕耘爪
等に石などが当たつて外力が加わつたときに耕耘
軸の自動的なスライドが起きる。このような外力
による耕耘軸のスライド自体は、耕耘爪等の部材
を保護することとなるから好ましいが、油圧作動
筒からの油リークを伴ないつつそのような外力に
よるスライドが起きた後に、耕耘軸を元の位置ま
でスライドさせて復帰させる操作が必要となる。

この考案の目的とするところは、一側のメイン
ビームを油圧作動筒自体より成るものとしてロー
タリー耕耘機の構造を簡単化しつつ、油圧作動筒
に対する油圧の給排を切替え制御するコントロー
ルバルブとして該油圧作動筒のピストンロツドを
利用して構成されるサーボコントロールバルブを
設けて、該サーボコントロールバルブが有するフ
イードバツク機能により前述の復帰操作を不要と
してある、油圧作動型の新規なロータリー耕耘機
を提供するにある。

図示の実施例について、この考案に係るロータ
リー耕耘機の構成を説明すると、第１，２図に示
すように、農用トラクタである本機Ｔの後部に連
結機構１により連結されたロータリー耕耘機Ｒ
は、本機ＴのPTO軸２からフレキシブル伝動軸
機構３を介して入力伝導されるギヤボツクス４
と、このギヤボツクス４から延出させた左右のメ
インビーム５Ａ，５Ｂと、一側のメインビーム５
Ａ端に上端部を固定された支持アーム６と、他側
のメインビーム５Ｂ端に上端部を固定された伝動
ケース（チエーンケース或はギヤケース）７と、
支持アーム６と伝動ケース７との各下端部に両端
で回転自在に支持された耕耘軸８であつて耕耘爪
９と補助爪１０とを植設された耕耘軸８等を、備
えている。

第３図に示すように、ギヤボツクス４の一側に
はやや厚手の板体１１を、固定具１２により装着
してあり、この板体１１に固定具１３によりシリ
ンダ１４を固定して、油圧作動筒１５が設けられ
ている。シリンダ１４からは、油圧作動筒１５の
ピストン１６と一体形成したピストンロツド１７
を延出させてあり、このピストンロツド１７をそ
の先端で前記支持アーム６の上端部に固定連結し
ている。以上により前記した一側のメインビーム
５Ａは、油圧作動筒１５のシリンダ１４とピスト
ンロツド１７とから伸縮可能に、構成されてい
る。また前記した他側のメインビーム５Ｂは、基
端側に位置する外筒１９と先端側に位置する内筒
２０とをテレスコープ状に伸縮可能に嵌め合せ
て、伸縮可能に構成されている。外筒１９はその
基端でギヤボツクス４に密着固定され、また内筒
２０はその先端で前記伝動ケース７の上端部に固
定連結されている。ギヤボツクス４には、入力側
の伝動軸２１と出力側の伝動軸２２とを回転自在
に設けてあり、これらの伝動軸２１，２２は、そ
れにギヤボツクス４内で嵌着して設けた傘歯車２
３，２４同士を噛合せることで、連動連結されて
いる。入力側の伝動軸２１は、ギヤボツクス４外
において前記フレキブル伝動機構３（第１図）に
接続されている。他方、出力側の伝動軸２２は、
メインビーム５Ｂ内へと大きく延出させてあつ
て、前記伝動ケース７からメインビーム５Ｂ内へ
と延出させてある入力軸２５と、該入力軸２５の
先端部に設けられ内周面にスプラインを刻設され
たスプライン筒２５ａに対し外周面にスプライン
を刻設された伝動軸２２の先端部をスプライン係
合関係で嵌合して、連動連結してある。入力軸２
５は、伝動ケース７内で、耕耘軸８へと連動連結
されている。

同様に第３図に示すように、ピストンロツド１
７上には、操作レバー２６により摺動変位操作さ
れるバルブケース２７を、摺動自在に設けてあ
り、このバルブケース２７とピストンロツド１７
との組合せでもつて、次のようなサーボコントロ
ールバルブ２８が構成されている。すなわち、バ
ルブケース２７には油圧ポンプ２９に接続される
ポンプポート３０と油タンク３１に接続されるタ
ンクポート３２とを設けてある。バルブケース２
７にはさらに、ポンプポート３０に連通する油路
３３とタンクポート３２に連通する油路３４Ａ，
３４Ｂとを、ピストンロツド１７軸線方向でみて
油路３３を中央位置で、また油路３４Ａ，３４Ｂ
を両側位置で、それぞれ各油路３３，３４Ａ，３
４Ｂ端においてバルブケース２７内周面上に形成
した環状溝を介しピストンロツド１７の外周面位
に開口させて、形成してある。他方、ピストンロ
ツド１７には、油圧作動筒１５の伸長作用油室３
５に連通する油路３６と縮小作用油室３７に連通
する油路３８とを、バルブケース２７の設置部位
でピストンロツド１７外周面位に開口させて、形
成してある。ピストンロツド１７の各油路３６，
３８の上記開口端の前後巾は、バルブケース２７
の油路３３，３４Ａ開口端間の前後巾及び油路３
３，３４Ｂ開口端間の前後巾とほぼ等しく設定さ
れており、バルブ２８の中立位置で油路３６が油
路３３，３４Ｂ間に開口し油路３８が油路３３，
３４Ａ間に開口して、ピストンロツド１７の油路
３６，３８開口端がバルブケース２７によりブロ
ツクされるように、図られている。

以上よりして、操作レバー２６によりバルブケ
ース２７を、第３図上でみて右側に摺動変位させ
るときは、バルブケース２７の油路３３とピスト
ンロツド１７の油路３６とが連通すると共に、バ
ルブケース２７の油路３４Ａとピストンロツドの
油路３８とが連通するから、ポンプポート３０か
らの圧油が油路３８と油路３６とを介し伸長作用
油室３５に流入せしめられると共に、縮小作用油
室３７内の油が油路３８と油路３４Ａとを介しタ
ンクポート３２へと逃がされ、油圧作動筒１５が
バルブケース２７の変位に追随して伸長動する。
そして、この油圧作動筒１５の伸長動によりピス
トンロツド１７が第３図でみて右側に、バルブケ
ース２７の変位操作量だけ変位すると、ピストン
ロツド１７の油路３６の開口端がバルブケース２
７の油路３３，３４Ｂ開口端間にまで変位せしめ
られると共にピストンロツド１７の他の油路３８
の開口端がバルブケース２７の油路３３，３４Ａ
開口端間にまで変位せしめられて、第３図に図示
の場合同様にピストンロツド１７の油路３６，３
８開口端がバルブケース２７によりブロツクされ
るに至る。逆にバルブケース２７を第３図でみて
左側に摺動変位操作するときは、バルブケース２
７の油路３３とピストンロツドの油路３８とが連
通すると共に、バルブケース２７の油路３４Ｂと
ピストンロツドの油路３６とが連通するから、ポ
ンプポート３０から油路３３，３８を介し縮小作
用油室３７へと圧油が流入すると共に、伸長作用
油室３５から油路３６，３４Ｂを介しタンクポー
ト３２へ油が逃げて、油圧作動筒１５がバルブケ
ース２７の変位に追随して縮小動する。そして、
この縮小動でピストンロツド１７が第３図でみて
左側に、バルブケース２７の変位操作量だけ変位
すると、第３図に図示の場合同様にピストンロツ
ド１７の油路３６，３８開口端がバルブケース２
７によりブロツクされるに至る。すなわち、サー
ボコントロールバルブ２８は、バルブケース２７
とピストンロツド１７に前記のような油路３３，
３４Ａ，３４Ｂ，３６，３８を形成することで、
バルブケース２７の摺動変位時に該バルブケース
２７の摺動変位量と摺動変位方向に応じ油圧作動
筒１５を停止状態からバルブケース摺動変位量に
応じた量だけ伸縮動させるバルブに、構成されて
いるのである。

同様に第３図に示すように、ピストンロツド１
７上にはバルブケース２７の摺動範囲を規制する
１対の止輪３０，４０が、装着されている。前記
油圧ポンプ２９は、前記板体１１をポンプケース
とするギヤポンプに構成されており、該ポンプ２
９とバルブケース２７のポンプポート３０間は、
板体１１とバルブケース２７間に配設される伸縮
ホースを介し接続される。また前記油タンク３１
は、ギヤボツクス４内の潤滑油を油圧作動筒１５
の作動油として利用することとし、該ギヤボツク
ス４でもつて構成されている。バルブケース２７
のタンクポート３２とギヤボツクス４とは、バル
ブケース２７と板体１１間に配設される伸縮ホー
スを介し接続される。第３図において４１は、ギ
ヤボツクス４内から油圧ポンプ２９の油吸入口へ
と導れた油路中に挿入された油ストレーナであ
る。前記操作レバー２６は、ロータリー耕耘機の
固定機枠に支持させてバルブケース２７に係合さ
せてある。

この考案に係る、第１−３図に図示のロータリ
ー耕耘機は、以上に説明したように構成されてい
るから、操作レバー２６によりサーボコントロー
ルバルブ２８のバルブケース２７をピストンロツ
ド１７上で摺動変位させると、前記したように油
圧作動筒１５が、バルブケース２７の変位に追随
して該ケース２７の変位操作量に応じた量だけ伸
縮動せしめられ、その後に再び停止せしめられ
る。そして、このように油圧作動筒１５が伸縮動
することによつては、ピストンロツド１７により
支持アーム６が左右に移動せしめられ、耕耘軸８
が左右に移動せしめられると共に、該耕耘軸８を
介し伝動ケース７も左右に移動せしめられ、また
他側のメインビーム５Ｂの内筒２０が左右動せし
められて該ビーム５Ｂが伸縮される。すなわち、
所要のように耕耘軸８のスライド変位を得ること
ができる。このように耕耘軸８をスライド変位さ
せても、前記した伝動軸２２と入力軸２５間に、
スプライン筒２５ａでのスプライン係合状態が維
持されることから、耕耘軸８駆動上の不都合は起
きない。

そして、耕耘作業中において、耕耘爪９等に石
などが当たり耕耘軸８をスライドさせる外力が加
わつたときは、油圧作動筒１５から若干の油リー
クを伴ないつつ、耕耘軸８がスライドせしめられ
ることとなるが、前記のようなサーボコントロー
ルバルブ２８が設けられているため、上記の外力
解除で耕耘軸８が自動的に元の位置までスライド
せしめられることとなる。すなわち、外力による
スライドでピストンロツド１７が縮小方向（第３
図でみて左方向）に変位せしめられたときは、バ
ルブケース２７が相対的に等変位量だけ第３図で
みて右方向、つまり油圧作動筒１５を伸長動させ
る方向に変位せしめられた結果となるから、ポン
プポート３０から伸長作用油室３５へ圧油が供給
されると共に縮小作用油室３７からタンクポート
３２へと油が逃がされて、ピストンロツド１７が
伸長動せしめられ、該ピストンロツド１７が外力
による縮小変位量と等量だけ伸長動せしめられる
と、油路３６，３８開口端がバルブケース２７に
よりブロツクされて、油圧作動筒１５が停止し、
耕耘軸８が元の位置まで戻された状態が得られ
る。外力によるスライドでピストンロツド１７が
伸長方向（第３図でみて右方向）に変位せしめら
れたときは、バルブケース２７が相対的に等変位
量だけ第３図でみて左方向、つまり油圧作動筒１
５を縮小動させる方向に変位せしめられた結果と
なるから、外力解除でピストンロツド１７が等量
だけ縮小動せしめられ、その上で油圧作動筒１５
が停止せしめられて、同様に耕耘軸８が元の位置
へと戻された状態が自動的に得られる。

以上の実施例についての説明から明らかなよう
に、この考案は本機側より入力伝導されるギヤボ
ツクス４から延出させた左右のメインビーム５
Ａ，５Ｂを伸縮可能に構成すると共に、一側のメ
インビーム５Ａに該メインビームを伸縮駆動する
油圧作動筒１５を設けて、油圧スライド型に構成
してあるロータリー耕耘機Ｒにおいて、前記した
一側のメインビーム５Ａを前記油圧作動筒１５の
シリンダ１４及びピストンロツド１７でもつて構
成し、操作手段２６により摺動変位せしめられる
バルブケース２７を上記ピストンロツド１７に、
該ピストンロツド１７と相対摺動可能に嵌め合せ
て設けて、バルブケース２７にはポンプポート３
０及びタンクポート３２を、ピストンロツド１７
には油圧作動筒１５の伸長作用油室３５に連通す
る油路３６及び縮小作用油室３７に連通する油路
３８を、バルブケース２７とピストンロツド１７
との嵌合面位置にそれぞれ開口させて設けて、バ
ルブケース２７の摺動変位時に該バルブケース２
７の摺動変位量と摺動変位方向とに応じ油圧作動
筒１５を停止状態からバルブケース２７の摺動変
位量に応じた量だけ伸縮動作させるサーボコント
ロールバルブ２８を、構成設置したものであつ
て、次の効果を奏する。

すなわちこの考案によればロータリー耕耘機の
耕耘軸が外力によつてスライドせしめられると、
油圧作動筒１５に対する油圧の給排を切替え制御
するためのコントロールバルブ２８においてピス
トンロツド１７が摺動変位せしめられ該ピストン
ロツド１７に対し相対的にバルブケース２７が、
ピストンロツド１７の摺動変位方向とは逆方向に
等量だけ変位せしめられる関係が得られるから、
耕耘軸の外力によるスライド後に該耕耘軸が自動
的に元の位置に復帰せしめられることとなつて、
外力による耕耘軸スライド後に該耕耘軸の元位置
復帰操作が不要とされる。

またこの考案は一側のメインビーム５Ａを油圧
作動筒１５のシリンダ１４及びピストンロツド１
７、つまりメインビーム伸縮用の油圧作動筒１５
自体によつて構成したからロータリー耕耘機の構
造を簡単とするのはもとより、前述のように耕耘
軸の元位置復帰操作を不要とするサーボコントロ
ールバルブ２８を、メインビーム５Ａの構成部材
である上記ピストンロツド１７をバルブケース２
７と対をなすバルブ部材として構成し、且つ、該
サーボコントロールバルブ２８と油圧作動筒１５
の両油室３５，３７間を接続するための油路を、
該両油室３５，３７に連通させて上記ピストンロ
ツド１７に設けた油路３６，３８でもつて構成し
たから、前述機能のサーボコントロールバルブを
メインビーム５Ａの外部に設ける構造と対比し
て、バルブ部材の個数を減らすと共にサーボコン
トロールバルブとメインビーム間をフイードバツ
クのために接続するための接続機構とサーボコン
トロールバルブと油圧作動筒間の油圧配管とを不
要とする簡単な構造で、前述長所を得さるものと
なつている。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を農用トラクタの
一部と共に示す側面図、第２図は同実施例の背面
図、第３図は同実施例要部の一部欠截、一部展開
縦断面図である。 Ｒ……ロータリー耕耘機、４……ギヤボツク
ス、５Ａ，５Ｂ……メインビーム、６……支持ア
ーム、７……伝動ケース、８……耕耘軸、９……
耕耘爪、１４……シリンダ、１５……油圧作動
筒、１６……ピストン、１７……ピストンロツ
ド、１９……外筒、２０……内筒、２６……操作
レバー、２７……バルブケース、２８，２８Ａ，
２８Ｂ……サーボコントロールバルブ、２９……
油圧ポンプ、３０……ポンプポート、３０ａ，３
０ｂ……開口端、３１……油タンク、３２……タ
ンクポート、３２ａ……開口端、３３……油路、
３４，３４Ａ，３４Ｂ……油路、３５……伸長作
用油室、３６……油路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本機側より入力伝導されるギヤボツクスから延
   出させた左右のメインビームを伸縮可能に構成す
   ると共に、一側のメインビームに該メインビーム
   を伸縮駆動する油圧作動筒を設けて、油圧スライ
   ド型に構成してあるロータリー耕耘機であつて、
   前記した一側のメインビーム５Ａを前記油圧作動
   筒１５のシリンダ１４及びピストンロツド１７で
   もつて構成し、操作手段２６により摺動変位せし
   められるバルブケース２７を上記ピストンロツド
   １７に、該ピストンロツド１７と相対摺動可能に
   嵌め合せて設けて、バルブケース２７にはポンプ
   ポート３０及びタンクポート３２を、ピストンロ
   ツド１７には油圧作動筒１５の伸長作用油室３５
   に連通する油路３６及び縮小作用油室３７に連通
   する油路３８を、バルブケース２７とピストンロ
   ツド１７との嵌合面位置にそれぞれ開口させて設
   けて、バルブケース２７の摺動変位時に該バルブ
   ケース２７の摺動変位量と摺動変位方向とに応じ
   油圧作動筒１５を停止状態からバルブケース２７
   の摺動変位量に応じた量だけ伸縮動作させるサー
   ボコントロールバルブ２８を、構成設置してある
   ことを特徴としてなるロータリー耕耘機。