JPS5916967B2 - 油圧作動機器における駆動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ダンプカーなど特装車において、油圧シリン
ダ等の油圧作動機器を駆動制御する駆動制御装置に関す
るものである。

一般に、特装車における油圧作動機器の駆動制御装置は
エンジンのトランスミッションより動力を動力取出装置
によって取り出し、その動力によりギヤポンプを駆動し
、そのギヤポンプからの圧油を切換弁を介して油圧シリ
ンダに供給して、該油圧シリンダを伸縮するようにして
いるが、その動力取出装置及び該動力取出装置を操作す
るシフトロッドとギヤポンプ及び切換弁とをそれぞれ別
個のハウジングに設けるようにして、従来は動力取出装
置の断接制御機構と切換弁の切換制御機構とは別個に構
成されて、ワイヤによって運転台に導かれ、シフトロッ
ドと切換弁のスプールとは別個に制限されていた。

そのため装置が大型複雑となる欠点があった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、エンジンの
トランスミッションに連結され該トランスミッションよ
り動力を取り出す動力取出装置と該動力取出装置の動力
を断接するシフトロッドとを第１ハウジングに組み込む
と共に、ギヤポンプと該ギヤポンプによって吐出される
圧油の流れを切り換える切換弁とを第２ハウジングに組
み込み、前記第１ハウジングき第２ハウジングとを連結
すると共に、前記動力取出装置のメーンシャフト、＝前
記ギヤポンプのドライブシャフトとをその端部において
連結し、さらに、前記シフトロッドと切換弁のスプール
とを略同心上に配設して、それらの連結端部を可撓継手
を介して連結して、前記シフトロッドと切換弁のスプー
ルとの偏心、不平行を吸収したことを特徴とする油圧作
動機器における駆動制御装置である。

以下、本発明の構成を実施例について図面に基づいて説
明する。

第１図及び第２図に示すように、１はダンプカーに設け
られる駆動制御装置であって、エンジンの動力を利用し
てダンプシリンダ２（油圧作動機器）を駆動制御するも
のである。

該駆動制御装置１は動力取出装置３とギヤポンプ４（！
ｌ−圧油の流れを切り換える切換弁５とが一体に形成さ
れてなる。

該動力取出装置３はエンジンのトランスミッション６に
連結され、該トランスミッション６の動力を断接するも
ので、該トランスミッション６に固着された第１ハウジ
ングＴ内にメーンシャフト８がその両端部にてベアリン
グ９，９を介して回転自在に保持されている。

該メーンシャフト８は一端に凹部１０が形成されると共
に、第１ハウジング７内における中央部にはベアリング
１１を介して出力ギヤ１２が回転自在に嵌合わされ、前
記ベアリング１１に隣接する位置ｌこスプライン１３が
形成されている。

該出力ギヤ１２は入力ギヤ１４に噛み合い、該入力ギヤ
１４は前記ミッション６の動力取出ギヤ（図示せず）に
噛合してエンジンの駆動時には常時回転している。

上記出力ギヤ１２の一端部には内歯１５が形成されてい
る。

更に、前記スプライン１３にはクラッチギヤ１６が軸方
向に摺動自在に嵌合され、該クラッチギヤ１６は前記出
力ギヤ１２の内歯１５に噛合して該出力ギヤ１２の回転
をメーンシャフト８に伝達するもので、−側部にコ字溝
１７が別設されている。

前記第１ハウジングＴ内には上部にシフトロッド１８が
前記メーンシャフト８さ平行に設けられ、該シフトロッ
ド１８は大径部１９と小径部２０（！ｌ−よりなり、前
記ハウジング７に形成されたボス部２１にて軸方向に摺
動自在に保持されている。

前記大径部１９には円弧状の第１、第２及び第３周回溝
２２．２３．２４が等間隔に別設され、前記小径部２０
には周回状の円弧溝２５が別設されると共に、シフトフ
ォーク２６がそのボス部２７にて摺動自在に嵌合され、
また、小径部２０の一端にはキャブ内の操作レバー２８
？こワイヤ２９を介して連結されている。

上記シフトフォーク２６はボス部２７にクラッチ爪３０
が連結され、該クラッチ爪３０は前記クラッチギヤ１６
のコ字溝１７に係合している。

前記ボス部２７には上部に外面から内面に貫通する貫通
孔３１が形成され、該貫通孔３１にボール３２が挿入さ
れ、該ボール３２はその直径がボス部２７の肉厚より大
きく形成されている。

前記第１ハウジング７の内部上面には前記ボス部２７の
上面が摺接する摺接面３３が形成されると共に、該摺接
面３３には円弧状の切欠き３４が形成され、該切欠き３
４に前記ボール３２が係合してシフトフォーク２６が保
持される。

更？こ、前記第１ハウジング７のボス部２１にはノツチ
ボール３５さスプリング３６が設けられ、該ノツチボー
ル３５は前記第１、第２及び第３周回溝２２゜２３．２
４に係合してシフトロッド１８を３位置に保持する。

前記ギヤポンプ４は前記動力取出装置３の動力により駆
動するもので、該ギヤポンプ４の第２ハウジング３７は
前記動力取出装置３の第１ハウジング７に連結手段（図
示省略）によって取付固定されている。

該第２ハウジング３７内には密に接してドライブギヤ３
８とドリブンギヤ（図示省略）七が設けられると共に、
上部に前記切換弁５が内蔵されている。

前記ドライブギヤ３８はドライブシャフト３９と一体に
形成され、該ドライブシャフト３９はその両端部にて第
２ハウジング３７に回転自在に保持され、一端に凸部４
０が形成されている。

該凸部４０は前記メーンシャフト８の凹部１０？ご挿入
され、該メーンシャフト８１こ直結されている。

該メーンシャフト８とドライブシャフト３９さは同心上
に直結保持されている。

前記切換弁５は前記ギヤポンプ４からの圧油を切換制御
するもので、第２ハウジング３７にスプール孔４１が前
記ドライブシャフト３９吉平行に形成され、該スプール
孔４１にスプール４２が摺動自在に嵌挿されている。

該スプール４２は一端が可撓継手４３を介して前記シフ
トロッド１８の大径部１９に直結され、該シフトロッド
１８と略同心上に位置している。

前記切換弁５にはスプール孔４１より大径のＡ室４４、
Ｂ室４５及びＣ室４６が前記第１乃至第３周回溝２２，
２３．２４とにより決められる適宜の間隔でもって形成
されている。

前記可撓継手４３はシフトロッド１８の大径部１９の端
部に突起４７が、スプール４２の端部に挿入穴４８が形
成され、該挿入穴４８は上記突起４７より大径に形成さ
れて、該突起４７は挿入穴４８？こ遊隙６０をもって嵌
合され、隙間４９ａを有するスプリングピン４９により
連結されている。

該可撓継手４３は前記シフトロッド１８とスプール４２
との位置的誤差を吸収するもので、上下及び左右方向並
びに両軸心の傾斜等を吸収して、シフトロッド１８の移
動に伴ってスプール４２を移動させる。

また、前記第２ハウジング３７には一端がオイルタンク
５０に配管接続されたギヤポンプ４の吸入路５１、一端
が前記切換弁５のＢ室４５に接続されたギヤポンプ４の
吐出路５２及び一端が前記切換弁５のＣ室４６、他端が
上記吸入路５１に接続された油路５３が形成されている
。

更に、前記第２ハウジング３７内には逆止弁５４が設け
られるさ共に、一端が上記逆止弁５４の吸入口に、他端
が前記切換弁５のＢ室４５に接続された油路５５、一端
が前記逆止弁５４の吐出口に、他端が前記ダンプシリン
ダ２の後ポートに接続された油路５６及び該油路５６に
一端が、他端が前記切換弁５のＡ室４４に接続された油
路５１がそれぞれ形成されている。

次に、作用について説明すると、ダンプシリンダ２（油
圧作動機器）を作動しない初期状態においては、第２図
に示すように、操作レバー２８によりシフトロッド１８
及びスプール４２をノツチボール３５が第３周回溝２４
に係合した左方位置に位置し、シフトフォーク２６は左
方に位置してクラッチギヤ１６は出力ギヤ１２より離説
した状態にあり、その出力ギヤ１２は空回転し、メーン
シャフト８及びギヤポンプ４は停止している。

前記シフトフォーク２６はボール３２が円弧溝２５に係
合してシフトロッド１８に保持され、また、スプール４
２の先端はＡ室４４内ｌこ位置し、ダンプシリンダ２の
後ポートからの戻り油は油路５６゜５７、Ａ室４４、Ｂ
室４５、Ｃ室４６及び油路５３を順次通過してオイルタ
ンク５０に戻る。

上述の状態より、第３図に示すように、操作レバー２８
により右方にシフトロッド１８を移動させると、そのシ
フトロッド１８の移動に伴って、スプール４２及びシフ
トフォーク２６が右方に移動し、そのシフトフォーク２
６の移動によりクラッチギヤ１６が出力ギヤ１２の内歯
１５に噛合して回転し始め、メーンシャフト８が回転し
てギヤポンプ４が駆動する。

前記シフトロッド１８が移動し、ノツチボール３５が第
２周回溝２３に係合して中間位置に保持されると同時に
、シフトフォーク２６のボス部２７が第１ハウジング７
のボス部２１に当接し、クラッチギヤ１６は出力ギヤ１
２に完全に噛合する。

その際、円弧溝２５と切欠き３４とが貫通孔３１を介し
て合致し、その中にボール３２が位置する。

また、スプール４２の先端はＡ室４４とＢ室４５との間
に位置し、Ａ室４４とＢ室４５との連通は断たれてダン
プシリンダ２は後ポートが閉鎖された状態になって保持
され、ギヤポンプ４からの圧油はＢ室４５、Ｃ室４６、
油路５３を経て帰環される。

続いて、第４図に示すように、操作レバー２８により、
さらにシフトロッド１８を右方位置に移動させると、そ
のシフトロッド１８の移動ｌζ伴って、円弧溝２５に係
合しているボール３２が上方に押し上げられて切欠き３
４に係合し、シフトフォーク２６は移動することなくハ
ウジング７に保持され、クラッチギヤ１６は出力ギヤ１
２に噛合した状態に保持される。

また、前記シフトロッド１８の移動に伴って、スプール
４２は右方に移動し、ノツチボール３５が第１周回溝２
２に係合すると、スプール４２の先端はＢ室４５（！：
Ｃ室４６との間に位置し、Ａ室４４とＢ室４５、Ｂ室４
５とＣ室４６との通過は断たれ、ギヤポンプ４からの圧
油はＢ室４５、油路５５、逆止弁５４、油路５６を経て
、ダンプシリンダ２の後ポートに供給され、ダンプシリ
ンダ２は伸長する。

又、操作レバー２８により左方にシフトロッド１８を移
動すると、上述と逆の動作が順次行なわれ、その際、シ
フトフォーク２６はボス部２７に大径部１９の端部が消
液すると共に、ボール３２が切欠き３４より円弧溝２５
に係合し、シフトフォーク２６は移動する。

尚、本実施例は、本発明をダンプカーに適用した場合に
ついて説明したが、ミキサー車など油圧作動機器を塔載
する各種の車輛に本発明を適用できることは勿論である
。

また、可撓継手４３はリンクを用いたもの、或いはボー
ルジヨイントでもよく、シフトロッド１８とスプール４
２との偏心、不平行を吸収できるものであればよい。

以上のように本発明によれば、動力取出装置とギヤポン
プさ切換弁とを一体に組み込んだために、装置全体を小
型化することができるので、小さなスペースに簡単に取
り付けることができ、また、動力取出装置のメーンシャ
フトとギヤポンプのド。

ライブシャフトとをその一端にて同心上に連結し、一方
、動力取出装置のシフトロッドと切換弁のスプールとを
可撓継手を介して略同心上に連結して継手手段によって
シフトロッドとスプールとの位置的誤作等を吸収するよ
うにしているから、高精度を必要とする箇所であるメー
ンシャフトとドライブシャフトとの心合せなどは高精度
を保障することができ、更に、加工も容易になる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を例示し、第１図は全体概略図
、第２図はダンプシリンダの収縮時を示す駆動制御装置
の中央縦断面図、第３図はダンプシリンダの保持時を示
す同中央縦断面図、第４図はダンプシリンダの伸長時を
示す同中央縦断面図、第５図は要部拡大図、第６図はス
プリングピンの斜視図である。 １・・・・・・駆動制御装置、２・・・・・・ダンプシ
リンダ、３・・・・・・動力取出装置、４・・・・・・
ギヤポンプ、５・・・・・・切換弁、６・・・・・・ト
ランスミッション、７・・・・・・第１ハウジング、８
・・・・・・メーンシャフト、１２・・・・・・出力ギ
ヤ、１６・・・・・・クラッチギヤ、１８・・・・・・
シフトロッド、２６・・・・・・シフトフォーク、３７
・・・・・・第２ハウジング、３８・・・・・・ドライ
ブギヤ、３９・・・・・・ドライブシャフト、４２・・
・・・・スプール、４３・・・・・・可撓継手。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ エンジンのトランスミッションに連結され該トラン
   スミッションより動力を取り出す動力取出装置と該動力
   取出装置の動力を断接するシフトロッドとを第１ハウジ
   ングに組み込むと共に、ギヤポンプと該ギヤポンプによ
   って吐出される圧油の流れを切り換える切換弁とを第２
   ハウジングに組み込み、前記第１ハウジングと第２ハウ
   ジングとを連結すると共に、前記動力取出装置のメーン
   シャフトき前記ギヤポンプのドライブシャフトさをその
   端部において連結し、さらに、前記シフトロッドと切換
   弁のスプールさを略同心上に配設して、それらの連結端
   部を可撓継手を介して連結して、前記シフトロッドと切
   換弁のスプールとの偏！（へ）不平行を吸収したこさを
   特徴とする油圧作動機器における駆動制御装置。