JPS62181703U - - Google Patents

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JPS62181703U
JPS62181703U JP1986070334U JP7033486U JPS62181703U JP S62181703 U JPS62181703 U JP S62181703U JP 1986070334 U JP1986070334 U JP 1986070334U JP 7033486 U JP7033486 U JP 7033486U JP S62181703 U JPS62181703 U JP S62181703U
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cargo handling
fluid pressure
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/0422—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with manually-operated pilot valves, e.g. joysticks

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  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の第一実施例を示す荷役位置制
御装置の回路図、第２図は同その制御フローチヤ
ート、第３図は本考案の第二実施例を示す荷役位
置制御装置の回路図、第４図は従来の荷役位置制
御装置の回路図、第５図は操作バルブの信号圧力
と荷役バルブのスプール移動量の関係を示す図で
ある。 Ａ：自然落下位置、Ｂ：上昇位置、１：荷役装
置、２：荷役バルブ、３：流体圧回路、４ａ：レ
バー、５，６：保持手段、９：位置検出装置、１
０：設定器、１１：緩衝装置、１２：制御部。
補正 昭６２．５．２１ 実用新案登録請求の範囲を次のように補正する
。
【実用新案登録請求の範囲】 油圧シリンダ等の荷役装置を制御する荷役バル
ブと、該荷役バルブにバルブ位置切換用の流体圧
信号を出力する流体圧回路を介して接続された操
作バルブと、該操作バルブのレバーの位置を自然
落下位置および上昇位置に保持するための保持手
段と、前記荷役装置の昇降位置を検出する位置検
出装置と、前記荷役装置の上昇停止位置および自
然落下停止位置を設定する設定器と、前記流体圧
回路の流体圧信号の圧力を低下させる緩衝装置と
、前記位置検出装置および設定器の出力信号によ
り前記保持手段および緩衝装置を制御する制御部
とを具え、該制御部は、前記設定器からの信号を
記憶する記憶機能と、該記憶機能の出力信号と前
記位置検出装置の出力信号を比較判定する比較判
定機能と、該比較判定機能の出力信号により前記
緩衝装置に流体圧低下信号を出力する緩衝装置制
御機能と、該緩衝装置制御機能の出力後に前記保
持手段に解除信号を出力する保持手段制御機能と
を有せしめられたことを特徴とする荷役位置制御
装置。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 油圧シリンダ等の荷役装置を制御する荷役バル
    ブと、該荷役バルブにバルブ位置切換用の流体圧
    信号を出力する流体圧回路を介して接続された操
    作バルブと、該操作バルブのレバーの位置を自然
    落下位置および上昇位置に保持するための保持手
    段と、前記荷役装置の昇降位置を検出する位置検
    出装置と、前記荷役装置の上昇停止位置および自
    然落下停止位置を設定する設定器と、前記制御部
    の流体圧信号の圧力を低下させる緩衝装置と、前
    記位置検出装置および設定器の出力信号により前
    記保持手段および緩衝装置を制御する制御部とを
    具え、該制御部は、前記設定器からの信号を記憶
    する記憶機能と、該記憶機能の出力信号と前記位
    置検出装置の出力信号を比較判定する比較判定機
    能と、該比較判定機能の出力信号により前記緩衝
    装置に流体圧低下信号を出力する緩衝装置制御機
    能と、該緩衝装置制御機能の出力後に前記保持手
    段に解除信号を出力する保持手段制御機能とを有
    せしめられたことを特徴とする荷役位置制御装置
    。
JP1986070334U 1986-05-09 1986-05-09 荷役位置制御装置 Expired - Lifetime JPH0754641Y2 (ja)

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JP1986070334U JPH0754641Y2 (ja) 1986-05-09 1986-05-09 荷役位置制御装置
US07/020,735 US4733600A (en) 1986-05-09 1987-03-02 Apparatus for controlling cargo handling position
NO87870923A NO172113C (no) 1986-05-09 1987-03-05 Apparat for styring av en lasthaandteringsinnretning
DE8787103604T DE3774617D1 (de) 1986-05-09 1987-03-12 Geraet zur steuerung der stellung von lasthandhabungseinrichtungen.
EP87103604A EP0247303B1 (en) 1986-05-09 1987-03-12 Apparatus for controlling cargo handling position

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JPS62181703U true JPS62181703U (ja) 1987-11-18
JPH0754641Y2 JPH0754641Y2 (ja) 1995-12-18

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US (1) US4733600A (ja)
EP (1) EP0247303B1 (ja)
JP (1) JPH0754641Y2 (ja)
DE (1) DE3774617D1 (ja)
NO (1) NO172113C (ja)

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NO172113C (no) 1993-06-09
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EP0247303B1 (en) 1991-11-21
NO172113B (no) 1993-03-01
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